CN106142234B - 一种异形孔打孔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异形孔打孔机，包括安装台，安装台上设置有用于夹紧木板的夹紧机构、用于钻孔的钻孔机构、用于切削的切削机构，木板放置到安装台通过夹紧机构夹紧后，在初始状态时，第二组装块是朝向安装台的，首先通过设置在钻孔机构对木板进行钻孔，之后通过启动换向电机，使得换向轴发生转动从而使得第一组装块朝向安装台，通过启动升降汽缸，将切削机构进入到钻出的孔中，之后启动切削机构对模板进行切削。

Description

一种异形孔打孔机

技术领域

本发明涉及一种木材加工设备，更具体的说是涉及一种异形孔打孔机。

背景技术

铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。

特别是在木料加工的过程中，为了批量化生产，需要用到大量的铣切工艺，特别是在设置梯形契合槽的，但是梯形契合槽的加工过程较为复杂，在模板底部与梯形契合槽的下底重合，开口处为梯形契合槽的上底，现有技术中直接用于一个梯形的铣刀进行直接切铣，正因为这样的结构，使得在铣刀铣切过程中很容易造成契合槽发生断裂。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于一种用于打出梯形槽的异形孔打孔机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种异形孔打孔机，包括放置木板的安装台、用于夹持木板的夹持机构以及用于夹持机构运动的轨道条，所述夹持机构包括第一滑块，所述第一滑块上设置有滑孔，所述轨道条穿过滑孔，使得第一滑块滑移连接在轨道条上，所述第一滑块上铰接有夹紧块，所述夹紧块包括夹持端和重力端，所述重力端重量大于夹持端，所述夹持端朝向安装台设置，所述第一滑块上设置有滑杆，所述滑杆上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有用于顶住重力端使得夹持端朝向安装台运动的顶杆，所述第一滑块上还设置有连动杆，所述连动杆上滑移连接有第三滑块，所述连动杆上套接有第一回复弹簧，所述第三滑块上同时垂直于轨道条和滑杆的方向上设置有传动轴，所述传动轴上连接有转动机构；

还包括有换向机构，所述换向机构包括底盘，所述底盘上设置有换向轴以及用于驱动换向轴转动的换向电机，所述换向轴上设置有第一组装块，所述组装块上设置有升降汽缸，所述升降汽缸的输出端上设置有推动块，所述推动块上设置有切削机构；

所述切削机构包括整体呈梯形的组合铣刀，所述组合铣刀包括主铣刀，所述主铣刀两侧设置有侧铣刀，所述主铣刀底部设置有次铣刀，所述主铣刀为四棱柱状，所述侧铣刀为三棱柱状，所述侧铣刀的其中一个侧面与主铣刀的一个侧面贴合，所述次铣刀呈截面为梯形的四棱柱，所述次铣刀的上底与主铣刀贴合，所述次铣刀的两个腰与侧铣刀贴合，所述主铣刀上设置有突出梯形外的延伸块，所述主铣刀上固定连接有第一推动杆，所述侧铣刀上连接有第二推动杆，所述侧铣刀上设置有第三推动杆，所述第一推动杆上设置有第一推板，所述第二推动杆上设置有第二推板，所述第三推动杆上设置有第三推板，所述第一推板上连接有传动杆，所述传动杆上连接有步进电机，所述第二推板上设置有第一通孔，所述第三推板上设置有第二通孔，所述传动杆依次穿过第二通孔和第一通孔并且与第一推板抵触，所述传动杆位于第二推板和第三推板的部分设置有第一推块，所述第一推块截面积大于第一通孔，所述传动杆位于第三推板和步进电机的部分设置有第二推块，所述第二推块截面积大于第二通孔，所述第一推板上设置供第二推动杆穿过的的第三通孔、供第三推动杆穿过的第四通孔，所述第二推板上设置有供第三推动杆穿过的第五通孔；

所述换向轴上还设置有第二组装块，所述第二组装块上设置有钻孔机构；

所述钻孔机构包括支撑台，所述支撑台朝向安装台的方向上设置有推进汽缸，所述推进汽缸的输出端上设置有位移块，所述位移块上设置有连接块，所述连接块上设置有升降调节机构，所述升降调节机构上设置有转动电机，所述转动电机的输出端上设置有夹持块，所述夹持块上设置有钻头，所述位移块上还设置有安装块，所述安装块上设置有滑轨，所述滑轨上滑移连接有滑动块，所述滑动块的上设置有刻度，所述滑动块从靠近钻头一端的开口中穿出，且穿出部分与钻头齐平，所述滑轨内部设置有锯齿，所述锯齿包括第一倾斜面和水平面，所述水平面朝向滑动块伸出滑轨方向，所述滑动块上设置有第一安装槽，所述第一安装槽上设置有第一弹块，所述第一弹块和第一安装槽之间设置有用于保持第一弹块嵌入锯齿的第一弹簧，所述第一安装槽内部设置有用于吸引第一弹块的电磁铁，所述第一弹块端部设置有与第一倾斜面重合的第二倾斜面，且与锯齿形成单向齿结构，所述滑动块仅能背向伸出方向位移，所述升降调节机构包括固定条，所述固定条与连接块固定连接，且固定条与连接块之间形成有空槽，所述空槽上设置有推进装置直线往复电机，所述固定条上设置有通槽，所述直线往复电机上设置有伸入通槽的推杆，所述固定条上设置有第二安装槽，所述第二安装槽内设置有第二弹块，所述第二安装槽内设置有连接孔，所述连接孔与通槽导通，所述第二弹块伸入到连接孔中，所述固定条上套接有滑移块，所述转动电机固定在滑移块上，所述固定条上设置有嵌槽，所述第二弹块上设置有保持第二弹块嵌入到嵌槽的第二弹簧。

在将木板放置到安装台通过夹紧机构夹紧后，在初始状态时，第二组装块是朝向安装台的，首先通过设置在钻孔机构对木板进行钻孔，之后通过启动换向电机，使得换向轴发生转动从而使得第一组装块朝向安装台，通过启动升降汽缸，将切削机构进入到钻出的孔中，之后启动切削机构对模板进行切削。

在未放置木板时，第一滑块位于轨道条上，且处于最远离安装台的位置，之后启动转动机构，转动机构可以是转动气缸，只要能让传动轴旋转即可。通过转动机构的转动，从而带动传动轴也发生转动，连接在传动轴上的第三滑块也会发生转动，在转动过程中，会带动联动杆会发生转动，这样就可以带动与联动杆连接的第二滑块运动，从第二滑块带动滑杆运动，在滑杆运动过程中带动第一滑块在轨道条上发生运动。在运动过程中，连动杆在转动过程中也会在第三滑块上做伸缩运动，由于在转动机构转动过程中，会使得发生第三滑块和第二滑块之间的距离发生变化，当距离减少时，受到转动机构推动力的作用，连动杆靠近第二滑块的一端朝向第三滑块运动。当距离增加时，在第一回复弹簧的作用下，连动杆靠近第二滑块的一端远离第三滑块运动。当第一滑块，滑动至于安装台抵触时，受到安装台的限位作用，第一滑块无法再继续运动，这样之后就无法继续在轨道条上运动，同时转动机构继续旋转，会使得第二滑块在滑杆上运动，从而靠近第一滑块，同时设置在第二滑块上的顶杆会朝向夹块运动，最终与重力端抵触，使得夹持端朝向安装台运动，从而夹住设置在安装台上的木板。这样在夹持过程中，木板就不会被过大的夹紧力所损坏。

启动转动电机能够使得夹持块发生转动，从而使得设置在夹持块上的钻头发生转动，在开启转动电机后，就可以通过控制位移块来调整钻头进行钻孔。在接近木料的过程中，位于安装块的滑轨内的滑动块与钻头初始位置时齐平的，滑动块与钻头同时接触木料，随着位移块的逐渐位移，钻头会逐渐下降，而滑动块则受到阻力位置不会发生变化，由于滑动块是滑移连接在滑轨内的，这样就使得在继续移动的过程中，滑动块不变，而安装块会继续位移，在完成钻孔后，将位移块上升。由于滑轨内部设置有锯齿，在滑动块的第一安装槽内的第一弹块的端部也设置有第二斜面，能够与锯齿上的第一斜面进行贴合，在位移过程中，设置在第一安装槽内的弹块会沿着贴合的第一斜面和第二斜面会有一个分力，将第一弹块顶入到第一安装槽内部，这样就使得安装块能够发生运动，在进入下一个锯齿时在第一弹簧的回复力的作用下，会使得第一弹块嵌入到锯齿中，就形成了下一个定位结构，这样就能够形成一个单向齿结构，受到水平面的限位作用后，在滑动块只能背向伸出滑槽的一端进位移，而不能够恢复到原来的位置。这样在滑动块升起后在由于滑动块上设置有刻度，这样就可以很直观和准确地看出，在钻孔过程中，到底钻孔的深度到底是多少。当需要复原滑动块位置时，只需要将设置在第一安装槽内的电磁铁开关打开，将第一弹块吸入到电磁铁中，从而使得整个第一弹块缩入到第一安装槽中，这样在没有第一弹块的限位作用时，能够使得滑动块能够朝向原来的位置进行滑移，恢复到原来的位置，之后再次关闭电磁铁，在弹簧的作用下能够使得第一弹块重新嵌入到锯齿中。在钻头长期使用过程中没会发生一定的磨损，在磨损后会使得钻头和滑动块不在水平位置。此时就可以通过调节固定块和滑移块的位置，来控制钻头的位置。在调节过程中，第二弹块会在外力作用下嵌入到第二安装槽中，这样仅能够使得固定块在滑移块内的滑移，第二弹块在进入到下一个嵌槽时，能够在第二弹簧回复力的作用重新进入下一个嵌槽，起到一个新的固定结构，之后再使用过程中，为了保证固定块和滑移块不会发生相对位移，在使用前，打开设置在空腔内的直线往复电机，使得直线往复电机输出端的推杆进入到位于固定条内的通槽中的，将连接孔堵住，使得伸出连接孔中的第二弹块即使受到外力作用，会受到推杆的阻挡，这样就会使得第二弹块不会进入到第二安装槽中，起到了长久固定的效果。本发明的有点在于，能够在使用前先调整好位置，之后再将进行钻孔后，能够通过看滑动块上的刻度，就可以对钻头钻入的深度进行复核。

在使用过程中，通过步进电机启动，通过步进电机精确控制位移距离，这样就可以实现一个对于形成的精确控制。在步进电机启动过程后，首先步进电机的输出端是直接控制传动杆进行运动，传动杆的运动过程中，由于传动杆直接与第一推板连接，这样就可以直接推动第一推板，通过推动第一推杆，就能够实现对于第一推板连接的第一推杆发生位移，通过第一推杆的位移从而带动与第一推杆连接的主铣刀进行位移，从而对木料的一部分进行切铣，特别是在主铣刀上设置有延伸块，这样在第一次切铣过程中，就能够在木料上切出一个缺口，由于第二推板和第三推板上设置有第一通孔和第二通孔，同时，由于第二推杆穿过第三通孔与侧铣刀和第二推板连接，第三推杆穿过穿过第四通孔和第五通孔与次铣刀和第三推板连接，因此在最初状态下传动杆的位于不会使得第二推板和第三推板发生位移。在随着进一步位移过程中，由于传动杆位于第二推板和第三推板之间设置的第一推块，会逐渐靠近第二推板，当第一推块与第二推板进行抵触时，就能够带动第二推板发生位移，从而带动与第二推板连接的第二推杆发生位移，这样就能够在主铣刀切铣完成后，三棱柱状的侧铣刀，能够对缺口的两边进行切铣，这样就可以将梯形的两个腰切割出来，另外，由于主铣刀已经切出了一个缺口，这样就给次铣刀的切铣过程中能够提供除了切铣的空间，这样就可以使切出两个腰的过程中更加稳定，也不会在切铣过程中造成对契合口造成破损。最后随着步进电机的进一步位移使得在使用过程中，当第二推块推动第三推板运动时，就能够带动次铣刀进行切铣，这样就对整个缺口中的残留部分进行切削，通过主铣刀和次铣刀的切铣后能够提供足够的切削空间，这样就可以直接通过一个步进电机来形成对于梯形契合槽的切削过程。特别是，在切铣过程中不会对形成的契合槽造成损害，使得能够精确切割。

作为本发明的进一步改进：所述第一滑块上设置有限位块，所述重力端抵触在限位块上，所述限位块上设置有导通孔，所述第二滑块上升后顶杆从导通孔中穿过，将重力端顶起，所述第一滑块上还设置防止夹持端过度转动低于安装台的挡板；

所述固定条上设置有定位轴，所述滑移块上设置有滑动槽，所述固定条嵌入到滑动槽中，所述滑移块上设置有滑移孔，所述定位轴伸入滑移孔，所述固定条上设置有第一螺纹孔，所述定位轴上设置有螺纹端，所述螺纹端拧入到第一螺纹孔中；

所述第一推动杆、第二推动杆、第三推动杆均设置有弯折部，且朝向安装台弯折，所述第一推动杆与延伸块连接。

通过将第一推动杆、第二推动杆、第三推动杆设置弯折部，这样就可以在升降汽缸在运动后，使得切削机构能够刚好进入到钻孔机构钻出的孔中，而不受影响。

作为本发明的进一步改进：所述安装台底部设置有第一固定板，所述轨道条固定在第一固定板上，所述轨道条的另一端设置有防止第一滑块从轨道条中脱落的第二固定板；

所述第二弹块嵌入的嵌槽中的端部为半球形，所述嵌槽为与第二弹块契合的半球形。

作为本发明的进一步改进：所述夹持端上设置有第一滑移槽，所述第一滑移槽内滑移连接有夹块，所述第一滑移槽上设置有保持夹块朝向安装台运动的第二回复弹簧，所述第二回复弹簧的一端固定在定位块上，另一端固定在第一滑移槽内壁；

所述滑动块背向伸出滑轨的一端设置有凸块，所述安装块上设置有供凸块嵌入的凹槽。

作为本发明的进一步改进：所述重力端设置有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有重力块，所述第二滑槽上设置有导通槽，所述重力块端从到导通槽中露出，所述重力块从导通槽中露出的一端设置有第一插接槽，所述重力块相对第一插接槽的另一端设置有与第一插接槽配合的第一插块；

所述安装块上设置有两排锯齿，所述滑动块上设置有两个第一安装槽，所述滑动块上设置有一隔板，所述隔板两端分别于两个第一安装槽导通，所述电磁铁设置在隔板上，所述第一弹簧的一端固定在第一弹块上，另一端固定在电磁铁的外壳上。

作为本发明的进一步改进：所述连接块上设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有第二螺纹孔，所述固定条上设置设置有第二安装板，所述第二安装板上设置有与第二螺纹孔同心的第三螺纹孔，所述第二螺纹孔和第三螺纹孔中同时拧入螺栓将固定条固定在连块上。

作为本发明的进一步改进：所述安装块上连接有平行于位移块的横板，所述横板上设置有垂直于位移块的竖板，所述竖板固定在位移块上，所述安装块位于位移块外。

作为本发明的进一步改进：所述竖板上设置有第三安装板，所述第三安装板上设置有第四螺纹孔，所述位移块上设置有与第四螺纹孔同心的第五螺纹孔，所述第四螺纹孔和第五螺纹孔同时穿过螺栓，将第三安装板固定在位移块上。

作为本发明的进一步改进：所述位移板上设置有连块，所述连块上设置有滑接槽，所述第三安装板滑移连接至滑接槽中，所述第三安装板上设置有凹陷，所述滑接槽上设置有用于嵌入凹槽的凸起，所述凹槽和凸起的截面均为三角形。作为本发明的进一步改进：所述滑动块伸出滑轨的一端设置有支撑脚，所述支撑脚相对滑动块倾斜设置。

在将木板放置到安装台通过夹紧机构夹紧后，在初始状态时，第二组装块是朝向安装台的，首先通过设置在钻孔机构对木板进行钻孔，之后通过启动换向电机，使得换向轴发生转动从而使得第一组装块朝向安装台，通过启动升降汽缸，将切削机构进入到钻出的孔中，之后启动切削机构对模板进行切削。通过本发明切出的异性孔，不易发生损坏。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本夹持机构的整体结构图；

图3为本夹持机构的安装台结构图；

图4为本夹持机构的夹持块结构图；

图5为本夹持机构的夹持块结构示意图；

图6为钻孔机构；的整体结构图；

图7为钻孔机构的D处局部放大图；

图8为钻孔机构的E处局部放大图；

图9为钻孔机构的F处局部放大图；

图10为钻孔机构的G处局部放大图；

图11为切削机构结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至11所示，本实施例的

一种异形孔打孔机，包括放置木板的安装台B1、用于夹持木板的夹持机构B以及用于夹持机构B运动的轨道条B2，所述夹持机构B包括第一滑块B3，所述第一滑块B3上设置有滑孔B4，所述轨道条B2穿过滑孔B4，使得第一滑块B3滑移连接在轨道条B2上，所述第一滑块B3上铰接有夹紧块B5，所述夹紧块B5包括夹持端B6和重力端B7，所述重力端B7重量大于夹持端B6，所述夹持端B6朝向安装台B1设置，所述第一滑块B3上设置有滑杆B8，所述滑杆B8上设置有第二滑块B9，所述第二滑块B9上设置有用于顶住重力端B7使得夹持端B6朝向安装台B1运动的顶杆B10，所述第一滑块B3上还设置有连动杆B11，所述连动杆B11上滑移连接有第三滑块B12，所述连动杆B11上套接有第一回复弹簧B13，所述第三滑块B12上同时垂直于轨道条B2和滑杆B8的方向上设置有传动轴B14，所述传动轴B14上连接有转动机构B15；

还包括有换向机构，所述换向机构包括底盘D2，所述底盘D2上设置有换向轴0以及用于驱动换向轴0转动的换向电机D3，所述换向轴0上设置有第一组装块D4，所述组装块上设置有升降汽缸D5，所述升降汽缸D5的输出端上设置有推动块D6，所述推动块D6上设置有切削机构；

所述切削机构包括整体呈梯形的组合铣刀A1，所述组合铣刀A1包括主铣刀A2，所述主铣刀A2两侧设置有侧铣刀A3，所述主铣刀A2底部设置有次铣刀A4，所述主铣刀A2为四棱柱状，所述侧铣刀A3为三棱柱状，所述侧铣刀A3的其中一个侧面与主铣刀A2的一个侧面贴合，所述次铣刀A4呈截面为梯形的四棱柱，所述次铣刀A4的上底与主铣刀A2贴合，所述次铣刀A4的两个腰与侧铣刀A3贴合，所述主铣刀A2上设置有突出梯形外的延伸块A5，所述主铣刀A2上固定连接有第一推动杆A6，所述侧铣刀A3上连接有第二推动杆A7，所述侧铣刀A3上设置有第三推动杆A8，所述第一推动杆A6上设置有第一推板A9，所述第二推动杆A7上设置有第二推板A10，所述第三推动杆A8上设置有第三推板A11，所述第一推板A9上连接有传动杆A12，所述传动杆A12上连接有步进电机A13，所述第二推板A10上设置有第一通孔A14，所述第三推板A11上设置有第二通孔A15，所述传动杆A12依次穿过第二通孔A15和第一通孔A14并且与第一推板A9抵触，所述传动杆A12位于第二推板A10和第三推板A11的部分设置有第一推块A16，所述第一推块A16截面积大于第一通孔A14，所述传动杆A12位于第三推板A11和步进电机A13的部分设置有第二推块A17，所述第二推块A17截面积大于第二通孔A15，所述第一推板A9上设置供第二推动杆A7穿过的的第三通孔A18、供第三推动杆A8穿过的第四通孔A19，所述第二推板A10上设置有供第三推动杆A8穿过的第五通孔A20；所述换向轴0上还设置有第二组装块D7，所述第二组装块D7上设置有钻孔机构C；

所述钻孔机构C包括支撑台B0，所述支撑台B0朝向安装台B1的方向上设置有推进汽缸C0，所述推进汽缸C0的输出端上设置有位移块C1，所述位移块C1上设置有连接块C2，所述连接块C2上设置有升降调节机构，所述升降调节机构上设置有转动电机C3，所述转动电机C3的输出端上设置有夹持块C4，所述夹持块C4上设置有钻头C5，所述位移块C1上还设置有安装块C6，所述安装块C6上设置有滑轨C7，所述滑轨C7上滑移连接有滑动块C8，所述滑动块C8的上设置有刻度C9，所述滑动块C8从靠近钻头C5一端的开口中穿出，且穿出部分与钻头C5齐平，所述滑轨C7内部设置有锯齿C10，所述锯齿C10包括第一倾斜面C11和水平面C12，所述水平面C12朝向滑动块C8伸出滑轨C7方向，所述滑动块C8上设置有第一安装槽C13，所述第一安装槽C13上设置有第一弹块C14，所述第一弹块C14和第一安装槽C13之间设置有用于保持第一弹块C14嵌入锯齿C10的第一弹簧C15，所述第一安装槽C13内部设置有用于吸引第一弹块C14的电磁铁C16，所述第一弹块C14端部设置有与第一倾斜面C11重合的第二倾斜面C17，且与锯齿C10形成单向齿结构，所述滑动块C8仅能背向伸出方向位移，所述升降调节机构包括固定条C18，所述固定条C18与连接块C2固定连接，且固定条C18与连接块C2之间形成有空槽C19，所述空槽C19上设置有推进装置直线往复电机C20，所述固定条C18上设置有通槽C21，所述直线往复电机C20上设置有伸入通槽C21的推杆C22，所述固定条C18上设置有第二安装槽C23，所述第二安装槽C23内设置有第二弹块C24，所述第二安装槽C23内设置有连接孔C25，所述连接孔C25与通槽C21导通，所述第二弹块C24伸入到连接孔C25中，所述固定条C18上套接有滑移块C26，所述转动电机C3固定在滑移块C26上，所述固定条C18上设置有嵌槽C27，所述第二弹块C24上设置有保持第二弹块C24嵌入到嵌槽C27的第二弹簧C28。

在将木板放置到安装台B1通过夹紧机构夹紧后，在初始状态时，第二组装块D7是朝向安装台B1的，首先通过设置在钻孔机构C对木板进行钻孔，之后通过启动换向电机D3，使得换向轴0发生转动从而使得第一组装块D4朝向安装台B1，通过启动升降汽缸D5，将切削机构进入到钻出的孔中，之后启动切削机构对模板进行切削。在未放置木板时，第一滑块B3位于轨道条B2上，且处于最远离安装台B1的位置，之后启动转动机构B15，转动机构B15可以是转动气缸，只要能让传动轴B14旋转即可。通过转动机构B15的转动，从而带动传动轴B14也发生转动，连接在传动轴B14上的第三滑块B12也会发生转动，在转动过程中，会带动联动杆会发生转动，这样就可以带动与联动杆连接的第二滑块B9运动，从第二滑块B9带动滑杆B8运动，在滑杆B8运动过程中带动第一滑块B3在轨道条B2上发生运动。在运动过程中，连动杆B11在转动过程中也会在第三滑块B12上做伸缩运动，由于在转动机构B15转动过程中，会使得发生第三滑块B12和第二滑块B9之间的距离发生变化，当距离减少时，受到转动机构B15推动力的作用，连动杆B11靠近第二滑块B9的一端朝向第三滑块B12运动。当距离增加时，在第一回复弹簧B13的作用下，连动杆B11靠近第二滑块B9的一端远离第三滑块B12运动。当第一滑块B3，滑动至于安装台B1抵触时，受到安装台B1的限位作用，第一滑块B3无法再继续运动，这样之后就无法继续在轨道条B2上运动，同时转动机构B15继续旋转，会使得第二滑块B9在滑杆B8上运动，从而靠近第一滑块B3，同时设置在第二滑块B9上的顶杆B10会朝向夹块B22运动，最终与重力端B7抵触，使得夹持端B6朝向安装台B1运动，从而夹住设置在安装台B1上的木板。这样在夹持过程中，木板就不会被过大的夹紧力所损坏。启动转动电机C3能够使得夹持块C4发生转动，从而使得设置在夹持块C4上的钻头C5发生转动，在开启转动电机C3后，就可以通过控制位移块C1来调整钻头C5进行钻孔。在接近木料的过程中，位于安装块C6的滑轨C7内的滑动块C8与钻头C5初始位置时齐平的，滑动块C8与钻头C5同时接触木料，随着位移块C1的逐渐位移，钻头C5会逐渐下降，而滑动块C8则受到阻力位置不会发生变化，由于滑动块C8是滑移连接在滑轨C7内的，这样就使得在继续移动的过程中，滑动块C8不变，而安装块C6会继续位移，在完成钻孔后，将位移块C1上升。由于滑轨C7内部设置有锯齿C10，在滑动块C8的第一安装槽C13内的第一弹块C14的端部也设置有第二斜面，能够与锯齿C10上的第一斜面进行贴合，在位移过程中，设置在第一安装槽C13内的弹块会沿着贴合的第一斜面和第二斜面会有一个分力，将第一弹块C14顶入到第一安装槽C13内部，这样就使得安装块C6能够发生运动，在进入下一个锯齿C10时在第一弹簧C15的回复力的作用下，会使得第一弹块C14嵌入到锯齿C10中，就形成了下一个定位结构，这样就能够形成一个单向齿结构，受到水平面C12的限位作用后，在滑动块C8只能背向伸出滑槽的一端进位移，而不能够恢复到原来的位置。这样在滑动块C8升起后在由于滑动块C8上设置有刻度C9，这样就可以很直观和准确地看出，在钻孔过程中，到底钻孔的深度到底是多少。当需要复原滑动块C8位置时，只需要将设置在第一安装槽C13内的电磁铁C16开关打开，将第一弹块C14吸入到电磁铁C16中，从而使得整个第一弹块C14缩入到第一安装槽C13中，这样在没有第一弹块C14的限位作用时，能够使得滑动块C8能够朝向原来的位置进行滑移，恢复到原来的位置，之后再次关闭电磁铁C16，在弹簧的作用下能够使得第一弹块C14重新嵌入到锯齿C10中。在钻头C5长期使用过程中没会发生一定的磨损，在磨损后会使得钻头C5和滑动块C8不在水平位置。此时就可以通过调节固定块和滑移块C26的位置，来控制钻头C5的位置。在调节过程中，第二弹块C24会在外力作用下嵌入到第二安装槽C23中，这样仅能够使得固定块在滑移块C26内的滑移，第二弹块C24在进入到下一个嵌槽C27时，能够在第二弹簧C28回复力的作用重新进入下一个嵌槽C27，起到一个新的固定结构，之后再使用过程中，为了保证固定块和滑移块C26不会发生相对位移，在使用前，打开设置在空腔内的直线往复电机C20，使得直线往复电机C20输出端的推杆C22进入到位于固定条C18内的通槽C21中的，将连接孔C25堵住，使得伸出连接孔C25中的第二弹块C24即使受到外力作用，会受到推杆C22的阻挡，这样就会使得第二弹块C24不会进入到第二安装槽C23中，起到了长久固定的效果。本发明的有点在于，能够在使用前先调整好位置，之后再将进行钻孔后，能够通过看滑动块C8上的刻度C9，就可以对钻头C5钻入的深度进行复核。

在使用过程中，通过步进电机A13启动，通过步进电机A13精确控制位移距离，这样就可以实现一个对于形成的精确控制。在步进电机A13启动过程后，首先步进电机A13的输出端是直接控制传动杆A12进行运动，传动杆A12的运动过程中，由于传动杆A12直接与第一推板A9连接，这样就可以直接推动第一推板A9，通过推动第一推杆C22，就能够实现对于第一推板A9连接的第一推杆C22发生位移，通过第一推杆C22的位移从而带动与第一推杆C22连接的主铣刀A2进行位移，从而对木料的一部分进行切铣，特别是在主铣刀A2上设置有延伸块A5，这样在第一次切铣过程中，就能够在木料上切出一个缺口，由于第二推板A10和第三推板A11上设置有第一通孔A14和第二通孔A15，同时，由于第二推杆C22穿过第三通孔A18与侧铣刀A3和第二推板A10连接，第三推杆C22穿过穿过第四通孔A19和第五通孔A20与次铣刀A4和第三推板A11连接，因此在最初状态下传动杆A12的位于不会使得第二推板A10和第三推板A11发生位移。在随着进一步位移过程中，由于传动杆A12位于第二推板A10和第三推板A11之间设置的第一推块A16，会逐渐靠近第二推板A10，当第一推块A16与第二推板A10进行抵触时，就能够带动第二推板A10发生位移，从而带动与第二推板A10连接的第二推杆C22发生位移，这样就能够在主铣刀A2切铣完成后，三棱柱状的侧铣刀A3，能够对缺口的两边进行切铣，这样就可以将梯形的两个腰切割出来，另外，由于主铣刀A2已经切出了一个缺口，这样就给次铣刀A4的切铣过程中能够提供除了切铣的空间，这样就可以使切出两个腰的过程中更加稳定，也不会在切铣过程中造成对契合口造成破损。最后随着步进电机A13的进一步位移使得在使用过程中，当第二推块A17推动第三推板A11运动时，就能够带动次铣刀A4进行切铣，这样就对整个缺口中的残留部分进行切削，通过主铣刀A2和次铣刀A4的切铣后能够提供足够的切削空间，这样就可以直接通过一个步进电机A13来形成对于梯形契合槽的切削过程。特别是，在切铣过程中不会对形成的契合槽造成损害，使得能够精确切割。

作为改进的一种具体实施方式，所述第一滑块B3上设置有限位块B16，所述重力端B7抵触在限位块上B16，所述限位块B16上设置有导通孔B17，所述第二滑块B9上升后顶杆B10从导通孔B17中穿过，将重力端B7顶起，所述第一滑块B3上还设置防止夹持端B6过度转动低于安装台B1的挡板B18；所述固定条C18上设置有定位轴，所述滑移块C26上设置有滑动槽，所述固定条C18嵌入到滑动槽中，所述滑移块C26上设置有滑移孔，所述定位轴伸入滑移孔，所述固定条C18上设置有第一螺纹孔，所述定位轴上设置有螺纹端，所述螺纹端拧入到第一螺纹孔中。所述第一推动杆A6、第二推动杆A7、第三推动杆A8均设置有弯折部，且朝向安装台B1弯折，所述第一推动杆A6与延伸块A5连接。

首先通过限位块的设置能够起到一个对夹紧块B5的限位作用，使得在重力端B7的重力大于夹持端B6时，能够防夹紧块B5过度的旋转。同时在第二滑块B9上升后，顶杆B10从设置在限位块上的导通孔B17中通过，将重力端B7顶起。

通过定位轴和滑动槽的配合使得，在滑移块C26在位移过程中不会发生偏移，滑移块C26沿着滑动槽的位置进行位移。同时在安装过程中，只需要将螺纹孔对准滑动槽，之后直接将定位轴上的螺纹端拧入到第一螺纹孔中即可完成整个结构的安装。通过将第一推动杆A6、第二推动杆A7、第三推动杆A8设置弯折部，这样就可以在升降汽缸D5在运动后，使得切削机构能够刚好进入到钻孔机构C钻出的孔中，而不受影响。

作为改进的一种具体实施方式，所述安装台B1底部设置有第一固定板B19，所述轨道条B2固定在固定板上，所述轨道条B2的另一端设置有防止第一滑块B3从轨道条B2中脱落的第二固定板B20；所述第二弹块C24嵌入的嵌槽C27中的端部为半球形，所述嵌槽C27为与第二弹块C24契合的半球形。

通过第一固定板B19和第二固定板B20的设置，能偶防止第一滑块B3从轨道条B2中掉落。通过将第二弹块C24端部和嵌槽C27的形状均设为半球形，主要是由于半球形为圆弧面，能够适应上下位移，保证了其正常的使用。

作为改进的一种具体实施方式，所述夹持端B6上设置有第一滑移槽B21，所述第一滑移槽B21内滑移连接有夹块B22，所述第一滑移槽B21上设置有保持夹块B22朝向安装台B1运动的第二回复弹簧B23，所述第二回复弹簧B23的一端固定在定位块上，另一端固定在第一滑移槽B21内壁；

所述滑动块C8背向伸出滑轨C7的一端设置有凸块50，所述安装块C6上设置有供凸块50嵌入的凹槽C34。在使用过程中，在夹持过程中，夹块B22与木板接触，之后会通过木板的厚度，夹块B22在第一滑移槽B21内滑移，同时在第二回复弹簧B23的作用下，能够保持夹块B22与木板的夹持作用，这样就起到了一个夹块B22自行夹持的效果，也进一步保证不会损坏木板。通过在滑动块C8背向伸出轨道的一端设置凸块50，使得在第一弹块C14被压缩至第一安装槽C13中时，能够起到一个限位作用，防止整个滑动块C8从中脱落，保证了使用的稳定性。

作为改进的一种具体实施方式，所述重力端B7设置有第二滑槽B24，所述第二滑槽B24内设置有重力块B25，所述第二滑槽B24上设置有导通槽B26，所述重力块B25端从到导通槽B26中露出，所述重力块B25从导通槽B26中露出的一端设置有第一插接槽B27，所述重力块B25相对第一插接槽B27的另一端设置有与第一插接槽B27配合的第一插块B28；所述安装块C6上设置有两排锯齿C10，所述滑动块C8上设置有两个第一安装槽C13，所述滑动块C8上设置有一隔槽51，所述隔槽51两端分别于两个第一安装槽C13导通，所述电磁铁C16设置在隔槽51上，所述第一弹簧C15的一端固定在第一弹块C14上，另一端固定在电磁铁C16的外壳上。

在需要调整重力端B7的重量时，可以直接将重力块B25一端的第一插块B28插入到位于重力端B7的第二滑槽B24中，而需要继续加重时，只需要另去一块重力块B25上的第一插块B28插入到原来重力块B25上的第一插接槽B27中即可。

在使用过程中，通过两排锯齿C10的设置，能够进一步加强固定滑动块C8的效果，保证了其了固定强度，同时只需要设置一块隔槽51，在隔槽51的两个面上设置有电磁铁C16，这样就提高整体结构的集成性，节省了空间。

作为改进的一种具体实施方式，所述连接块C2上设置有第一安装板C35，所述第一安装板C35上设置有第二螺纹孔C38，所述固定条C18上设置有第二安装板C37，所述第二安装板C37上设置有与第二螺纹孔C38同心的第三螺纹孔C39，所述第二螺纹孔C38和第三螺纹孔C39中同时拧入螺栓将固定条C18固定在连块C45上。

安装过程中，将连接块C2上的第一安装板C35和固定条C18上的第二安装板C37贴合，之后将第二螺纹孔C38和第三螺纹孔C39对准，直接拧入螺栓就可以实现将连接块C2和固定条C18实现固定连接，这种方式结构简单，易于操作，容易加工成型，且连接强度较高。

作为改进的一种具体实施方式，所述安装块C6上连接有平行于位移块C1的横板C40，所述横板C40上设置有垂直于位移块C1的竖板C41，所述竖板C41固定在位移块C1上，所述安装块C6位于位移块C1外。

在使用过程中，通过竖版与位移块C1连接，通过横板C40将安装块C6延伸至位移块C1之外，这样就可以保证滑动块C8在划出过程中不会受到位移块C1的限制，保证了其正常的使用。

作为改进的一种具体实施方式，所述竖板C41上设置有第三安装板C42，所述第三安装板C42上设置有第四螺纹孔C43，所述位移块C1上设置有与第四螺纹孔C43同心的第五螺纹孔C44，所述第四螺纹孔C43和第五螺纹孔C44同时穿过螺栓，将第三安装板C42固定在位移块C1上。

通过竖板C41上的第三安装板C42与位移块C1进行贴合，之后将第四螺纹孔C43和地位螺纹孔对准，之后拧入螺栓就可以实现安装。这种方式结构简单，易于操作和加工，同时连接强度也得以保证。

作为改进的一种具体实施方式，所述位移板上设置有连块C45，所述连块C45上设置有滑接槽C46，所述第三安装板C42滑移连接至滑接槽C46中，所述第三安装板C42上设置有凹陷C47，所述滑接槽C46上设置有用于嵌入凹槽C34的凸起C48，所述凹槽C34和凸起C48的截面均为三角形。

通过滑接槽C46的设置，使得在安装竖版过程中，直接将第三安装板C42滑移至滑接槽C46中，这样就能够起到一个预固定的效果，之后就可以很方便地将第四螺纹孔C43和第五螺纹孔C44对准，而通过凸起C48嵌入凹槽C34的结构，能够保证第三安装板C42的滑移结构更加稳定和牢固，使得第三安装板C42能够沿着凸起C48的方向进行滑移，保证了其正常使用。同时将凹槽C34和凸起C48的截面设置成三角形，三角形是稳定的结构，能够起到一个分力的作用，保证了使用强度，提高了使用寿命。

作为改进的一种具体实施方式，所述滑动块C8伸出滑轨C7的一端设置有支撑脚C49，所述支撑脚C49相对滑动块C8倾斜设置。

倾斜设置的支撑脚C49能够在支撑木板是能够起到一个增加接触面的效果，减小压强，使得滑动块C8在工作时不会对其木板造成损坏。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种异形孔打孔机，其特征在于：包括放置木板的安装台(B1)、用于夹持木板的夹持机构以及用于夹持机构运动的轨道条(B2)，所述夹持机构包括第一滑块(B3)，所述第一滑块(B3)上设置有滑孔(B4)，所述轨道条(B2)穿过滑孔(B4)，使得第一滑块(B3)滑移连接在轨道条(B2)上，所述第一滑块(B3)上铰接有夹紧块(B5)，所述夹紧块(B5)包括夹持端(B6)和重力端(B7)，所述重力端(B7)重量大于夹持端(B6)，所述夹持端(B6)朝向安装台(B1)设置，所述第一滑块(B3)上设置有滑杆(B8)，所述滑杆(B8)上设置有第二滑块(B9)，所述第二滑块(B9)上设置有用于顶住重力端(B7)使得夹持端(B6)朝向安装台(B1)运动的顶杆(B10)，所述第一滑块(B3)上还设置有连动杆(B11)，所述连动杆(B11)上滑移连接有第三滑块(B12)，所述连动杆(B11)上套接有第一回复弹簧(B13)，所述第三滑块(B12)上同时垂直于轨道条(B2)和滑杆(B8)的方向上设置有传动轴(B14)，所述传动轴(B14)上连接有转动机构(B15)；

还包括有换向机构，所述换向机构包括底盘(D2)，所述底盘(D2)上设置有换向轴(0)以及用于驱动换向轴(0)转动的换向电机(D3)，所述换向轴(0)上设置有第一组装块(D4)，所述组装块上设置有升降汽缸(D5)，所述升降汽缸(D5)的输出端上设置有推动块(D6)，所述推动块(D6)上设置有切削机构；

所述切削机构包括整体呈梯形的组合铣刀(A1)，所述组合铣刀(A1)包括主铣刀(A2)，所述主铣刀(A2)两侧设置有侧铣刀(A3)，所述主铣刀(A2)底部设置有次铣刀(A4)，所述主铣刀(A2)为四棱柱状，所述侧铣刀(A3)为三棱柱状，所述侧铣刀(A3)的其中一个侧面与主铣刀(A2)的一个侧面贴合，所述次铣刀(A4)呈截面为梯形的四棱柱，所述次铣刀(A4)的上底与主铣刀(A2)贴合，所述次铣刀(A4)的两个腰与侧铣刀(A3)贴合，所述主铣刀(A2)上设置有突出梯形外的延伸块(A5)，所述主铣刀(A2)上固定连接有第一推动杆(A6)，所述侧铣刀(A3)上连接有第二推动杆(A7)，所述侧铣刀(A3)上设置有第三推动杆(A8)，所述第一推动杆(A6)上设置有第一推板(A9)，所述第二推动杆(A7)上设置有第二推板(A10)，所述第三推动杆(A8)上设置有第三推板(A11)，所述第一推板(A9)上连接有传动杆(A12)，所述传动杆(A12)上连接有步进电机(A13)，所述第二推板(A10)上设置有第一通孔(A14)，所述第三推板(A11)上设置有第二通孔(A15)，所述传动杆(A12)依次穿过第二通孔(A15)和第一通孔(A14)并且与第一推板(A9)抵触，所述传动杆(A12)位于第二推板(A10)和第三推板(A11)的部分设置有第一推块(A16)，所述第一推块(A16)截面积大于第一通孔(A14)，所述传动杆(A12)位于第三推板(A11)和步进电机(A13)的部分设置有第二推块(A17)，所述第二推块(A17)截面积大于第二通孔(A15)，所述第一推板(A9)上设置供第二推动杆(A7)穿过的的第三通孔(A18)、供第三推动杆(A8)穿过的第四通孔(A19)，所述第二推板(A10)上设置有供第三推动杆(A8)穿过的第五通孔(A20)；

所述换向轴(0)上还设置有第二组装块(D7)，所述第二组装块(D7)上设置有钻孔机构；

所述钻孔机构包括支撑台(B0)，所述支撑台(B0)朝向安装台(B1)的方向上设置有推进汽缸(C0)，所述推进汽缸(C0)的输出端上设置有位移块(C1)，所述位移块(C1)上设置有连接块(C2)，所述连接块(C2)上设置有升降调节机构，所述升降调节机构上设置有转动电机(C3)，所述转动电机(C3)的输出端上设置有夹持块(C4)，所述夹持块(C4)上设置有钻头(C5)，所述位移块(C1)上还设置有安装块(C6)，所述安装块(C6)上设置有滑轨(C7)，所述滑轨(C7)上滑移连接有滑动块(C8)，所述滑动块(C8)的上设置有刻度(C9)，所述滑动块(C8)从靠近钻头(C5)一端的开口中穿出，且穿出部分与钻头(C5)齐平，所述滑轨(C7)内部设置有锯齿(C10)，所述锯齿(C10)包括第一倾斜面(C11)和水平面(C12)，所述水平面(C12)朝向滑动块(C8)伸出滑轨(C7)方向，所述滑动块(C8)上设置有第一安装槽(C13)，所述第一安装槽(C13)上设置有第一弹块(C14)，所述第一弹块(C14)和第一安装槽(C13)之间设置有用于保持第一弹块(C14)嵌入锯齿(C10)的第一弹簧(C15)，所述第一安装槽(C13)内部设置有用于吸引第一弹块(C14)的电磁铁(C16)，所述第一弹块(C14)端部设置有与第一倾斜面(C11)重合的第二倾斜面(C17)，且与锯齿(C10)形成单向齿结构，所述滑动块(C8)仅能背向伸出方向位移，所述升降调节机构包括固定条(C18)，所述固定条(C18)与连接块(C2)固定连接，且固定条(C18)与连接块(C2)之间形成有空槽(C19)，所述空槽(C19)上设置有推进装置直线往复电机(C20)，所述固定条(C18)上设置有通槽(C21)，所述直线往复电机(C20)上设置有伸入通槽(C21)的推杆(C22)，所述固定条(C18)上设置有第二安装槽(C23)，所述第二安装槽(C23)内设置有第二弹块(C24)，所述第二安装槽(C23)内设置有连接孔(C25)，所述连接孔(C25)与通槽(C21)导通，所述第二弹块(C24)伸入到连接孔(C25)中，所述固定条(C18)上套接有滑移块(C26)，所述转动电机(C3)固定在滑移块(C26)上，所述固定条(C18)上设置有嵌槽(C27)，所述第二弹块(C24)上设置有保持第二弹块(C24)嵌入到嵌槽(C27)的第二弹簧(C28)。

2.根据权利要求1所述的一种异形孔打孔机，其特征在于：所述第一滑块(B3)上设置有限位块(B16)，所述重力端(B7)抵触在限位块上，所述限位块上设置有导通孔(B17)，所述第二滑块(B9)上升后顶杆(B10)从导通孔(B17)中穿过，将重力端(B7)顶起，所述第一滑块(B3)上还设置防止夹持端(B6)过度转动低于安装台(B1)的挡板(B18)；

所述固定条(C18)上设置有定位轴，所述滑移块(C26)上设置有滑动槽，所述固定条(C18)嵌入到滑动槽中，所述滑移块(C26)上设置有滑移孔，所述定位轴伸入滑移孔，所述固定条(C18)上设置有第一螺纹孔，所述定位轴上设置有螺纹端，所述螺纹端拧入到第一螺纹孔中；

所述第一推动杆(A6)、第二推动杆(A7)、第三推动杆(A8)均设置有弯折部，且朝向安装台(B1)弯折，所述第一推动杆(A6)与延伸块(A5)连接。

3.根据权利要求2所述的一种异形孔打孔机，其特征在于：所述安装台(B1)底部设置有第一固定板(B19)，所述轨道条(B2)固定在固定板上，所述轨道条(B2)的另一端设置有防止第一滑块(B3)从轨道条(B2)中脱落的第二固定板(B20)；

所述第二弹块(C24)嵌入的嵌槽(C27)中的端部为半球形，所述嵌槽(C27)为与第二弹块(C24)契合的半球形。

4.根据权利要求3所述的一种异形孔打孔机，其特征在于：所述夹持端(B6)上设置有第一滑移槽(B21)，所述第一滑移槽(B21)内滑移连接有夹块(B22)，所述第一滑移槽(B21)上设置有保持夹块(B22)朝向安装台(B1)运动的第二回复弹簧(B23)，所述第二回复弹簧(B23)的一端固定在定位块上，另一端固定在第一滑移槽(B21)内壁；

所述滑动块(C8)背向伸出滑轨(C7)的一端设置有凸块(C50)，所述安装块(C6)上设置有供凸块(C50)嵌入的凹槽(C34)。

5.根据权利要求4所述的一种异形孔打孔机，其特征在于：所述重力端(B7)设置有第二滑槽(B24)，所述第二滑槽(B24)内设置有重力块(B25)，所述第二滑槽(B24)上设置有导通槽(B26)，所述重力块(B25)端从到导通槽(B26)中露出，所述重力块(B25)从导通槽(B26)中露出的一端设置有第一插接槽(B27)，所述重力块(B25)相对第一插接槽(B27)的另一端设置有与第一插接槽(B27)配合的第一插块(B28)；

所述安装块(C6)上设置有两排锯齿(C10)，所述滑动块(C8)上设置有两个第一安装槽(C13)，所述滑动块(C8)上设置有一隔槽(51)，所述隔槽(51)两端分别于两个第一安装槽(C13)导通，所述电磁铁(C16)设置在隔槽(51)上，所述第一弹簧(C15)的一端固定在第一弹块(C14)上，另一端固定在电磁铁(C16)的外壳上。

6.根据权利要求5所述的一种异形孔打孔机，其特征在于：所述连接块(C2)上设置有第一安装板(C35)，所述第一安装板(C35)上设置有第二螺纹孔(C38)，所述固定条(C18)上设置有第二安装板(C37)，所述第二安装板(C37)上设置有与第二螺纹孔(C38)同心的第三螺纹孔(C39)，所述第二螺纹孔(C38)和第三螺纹孔(C39)中同时拧入螺栓将固定条(C18)固定在连块(C45)上。

7.根据权利要求6所述的一种异形孔打孔机，其特征在于：所述安装块(C6)上连接有平行于位移块(C1)的横板(C40)，所述横板(C40)上设置有垂直于位移块(C1)的竖板(C41)，所述竖板(C41)固定在位移块(C1)上，所述安装块(C6)位于位移块(C1)外。

8.根据权利要求7所述的一种异形孔打孔机，其特征在于：所述竖板(C41)上设置有第三安装板(C42)，所述第三安装板(C42)上设置有第四螺纹孔(C43)，所述位移块(C1)上设置有与第四螺纹孔(C43)同心的第五螺纹孔(C44)，所述第四螺纹孔(C43)和第五螺纹孔(C44)同时穿过螺栓，将第三安装板(C42)固定在位移块(C1)上。

9.根据权利要求8所述的一种异形孔打孔机，其特征在于：所述位移板上设置有连块(C45)，所述连块(C45)上设置有滑接槽(C46)，所述第三安装板(C42)滑移连接至滑接槽(C46)中，所述第三安装板(C42)上设置有凹陷(C47)，所述滑接槽(C46)上设置有用于嵌入凹槽(C34)的凸起(C48)，所述凹槽(C34)和凸起(C48)的截面均为三角形。

10.根据权利要求9所述的一种异形孔打孔机，其特征在于：所述滑动块(C8)伸出滑轨(C7)的一端设置有支撑脚(C49)，所述支撑脚(C49)相对滑动块(C8)倾斜设置。