CN106133252A - 用于管理机器动力系统的系统和方法 - Google Patents

用于管理机器动力系统的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106133252A
CN106133252A CN201580014041.9A CN201580014041A CN106133252A CN 106133252 A CN106133252 A CN 106133252A CN 201580014041 A CN201580014041 A CN 201580014041A CN 106133252 A CN106133252 A CN 106133252A
Authority
CN
China
Prior art keywords
machine
operator
dynamical system
controller
operating parameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201580014041.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106133252B (zh
Inventor
C·L·戈曼
A·那克斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Inc
Original Assignee
Caterpillar Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caterpillar Inc filed Critical Caterpillar Inc
Publication of CN106133252A publication Critical patent/CN106133252A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106133252B publication Critical patent/CN106133252B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005—Fault detection or monitoring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062—Control of propulsion units
    • E02F9/2066—Control of propulsion units of the type combustion engines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/007—Simulation or modelling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
    • E02F9/265—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool with follow-up actions (e.g. control signals sent to actuate the work tool)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6309—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pressure source supply pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/633—Electronic controllers using input signals representing a state of the prime mover, e.g. torque or rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/634—Electronic controllers using input signals representing a state of a valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6346—Electronic controllers using input signals representing a state of input means, e.g. joystick position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6651—Control of the prime mover, e.g. control of the output torque or rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6652—Control of the pressure source, e.g. control of the swash plate angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6655—Power control, e.g. combined pressure and flow rate control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6658—Control using different modes, e.g. four-quadrant-operation, working mode and transportation mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/857—Monitoring of fluid pressure systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/8643—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a human failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/88—Control measures for saving energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)

Abstract

提供了一种用于机器(10)的动力系统(30)。该动力系统(30)包括用于输入与该机器(10)的一个或多个功能相关的操作者命令的操作者界面(78)。动力系统(30)包括液压泵(36、38、40、42)和配置为向液压泵提供动力的发动机(32)。控制器(80)与操作者界面(78)、液压泵(36、38、40、42)和发动机(32)连通。控制器(80)配置为考虑与机器的操作者的技能水平相关的操作者技能水平信息并基于操作者命令和操作者技能水平信息确定至少一个期望的动力系统操作参数，以及基于该期望的动力系统操作参数调整液压泵(36、38、40、42)和发动机(32)中的至少一者。

Description

用于管理机器动力系统的系统和方法
技术领域
本专利发明总体涉及用于机器的动力系统，更具体地涉及用于管理机器的动力系统的系统和方法。
背景技术
机器可包括一个或多个动力系统以驱动一个或多个负载。负载可以是机器上的作业工具或者可以是为机器本身提供推进力的驱动部件。动力系统可包括一个或多个动力源，所述一个或多个动力源可以包括发动机、电池和任何其他适当的产生或存储能量的装置。动力系统可以具有监控动力系统的各种运行参数并向各个系统提供输出信号以便帮助动力系统更有效地运行的相关控制系统。
控制系统还可以从机器的操作者接收信号，所述信号通过一个或多个操作者输入装置输入。然后，控制系统可以使用那些操作者输入来帮助直接运行动力系统。然而，不幸地是，许多操作者由于缺乏训练和经验经常引导与机器的目标用途不匹配的运行模式。例如，当为操作者提供许多不同的动力系统运行模式时，他们很少从产生最高马力的设置中减少动力系统。这可导致动力系统设置与机器正在进行的作业循环之间不匹配。特别地，它可导致动力系统产生比进行给定的作业循环所需要的更多的动力的情况。例如，当被用来做相对较轻的工作时，例如驱动正在软质地面上进行挖掘的作业工具，动力系统可能不需要以高马力模式运行。动力源的运行与机器的目标用途之间的这种不匹配可导致更高的燃料或流体消耗，而不会有任何相应的增量生产率的增加以及其他效果，例如机器部件磨损的增加以及机器操作者疲劳的增加。
美国专利号8,364,440公开了一种用于评估作业机器及其操作者在真实或虚拟工作环境中的生产率的系统和方法。该系统包括向操作者提供反馈的功能以及如何在运行机器方面实现更好的生产率的指令。该系统还可以提供机器的不同操作者之间的比较。然而，该系统不会以任何方式来响应所产生的关于机器的生产率的数据以调整机器的运行。
发明内容
在一方面，本发明描述了一种用于机器的动力系统，该动力系统包括用于输入与机器的一个或多个功能相关的操作者命令的操作者界面。动力系统包括液压泵和配置为向液压装置提供动力的发动机。控制器与操作者界面、液压装置和发动机连通。控制器配置为考虑与机器的操作者的技能水平相关的操作者技能水平信息并基于操作者命令和操作者技能水平信息确定至少一个期望的动力系统操作参数，以及基于期望的动力系统操作参数调整液压泵和发动机中的至少一者。
在另一方面，本发明描述了一种用于管理机器的动力系统的方法。该方法包括通过操作者界面接收操作者命令的步骤。收集与机器的操作者的技能水平相关的信息。基于操作者命令和操作者技能水平信息确定至少一个期望的动力系统操作参数。基于期望的动力系统操作参数调整动力系统的发动机或液压装置。
在又一方面，本发明描述了一种包括用于输入与机器的一个或多个功能相关的操作者命令的操作者界面的机器。机器包括作业工具和用于驱动作业工具运动的液压泵以及配置为向液压装置提供动力的发动机。控制器与操作者界面、液压装置和发动机连通。控制器配置为考虑与机器的操作者的技能水平相关的操作者技能水平信息并考虑与机器的利用相关的机器利用信息，以及基于操作者命令、操作者技能水平信息和利用信息确定至少一个期望的动力系统操作参数，以及基于期望的动力系统操作参数调整液压装置和发动机中的至少一者。
附图说明
图1是适合用于根据本发明的用于管理动力系统的系统和方法的示例性机器的示意性透视图。
图2是根据本发明的机器的动力系统的示意图。
图3是示出根据本发明的一种管理机器动力系统的方法的流程图。
具体实施方式
本发明总体涉及管理机器动力系统的系统及方法。图1显示用于执行作业的机器10的示例性实施例。具体而言，图1中所示的示例性机器10是用于执行诸如挖掘和/或装填材料操作的挖掘机。尽管本文公开的示例性系统和方法结合挖掘机来描述，但本发明的系统和方法可应用于其他机器，例如汽车、卡车、农用车辆、工程车辆、轮式装载机、推土机、装载机、履带型拖拉机、压路机、越野卡车或本领域技术人员熟知的任何其他机器。就此而言，术语“机器”可以是具有液压驱动作业工具的任何机器，所述工具执行一些与产业相关的类型的操作，例如矿业、建筑业、农业、运输业或本领域已知的任何其他产业。
如图1所示，示例性机器10包括底盘12，底盘12被用于(例如通过地面接合履带或车轮)使机器10运动的地面接合构件14侧接。机器10包括以允许驾驶室16相对于底盘12旋转的方式被安装到底盘12上的驾驶者驾驶室16。在所示实施例中的作业工具包括吊杆18、连杆20和铲斗22。吊杆18以允许吊杆18相对于驾驶室16枢转的方式联接到驾驶室16。在与驾驶室16相对的一端处，连杆20联接到吊杆18。连杆20被安装使得可相对于吊杆18枢转。挖掘工具或铲斗22可枢转地联接到连杆20。尽管图1所示的示例性机器10包括铲斗，但是当需要执行其他类型的工作时，可以将其他工具联接到连杆20。
在所示的示例性实施例中，一对致动器24联接到驾驶室16和吊杆18以便相对于驾驶室16提升和降低吊杆18。另外，致动器26联接到吊杆18和连杆20。致动器26的伸展和收回可以使连杆20相对于吊杆18向内和向外枢转。另外的致动器28联接到连杆20和铲斗22，使得致动器28的伸展和收回导致挖掘工具或铲斗22相对于连杆20分别在闭合与打开位置之间枢转。如参照图2更详细解释的，致动器24、26和28可以为液压装置，特别地为通过在活塞的任一侧上从汽缸供应以及排出流体以使得活塞在汽缸内往复移动而提供动力的液压致动器。尽管所示的实施例包括液压致动器，但将理解的是，致动器24、26和28中的一个或多个可以为非液压致动器。此外，联接到吊杆18、连杆20和/或工具22的致动器24、26和28的数量可以与图1所示的不同。液压致动器中的一个或多个还可以包括配置为接收加压液压流体并将其转变为机械力和运动的任何装置。例如，液压致动器20中的一个或多个可以另外或可选地包括液力马达或静液传动系统。
参照图2，机器10可以包括动力系统30，动力系统30包括具有通过一个或多个动力源操作的一个或多个液压装置的液压系统31。特别地，所示的动力系统30包括作为动力源的内燃发动机32。发动机32可以为例如压缩点火发动机、火花点火发动机、燃气涡轮发动机、均质充量压缩点火发动机、二冲程发动机、四冲程发动机，或者本领域技术人员已知的任何类型的内燃发动机。发动机32可以配置为以以下任一燃料或燃料的组合来运行，例如柴油、生物柴油、汽油、乙醇、甲醇或本领域技术人员已知的任何燃料进一步地，内燃发动机32可以由另一种动力源(例如氢动力发动机、燃料电池、太阳能电池和/或本领域技术人员已知的任何动力源)补充或替代。例如，可以将电动机/发电机联接到发动机32，使得发动机32驱动电动机/发电机，从而产生电能。另外，动力系统可包括一个或多个电能存储装置，例如配置为存储电动机/发电机供应的电能和/或通过捕获与机器10的运行相关联的能量(例如从机器10的运动部件(例如地面接合构件14)的再生制动和/或驾驶室16的旋转捕获的能量)而产生的任何电能的电池和/或超级电容器。
发动机32可以产生具有速度和扭矩分量的旋转输出。例如，发动机32可以含有具有多个汽缸(未示出)、设置在汽缸内的往复式活塞(未示出)和操作地连接至活塞的曲柄轴(未示出)的发动机组。内燃机可以使用燃烧循环以将汽缸内的势能(通常呈化学形式)转换为曲柄轴的旋转输出。发动机26可产生的最大动力取决于其发动机速度。发动机32可以具有当以较大速度时产生较大动力的潜在性。
与发动机32的旋转曲柄轴相关联的动力或扭矩可以被分配至可驱动(例如)作业工具和/或地面接合构件的一个或多个液压装置。在图2中所示的示例性实施例中，液压装置包括发动机32所联接的一对液压泵36、38。液压泵继而又联接至液压流体源。虽然图2中未示出液压流体源，但是本领域技术人员将理解的是，包括液压流体源以及联接液压系统31的各个部件的液压管线。
液压系统31还可包括可至少部分地专用于机器的特定操作的液压泵40、42。例如，泵40可用以当操作者控制进行摆动动作时使操作室16相对于底座12旋转，泵42可用以当控制机器10移动时使接地部件14运行。应当理解泵40、42尤其可作为泵和/或电动机运行，特别是在混合液压系统中运行时。即，例如，当泵40被供给液压流体时，其可作为电动机运行以使得操作室16相对于底座12转动；相反地，当该摆动动作不再受控制后，操作室16相对于底座12的惯性力可使得泵40作为泵运行，为动力系统30提供液压动力，液压动力可储存在液压储存装置(未示出)中用于将来供给液压动力和/或为其余的泵36、38提供液压动力，其会对发动机32的动力进行补充。同样，泵42可在控制进行移动时充当电动机，并能够以可再生方式使接地部件14减速或停止，通过该可再生方式，能够产生可重新定向以为动力系统30提供液压动力的液压能，产生的液压能同样储存和/或另外用于对发动机32的动力进行补充。但是，为了本发明的目的，这些泵/电动机引用为泵。
虽然在此可使用定量泵，除非另有说明，但在图示的实施例中，泵36、38、40、42是变量泵。泵36、38、40、42可以是斜盘式泵，包括多个活塞孔和靠在可倾斜斜盘上的活塞。当斜盘相对于泵旋转时，活塞可在孔中往复运动以产生泵送动作。斜盘可相对于活塞的纵轴线选择性地倾斜以改变活塞在它们各自的孔中的排量。可通过任何本领域已知的致动器，例如，通过伺服电动机来进行斜盘相对于活塞的角度设置。尽管泵36、38、40、42的结构没有详细图示，但本领域技术人员应当理解本领域已知的这种结构。另外，尽管示出的示例性实施例包括四个泵36、38、40、42，但还可使用两个或两个以上的泵。同样，尽管两个泵36、38图示为联结到发动机32，但在该容量下也可使用单个泵或两个以上的泵。
在图2所示的示例性实施例中，泵36、38与控制阀50液压联结，从而使泵36、38为控制阀50提供加压的流体，控制阀反过来则控制流体在控制阀和机器10的液压装置之间往返流动。为了本发明的目的，控制阀50可包括一个或多个液压阀，液压阀控制和引导其与各个液压流体连接之间的往返的液压流。例如，如图2所示，控制阀50与液压致动器24、26和28以及泵40、42液压联结，当供给加压的流体流时，泵40、42分别运行以实现操作室16的摆动动作并驱动接地部件14。尽管示出了关于驱动接地部件14的单个液压泵42，但动力系统30还可包括一个或多个液压泵，例如，每个接地部件14对应一个液压泵。
根据某些实施例，发动机32可通过传动装置(未示出)驱动如液压泵36、38、40、42等动力变换装置。传动装置可包括具有多个传动比的机械动装置。传动装置可进一步包括变扭器。根据某些实施例，传动装置可为无级变速器的形式。应当理解本发明适用于发动机和泵之间任何合适的传动装置。
液压系统31可进一步包括一个或多个减压阀，以控制或限制液压系统31或相关联的装置或通道中的压力。通过允许加压流体流过减压阀并通常流向槽(未示出)以使其可在液压系统31内被再利用来进行减压。正常情况下，减压阀处于关闭状态中，且其通常会被设计或设置成在预定的设定压力或开启压力下打开，以保护相关联的通道、装置或系统免受超过其设计极限的压力。当超过设定压力时，由于阀门被迫打开且流体的一部分通过辅助管路得以转向，因而减压阀变成了“最小阻力的路径”。减压阀可具有任何合适的设计。
图2的实施例包括与控制阀50相关联的主或第一安全阀54以及第二安全阀56(在此与摆动泵40相关联的摆动安全阀)，但是可以在整个系统中提供另外的安全阀。第一安全阀54和第二安全阀56的相应设定压力通常是在液压系统31和机器10的组装期间设定。还可以提供传感器，其被布置并且配置为监测第一安全阀54和第二安全阀56的打开。
根据某些实施例，发动机可以通过变速器驱动动力变换装置，诸如液压泵。变速器可以包括具有多个齿轮比的机械变速器。变速器可以进一步包括变矩器。根据某些实施例，变速器可以呈无级变速器的形式。应当理解的是，本发明可应用于发动机与泵之间的任何合适的驱动布置。
动力系统30还可包括一个或多个用于监测动力系统的操作的传感器。例如，动力系统可包括与发动机32相关联的传感器60(例如，发动机转速传感器60)，其被配置和设置成监测发动机的转速。其他与发动机相关联的传感器可包括质量空气流传感器、排放物传感器、歧管压力传感器、涡轮增压器增压传感器和/或其他发动机相关传感器。传感器62、64、66和68还可设置成与泵36、38、40和42相关联。例如，泵传感器62、64、66和68可被配置和设置成监测关联泵的压力或输出流量。此类压力传感器可被设置和配置成监测关联泵的排出压力。在泵为变量泵时，泵流量传感器可，例如，被设置和配置成监测泵的排量。根据其他包括那些使用定量泵的实施例的实施例，泵流量传感器可为，例如，与泵的叶轮相关联的转速传感器。传感器72、74和76还可与液压致动器24、26和28相关联以为相应液压致动器24、26和28中产生的压力提供主动读数。传感器60、62、64、66、68、72、74和76中的每一个都可向控制器33提供相应的表示相关联读数的信号。
动力系统可包括操作者界面78，其由机器操作者使用，以输入与机器10的一个或多个功能相关的指令。操作者界面78可设置在机器10的驾驶室16中，或可选地，其可设置成远离机器10。操作者界面78可包括一个或多个控制装置，例如，诸如，用于控制机器10及其功能的手柄、踏板、斗杆、开关、方向盘和/或按钮。例如，就所示出的实施例而言，操作者界面78可包括用于吊臂的指引移动、斗杆的移动、铲斗的移动、驾驶室在底座上的旋转或摆动和机器经由地面接合部件的移动中的一个或多个的手柄输入。操作者界面还可被配置成允许操作者为机器输入所需功率设置。例如，操作者界面可被配置成允许操作者在高功率设置、低功率设置和/或经济模式设置之间进行选择。
如图2中所示的动力系统30可以包括用于管理动力系统30的控制器80。在机器10的操作期间，控制器80可以适用于从操作者界面78和各个传感器60、62、64、66、68、72、74、76接收和处理关于机器10的操作的信息。控制器80还可以从所接收的信息确定机器10的某些操作，诸如机器10是否正在行进或机器10是否正在空转。控制器80可以进一步适用于处理器接收的信息并且控制发动机32和/或液压泵36、38、40、42中的一个或多个的操作。例如，控制器80可以配置为通过调整发动机32的燃料供给调整发动机32的速度。另外，控制器80可以被进一步配置为使用泵36、38、40、42的排量的调整以调整泵的相应运动、泵流速和/或液压系统31中的压力。如图2中所示，控制器80可能能够经由有线或无线发射与动力系统30的部件(诸如发动机32、泵36、38、40、42以及传感器60、62、64、66、68、72、74、76)通信，且因而控制器80可以连接至远距机器10的位置或替代地设置在远距机器10的位置中。
控制器80可包括处理器(未示出)和存储器部件(未示出)。处理器可为微处理器或其他本领域已知的处理器。在某些实施例中，处理器可由多个处理器组成。与所述方法相关联的指令可读取和并入计算机可读介质(例如，存储器部件)中，或可提供至外部处理器。在可选实施例中，硬连线电路可用来取代软件指令，或其可与软件指令结合使用。因此，实施例并不限于任何特定的硬件电路与软件的组合。
本文所用术语“计算机可读介质”指的是任意的非瞬时介质或介质组合，其向处理器提供用于执行的计算机可执行指令以促进由可编程控制器实施的方法的执行。此类介质可采用多种形式，包括但不限于：非易失性介质、易失性介质和传输介质。非易失性介质包括，例如，光盘或磁盘。易失性介质包括动态存储器。传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤。
计算机可读介质的普通形式包括，例如，软盘、伸缩盘、硬盘、磁带或任何其他的磁性介质、CD-ROM、任何其他的光介质、打孔卡、纸带、任何其他带有孔阵列、RAM、PROM和EPROM的物理介质、FLASH-EPROM、任何其他的存储芯片或内存匣或任何其他的计算机或处理器可从其读取数据的介质。
如上所述，存储器部件可包括任何形式的计算机可读介质。存储器部件可包括多个存储器部件。
控制器80可为控制模块的一部分，其可封装在单个壳体中。在可选实施例中，控制模块可包括多个可操作地连接的部件，其封装在多个壳体中。在另外的实施例中，控制模块可位于单个位置或多个可操作地连接的位置中，包括，例如，固定连接至机器10或设置成远离机器10。
为了允许动力系统的自动无功管理，控制器80可以配置为基于由控制器80接收的关于操作者如何操作机器的信息和/或关于工作循环或其中操作机器的操作条件的信息来调整动力系统30的一个或多个操作参数。特定地说，控制器80可以配置为从操作者界面78接收操作者命令且接着基于关于操作者如何操作机器10的信息和/或关于工作循环或其中操作机器10的操作条件的信息执行使操作者命令关联动力系统30的期望操作参数的计算。为此，控制器80可以向上或向下调整由操作者通过操作者界面78输入的命令。控制器80可接着根据期望操作参数调整动力系统30的一个或多个方面(诸如发动机32或泵36、38、40、42中的一个或多个)的控制。如下文进一步解释，控制器80可以调整的操作参数可以包括机器动力极限、发动机速度和一个或多个泵的排量。泵排量参数可进一步由控制器80使用来控制泵压力极限和/或相应泵的泵流量。
由控制器80接收的关于如何操作机器10的信息可以包括可以推断操作者的技能水平的信息。此操作者技能水平信息可以包括关于系统中的第一安全阀54和/或第二安全阀56操作的频率的数据，所述数据可以由相关传感器提供至控制器80。替代地，在控制器80调整操作者命令以防止第一安全阀54和/或第二安全阀56打开的程度上，控制器80可通过监测进行这些调整时的频率来考虑操作者技能水平信息。安全阀54、56中的一个的过度打开或在无控制器80的介入的情况下将导致操作安全阀54、56中的一个的命令的输入可为无经验操作者的指示。如果控制器80根据操作者技能水平信息确定操作者具有相对较低的技能水平，那么控制器80可以减小动力系统30的最大性能容量以减小燃料消耗。
关于工作循环和/或其中操作机器10的操作条件的信息(由控制器80接收、在本文称为机器利用信息)可以包括关于机器负载因子的信息和关于通过操作者界面78输入的操作者命令的信息。更特定地说，在考虑机器利用信息时，控制器80可以监测操作者使用部分操控杆命令(例如，小于相应控制装置的全排量的命令)的操作的频率以引导机器10。控制器80可以配置为通过将当前机器动力除以参考机器动力(诸如机器的额定动力)来计算机器10的负载因子。当前机器动力可以基于由操作者通过操作者界面78输入的命令以及对由控制器80得出的操作者请求机器动力作出的任何调整来确定。如果机器10的负载因子为低和/或操作者正广泛地使用部分操控杆命令，那么其可指示：机器10正执行相对较为容易的操作(诸如在软土地面中挖掘)，且控制器80可配置为减小动力系统30的最大性能能力以基于此机器利用信息减小燃料消耗。
控制器80可以适用于接收和使用以有助于决定期望的动力系统操作参数的其它信息包括与机器10的状态相关的信息，比如机器停工状态和机器诊断。控制器80还可适用于接收和使用与发动机性能状态相关的信息，包括例如发动机瞬态和稳态扭矩能力以及其它发动机诊断信息。控制器80可以基于发动机转速、增压压力、质量气流传感器、进气歧管温度和各种其它发动机内部变量来计算发动机的瞬态和稳态扭矩能力。控制器80还可适用于接收和使用与液压泵36、38、40、42的性能状态相关的信息，包括与当前的泵排量和压力相关的信息。
操作者界面78可配置有反冲控制装置(例如开关或按钮)，以允许操作者基于与操作者技能水平和/或机器工作周期或工作环境相关的信息，停用由控制器80所执行的对动力系统30操作参数的调整。反冲开关可被操作者用于以下的情形：即操作者期望机器10以特定方式响应而不会通过控制器80执行任何调整。例如，控制器80可配置成当操作者启动反冲开关时，控制器80将动力系统30设定为定义的操作参数组(例如机器动力极限、发动机转速、泵排量)。例如，当启动反冲时，控制器80可将动力系统30设定为最大机器动力极限、发动机转速和液压压力(可通过泵排量来控制)。
工业实用性
参考附图图3，提供一示意性流程图，其包括可由控制器80来执行以管理动力系统30的各种步骤。在第一步骤82中，操作者可以通过操作者界面78输入命令。所述命令可以包括指引机器10或机器工具22运动。例如，针对所示实施例，操作者可以输入指引吊杆18、连杆20、铲斗22、驾驶室16或地面接合部件14中一个或多个部件运动的命令。操作者通过操作者界面78输入的命令还可包括期望的动力设定，例如高动力、低动力或经济动力。
下一步骤84是决定步骤，在该步骤中决定控制器80是否将对操作者请求的动力系统操作参数进行执行任何调整。例如若启动反冲，则控制器80不会进行任何调整，反而进行到步骤86，其中将动力系统30设定为定义的操作参数组。其中控制器80不对请求的系统操作参数进行调整的情形的另一个例子是机器10是否处于行进模式下。
若控制器80决定没有任何理由不对请求的动力系统操作参数进行调整，则该方法能进行到步骤88，其中做出这样的调整以便决定期望的动力系统操作参数(例如，机器动力极限、发动机转速、泵排量、泵流量或压力)。控制器80可基于多个不同类型的信息决定期望的动力系统操作参数。如图3中步骤90所示，可将与操作者技能水平相关的信息传达至控制器80，以用于决定期望的动力系统操作参数。如上所述，所述信息可包括与第一和/或第二减压阀54、56的开启频率相关的数据。若控制器80决定操作者具有较低的技能水平，则控制器80在决定期望的动力系统操作参数时，可以向下调整操作者请求的动力系统操作参数。这种向下调整是基于说明具有较低技能水平的操作者往往请求比给定任务所需更多的机器动力的信息。
在图3步骤92中，将与机器10执行的工作周期或机器10的操作条件相关的机器利用信息传达至控制器80，以用来决定期望的动力系统操作参数。所述信息可包括与机器负载系数相关的数据和/或通过操作者界面78输入的操作者命令相关的数据。若控制器80决定机器负载系数低或经常使用低于相关控制装置的全排量的命令，则控制器80在决定期望的动力系统操作参数时，可向下调整操作者请求的动力系统操作参数以便减少燃料消耗，因为机器10可以执行相对容易的任务，例如在松软的泥土中挖掘。相反，若机器负载系数高，机器80可向上调整期望的动力系统操作参数。
在步骤94中，可将与发动机性能相关的信息输入至控制器80，用于决定期望的动力系统操作参数。如上所述，该信息可包括例如来自发动机转速传感器60和其他发动机传感器的与发动机32的瞬态和稳态扭矩能力相关的信息。若控制器80决定发动机32的瞬态或稳态扭矩能力不足以容许机器10操作，则可由控制器80向上调整期望的发动机转速。
在步骤96中，将与机器状态相关的信息输入至控制器80，以有可能在决定期望的动力系统操作参数时使用。该信息可包括机器诊断信息或机器停工状态时的信息。在步骤98中，将于泵性能状态相关的信息输入至控制器80，以有可能在决定期望的动力系统操作参数时使用。该信息可包括分别来自泵流速传感器62、64、66、68和/或压力传感器72、74、76的与一个或多个泵36、38、40、42的当前排量和/或压力相关的信息。
在步骤88中，控制器80可基于步骤90、92、94、96、98中传达至控制器的一或多组信息决定期望的动力系统操作参数。一旦决定期望的参数，在步骤100中，可将其用于调整发动机32。例如，这种调整可以是调整机器动力极限或发动机转速。可由控制器80利用以下一个或多个信息决定期望的发动机转速：维持足够瞬态或稳态扭矩能力以容许机器操作的最小发动机转速；基于通过操作者界面78输入的命令所请求的机器动力；基于通过操作者界面78输入的命令所请求的泵36、38、40、42中一个或多个的泵流量；以及发动机性能可接受的最小转速。
在步骤102中，可使用期望的动力系统操作参数来调整液压泵36、38、40、42中的一个或多个泵。例如，这种调整可以是调整期望的泵排量，进而可将其用于控制相应泵的压力极限和流量。可基于以下一个或多个信息决定期望的泵排量：通过操作者界面78输入的所请求的液压流量；当前泵压力和流量；以及基于机器10的操作者通过操作者界面78输入的动力设定(例如高动力、低动力或经济动力)的泵排量极限。泵排量极限是目标机器动力极限与泵排放压力的函数。
在步骤88中，在决定期望的动力系统操作参数时，为使操作者最小限度地察觉到由控制器执行的调整，可在决定期望的动力系统操作参数时(例如)使用防反跳定时器和/或变化率极限，使控制器80适用于延迟执行基于期望的动力系统操作参数对泵36、38、40、42或发动机32的调整。这可减缓由控制器80执行的机器性能的改变的应用，使得操作者不容易注意到例如发动机噪音或对机器10的感受的变化。反跳定时器和/或速率极限还可对动力管理提供“调峰”的方法，即机器10不会对操作者通过操作者界面78做出的临时动力或速度变化请求做出反应。这会导致燃料消耗的减少。
本发明适用于任何由操作者指挥的具有动力源的机器的动力系统。本发明尤其适用于此类机器动力系统，其中动力源驱动诸如液压泵或马达的液压装置。然而，本发明不限于这类机器动力系统。例如，本发明还适用于任何车辆。特别地，使用本发明的原理可以提供具有动力系统的车辆，其中基于驾驶员技能水平的确定和/或车辆正行进的状况，可以增加或减少动力系统性能。
就作业机器而言，当该机器正在被较不熟练的操作者操作时或该机器正在较少需求的作业循环或作业环境中使用时，通过自动地减少动力系统的性能，本发明可以提供显著的燃料节省。例如，已经发现，不管正在执行的作业如何，较不熟练的操作者很少改变动力系统退出最大动力模式。然而，在很多情况下，对于充分执行机器正在进行的作业最大动力模式并不是必须的。在这种情况下，操作者请求的动力与对机器预期的利用不匹配，这导致燃料浪费的同时也增加了机器部件的磨损和机器操作者的紧张。本发明允许动力系统自动地对操作者的技能水平和/或作业环境做出反应，并由此识别出那些其中机器动力可以被减少以节省燃料和减少机器上的磨损的情形。
将明白的是，前述描述提供所公开系统和技术的实例。然而，预期本发明的其它实施方案可以在细节上不同于前述实例。所有对本发明或其实例的引用旨在提及特定实例在所述点被讨论并且不旨在暗示更一般的对本发明范围的任何限制。关于某些特征的差别和贬低的所有语言旨在指示缺乏对这些特征的偏好，但不是将这些完全排除在本发明范围之外，除非另有指示。
在本文对数值范围的叙述仅仅旨在用作分别提及落入范围内的每个独立值的简略方法，除非在此另外说明，并且每个独立值被包含在说明书中，如同在此分别叙述一样。在本文所描述的所有方法可以任何合适的顺序执行，除非在本文另有说明或者由上下文明显矛盾。

Claims (11)

1.一种用于机器(10)的动力系统(30)，包括：
用于输入与所述机器的一个或多个功能相关的操作者命令的操作者界面(78)；
液压泵(36、40)；
配置为向所述液压泵提供动力的发动机(32)；以及
与所述操作者界面(80)、所述液压泵(36、40)和所述发动机(32)连通的控制器(80)，所述控制器(80)配置为考虑与所述机器的所述操作者的操作技能水平相关的操作者技能水平信息并基于所述操作者命令和所述操作者技能水平信息确定至少一个期望的动力系统操作参数，以及基于所述期望的动力系统操作参数调整所述液压泵和所述发动机中的至少一者。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器(80)配置为考虑与所述机器(10)的利用相关的机器利用信息并基于所述操作者命令、所述操作者技能水平信息和所述机器利用信息确定所述至少一个期望的动力系统操作参数。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述机器利用信息包括机器负载系数。
4.根据权利要求2所述的系统，其中所述机器利用信息包括与经由所述操作者界面输入的所述操作者命令相关的数据。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器(80)配置为考虑发动机性能状态信息并基于所述操作者命令、所述操作者技能水平信息和所述发动机性能状态信息确定所述至少一个期望的动力系统操作参数。
6.根据权利要求3所述的系统，其中所述发动机性能状态信息包括所述发动机(32)的扭矩能力。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述液压泵(36、40)与包括安全阀(54、56)的液压系统(31)连通且其中所述操作者技能水平信息包括所述安全阀操作的频率。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述操作者界面(78)包括反冲控制装置且其中当所述反冲控制装置被致动时所述控制器(80)配置为基于所述期望的动力系统操作参数停止调整所述液压泵(36、40)和所述发动机(32)中的所述至少一者，以及作为替代基于预定的动力系统操作参数调整所述液压泵和所述发动机中的所述至少一者。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述期望的动力系统操作参数为机器动力限制、发动机速度和液压泵排量中的至少一者。
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器(80)配置为在确定基于的所述至少一个期望的动力系统操作参数并基于所述期望的动力系统操作参数调整所述液压泵(36、40)和所述发动机(32)中的至少一者之前应用计时器。
11.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器(80)配置为对所述至少一个期望的动力系统操作参数的所述确定应用变化速率限制。
CN201580014041.9A 2014-03-24 2015-02-18 用于管理机器动力系统的系统和方法 Active CN106133252B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/223,386 US9568030B2 (en) 2014-03-24 2014-03-24 System and method for managing machine power system
US14/223386 2014-03-24
PCT/US2015/016305 WO2015148012A1 (en) 2014-03-24 2015-02-18 System and method for managing machine power system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106133252A true CN106133252A (zh) 2016-11-16
CN106133252B CN106133252B (zh) 2019-03-08

Family

ID=54141670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580014041.9A Active CN106133252B (zh) 2014-03-24 2015-02-18 用于管理机器动力系统的系统和方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9568030B2 (zh)
EP (1) EP3126582B1 (zh)
CN (1) CN106133252B (zh)
WO (1) WO2015148012A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110645058A (zh) * 2019-09-29 2020-01-03 清华大学 基于轴系转速的汽轮机组暂态扭矩保护方法与装置
US20210301502A1 (en) * 2018-09-26 2021-09-30 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011113485A1 (de) * 2011-09-15 2013-03-21 Bomag Gmbh Verfahren zum Ansteuern eines Antriebsstranges eines Fahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US20140191558A1 (en) * 2013-01-08 2014-07-10 Caterpillar Inc. Operator panel for a machine
US9790660B1 (en) 2016-03-22 2017-10-17 Caterpillar Inc. Control system for a machine
EP3401553B1 (en) * 2017-05-11 2020-12-23 Ratier-Figeac SAS Hydraulic actuation system
US20200048866A1 (en) * 2018-08-09 2020-02-13 Caterpillar Inc. System and computerized method for adjusting machine capabilities in response to machine operating conditions
US11733719B2 (en) * 2018-10-16 2023-08-22 Cnh Industrial Canada, Ltd. User access management for dispensing particulate material
CN116950783A (zh) * 2019-01-08 2023-10-27 康明斯有限公司 智能发动机和泵控制
JP7324717B2 (ja) * 2020-01-14 2023-08-10 キャタピラー エス エー アール エル 油圧制御システム

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5768811A (en) * 1997-02-19 1998-06-23 Vermeer Manufacturing Company System and process for controlling an excavation implement
JPH11293710A (ja) * 1999-01-22 1999-10-26 Komatsu Ltd 建設機械の制御装置
WO2010043628A1 (fr) * 2008-10-14 2010-04-22 Emmanuel Duprat Dispositif pour explorer en profondeur, des objets, notamment des corps humains et procede pour explorer, en profondeur, un objet
CN101878573A (zh) * 2007-11-30 2010-11-03 卡特彼勒公司 用于整合动力控制的系统和方法
CN103429828A (zh) * 2010-12-27 2013-12-04 沃尔沃建造设备有限公司 用于施工机械的驱动控制系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5999872A (en) 1996-02-15 1999-12-07 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Control apparatus for hydraulic excavator
JP2002161776A (ja) 2000-09-18 2002-06-07 Fuji Heavy Ind Ltd 作業用車両
US7565230B2 (en) * 2000-10-14 2009-07-21 Temic Automotive Of North America, Inc. Method and apparatus for improving vehicle operator performance
DE10163947A1 (de) * 2001-12-22 2003-07-03 Deere & Co Bordcomputersystem für ein Arbeitsfahrzeug
JP2003194017A (ja) 2001-12-27 2003-07-09 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd 建設機械の油圧回路遮断装置
WO2007129613A1 (ja) 2006-05-10 2007-11-15 Sumitomo (S.H.I.) Construction Machinery Manufacturing Co., Ltd. 建設機械の過負荷防止装置
FI20085501L (fi) * 2008-05-27 2009-11-28 John Deere Forestry Oy Työkoneen ja sen käyttäjän tuottavuuden arviointijärjestelmä
FI20090447A (fi) 2009-11-26 2011-05-27 Ponsse Oyj Menetelmä ja laite metsäkoneen yhteydessä
US8847936B2 (en) * 2010-07-02 2014-09-30 Deere & Company Managing a display of a terminal device associated with a vehicle data bus
US8655505B2 (en) * 2011-02-18 2014-02-18 Caterpillar Inc. Worksite management system implementing remote machine reconfiguration

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5768811A (en) * 1997-02-19 1998-06-23 Vermeer Manufacturing Company System and process for controlling an excavation implement
JPH11293710A (ja) * 1999-01-22 1999-10-26 Komatsu Ltd 建設機械の制御装置
CN101878573A (zh) * 2007-11-30 2010-11-03 卡特彼勒公司 用于整合动力控制的系统和方法
WO2010043628A1 (fr) * 2008-10-14 2010-04-22 Emmanuel Duprat Dispositif pour explorer en profondeur, des objets, notamment des corps humains et procede pour explorer, en profondeur, un objet
CN103429828A (zh) * 2010-12-27 2013-12-04 沃尔沃建造设备有限公司 用于施工机械的驱动控制系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210301502A1 (en) * 2018-09-26 2021-09-30 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine
CN110645058A (zh) * 2019-09-29 2020-01-03 清华大学 基于轴系转速的汽轮机组暂态扭矩保护方法与装置
CN110645058B (zh) * 2019-09-29 2020-10-13 清华大学 基于轴系转速的汽轮机组暂态扭矩保护方法与装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106133252B (zh) 2019-03-08
EP3126582A4 (en) 2018-01-10
EP3126582A1 (en) 2017-02-08
US9568030B2 (en) 2017-02-14
WO2015148012A1 (en) 2015-10-01
EP3126582B1 (en) 2020-04-01
US20150267719A1 (en) 2015-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106133252A (zh) 用于管理机器动力系统的系统和方法
CN103958864B (zh) 发动机控制装置以及施工机械
CN101861455B (zh) 发动机的控制装置
US20100192907A1 (en) Engine droop governor and method
CN201818480U (zh) 混凝土泵及其泵送控制装置
EP2669498A2 (en) System and method for controlling engine torque load
CN102312827A (zh) 混凝土泵及其泵送控制装置与泵送控制方法
WO2006022943A1 (en) Systems for controlling work machine power
CN104420496B (zh) 挖土机
CN106062288A (zh) 发动机和泵控制设备以及作业机器
CN106223393A (zh) 一种数字化电动液压挖掘机
CN103038425B (zh) 用于向液压系统提供动力的系统和方法
CN104487683B (zh) 内燃机的控制装置、作业机械及内燃机的控制方法
CN105452631A (zh) 挖土机及挖土机的控制方法
US9037299B2 (en) Method for predefining an operating point of a drive machine of a drive system
CN106211784A (zh) 用于可变排量泵的可变压力限制
US20130291527A1 (en) Hydraulic Power Control System and Method
CN106687348A (zh) 具有基于效率的速度控制的动力系统
CN105804985A (zh) 用于估计传感器输出的系统
Hippalgaonkar et al. Investigation of power management strategies for a multi-actuator hydraulic hybrid machine system
US8925309B2 (en) Method for predefining a rotational speed of a drive machine of a drive system
CN103775630B (zh) 用于控制/调节多功能车辆的行驶速度的装置及其方法
EP4347345A1 (en) System and method for controlling engine operations
KR20230174752A (ko) 엔진 속도 제어 시스템 및 방법
CN117295866A (zh) 用于机器的液压系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
CB02 Change of applicant information

Address after: Illinois State

Applicant after: Caterpillar Inc.

Address before: Illinois

Applicant before: Caterpillar Inc.

COR Change of bibliographic data
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant