CN106134175A - 驾驶员监视装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驾驶员监视装置，该驾驶员监视装置具备：多个光源(4)，朝向驾驶席分别照射光；拍摄部(5)，设置于能够拍摄到就座在上述驾驶席的驾驶员的位置；驾驶员检测部(6)，基于上述拍摄部所拍摄的图像的信息来检测上述驾驶员的面部或者眼睛的位置；光源确定部(7)，基于上述驾驶员检测部的检测结果，确定上述多个光源中能够照射上述驾驶员的面部或者眼睛的区域的光源；以及光源控制部(8)，控制上述光源，以便将上述光源确定部确定的上述光源点亮，将其他的光源熄灭或者减光。

Description

驾驶员监视装置

技术领域

本申请主张于2014年7月30日提出的日本专利申请第2014-154850号的优先权，并在此引用其记载内容。

本公开涉及搭载于车辆的驾驶员监视装置。

背景技术

以往，已知有拍摄驾驶员的面部，并利用图像识别处理，检测面部朝向、眼睛的睁开情况，并向驾驶员发出警告/警报的驾驶员监视装置(例如，专利文献1)。在该驾驶员监视装置中，做出了以下工作：在使用近红外线LED作为照射驾驶员的面部的照明的情况下，为了照射驾驶员的面部整体而使近红外线LED发出的光借助透镜呈放射状扩散等。

然而，存在以下这样的课题：驾驶员的面部并非一直处于相同的位置，若想要始终照射驾驶员的面部整体，则为了全面照射可能存在驾驶员的面部的范围而需要将近红外线LED的光借助广角透镜向广阔范围扩散照射，作为结果，因始终照射不存在驾驶员的面部的区域而导致白白消耗电力。

专利文献1：日本特开2013-146032号公报

发明内容

本公开的目的在于提供一种能够抑制消耗电力的驾驶员监视装置。

在本公开的方式中，驾驶员监视装置具备：多个光源，朝向驾驶席分别照射光；拍摄部，设置于能够拍摄到就座在上述驾驶席的驾驶员的位置；驾驶员检测部，基于上述拍摄部拍摄到的图像的信息来检测上述驾驶员的面部或者眼睛的位置；光源确定部，基于上述驾驶员检测部的检测结果来确定上述多个光源中能够照射到上述驾驶员的面部或者眼睛的区域的光源；以及光源控制部，控制上述光源，以便将上述光源确定部所确定的上述光源点亮，将其他的光源熄灭或者减光。

根据上述的结构，由于将未对可能存在驾驶员的面部的范围中驾驶员的面部或者眼睛的区域进行照射的光源熄灭或者减光，从而不再明亮地照射到驾驶员的监视所不必要的区域，因此能够将驾驶员监视装置消耗的电力抑制为较低。

附图说明

关于本公开的上述目的及其他的目的、特征、优点，通过参照附图并进行以下的详细的说明而变得更加明确。在附图中，

图1是示出第一实施方式的驾驶员监视装置的搭载位置的车辆的剖面示意图，

图2是示出第一实施方式的驾驶员监视装置的概况的立体图，

图3是示出第一实施方式的驾驶员监视装置的控制装置的结构、以及由光源确定部确定的光源与驾驶员的面部的位置的关系的图，

图4是示出第一实施方式的控制装置所执行的控制的例子的流程图，

图5是示出第二实施方式的光源的配置位置的图。

具体实施方式

以下，基于附图对本公开的实施方式进行说明。此外，有时通过对各实施方式中对应的构成要素标记相同的符号来省略重复的说明。在仅对各实施方式中的结构的一部分进行说明的情况下，关于该结构的其他部分，能够应用此前说明的其他的实施方式的构成。另外，不仅是各实施方式的说明中明示的构成的组合，只要没有特别地对组合产生妨碍，即使没有明示也能够将多个实施方式的构成彼此部分地组合。

(第一实施方式)

图1是示出本实施方式的驾驶员监视装置的搭载位置的车辆的剖面示意图。对于本实施方式的驾驶员监视装置1而言，它的壳体11载置于转向柱2的上方，并在该壳体11的驾驶席侧的端面，设置有朝向驾驶席3分别照射光的多个LED光源4。

图2是示出第一实施方式的驾驶员监视装置1的壳体11的概况的立体图。上述的多个LED光源4设置为隔着近红外线照相机5分别集中于壳体11的驾驶席侧端面的左右两处。近红外线照相机5为拍摄部，该拍摄部设置于能够从方向盘14的辐条的缝隙拍摄驾驶员的上半身的位置。多个LED光源4由分别作为发光部的LED4a以及配置于LED4a前面的透镜4b构成。此外，本实施方式的透镜4b在正面观察时大致呈正方形，并以纵横多列的格子状并排设置。并且，本实施方式的LED4a配置于透镜4b的背面，并使用透镜4b将指向性较高的照射光向驾驶员照射。

图3是用于对第一实施方式的驾驶员监视装置1的构成、以及由光源确定部7确定的光源组41与驾驶员的面部的位置的关系进行说明的图。在壳体11的内部容纳有驾驶员监视装置1的控制装置13。控制装置13具备实现以下部件的未图示的运算装置以及存储器：驾驶员检测部6，基于从近红外线照相机5获取到的图像来检测驾驶员的面部的位置或者眼睛的位置；光源确定部7，基于该驾驶员检测部6的检测结果来确定上述的多个LED光源4中能够照射到驾驶员的面部或者眼睛的区域的LED光源组41；光源控制部8，控制光源，以便将光源确定部7所确定的LED光源组41点亮，将其他的光源组42熄灭或者减光；以及光源距离推定部9，检测驾驶员与LED光源组41之间的距离。

另外，如图3所示，在壳体11的驾驶席侧端面被划分在左右二处并且以矩阵状集中配置的LED光源4分别分担照射包含驾驶员的面部的右侧区域和左侧区域，当驾驶员以正确的姿势坐在驾驶席时，分居左右的矩阵状的LED光源4各自的靠中央上方的一部分成为能够照射到上述的驾驶员的面部或者眼睛的区域的LED光源组41，其他部分成为被熄灭或者减光的其他的LED光源组42。

接下来，利用图4的流程图对本实施方式的控制装置13所执行的处理进行说明。控制装置13首先在步骤S10中从近红外线照相机5获取对可能包含驾驶员的面部的驾驶席附近进行拍摄而成的图像，然后进入步骤S12。

在步骤S12中，根据从近红外线照相机5获取的图像对驾驶员的面部的位置或眼睛的位置进行检测，然后进入步骤S14。

在步骤S14中判定在步骤S12中是否能够检测到驾驶员的面部的位置或眼睛的位置，并在判定为能够检测到面部的位置或眼睛的位置时进入步骤S16。

在步骤S16中，根据在步骤S14检测出的面部或者眼睛的位置，推定驾驶员的面部朝向、眼睑的张开度、睡意、漫不经心的程度等驾驶员的状态，从而根据需要利用未图示的警报装置向驾驶员发出警报、刺激。若结束步骤S16中的驾驶员状态的推定以及向驾驶员发出的警报、刺激，则进入步骤S18。

在步骤S18中，确定上述的多个LED4中能够向在步骤S14中检测到的面部或者眼睛的位置照射近红外光的LED组41，然后进入步骤S20。具体而言，判定在步骤S14中检测到的面部或者眼睛的位置与多个LED4的照射区域的哪个位置对应。以图3为例进行具体的说明，在驾驶员的面部通过照相机5被捕捉到在照相机5的正面稍靠上方的情况下，若由配置于照相机5左右的两个LED光源4的集合构成，则确定各个LED光源4的集合中的配置于壳体11的靠上侧中央的LED光源组41为能够照射近红外光的LED组。

在步骤S20中，点亮在步骤S18中光源确定部7所确定的LED光源组41，并将其他的光源组42熄灭或者减光而进入步骤S22。

在步骤S22中，根据所拍摄的驾驶员的图像推定LED光源4与驾驶员之间的距离，并根据所推定的LED光源4与驾驶员之间的距离来调整LED光源4的输出，然后再次返回步骤S10。更具体而言，若LED光源4与驾驶员之间的距离较近则存在由LED4发射的光以较强的状态照射到驾驶员的担忧，因此优选调整为LED光源4与驾驶员之间的距离越近则LED4的输出就越小。

另一方面，当判断为在上述步骤S14中没能检测到面部或者眼睛的位置的情况下进入步骤S24。在步骤S24中，点亮所有的LED光源4，然后再次返回步骤10，从在广阔范围内被LED光源4照射的状态下获取的图像中探索驾驶员的面部或者眼睛。

此外，在车辆的辅助电源被打开后，驾驶员监视装置1起动并初次执行图4的处理的情况下，在初次的步骤S10中以未点亮LED光源4的状态获取照相机5拍摄的图像，因此在多数情况下在步骤12中面部图像或者眼睛的检测失败，并在后述的步骤14中进行否定判定而进入步骤S24，但是，图4的处理为重复执行的处理，因此在第二次之后的处理中，由于点亮了LED光源4而没有特别的问题。

根据上述那样，通过如图3所示那样将未照射到驾驶员的面部的区域的LED光源41熄灭或者减光，从而无需照射到驾驶员的监视所不必要的区域，因此能够抑制驾驶员监视装置所消耗的电力。当然，无需将驾驶员的面部的区域整体作为对象，也可以构成为检测驾驶员的眼睛的位置，并确定照射驾驶员的眼睛的区域的LED组41，然后将其他的LED组42熄灭或者减光。

(第二实施方式)

在上述第一实施方式中配置了在转向柱2的上方具备多个LED光源4的驾驶员监视装置1的壳体11，但本公开并不限定于此，也可以如下述的第二实施方式那样，将多个LED光源4并列设置于方向盘14的内侧。具体而言，如图5所示，只要将透镜4b以环状并列配置于方向盘的内周侧，并在各个透镜4b内部设置作为光源的LED4a即可。

另外，在本实施方式中，朝向与驾驶员的面部或者眼睛的位置对应的区域照射光的LED光源组41需要根据方向盘4的旋转位置来决定，因此本实施方式的控制装置13中的光源确定部8也将方向盘的旋转角度作为输入参数。

另外，在上述第一实施方式中使用单眼的近红外线照相机5来拍摄坐在驾驶席的驾驶员的上半身，并根据照相机拍摄的驾驶员的图像的大小来推测驾驶员与光源之间大致的距离，但在第二实施方式中，也可以构成为，使拍摄部为具备两个近红外线照相机的立体照相机，基于两个近红外线照相机5a和5b的立体视差来推测驾驶员与照相机的距离，并根据照相机与由光源确定部7确定的方向盘14上的LED光源组41之间的位置关系来求出驾驶员与LED光源41之间的距离，从而根据距离来调整LED光源41的亮度。此外，照相机与由光源确定部7确定的方向盘14上的LED光源组41之间的位置关系只要预先存储于存储装置即可。

另外，在上述实施方式中作为拍摄部而使用了近红外线照相机5，但也能够使用例如CCD照相机那样的可见光照相机。另外，虽然使用由LED4a和透镜4b构成的LED光源4作为照射驾驶员的面部的多个光源，但无需将透镜4b作为独立体来配备。并且，优选将各LED光源4配置为所照射的光具有较高的指向性并且所能照射到的区域分别稍稍相互重叠且不同，其结果是，能够集合多个LED4来大致均匀地照射坐在驾驶席的驾驶员的上半身。据此，在向远离的位置照射LED光源的光时，也无需将较少的LED光源的光强制地扩散照射，即使各个LED光源4的光为亮度较低的光也能够与邻接的LED光源4会合，从而能够照射到距离较远的广阔区域。

上述的公开包含下述的方式。

在本公开的方式中，驾驶员监视装置具备：多个光源，朝向驾驶席分别照射光；拍摄部，设置于能够拍摄到坐在上述驾驶席的驾驶员的位置；驾驶员检测部，基于上述拍摄部所拍摄的图像的信息来检测上述驾驶员的面部或者眼睛的位置；光源确定部，基于上述驾驶员检测部的检测结果来确定上述多个光源中能够照射上述驾驶员的面部或者眼睛的区域的光源；以及光源控制部，控制上述光源，以便点亮上述光源确定部所确定的上述光源，并将其他的光源熄灭或者减光。

根据上述的构成，由于将未对可能存在驾驶员的面部的范围中的、驾驶员的面部或者眼睛的区域进行照射的光源熄灭或者减光，从而不再明亮地照射至监视驾驶员所不必要的区域，因此能够将驾驶员监视装置消耗的电力抑制为较低。

作为代替方案，驾驶员监视装置还可以具备检测上述光源与上述驾驶员之间的距离的距离检测部。上述光源控制部基于上述距离检测部的检测结果来调整上述光源的亮度。由此，在光源与驾驶员之间的距离较近的情况下，无需将光源调亮，而能够进一步减少驾驶员监视装置所消耗的消耗电力。

作为代替方案，上述多个光源也可以排列成环状地搭载于方向盘。上述光源确定部获取方向盘的旋转信息，并基于该方向盘的旋转信息来确定点亮的光源。由此，能够减少驾驶员监视装置的消耗电力，并能够通过将多个光源搭载于方向盘而使配置于转向柱上的驾驶员监视装置的壳体小型化。

这里，本申请所记载的流程图或者流程图的处理由多个部分(或被称为步骤)构成，各部分例如表现为S10。并且，各部分能够分割为多个子部分，另一方面，多个部分也能够合为一个部分。并且，这样构成的各部分能够称为设备、模块、手段。

本公开虽然根据实施例进行了阐述，但应理解的是本公开并不限定于该实施例、构造。本公开也包含各种变形例、同等范围内的变形。除此之外，各种组合、方式，甚至是在其中仅包含一个要素、或更多或更少的其他组合、方式也归入本公开的范畴、思想范围内。

Claims (3)

1.一种驾驶员监视装置，具备：

多个光源(4)，朝向驾驶席分别照射光；

拍摄部(5)，设置于能够拍摄到就座在所述驾驶席的驾驶员的位置；

驾驶员检测部(6)，基于所述拍摄部拍摄到的图像的信息来检测所述驾驶员的面部或者眼睛的位置；

光源确定部(7)，基于所述驾驶员检测部的检测结果来确定所述多个光源中能够照射所述驾驶员的面部或者眼睛的区域的光源；以及

光源控制部(8)，控制所述光源，以便将所述光源确定部确定的所述光源点亮，将其他的光源熄灭或者减光。

2.根据权利要求1所述的驾驶员监视装置，

还具备检测所述光源与所述驾驶员之间的距离的距离检测部(9)，

所述光源控制部基于所述距离检测部的检测结果来调整所述光源的亮度。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶员监视装置，

所述多个光源排列成环状地搭载于方向盘(14)，

所述光源确定部获取方向盘的旋转信息，基于该方向盘的旋转信息来确定点亮的光源。