CN106137336A - 一种b超穿刺设备及其使用方法 - Google Patents

一种b超穿刺设备及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106137336A
CN106137336A CN201610571557.XA CN201610571557A CN106137336A CN 106137336 A CN106137336 A CN 106137336A CN 201610571557 A CN201610571557 A CN 201610571557A CN 106137336 A CN106137336 A CN 106137336A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ultrasonic
simulation
bolt head
puncture
bolt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610571557.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106137336B (zh
Inventor
王剑荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou First Peoples Hospital
Original Assignee
Hangzhou First Peoples Hospital
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou First Peoples Hospital filed Critical Hangzhou First Peoples Hospital
Priority to CN201610571557.XA priority Critical patent/CN106137336B/zh
Publication of CN106137336A publication Critical patent/CN106137336A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106137336B publication Critical patent/CN106137336B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403Needle locating or guiding means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3405Needle locating or guiding means using mechanical guide means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3413Needle locating or guiding means guided by ultrasound

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

本发明提供一种B超穿刺设备及其使用方法,其中,B超穿刺设备包括B超探头;B超探头固定架,所述B超探头置于所述B超探头固定架上;滑动刻度板;螺栓;穿刺针;模拟计算尺;模拟螺栓和模拟螺帽。通过调节针孔通道的位置和角度可以调节穿刺针的进针位置和角度,有利于对穿刺目标进行精确定位。结构简单,并可大规模低成本生产;便于操作;B超探头固定架可以保护B超探头。

Description

一种B超穿刺设备及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种B超穿刺设备及其使用方法,特别涉及到一种可精确定位的B超穿刺设备及其使用方法。
背景技术
现有技术总,B超探头上通常装有引导装置,可提高对患者病灶部位的穿刺准确率,从面提高疾病诊断治疗效果。该引导装置通常为穿刺架,穿刺架包括B超固定器和固定穿刺针头的转轴。
所述转轴可确保穿刺针头垂直或平行于B超探头,在B超影像的指引下调整穿刺到目标组织,但也存在使用不便和准确性不足,因此使用不广泛。
发明内容
本发明解决的问题是现有技术中,穿刺架的使用不便和准确性不足。
为解决上述问题,本发明提供一种B超穿刺设备,包括:
B超探头;
B超探头固定架,所述B超探头置于所述B超探头固定架上;
滑动刻度板,滑动刻度板与B超探头固定架固定连接,滑动刻度板上设置有长度刻度和滑槽,所述长度刻度与B超的刻度中心点在一条直线上;
螺栓,所述螺栓包括螺栓头和螺杆,所述螺杆穿过所述滑槽,所述螺杆可在滑槽内移动;螺栓头为圆柱形,且螺栓头内设置有针孔通道,所述针孔通道平行于滑动刻度板,螺栓头上设置有角度刻度;
螺帽,所述螺帽与螺杆螺纹连接,螺栓头与螺帽位于滑动刻度板的两侧;
穿刺针,所述穿刺针穿于所述针孔通道内;
模拟计算尺,所述模拟计算尺包括相互垂直且固定连接的水平刻度尺和竖直刻度尺,所述水平刻度尺上设置有模拟滑槽;
模拟螺栓,所述模拟螺栓包括模拟螺栓头和模拟螺杆,所述模拟螺杆穿过所述模拟滑槽,所述模拟螺杆可在模拟滑槽内移动;模拟螺栓头为圆柱形,且模拟螺栓头内设置有模拟针孔通道,所述模拟针孔通道平行于水平刻度尺,模拟螺栓头上设置有角度刻度;
模拟螺帽,所述模拟螺帽与模拟螺杆螺纹连接,模拟螺栓头与模拟螺帽位于水平刻度尺的两侧。
进一步,针孔通道与所述螺栓头的轴线相交。
进一步,长度刻度标记距离B超刻度中心点的距离。
进一步,角度刻度以垂直针孔通道的角度为0°,平行针孔通道的角度为90°。
进一步,B超探头固定架为中空棱台,所述棱台的高度为30mm;所述棱台正面的上边长度为58mm,下边长度为53mm;所述棱台侧面的上边长度为22mm,下边长度为15mm。
进一步,滑槽的长度为52mm,宽度为10mm。
进一步,螺栓和螺帽的材料为聚氯乙烯透明材料。
与现有技术相比,本发明的技术方案具有以下优点:
通过调节针孔通道的位置和角度可以调节穿刺针的进针位置和角度,有利于对穿刺目标进行精确定位。结构简单,并可大规模低成本生产;便于操作;B超探头固定架可以保护B超探头。
本发明还提供一种B超穿刺设备的使用方法,包括:
提供上述的B超穿刺设备;
使用B超探头确定穿刺目标深度,并确定穿刺角度;
旋转模拟螺栓头至对应的穿刺角度;
在竖直刻度尺上找到对应的穿刺目标深度;
在模拟针孔通道中穿入穿刺针,通过移动模拟螺栓头的位置使穿刺针能够到达竖直刻度尺上对应的穿刺目标深度,并记录模拟螺栓头在水平刻度尺上位置;
调节螺栓头的角度和在滑槽内的位置,进行穿刺操作。
与现有技术相比,本发明的技术方案具有以下优点:
通过调节针孔通道的位置和角度可以调节穿刺针的进针位置和角度,有利于对穿刺目标进行精确定位。结构简单,并可大规模低成本生产;便于操作;B超探头固定架可以保护B超探头。
附图说明
图1是本发明第一实施例中B超穿刺架不带螺栓和螺帽的示意图;
图2是本发明第一实施例中B超穿刺架带螺栓和螺帽的示意图;
图3是本发明第一实施例中螺栓和螺帽经过针孔通道的剖视图;
图4是本发明第三实施例中模拟计算尺带模拟螺栓的示意图;
图5是本发明第三实施例中模拟计算尺带模拟螺栓和穿刺针的示意图;
图6是本发明第四实施例中B超穿刺设备的使用方法的流程图。
具体实施方式
现有技术中,穿刺架的使用不便和准确性不足。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
第一实施例
参考图1和图2,本实施例提供一种B超穿刺架,包括B超探头固定架100,滑动刻度板200,螺栓300和螺帽400。
所述B超探头固定架100用于固定B超探头,所以B超探头固定架100的形状应与B超探头形状相配合。
在本实施例中,B超探头固定架100为中空棱台,B超探头套于所述B超探头固定架100内,以保护B超探头。
在本实施例中,所述棱台的高度为30mm;所述棱台正面101的上边长度为58mm,下边长度为53mm;所述棱台侧面102的上边长度为22mm,下边长度为15mm。
滑动刻度板200与B超探头固定架100固定连接,滑动刻度板200上设置有长度刻度201和滑槽202。
所述长度刻度201与B超刻度中心点在一条直线上,长度刻度201标记距离B超刻度中心点的距离。B超探头测定穿刺目标的深度也是相对于B超刻度中心点而测定的,因此长度刻度201可以通过B超刻度中心点与穿刺目标的深度建立联系,以进行精确穿刺。
在本实施例中,滑槽202的长度为52mm,宽度为10mm。滑槽202上边缘距离滑动刻度板200上边缘5mm,滑槽202下边缘距离滑动刻度板200下边缘5mm。
在本实施例中,长度刻度201设置于滑动刻度板200下端。
参考图2和图3,所述螺栓300包括螺栓头301和螺杆302。
所述螺杆302穿过所述滑槽202,所述螺杆302可在滑槽202内移动,即所述螺杆302的直径稍小于滑槽202的宽度。
在本实施例中,所述螺杆302上设置有外螺纹以方便与螺帽螺纹连接。
螺栓头301为圆柱形,其直径应大于滑槽202的宽度。
螺栓头301内设置有针孔通道303,所述针孔通道303平行于滑动刻度板200,螺栓头301上设置有角度刻度304。
在本实施例中,螺栓头301顶面也平行于滑动刻度板200。
针孔通道303用于穿入穿刺针,因此针孔通道303的直径应大于穿刺针的直径。
在本实施例中,针孔通道303与所述螺栓头301的轴线相交,这样方便标定针孔通道303偏转的角度。
在本实施例中,角度刻度304以垂直针孔通道303的角度为0°,平行针孔通道303的角度为90°。
继续参考图2和图3,所述螺帽400与螺杆302螺纹连接,螺栓头301与螺帽400位于滑动刻度板200的两侧。
所述螺帽400的尺寸也应大于滑槽202的宽度。
在本实施例中,螺栓300和螺帽400的材料为聚氯乙烯(PVC)透明材料,这方便观察螺栓头301和角度刻度304。
本实施例的B超穿刺架可以通过调节针孔通道303的位置和角度进而调节穿刺针的进针位置和角度,有利于对穿刺目标进行精确定位。而且,本实施例的B超穿刺架结构简单,并可大规模低成本生产;使用也非常方便,便于操作,可固定精确穿刺,也可活动状态下经验穿刺,非常适合在狭小的空间内穿刺血管。
本实施例的B超探头固定架100,滑动刻度板200可以采用有机玻璃或者PVC材料进行加工,成本低廉,可以一次性使用,免去消毒的麻烦,经济实用。
第二实施例
本实施例提供一种B超穿刺装置,包括第一实施例中所述的B超穿刺架,B超探头和穿刺针。
所述B超探头置于所述B超探头固定架上,所述穿刺针穿于所述针孔通道内。
所述B超探头固定架可以保护所述B超探头。
穿刺针通过针孔通道进针就可以到达穿刺目标。本实施例可调节穿刺角度和穿刺距离,能精确的设计穿刺路径,适用于短轴和长轴穿刺。
本实施例关于B超穿刺架的结构及其优点的相关信息可以参考第一实施例中相应的描述。
第三实施例
本实施例提供一种B超穿刺设备,包括第二实施例中所述的B超穿刺装置,模拟计算尺,模拟螺栓和模拟螺帽。
参考图4,所述模拟计算尺500包括相互垂直且固定连接的水平刻度尺501和竖直刻度尺502,所述水平刻度尺501上设置有模拟滑槽503。
所述水平刻度尺501标记距离B超刻度中心点的水平距离;所述竖直刻度尺502标记距离B超刻度中心点的垂直距离,即深度。
所述模拟螺栓600包括模拟螺栓头601和模拟螺杆。
所述模拟螺杆穿过所述模拟滑槽503,所述模拟螺杆可在模拟滑槽503内移动,所以要求模拟滑槽503的宽度稍大于模拟螺杆的直径。
模拟螺栓头601为圆柱形,其直径应大于模拟滑槽503的宽度。
在本实施例中,模拟滑槽503的尺寸与滑动刻度板200中滑槽202的尺寸相同,模拟螺栓600的尺寸与螺栓300的尺寸相同。
所述模拟螺栓头601内设置有模拟针孔通道602,所述模拟针孔通道602平行于水平刻度尺501,模拟螺栓头601上设置有角度刻度。
在本实施例中,模拟针孔通道602与所述模拟螺栓头601的轴线相交。
所述模拟螺帽与模拟螺杆螺纹连接,模拟螺栓头601与模拟螺帽位于水平刻度尺501的两侧。
在本实施例中,模拟螺帽的尺寸应大于模拟滑槽503的宽度。
所述模拟计算尺500通过在竖直刻度尺502上标定穿刺目标的深度,并合理设定穿刺的预设角度;参考图5,在模拟针孔通道602内穿入穿刺针700,通过将模拟螺栓头601旋转至预设角度,并移动模拟螺栓头601在模拟滑槽503内的位置,使穿刺针700可以到达穿刺目标对应的深度位置。记录这时模拟螺栓头601在模拟滑槽503内的位置,就能指导穿刺操作,操作简单,得到的数据精确,且耗时非常短。
B超穿刺装置相关的结构和优点可以参考第二实施例中相应的描述。
第四实施例
参考图6,本实施例提供一种B超穿刺设备的使用方法,包括:
步骤10,提供B超穿刺设备。
B超穿刺设备即为第三实施例中所述的提供B超穿刺设备。
步骤20,确定穿刺目标深度及穿刺角度。
穿刺目标的深度通过B超探头进行确定,穿刺目标的深度为穿刺目标至B超刻度中心点的距离。
穿刺角度需要根据穿刺目标深度及穿刺部位等进行确定,一般按照相关经验进行预设。
步骤30,旋转模拟螺栓头至对应的穿刺角度。
参考图5,确定穿刺目标深度及穿刺角度后,需要先在模拟计算尺500上进行操作,以得到模拟螺栓头601的水平位置参数。
步骤40,在竖直刻度尺上找到对应的穿刺目标深度。
步骤50,确定穿刺的水平位置。
参考图5,在模拟针孔通道602中穿入穿刺针700,通过移动模拟螺栓头601的位置使穿刺针700能够到达竖直刻度尺502上对应的穿刺目标深度,并记录模拟螺栓头601在水平刻度尺501上位置。
步骤60,进行穿刺操作。
本步骤是将模拟计算尺500上得到的相关参数应用于B超穿刺装置进行实际穿刺操作。
参考图2,调节螺栓头301的角度和在滑槽202内的位置,进行穿刺操作。
本实施例的方法简单便捷,穿刺精度高,穿刺速度快,减少穿刺相关并发症的发生。
本实施例中的其他相关信息可以参考第三实施例。
虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种B超穿刺设备,其特征在于,包括:
B超探头;
B超探头固定架,所述B超探头置于所述B超探头固定架上;
滑动刻度板,滑动刻度板与B超探头固定架固定连接,滑动刻度板上设置有长度刻度和滑槽,所述长度刻度与B超的刻度中心点在一条直线上;
螺栓,所述螺栓包括螺栓头和螺杆,所述螺杆穿过所述滑槽,所述螺杆可在滑槽内移动;螺栓头为圆柱形,且螺栓头内设置有针孔通道,所述针孔通道平行于滑动刻度板,螺栓头上设置有角度刻度;
螺帽,所述螺帽与螺杆螺纹连接,螺栓头与螺帽位于滑动刻度板的两侧;
穿刺针,所述穿刺针穿于所述针孔通道内;
模拟计算尺,所述模拟计算尺包括相互垂直且固定连接的水平刻度尺和竖直刻度尺,所述水平刻度尺上设置有模拟滑槽;
模拟螺栓,所述模拟螺栓包括模拟螺栓头和模拟螺杆,所述模拟螺杆穿过所述模拟滑槽,所述模拟螺杆可在模拟滑槽内移动;模拟螺栓头为圆柱形,且模拟螺栓头内设置有模拟针孔通道,所述模拟针孔通道平行于水平刻度尺,模拟螺栓头上设置有角度刻度;
模拟螺帽,所述模拟螺帽与模拟螺杆螺纹连接,模拟螺栓头与模拟螺帽位于水平刻度尺的两侧。
2.如权利要求1所述的B超穿刺设备,其特征在于,针孔通道与所述螺栓头的轴线相交。
3.如权利要求1所述的B超穿刺设备,其特征在于,长度刻度标记距离B超刻度中心点的距离。
4.如权利要求1所述的B超穿刺设备,其特征在于,角度刻度以垂直针孔通道的角度为0°,平行针孔通道的角度为90°。
5.如权利要求1所述的B超穿刺设备,其特征在于,B超探头固定架为中空棱台,所述棱台的高度为30mm;所述棱台正面的上边长度为58mm,下边长度为53mm;所述棱台侧面的上边长度为22mm,下边长度为15mm。
6.如权利要求1所述的B超穿刺设备,其特征在于,滑槽的长度为52mm,宽度为10mm。
7.如权利要求1所述的B超穿刺设备,其特征在于,螺栓和螺帽的材料为聚氯乙烯透明材料。
8.一种B超穿刺设备的使用方法,其特征在于,包括:
提供权利要求1-7所述的B超穿刺设备;
使用B超探头确定穿刺目标深度,并确定穿刺角度;
旋转模拟螺栓头至对应的穿刺角度;
在竖直刻度尺上找到对应的穿刺目标深度;
在模拟针孔通道中穿入穿刺针,通过移动模拟螺栓头的位置使穿刺针能够到达竖直刻度尺上对应的穿刺目标深度,并记录模拟螺栓头在水平刻度尺上位置;
调节螺栓头的角度和在滑槽内的位置,进行穿刺操作。
CN201610571557.XA 2016-07-18 2016-07-18 一种b超穿刺设备及其使用方法 Expired - Fee Related CN106137336B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610571557.XA CN106137336B (zh) 2016-07-18 2016-07-18 一种b超穿刺设备及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610571557.XA CN106137336B (zh) 2016-07-18 2016-07-18 一种b超穿刺设备及其使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106137336A true CN106137336A (zh) 2016-11-23
CN106137336B CN106137336B (zh) 2018-07-24

Family

ID=58060599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610571557.XA Expired - Fee Related CN106137336B (zh) 2016-07-18 2016-07-18 一种b超穿刺设备及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106137336B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106994035A (zh) * 2017-05-12 2017-08-01 德阳市人民医院 立体式椎体穿刺角度定位仪
CN107038923A (zh) * 2017-05-22 2017-08-11 太和县人民医院 一种超声引导穿刺体外模拟训练装置
CN109620361A (zh) * 2018-12-03 2019-04-16 中奕智创医疗科技有限公司 一种手术辅助定位装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4058114A (en) * 1974-09-11 1977-11-15 Siemens Aktiengesellschaft Ultrasonic arrangement for puncturing internal body organs, vessels and the like
JP2010115246A (ja) * 2008-11-11 2010-05-27 Hitachi Medical Corp 超音波探触子、及びその超音波探触子を用いた超音波診断装置
US20100228131A1 (en) * 2005-08-11 2010-09-09 Kabushiki Kaisha Toshiba Puncture adaptor, ultrasonic probe for puncture, ultrasonic diagnostic apparatus for puncture, method for detecting angle of puncture needle
CN103222897A (zh) * 2013-05-07 2013-07-31 王琛 超声引导平面外穿刺适配器及设有其的超声引导穿刺装置和方法
CN203303164U (zh) * 2013-07-01 2013-11-27 胡红星 经皮肾b超专用穿刺架
CN204445942U (zh) * 2015-02-19 2015-07-08 王敬 吸盘式超声穿刺角度定位装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4058114A (en) * 1974-09-11 1977-11-15 Siemens Aktiengesellschaft Ultrasonic arrangement for puncturing internal body organs, vessels and the like
US20100228131A1 (en) * 2005-08-11 2010-09-09 Kabushiki Kaisha Toshiba Puncture adaptor, ultrasonic probe for puncture, ultrasonic diagnostic apparatus for puncture, method for detecting angle of puncture needle
JP2010115246A (ja) * 2008-11-11 2010-05-27 Hitachi Medical Corp 超音波探触子、及びその超音波探触子を用いた超音波診断装置
CN103222897A (zh) * 2013-05-07 2013-07-31 王琛 超声引导平面外穿刺适配器及设有其的超声引导穿刺装置和方法
CN203303164U (zh) * 2013-07-01 2013-11-27 胡红星 经皮肾b超专用穿刺架
CN204445942U (zh) * 2015-02-19 2015-07-08 王敬 吸盘式超声穿刺角度定位装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106994035A (zh) * 2017-05-12 2017-08-01 德阳市人民医院 立体式椎体穿刺角度定位仪
CN106994035B (zh) * 2017-05-12 2023-05-12 德阳市人民医院 立体式椎体穿刺角度定位仪
CN107038923A (zh) * 2017-05-22 2017-08-11 太和县人民医院 一种超声引导穿刺体外模拟训练装置
CN107038923B (zh) * 2017-05-22 2022-12-27 太和县人民医院 一种超声引导穿刺体外模拟训练装置
CN109620361A (zh) * 2018-12-03 2019-04-16 中奕智创医疗科技有限公司 一种手术辅助定位装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106137336B (zh) 2018-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204219048U (zh) 一种能精确引导留置引流管的脑立体定向仪
KR101638055B1 (ko) 주사바늘 천자용 가이드 장치
CN103222897A (zh) 超声引导平面外穿刺适配器及设有其的超声引导穿刺装置和方法
CN106137336B (zh) 一种b超穿刺设备及其使用方法
CN104887297A (zh) 一种动静脉内瘘穿刺专用导针定位器
CN207693658U (zh) 一种用于颅内血肿腔引流术的定位装置
CN113952006B (zh) 一种超声平面外穿刺导引支架
CN102614023B (zh) 一种经皮肾取石术用穿刺定位引导器
CN206700207U (zh) 手持式ct定位穿刺角度引导器
CN103845114A (zh) 一种ct引导经皮穿刺立体定位架
CN207186642U (zh) 手持式ct定位穿刺数显角度引导器
CN107655824A (zh) 一种预估柔性针穿刺软组织摩擦系数的方法
CN201727586U (zh) Ct引导介入定位仪
CN209611254U (zh) 一种ct引导下经皮肺穿刺活检定位装置
CN104613947B (zh) 一种节理组结构面产状综合测量仪
CN203953766U (zh) 一种肿物活检、粒子植入或射频消融的进针定位装置
CN204618297U (zh) Ct引导肺穿刺定位器
CN203619680U (zh) 一种定位定向仪
CN207095462U (zh) 便携式高秆农作物精准测高装置
CN203749587U (zh) 一种穿刺定位器
CN204839677U (zh) 一种动静脉内瘘穿刺专用导针定位器
CN205019077U (zh) 一种新型体表定位标识电极片
CN211934212U (zh) 一种椎间孔镜穿刺定位装置
CN204618354U (zh) 可调式穿刺引导仪
CN201879693U (zh) 骨科用测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180724

Termination date: 20190718

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee