CN106141986B - Hsa反向安装comb转换机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种HSA反向安装COMB转换机构，其包括一底座、一旋转定位装置及一定位座，其中，所述底座包括一底板，所述底板上嵌设有一轴承组件；所述旋转定位装置包括一转动底板、装设于所述转动底板的一压杆销组件、与所述压杆销组件相连的一限位支撑组件、横向装设于所述压杆销组件的一限位销组件、以及位于所述限位销组件下方的一第一压缩弹簧，所述转动底板包括一枢接端，通过该枢接端与所述轴承组件枢接，以使所述旋转定位装置可旋转；所述定位座盖设于所述枢接端上方，其上装设有一工装夹紧组件，用于夹紧HSA工装。本发明通过设置旋转定位装置，实现了与HSA工装上的HSA的自动定位及联动，从而降低了HSA反向安装COMB的生产成本。

Description

HSA反向安装COMB转换机构

技术领域

本发明涉及HSA（Head Stack Assembly，磁头堆组件）生产技术领域，尤其涉及一种HSA反向安装COMB（梳齿）转换机构。

背景技术

目前，HSA出现一种新的安装方法：反向安装单一COMB，该种安装方法对硬盘来讲节省了空间，但是对当前HSA制作工艺却是一个挑战。

在HSA生产中，将需要更改当前使用的工装（例如，冲孔工装等）与设备（例如，装配机等），以适应反向安装单一COMB；在更改当前使用的工装与设备的同时，还需要培养操作人员适应更改后的工装与设备的操作习惯。这些都需要企业投入巨大的资金成本，进而使得HSA反向安装COMB的生产成本大大提高。

发明内容

本发明在于提供一种HSA反向安装COMB转换机构，用于解决现有技术中HSA反向安装COMB的生产成本过高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提出一种HSA反向安装COMB转换机构，其包括一底座、一旋转定位装置及一定位座，所述底座包括一底板，所述底板上嵌设有一轴承组件；所述旋转定位装置包括一转动底板、装设于所述转动底板的一压杆销组件、与所述压杆销组件相连的一限位支撑组件、横向装设于所述压杆销组件的一限位销组件、以及位于所述限位销组件下方的一第一压缩弹簧，所述转动底板包括一枢接端，通过该枢接端与所述轴承组件枢接，以使所述旋转定位装置可旋转；所述定位座盖设于所述枢接端上方，其上装设有一工装夹紧组件，用于夹紧HSA工装。其中，当所述旋转定位装置以所述轴承组件为轴心向里旋转时，带动所述限位销组件向前运动，进而使得所述限位支撑组件通过所述第一压缩弹簧向上运动，以对HSA工装上的HSA进行定位；当所述限位支撑组件通过所述压杆销组件向下运动时，使所述限位销组件向后运动，进而使得所述旋转定位装置以所述轴承组件为轴心向外旋转，以脱离HSA工装。

进一步地，所述压杆销组件包括：固定于所述转动底板上方的一下支撑架、与所述下支撑架相连的挡块、固定于所述挡块上方的上支撑架、以及可上下活动地穿设于所述上支撑架顶部的一第一压杆销。

进一步地，所述限位销组件包括一限位销及一第二压缩弹簧，所述下支撑架的侧部固定有一固定块，其上设有一穿孔，供所述限位销穿过而插设于所述第二压缩弹簧。

进一步地，所述上支撑架的顶部向外延伸出一平台，用于安装一手柄，以便于旋转所述旋转定位装置；其侧部安装有一C形安装板，以连接所述限位支撑组件。

进一步地，所述限位支撑组件包括：与所述压杆销组件相连的一连接板、固定于所述连接板底部的一第二压杆销、以及固定于所述连接板顶部的一限位拉杆销。

进一步地，所述连接板包括：一纵向支撑板及分别与所述纵向支撑板顶部相连的三横向支撑板，所述纵向支撑板底部与所述第二压杆销相连，第一横向支撑板与第二、第三横向支撑板之间呈一定角度相对设置；其中，所述限位拉杆销插设于所述第一横向支撑板的销孔中；所述第三横向支撑板位于所述第二横向支撑板的下方，所述第二、第三横向支撑板的连接处与所述压杆销组件相连；所述第三横向支撑板呈L形，其顶端与所述限位销组件接触，其底端与所述第一压缩弹簧接触。

进一步地，所述底座还包括相对设置于所述底板上下两侧的一上限位板与一下限位板，所述上限位板具有一弧形边，以匹配所述旋转定位装置的旋转弧度；所述下限位板上设有一顶销，以配合所述第二压杆销限定所述旋转定位装置的旋转行程。

进一步地，所述轴承组件包括：安装在所述底板内的一第一轴承、以及穿设于所述第一轴承的一导向轴，所述枢接端上设有一通孔供所述导向轴穿过。

进一步地，所述轴承组件还包括：套设于所述第一轴承外圈的一轴承套、套设于所述第一轴承内圈与导向轴之间的一限位套组合、以及插设于所述限位套组合内而与所述导向轴紧密相连的一转承转轴，其中，所述枢接端与所述限位套组合连接，以使所述转动底板能够以所述转承转轴为轴心旋转。

进一步地，所述转动底板装设有所述压杆销组件的一端向下延伸出一U形安装板，其中一侧壁顶部固定有所述第一压缩弹簧，另一侧壁顶部固定有一第二轴承，以配合所述旋转定位装置旋转。

与现有技术相比，本发明的HSA反向安装COMB转换机构，具有以下有益效果：通过设置旋转定位装置，实现了与HSA工装上的HSA的自动定位及联动，不仅可以在不改变当前HSA制作工艺的情况下，减少当前使用的工装与设备的大批量报废，而且操作人员只需要一旋一按两个动作即可实现HSA反向安装单一COMB的目的，减少了操作人员的动作，从而降低了HSA反向安装COMB的生产成本。

附图说明

图1为本发明的HSA反向安装COMB转换机构的装配图。

图2为本发明的HSA反向安装COMB转换机构的分解图。

图3为本发明的HSA反向安装COMB转换机构的旋转定位装置的装配图。

图4为本发明的HSA反向安装COMB转换机构的旋转定位装置的分解图。

图5为本发明的HSA反向安装COMB转换机构的轴承组件的分解图。

其中，附图标记说明如下：

100、HSA反向安装COMB转换机构；1、底座；11、底板；12、上限位板；13、下限位板；131、顶销；14、前限位板；15、后限位板；16、轴承组件；161、第一轴承；162、导向轴；163、轴承套；164、限位套组合；1641、定位衬套；1642、轴承定位环；1643、轴承限位套；165、转承转轴；166、螺钉；2、旋转定位装置；21、转动底板；211、枢接端；2111、通孔；2112、凸圈；212、U形安装板；2121、第二轴承；22、压杆销组件；221、下支撑架；2212、固定块；222、挡块；223、上支撑架；2231、平台；2232、手柄；2233、C形安装板；224、第一压杆销；23、限位支撑组件；231、连接板；2311、纵向支撑板；2312、第一横向支撑板；2313、第二横向支撑板；2314、第三横向支撑板；232、第二压杆销；233、限位拉杆销；2331、销孔；24、限位销组件；241、限位销；242、第二压缩弹簧；25、第一压缩弹簧；3、定位座；31、工装夹紧组件；311、容置腔；32、压杆组件；321、对孔。

具体实施方式

以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。

请参阅图1至图5，本发明提供的一种HSA反向安装COMB转换机构100适用于当前HSA制作工艺，而且对于不同产品，只需更换相应部件即可实现产品的转换，提高了该HSA反向安装COMB转换机构100的适用性与通用性。

该HSA反向安装COMB转换机构100包括一底座1、一旋转定位装置2及一定位座3。底座1包括一底板11，底板11上嵌设有一轴承组件16。旋转定位装置2包括一转动底板21、装设于转动底板21的一压杆销组件22、与压杆销组件22相连的一限位支撑组件23、横向装设于压杆销组件22的一限位销组件24、以及位于限位销组件24下方的一第一压缩弹簧25。其中，转动底板21包括一枢接端211，通过该枢接端211与轴承组件16枢接，以使旋转定位装置2可旋转。定位座3盖设于枢接端211上方，其上装设有一工装夹紧组件31，用于夹紧HSA工装。

当旋转定位装置2以轴承组件16为轴心向里旋转时，带动限位销组件24向前运动，进而使得限位支撑组件23通过第一压缩弹簧25向上运动，以对HSA工装上的HSA进行定位。当限位支撑组件23通过压杆销组件22向下运动时，使限位销组件24向后运动，进而使得旋转定位装置2以轴承组件16为轴心向外旋转，以脱离HSA工装。

具体地，转动底板21装设有压杆销组件22的一端向下延伸出一U形安装板212，其中一侧壁顶部固定有第一压缩弹簧25，另一侧壁顶部固定有一第二轴承2121，以配合旋转定位装置2旋转。

压杆销组件22包括：固定于转动底板21上方的一下支撑架221、与下支撑架221相连的挡块222、固定于挡块222上方的上支撑架223、以及可上下活动地穿设于上支撑架223顶部的一第一压杆销224。

限位销组件24包括：一限位销241及一第二压缩弹簧242。

进一步地，下支撑架221的侧部固定有一固定块2212，其上设有一穿孔，供限位销241穿过而插设于第二压缩弹簧242。

上支撑架223的顶部向外延伸出一平台2231，用于安装一手柄2232，以便于操作旋转定位装置2的旋转。其侧部安装有一C形安装板2233，以连接限位支撑组件23。

限位支撑组件23包括：与压杆销组件22相连的一连接板231、固定于连接板231底部的一第二压杆销232、以及固定于连接板231顶部的一限位拉杆销233。

进一步地，连接板231包括：一纵向支撑板2311及分别与纵向支撑板2311顶部相连的三横向支撑板。纵向支撑板2311底部与第二压杆销232相连，第一横向支撑板2312与第二、第三横向支撑板2313、2314之间呈一定角度相对设置。其中，限位拉杆销233插设于第一横向支撑板2312的销孔2331中。第三横向支撑板2314位于第二横向支撑板2313的下方，第二、第三横向支撑板2313、2314的连接处与压杆销组件22相连。第三横向支撑板2314呈L形，其顶端与限位销组件24接触，其底端与第一压缩弹簧25接触。

底座1还包括相对设置于底板11上下两侧的一上限位板12与一下限位板13。上限位板12具有一弧形边，以匹配旋转定位装置2的旋转弧度。下限位板13上设有一顶销131，以配合第二压杆销232限定旋转定位装置2的旋转行程。当旋转定位装置2向外旋转时，第二压杆销232与顶销131接触，使得旋转定位装置2停止旋转。当第二压杆销232脱离与顶销131的接触，旋转定位装置2可以继续向外旋转，以便于从定位座3上取出HSA工装。

底座1还包括相对设置于底板11前后两侧的一前限位板14与一后限位板15。前限位板14固定安装于定位座3的前端，后限位板15固定安装于定位座3的后端，以限定定位座3于底板11上的位置。

轴承组件16包括：安装在底板11内的一第一轴承161、以及穿设于第一轴承161的一导向轴162，枢接端211上设有一通孔2111供导向轴162穿过。

进一步地，轴承组件16还包括：套设于第一轴承161外圈的一轴承套163、套设于第一轴承161内圈与导向轴162之间的一限位套组合164、以及插设于限位套组合164内而与导向轴162紧密相连的一转承转轴165。其中，枢接端211与限位套组合164连接，以使转动底板21能够以转承转轴165为轴心旋转。

一实施例中，限位套组合164包括：通过螺钉166固定于导向轴162外圈的一定位衬套1641、套设于定位衬套1641外圈的一轴承定位环1642、横截面呈T形的一轴承限位套1643。其中，轴承限位套1643的小端套设于第一轴承161内圈，其大端固定于转动底板21的底部。同时，转动底板21的枢接端211通过一凸圈2112连接于轴承限位套1643的小端与轴承定位环1642之间。本实施例中，通过设置限位套组合164，防止第一轴承161轴向运动，使得该轴承组件16能够始终保持精密地旋转。

定位座3盖设于枢接端211上方，与底板11形成一容置空间，以容置枢接于转动底板21的轴承组件16于其中。定位座3顶部设有一容置腔311，用于容置工装夹紧组件31于其中。定位座3侧部设有对孔321，使一压杆组件32可穿设于其中，以配合工装夹紧组件31夹紧HSA工装。

现结合图1至图5，对HSA反向安装COMB转换机构100的反向安装COMB流程加以详细地说明如下。

1、将HSA工装安放于定位座3的指定位置，并利用工装夹紧组件31与压杆组件32的配合将其夹紧。

2、利用手柄2232使旋转定位装置2向里旋转，带动限位销241向前运动到位，在第二压缩弹簧242的弹力作用下，限位销241向后运动一小段，使得第三横向支撑板2314的顶端脱离与限位销241的接触，其底端则在第一压缩弹簧25的弹力作用下，使得整个限位支撑组件23向上运动，进而使得限位拉杆销233上升进入HSA的定位孔，实现自动定位HSA。

3、松开对HSA尾部的压紧，通过第二压杆销232与顶销131的接触，使得旋转定位装置2带动HSA旋转到反装COMB位置即停下，实现与HSA的联动。然后，反向安装单一COMB。

4、向下按压第一压杆销224，整个限位支撑组件23在第一压杆销224的压力作用下向下运动，使得限位拉杆销233向下运动脱离HSA的定位孔，旋转定位装置2脱离HSA工装，限位销241复位。

5、令第二压杆销232脱离与顶销131的接触，旋转定位装置2继续向外旋转，离开反装COMB位置，取出HSA工装，完成反向安装单一COMB。

上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种HSA反向安装COMB转换机构，其特征在于，包括：

一底座，其包括一底板，所述底板上嵌设有一轴承组件；

一旋转定位装置，其包括一转动底板、装设于所述转动底板的一压杆销组件、与所述压杆销组件相连的一限位支撑组件、横向装设于所述压杆销组件的一限位销组件、以及位于所述限位销组件下方的一第一压缩弹簧，所述转动底板包括一枢接端，通过该枢接端与所述轴承组件枢接，以使所述旋转定位装置可旋转；及

一定位座，盖设于所述枢接端上方，其上装设有一工装夹紧组件，用于夹紧磁头堆组件HSA工装；

其中，当所述旋转定位装置以所述轴承组件为轴心向里旋转时，带动所述限位销组件向前运动，进而使得所述限位支撑组件通过所述第一压缩弹簧向上运动，以对磁头堆组件HSA工装上的磁头堆组件HSA进行定位；当所述限位支撑组件通过所述压杆销组件向下运动时，使所述限位销组件向后运动，进而使得所述旋转定位装置以所述轴承组件为轴心向外旋转，以脱离磁头堆组件HSA工装。

2.如权利要求1所述的HSA反向安装COMB转换机构，其特征在于，所述压杆销组件包括：固定于所述转动底板上方的一下支撑架、与所述下支撑架相连的挡块、固定于所述挡块上方的上支撑架、以及可上下活动地穿设于所述上支撑架顶部的一第一压杆销。

3.如权利要求2所述的HSA反向安装COMB转换机构，其特征在于，所述限位销组件包括一限位销及一第二压缩弹簧，所述下支撑架的侧部固定有一固定块，其上设有一穿孔，供所述限位销穿过而插设于所述第二压缩弹簧。

4.如权利要求2所述的HSA反向安装COMB转换机构，其特征在于，所述上支撑架的顶部向外延伸出一平台，用于安装一手柄，以便于旋转所述旋转定位装置；其侧部安装有一C形安装板，以连接所述限位支撑组件。

5.如权利要求1所述的HSA反向安装COMB转换机构，其特征在于，所述限位支撑组件包括：与所述压杆销组件相连的一连接板、固定于所述连接板底部的一第二压杆销、以及固定于所述连接板顶部的一限位拉杆销。

6.如权利要求5所述的HSA反向安装COMB转换机构，其特征在于，所述连接板包括：一纵向支撑板及分别与所述纵向支撑板顶部相连的三横向支撑板，所述纵向支撑板底部与所述第二压杆销相连，第一横向支撑板与第二、第三横向支撑板之间呈一定角度相对设置；其中，所述限位拉杆销插设于所述第一横向支撑板的销孔中；所述第三横向支撑板位于所述第二横向支撑板的下方，所述第二、第三横向支撑板的连接处与所述压杆销组件相连；所述第三横向支撑板呈L形，其顶端与所述限位销组件接触，其底端与所述第一压缩弹簧接触。

7.如权利要求5所述的HSA反向安装COMB转换机构，其特征在于，所述底座还包括相对设置于所述底板上下两侧的一上限位板与一下限位板，所述上限位板具有一弧形边，以匹配所述旋转定位装置的旋转弧度；所述下限位板上设有一顶销，以配合所述第二压杆销限定所述旋转定位装置的旋转行程。

8.如权利要求1所述的HSA反向安装COMB转换机构，其特征在于，所述轴承组件包括：安装在所述底板内的一第一轴承、以及穿设于所述轴承的一导向轴，所述枢接端上设有一通孔供所述导向轴穿过。

9.如权利要求8所述的HSA反向安装COMB转换机构，其特征在于，所述轴承组件还包括：套设于所述第一轴承外圈的一轴承套、套设于所述第一轴承内圈与导向轴之间的一限位套组合、以及插设于所述限位套组合内而与所述导向轴紧密相连的一转承转轴，其中，所述枢接端与所述限位套组合连接，以使所述转动底板能够以所述转承转轴为轴心旋转。

10.如权利要求1所述的HSA反向安装COMB转换机构，其特征在于，所述转动底板装设有所述压杆销组件的一端向下延伸出一U形安装板，其中一侧壁顶部固定有所述第一压缩弹簧，另一侧壁顶部固定有一第二轴承，以配合所述旋转定位装置旋转。