CN106211784A - 用于可变排量泵的可变压力限制 - Google Patents

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Abstract

相对于操作者命令而确定的控制多个可变排量液压泵(36、40)的方法。如果是非第二泵主导命令的情况，那么基于操作者请求的扭矩限制排量和调整后的扭矩限制排量中的更小者来确定相应的调整排量请求，所述调整后的扭矩限制排量基于相应泵的扭矩限制排量以及换算系数来计算，所述换算系数基于第一减压阀设定压力和相应泵压力来计算。如果是第二泵主导命令的情况，那么与一个泵相关联的减压阀的设定压力反而用于依照以上策略计算换算系数。

Description

用于可变排量泵的可变压力限制
技术领域
本发明总体涉及可变排量泵，并且更具体地涉及限制可变排量泵中的压力。
背景技术
机器液压系统可用于依次或同时驱动一个或多个负载，例如机器本身的推进、相对的摆动运动或连接臂或作业工具的操作。在这样的液压系统的操作中，通过减压阀的泵流造成浪费，这是因为燃料未能有效用于机器动作。已有的控制策略包括高压截断策略，即将泵流出压力设置为主减压阀的开启压力。这种高压截断策略仅管理通过主减压阀的能量损失，然而剩余减压阀仍易产生系统浪费。
授予Barr的美国专利第5,133,644号公开了一种多压力补偿设置以试图克服这一缺点。Barr的泵送系统包括多个减压阀，其中每个减压阀具有一个减压设置。配置控制器来决定启动哪个减压阀，接着基于启动的减压阀的减压设定来控制可变排量泵的最大压力。
发明内容
本发明的一个方面描述了由可编程控制器实施的控制机器液压系统中的至少一个泵的操作的方法，该机器还具有可移动地面接合部件。液压系统还包括第一减压阀和至少一个第二减压阀，该第二减压阀与至少一个泵相关联。所述泵为可变排量液压泵。所述方法包括接收操作者操作机器的请求。所述方法包括确定操作者请求是否包括与泵操作相关联的主导命令。关于泵，所述方法还包括确定操作者请求的泵的扭矩限制排量与调整后的泵的扭矩限制排量中的最小值，并将操作者请求的泵的扭矩限制排量与调整后的泵的扭矩限制排量中的最小值设定为最终调整后的第二泵排量请求。关于泵，如果操作者请求包括与泵操作相关联的主导命令，则该方法包括：基于泵的当前压力与第二减压阀处的压力设定使用泵的扭矩限制排量和换算系数来计算调整后的泵的扭矩限制排量。相反，如果操作者请求不包括与泵操作相关联的主导命令，则该方法包括：基于泵的当前压力与第一减压阀处的压力设定使用泵的扭矩限制排量和换算系数来计算调整后的泵的扭矩限制排量。
本发明的另一方面描述了非瞬时计算机可读介质，其包括便于执行由可编程控制器实施的控制机器中的液压系统中的第一泵与第二泵的操作的方法的计算机可执行指令，所述机器具有可移动地面接合部件。第一泵和第二泵是可变排量液压泵，该液压系统进一步包括第一减压阀与第二减压阀，该第二减压阀与第二泵相关联。所述方法包括接收操作第一与第二泵中至少一个泵的操作者请求。关于第一泵，所述方法还包括确定第一泵的操作者请求的扭矩限制排量与第一泵的调整后的中的最小值，基于第一泵处的当前压力与第一减压阀处的压力设定根据第一泵的扭矩限制排量与第一泵换算系数来计算所述第一泵的调整后的扭矩限制排量；并且提供设定第一泵的操作者请求的扭矩限制排量和第一泵的调整后的扭矩限制排量中的最小值的信号作为最终调整后的第一泵排量请求。该方法进一步包括确定泵的操作者请求是否包括与第二泵操作相关联的主导命令。关于第二泵，该方法还包括确定第二泵的操作者请求的扭矩限制排量与调整后的第二泵的扭矩限制排量中的最小值，并且将第二泵的操作者请求泵的扭矩限制排量与调整后的第二泵的扭矩限制排量中的最小值设定为最终调整后的第二泵排量请求。关于第二泵，如果操作者请求包括与第二泵的操作相关联的主导命令，则该方法包括：基于第二泵的当前压力与第二减压阀处的压力设定使用第二泵的扭矩限制排量和换算系数来计算调整后的第二泵的扭矩限制排量。相反，如果操作者请求不包括与第二泵操作相关联的主导命令，那么该方法包括：基于第二泵的当前压力和第一减压阀处的压力设定使用第二泵的扭矩限制排量和换算系数来计算调整后的第二泵的扭矩限制排量。
在本发明的另一方面描述了可移动机器，其具有：可移动地面接合部件；支撑在可移动地面接合部件上的底座；可摆动地支撑在底座上的驾驶室；液压系统；至少一个操作者界面，用以提供包括操作液压系统命令的操作者请求；以及可编程控制器。液压系统包括至少第一泵和第二泵、第一减压阀，以及与第二泵相关联的第二减压阀。可编程控制器由计算机可执行指令配置来调节第一泵和第二泵的各自的泵排放压力。所述指令包括：至少部分地基于第一减压阀的压力设定，确定并提供与第一泵的最终调整后的排量相关联的信号；并且如果摆动为主导动作命令，则至少部分基于第二减压阀的压力设定(如果摆动不是主导动作命令，则至少部分基于第一减压阀的压力设定)，确定并提供与第二泵的最终调整后的排量相关联的信号。可编程控制器使用一系列参数，包括：操作者请求、第一减压阀的压力设定、第二减压阀的压力设定、第一泵的扭矩限制排量、第二泵的扭矩限制排量、第一泵的压力，以及第二泵的压力。
附图说明
图1是适合用于根据本发明的管理动力系统的系统和方法的示例性机器的示意性透视图。
图2是根据本发明的机器的动力系统的示意图。
图3是示出根据本发明的第一泵的操作控制方法的流程图。
图4是示出根据本发明的第二泵的操作控制方法的流程图。
具体实施方式
本发明总体涉及管理机器动力系统的系统及方法。图1显示用于执行作业的机器10的示例性实施例。具体而言，图1中所示的示例性机器10是用于执行诸如挖掘和/或装填材料操作的挖掘机。尽管本文公开的示例性系统和方法结合挖掘机来描述，但本发明的系统和方法可应用于其他机器，例如汽车、卡车、农用车辆、工程车辆、轮式装载机、推土机、装载机、履带型拖拉机、压路机、越野卡车或本领域技术人员熟知的任何其他机器。就此而言，术语“机器”可以是具有液压驱动作业工具的任何机器，所述工具执行一些与产业相关的类型的操作，例如矿业、建筑业、农业、运输业或本领域已知的任何其他产业。
如图1所示，示例性机器10包括侧面由接地部件14连接、用于移动机器10(例如，经由接地履带或轮子)的底座12。机器10包括安装到底座12上的操作室16，使得操作室16可相对于底座12转动。吊臂18与操作室16联结，使得吊臂18可相对于操作室16枢转。在吊臂18的与操作室16相对的一端联结有斗杆20。将斗杆20安装为以便能相对于吊臂18枢转。工具22(例如，挖掘工具或铲斗)与斗杆20枢转联结。尽管图1所示的示例性机器10包括挖掘工具，但是当要进行其他类型的工作时，也可将其他工具与斗杆20联结。
在所述的示例性实施例中，一对致动器24与操作室16和吊臂18联结，以相对于操作室16提升或降低吊臂18。此外，致动器26与吊臂18和斗杆20联结。致动器26的伸缩可使斗杆20相对于吊臂18向内和向外枢转。另一致动器28与斗杆20和挖掘工具22联结，从而使得致动器28的伸缩可分别带动挖掘工具或铲斗22相对于斗杆20在关闭和打开位置之间枢转。如对于图2的更详细说明，致动器24、26和28可为液压装置，特别是通过在活塞任一侧为气缸提供和从其排出流体以使活塞在气缸内往复移动而驱动的液压致动器。虽然图示的实施例包括液压致动器，但应当理解致动器24、26和28之中的一个或多个可为非液压致动器。而且，与吊臂18、斗杆20和/或工具22联结的致动器24、26和28的数目可与图1中所示的不同。液压致动器中的一个或多个还可包括任何配置为接收加压的液压流体并将其转换成机械力和运动的装置。例如，液压致动器中的一个或多个可额外或可选地包括液压马达或静液传动系统。
参照图2，机器10可包括动力系统30，动力系统30包括具有一个或多个经由一个或多个动力源操作并通过控制器33控制的液压装置的液压系统31，其用于管理动力系统30。特别地，图示的动力系统30包括作为动力源的内燃发动机32。发动机32可以是，例如，压缩点火发动机、火花点火发动机、燃气涡轮发动机、均质充量压缩点火发动机、二冲程发动机、四冲程或任一种本领域技术人员所知的内燃发动机。发动机32可配置为使用任何燃料或燃料组合运转，比如，像柴油、生物柴油、汽油、乙醇、甲醇或任何本领域技术人员所知的燃料。此外，内燃发动机32可用诸如氢驱动发动机、燃料电池、太阳能电池和/或任何本领域技术人员所知的动力源等另外的动力源所补充或代替。例如，电动机/发电机可与发动机32联结，以使发动机32驱动电动机/发电机，从而产生电力。此外，动力系统可包括一个或多个电储存装置，比如，配置为储存电动机/发电机供给的电能和/或通过捕获与机器10的操作相关联的能量而产生的电能的电池和/或超级电容，比如从那些如接地部件14和/或操作室16的转动等机器10的运动部件的再生制动捕获的能量。
发动机32可产生具有速度和扭矩分量两者的转动输出。例如，发动机32可包含具有多个气缸(未示出)的发动机组，往复式活塞设置在气缸中(未示出)，以及曲轴操作性地与活塞连接(未示出)。内燃发动机可使用燃烧循环来将气缸有内的潜在能量(通常以化学形式存在)转换为曲轴的转动输出。发动机32能够产生的最大动力量可取决于它的发动机转速。发动机32可具有在以更高转速运行时产生更多动力量的潜力。
与发动机32的转动曲轴相关联的动力或扭矩可分散至一个或多个动力变换装置34。在图2所示的示例性的实施例中，发动机32与至少一个液压泵联结，此处，一对液压泵36、38转而与液压流体源联结。虽然在图2中没有示出液压流体源，但本领域的技术人员应当理解还包括液压流体源，以及与液压系统31各个部件连接的液压管路。
液压系统31还可包括可至少部分地专用于机器的特定操作的液压泵40、42。例如，泵40可用以当操作者控制进行摆动动作时使操作室16相对于底座12旋转，泵42可用以当控制机器10移动时使接地部件14运行。应当理解泵40、42尤其可作为泵和/或电动机运行，特别是在混合液压系统中运行时。即，例如，当泵40被供给液压流体时，其可作为电动机运行以使得操作室16相对于底座12转动；相反地，当该摆动动作不再受控制后，操作室16相对于底座12的惯性力可使得泵40作为泵运行，为动力系统30提供液压动力，液压动力可储存在液压储存装置(未示出)中用于将来供给液压动力和/或为其余的泵36、38提供液压动力，其会对发动机32的动力进行补充。同样，泵42可在控制进行移动时充当电动机，并能够以可再生方式使接地部件14减速或停止，通过该可再生方式，能够产生可重新定向以为动力系统30提供液压动力的液压能，产生的液压能同样储存和/或另外用于对发动机32的动力进行补充。但是，为了本发明的目的，这些泵/电动机引用为泵。
虽然在此可使用定量泵，除非另有说明，但在图示的实施例中，泵36、38、40、42是变量泵。泵36、38、40、42可以是斜盘式泵，包括多个活塞孔和靠在可倾斜斜盘上的活塞。当斜盘相对于泵旋转时，活塞可在孔中往复运动以产生泵送动作。斜盘可相对于活塞的纵轴线选择性地倾斜以改变活塞在它们各自的孔中的排量。可通过任何本领域已知的致动器，例如，通过伺服电动机来进行斜盘相对于活塞的角度设置。尽管泵36、38、40、42的结构没有详细图示，但本领域技术人员应当理解本领域已知的这种结构。另外，尽管示出的示例性实施例包括四个泵36、38、40、42，但还可使用两个或两个以上的泵。同样，尽管两个泵36、38图示为联结到发动机32，但在该容量下也可使用单个泵或两个以上的泵。
在图2所示的示例性实施例中，泵36、38与控制阀50液压联结，从而使泵36、38为控制阀50提供加压的流体，控制阀反过来则控制流体在控制阀和机器10的液压装置之间往返流动。为了本发明的目的，控制阀50可包括一个或多个液压阀，液压阀控制和引导其与各个液压流体连接之间的往返的液压流。例如，如图2所示，控制阀50与液压致动器24、26和28以及泵40、42液压联结，当供给加压的流体流时，泵40、42分别运行以实现操作室16的摆动动作并驱动接地部件14。尽管示出了关于驱动接地部件14的单个液压泵42，但动力系统30还可包括一个或多个液压泵，例如，每个接地部件14对应一个液压泵。
根据某些实施例，发动机32可通过传动装置(未示出)驱动如液压泵36、38、40、42等动力变换装置。传动装置可包括具有多个传动比的机械动装置。传动装置可进一步包括变扭器。根据某些实施例，传动装置可为无级变速器的形式。应当理解本发明适用于发动机和泵之间任何合适的传动装置。
液压系统31可进一步包括一个或多个减压阀，以控制或限制液压系统31或相关联的装置或通道中的压力。通过允许加压流体流过减压阀并通常流向槽(未示出)以使其可在液压系统31内被再利用来进行减压。正常情况下，减压阀处于关闭状态中，且其通常会被设计或设置成在预定的设定压力或开启压力下打开，以保护相关联的通道、装置或系统免受超过其设计极限的压力。当超过设定压力时，由于阀门被迫打开且流体的一部分通过辅助管路得以转向，因而减压阀变成了“最小阻力的路径”。减压阀可具有任何合适的设计。
图2的实施例包括与控制阀50相关联的主减压阀54。出于本发明的目的，主减压阀将表示为第一减压阀54。该实施例还包括第二减压阀56，即与振幅泵40相关联的振幅减压阀，尽管系统可设置有额外的减压阀。第一减压阀54和第二减压阀56各自的设定压力通常在液压系统31和机器10的装配期间进行设置。还可提供传感器，其被设置和配置成监测第一减压阀54和第二减压阀56的开启。在一个或多个实施例中，第一减压阀54的设定压力大于第二减压阀56的设定压力，其通常与第二泵的操作相关联。
动力系统30还可包括一个或多个用于监测动力系统的操作的传感器。例如，动力系统可包括与发动机32相关联的传感器60(例如，发动机转速传感器60)，其被配置和设置成监测发动机的转速。其他与发动机相关联的传感器可包括质量空气流传感器、排放物传感器、歧管压力传感器、涡轮增压器增压传感器和/或其他发动机相关传感器。传感器62、64、66和68还可设置成与泵36、38、40和42相关联。例如，泵传感器62、64、66和68可被配置和设置成监测关联泵的压力或输出流量。此类压力传感器可被设置和配置成监测关联泵的排出压力。在泵为变量泵时，泵流量传感器可，例如，被设置和配置成监测泵的排量。根据其他包括那些使用定量泵的实施例的实施例，泵流量传感器可为，例如，与泵的叶轮相关联的转速传感器。传感器72、74和76还可与液压致动器24、26和28相关联以为相应液压致动器24、26和28中产生的压力提供主动读数。传感器60、62、64、66、68、72、74和76中的每一个都可向控制器33提供相应的表示相关联读数的信号。
动力系统可包括操作者界面78，其由机器操作者使用，以输入与机器10的一个或多个功能相关的指令。操作者界面78可设置在机器10的驾驶室16中，或可选地，其可设置成远离机器10。操作者界面78可包括一个或多个控制装置，例如，诸如，用于控制机器10及其功能的手柄、踏板、斗杆、开关、方向盘和/或按钮。例如，就所示出的实施例而言，操作者界面78可包括用于吊臂的指引移动、斗杆的移动、铲斗的移动、驾驶室在底座上的旋转或摆动和机器经由地面接合部件的移动中的一个或多个的手柄输入。操作者界面还可被配置成允许操作者为机器输入所需功率设置。例如，操作者界面可被配置成允许操作者在高功率设置、低功率设置和/或经济模式设置之间进行选择。
操作者界面可配置有突跳式控制装置(例如，开关或按钮)，其允许操作者停止控制器33所执行的动力系统操作参数调整。该突跳式开关可在操作者希望机器以特定方式进行响应的情况下由操作者进行使用，而无需控制器33执行任何的调整。例如，控制器33可被配置成使得在突跳式开关被操作者启动时，控制器33根据限定好的一组操作参数(例如，机器功率极限、发动机转速、泵排量等等)对动力系统进行设置。例如，在突跳式开关启动时，控制器33可根据最大机器功率极限、发动机转速和液压(其可通过泵排量进行控制)对动力系统进行设置。
下面对控制器33进行说明。在机器10的操作期间，控制器33可适于接收和处理来自于操作者界面78和各种传感器60、62、64、66、68、72、74和76的与机器10的操作相关的信息。通过所接收到的信息，控制器33还可确定机器10的某些操作，例如机器10是否在行进中或机器10是否在空转中。控制器33可进一步适于处理其接收到的信息，以及控制发动机32和/或液压泵36、38、40和42中的一个或多个的操作。例如，控制器33可被配置成通过调整发动机32的燃料供给来对发动机32的转速进行调整。此外，控制器33可被进一步配置成利用泵36、38、40和42的排量调整来调整泵的相应运动、泵流量和/或液压系统31中的压力。如图2所示，控制器33可与动力系统30的部件(例如，发动机32、泵36、38、40和42以及传感器60、62、64、66、68、72、74和76)通过有线传输或无线传输进行通信。如此一来，控制器33可连接至机器10，或可选地，其可设置在远离机器10的位置中。
控制器33可包括处理器(未示出)和存储器部件(未示出)。处理器可为微处理器或其他本领域已知的处理器。在某些实施例中，处理器可由多个处理器组成。与所述方法相关联的指令可读取和并入计算机可读介质(例如，存储器部件)中，或可提供至外部处理器。在可选实施例中，硬连线电路可用来取代软件指令，或其可与软件指令结合使用。因此，实施例并不限于任何特定的硬件电路与软件的组合。
本文所用术语“计算机可读介质”指的是任意的非瞬时介质或介质组合，其向处理器提供用于执行的计算机可执行指令以促进由可编程控制器实施的方法的执行。此类介质可采用多种形式，包括但不限于：非易失性介质、易失性介质和传输介质。非易失性介质包括，例如，光盘或磁盘。易失性介质包括动态存储器。传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤。
计算机可读介质的普通形式包括，例如，软盘、伸缩盘、硬盘、磁带或任何其他的磁性介质、CD-ROM、任何其他的光介质、打孔卡、纸带、任何其他带有孔阵列、RAM、PROM和EPROM的物理介质、FLASH-EPROM、任何其他的存储芯片或内存匣或任何其他的计算机或处理器可从其读取数据的介质。
如上所述，存储器部件可包括任何形式的计算机可读介质。存储器部件可包括多个存储器部件。
控制器33可为控制模块的一部分，其可封装在单个壳体中。在可选实施例中，控制模块可包括多个可操作地连接的部件，其封装在多个壳体中。在另外的实施例中，控制模块可位于单个位置或多个可操作地连接的位置中，包括，例如，固定连接至机器10或设置成远离机器10。
为了允许动力系统30的自动反应式管理，控制器33可被配置成基于控制器33接收到的信息调整动力系统30的一个或多个操作部件，其中该信息与机器10如何由操作者和/或操作者的指令进行操作相关。特别地，控制器33可控制泵36、38、40和42的操作来最小化第一减压阀54和第二减压阀56在动力系统30(包括液压系统31)的操作期间的致动。
为了本发明的所公开方法和权利要求书的目的，泵36将被确认为第一泵36，且与摆动功能相关联的泵40将被确认为第二泵40。然而，将明白的是，泵36、38、40、42的备选可以指定为第一泵和第二泵。另外，为了本发明的方法的此解释的目的，第一泵和第二泵36、40均为可变排量泵。
图3和4分别说明了由可编程控制器33实施的第一泵36和第二泵40的控制操作的方法，所述方法通过使用可变压力限制来限制第一减压阀54和第二减压阀56的致动以平衡具有减压阀54、56的压力特性的相应泵36、40的输出流量。更具体地，如果操作者命令的操作将产生大于减压阀设定压力的泵出口压力流量，那么所述方法使用比例压力控制将相应泵36、40出口流量降低至恰好在减压阀54、56的设定压力之后。
工业实用性
首先转到图3(其应用于第一泵36的操作和控制)，根据本发明的方法的具体特征，控制器33确定第一泵36的操作者请求的扭矩限制排量(参照框104)和第一泵36的调整后的扭矩限制排量(参照框106)中的最小值(参照框102)，所述调整后的扭矩限制排量基于第一泵的扭矩限制排量(参照框108)和第一泵换算系数(参照框110)计算，所述第一泵换算系数基于第一泵36处的当前压力(参照框112)和第一减压阀54处的压力设定(参照框114)。控制器33提供第一泵36的操作者请求的扭矩限制排量与第一泵36的调整后的扭矩限制排量中的最小值作为最终调整后的排量第一泵请求(参照框116)。
更具体地说，所述方法包括比较第一泵36处的当前压力(参照框112)与第一减压阀54处的压力设定(参照框114)以确定第一泵36的压力误差(参照框118)。第一泵36处的当前压力可以基于例如相关联的传感器62的读数来确定。第一泵36的压力误差接着用于确定第一泵换算系数(参照框110)。根据一个或多个实施例，第一泵换算系数是介于0与1(包含0和1)之间的数字。第一泵换算系数(参照框110)接着乘以第一泵36的扭矩限制排量，接着比较所述数字与第一泵36的操作者请求的扭矩限制排量以确定最小值(参照框102)，其接着被设定为第一泵36的最终调整后的排量请求(参照框116)。将明白的是，第一泵36的最终调整后的排量请求是动态确定：在使用图3中所述的方法时数据继续被供应至控制器33。
现在转向图4，与如应用于第一泵36的方法相比，如应用于第二泵40的方法还部分基于操作者请求的其它方面来确定(参照图3的框100)。根据本发明的实施例，所公开方法可以如图4中所述般单独应用或如图3和4中所述般组合应用。更具体地，在操作中，操作者可以每次请求多次移动，诸如(例如)液压致动器24、26、28中的一个或多个的操作，同时将驾驶室16相对于底盘12旋转。如果第二泵40的功能并非操作者请求的主导命令，那么应用于第二泵40的方法类似于图3中关于第一泵36所述的方法，即，来自第二泵和第一减压阀54的信息用于确定调整后的扭矩限制排量(框126)。例如，当第二泵40与驾驶室16相对于底盘12的旋转相关联时，如果摆动并非操作者请求的主导命令，那么应用于第二泵40的方法类似于图3中关于第一泵36所述的方法，仅仅使用来自第二泵40和第一减压阀54的信息。
换句话说，控制器33确定第二泵40的操作者请求的扭矩限制排量(参照框124)和第二泵40的调整后的扭矩限制排量(参照框126)中的最小值(参照框122)，所述调整后的扭矩限制排量基于第二泵的扭矩限制排量(参照框128)和第二泵换算系数(参照框130)计算，所述第二泵换算系数基于第二泵40处的当前压力(参照框132)和第一减压阀54处的压力设定(参照框114)。控制器33提供第二泵40的操作者请求的扭矩限制排量与第二泵40的调整后的扭矩限制排量中的最小值作为最终调整后的排量第二泵请求(参照框134)。
更具体地说，所述方法包括比较第二泵40处的当前压力(参照框132)与第一减压阀54处的压力设定(参照框114)以确定第二泵40的压力误差(参照框136)。第二泵40处的当前压力可以基于例如相关联的传感器66的读数来确定。第二泵40的压力误差接着用于确定第二泵换算系数(参照框130)。根据一个或多个实施例，第二泵换算系数是介于0与1(包含0和1)之间的数字。第二泵换算系数(参照框130)接着乘以第二泵40的扭矩限制排量，接着比较所述数字与第二泵40的操作者请求的扭矩限制排量以确定最小值(参照框122)，其接着被设定为第二泵40的最终调整后的排量请求(参照框134)。
然而，如果第二泵40的操作并非基于操作者请求(参照图4中的框100)的主导命令(参照框120)，那么应用备用方法。更具体地，所述方法使用第二减压阀56的设定压力(参照框138)而非应用第一减压阀设定压力(即，如框114中)来确定压力误差(参照框136)。即，在第二泵40是摆动泵的情况中，如果摆动是主导命令，那么所述方法利用与第二泵40相关联的第二减压阀56以计算压力误差(参照框136)、第二泵40的换算系数(参照框130)、第二泵40的调整后的扭矩限制排量(参照框126)以及第二泵40的最终调整后的排量请求(参照框122和134)。
正如第一泵36，控制器33提供信号至第二泵40以命令第二泵40的操作与此最终调整后的排量请求一致(框134)。另外，正如第一泵36，将明白的是，第二泵40的最终调整后的排量请求是动态确定：在使用图4中所述的方法时数据继续被供应至控制器33。
将进一步明白的是，为了如图3和4中示出的方法的目的，第二泵可以是具有液压系统31的备用泵。在此情况中，与所述备用泵直接相关联的减压阀将被确认为第二减压阀。类似地，所述方法将确定与所述备用泵相关联的操作是否是主导命令。
作为本发明的另一方面，某些实施例可以进一步考虑操作者请求和某些机器操作条件中的一项或多项作为关于第一泵36和第二泵40的操作的上述可变压力限制控制布置的溢流、过载应用。更具体地，如果没有启动溢流(参照图3中的框140和图4中的框142)，那么关于第一泵36和第二泵40二者的操作的可变压力限制控制布置根据上文讨论的方法而进行。然而，如果启动溢流(参照图3中的框140和图4中的框142)，那么上文迄今为止所讨论的可变压力限制控制布置被旁通，且操作者对第一泵36和第二泵40请求的扭矩限制排量被分别提供对第一泵36和第二泵40的最终调整后的排量请求(参照图3中的框116和图4中的框134)。
虽然可以利用任何适当的溢流，但是在所说明的实施例中，如果机器10正在行进(参照框146)且如果机器10正在空转(参照框148)，那么溢流可以包括操作者请求(参照框144)。然而，将明白的是，可以结合备用或另外的溢流且溢流可以由任何适当方法确认。
因此，本发明可应用于包括多个可变排量泵和减压阀的液压系统31的控制，从而基于相关减压阀的流量/压力特性而对平衡的多个泵提供可变和不同压力控制。
在某些实施例中，控制策略被设计为不仅仅结合第一减压阀作业，而且结合液压系统中的任何其它减压阀作业。即，如果替代泵被确认为第二泵，那么与所述泵的流量输出相关联或一致的减压阀可以用作上述控制系统中的第二减压阀。
某些实施例相对于常规控制系统可以产生燃料节约。
将明白的是，前述描述提供所公开系统和技术的实例。然而，预期本发明的其它实施方案可以在细节上不同于前述实例。所有对本发明或其实例的引用旨在提及特定实例在所述点被讨论并且不旨在暗示更一般的对本发明范围的任何限制。关于某些特征的差别和贬低的所有语言旨在指示缺乏对这些特征的偏好，但不是将这些完全排除在本发明范围之外，除非另有指示。
术语“一”和“所述”和“至少一个”以及描述本发明的上下文中(尤其以下权利要求书的上下文中)的类似指代词的使用应被解释为涵盖单数和复数，除非本文另有指示或上下文明显矛盾。术语“至少一个”之后是一个或多个项的列表的使用(例如，“A和B中的至少一个”)应被解释为意味着选自所列出项的一个项(A或B)或两个或更多个所列出项的任何组合(A和B)，除非本文另有指示或上下文明显矛盾。
在本文对数值范围的叙述仅仅旨在用作分别提及落入范围内的每个独立值的简略方法，除非在此另外说明，并且每个独立值被包含在说明书中，如同在此分别叙述一样。在本文所描述的所有方法可以任何合适的顺序执行，除非在本文另有说明或者由上下文明显矛盾。
因此，本发明包括所有由适用法律许可的所附权利要求中所列举的主题的改进和等价方式。另外，上述组成部分在所有可行的变型中的任何组合均包括在本发明中，除非在本文另有说明或者由上下文明显矛盾。

Claims (10)

1.在具有可移动地面接合部件(14)的机器(10)中，一种液压系统，其具有第一泵(36)、第一减压阀(54)、至少一个第二泵(40)和与所述至少一个第二泵(40)相关联的至少一个第二减压阀(56)，其中所述第一泵和第二泵(36、40)是可变排量液压泵，一种由可编程控制器(33)实施的控制所述第一泵和第二泵(36、40)的操作的方法，所述方法包括：
接收用于所述第一泵和第二泵(36、40)中的至少一者的操作的操作者请求；
基于所述第一泵(36)处的当前压力和所述第一减压阀(54)处的压力设定，确定所述第一泵(36)的所述操作者请求的扭矩限制排量和所述第一泵(36)的调整后的扭矩限制排量中的最小值，所述调整后的扭矩限制排量基于第一泵扭矩限制排量和第一泵换算系数计算，
提供设定所述第一泵(36)的所述操作者请求的扭矩限制排量和所述第一泵(36)的所述调整后的扭矩限制排量中的所述最小值的信号作为最终调整后的排量第一泵请求，
确定所述泵(36、40)的所述操作者请求是否包括与所述第二泵(40)的操作相关联的主导命令，
确定所述第二泵(40)的所述操作者请求的扭矩限制排量和所述第二泵(40)的调整后的扭矩限制排量中的最小值，其中
如果所述操作者请求包括与所述第二泵(40)的操作相关联的所述主导命令，那么基于所述第二泵(40)处的当前压力和所述第二减压阀(56)处的压力设定使用第二泵扭矩限制排量和换算系数来计算所述第二泵(40)的所述调整后的扭矩限制排量，
如果所述操作者请求不包括与所述第二泵(40)的操作相关联的所述主导命令，那么基于所述第二泵(40)处的当前压力和所述第一减压阀(54)处的压力设定使用第二泵扭矩限制排量和换算系数来计算所述第二泵(40)的所述调整后的扭矩限制排量，以及
将所述第二泵(40)的所述操作者请求的扭矩限制排量和所述第二泵(40)的所述调整后的扭矩限制排量中的所述最小值设定为最终调整后的排量第二泵请求。
2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
确定是否已启动预定反冲操作；
如果没有启动所述预定反冲操作，那么遵循权利要求1所述的步骤；以及
如果已启动所述预定反冲操作，
提供设定所述第一泵(36)的操作者请求的扭矩限制排量作为所述最终调整后的排量第一泵请求的信号，以及
提供设定所述第二泵(40)的操作者请求的扭矩限制排量作为所述最终调整后的排量第二泵请求的信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其中确定是否已启动预定反冲操作的所述步骤包括以下至少一项：
确定是否已启动操作者请求，
确定所述机器(10)是否正在行进，以及
确定所述机器(10)是否正在空转。
4.根据权利要求2所述的方法，其中当没有启动所述预定反冲操作且所述操作者请求包括与所述第二泵(40)的操作相关联的所述主导命令时，基于所述第二泵(40)处的当前压力和所述第二减压阀(56)处的压力设定使用第二泵扭矩限制排量和换算系数来计算所述第二泵(40)的所述调整后的扭矩限制排量的所述步骤包括
比较所述第二泵(40)处的所述当前压力与所述第二减压阀(56)处的压力设定以确定第二泵压力误差，
使用所述第二泵压力误差计算所述第二泵换算系数，
计算所述第二泵扭矩限制排量，
将所述第二泵换算系数乘以所述计算的第二泵扭矩限制排量以获得所述第二泵(40)的所述调整后的扭矩限制排量。
5.根据权利要求2所述的方法，其中当没有启动所述预定反冲操作且所述操作者请求不包括与所述第二泵(40)的操作相关联的所述主导命令时，基于所述第二泵(40)处的当前压力和所述第一减压阀(54)处的压力设定使用第二泵扭矩限制排量和换算系数来计算所述第二泵(40)的所述调整后的扭矩限制排量的所述步骤包括
比较所述第二泵(40)处的所述当前压力与所述第一减压阀(54)处的压力设定以确定第二泵压力误差，
使用所述第二泵压力误差计算所述第二泵换算系数，
计算所述第二泵扭矩限制排量，
将所述第二泵换算系数乘以所述计算的第二泵扭矩限制排量以获得所述第二泵(40)的所述调整后的扭矩限制排量。
6.根据权利要求1所述的方法，其中当所述操作者请求包括与所述第二泵(40)的操作相关联的所述主导命令时，基于所述第二泵(40)处的当前压力和所述第二减压阀(56)处的压力设定使用第二扭矩限制排量和换算系数来计算所述第二泵(40)的所述调整后的扭矩限制排量的所述步骤包括
比较所述第二泵(40)处的所述当前压力与所述第二减压阀(56)处的压力设定以确定第二泵压力误差，
使用所述第二泵压力误差计算所述第二泵换算系数，
计算所述第二泵扭矩限制排量，
将所述第二泵换算系数乘以所述计算的第二泵扭矩限制排量以获得所述第二泵(40)的所述调整后的扭矩限制排量。
7.根据权利要求1所述的方法，其中当所述操作者请求不包括与所述第二泵(40)的操作相关联的所述主导命令时，基于所述第二泵(40)处的当前压力和所述第一减压阀(54)处的压力设定使用第二扭矩限制排量和换算系数来计算所述第二泵(40)的所述调整后的扭矩限制排量的所述步骤包括
比较所述第二泵(40)处的所述当前压力与所述第一减压阀(54)处的压力设定以确定第二泵压力误差，
使用所述第二泵压力误差计算所述第二泵换算系数，
计算所述第二泵扭矩限制排量，
将所述第二泵换算系数乘以所述计算的第二泵扭矩限制排量以获得所述第二泵(40)的所述调整后的扭矩限制排量。
8.根据权利要求1所述的方法，其中
当所述操作者请求包括与所述第二泵(40)的操作相关联的所述主导命令时，基于所述第二泵(40)处的当前压力和所述第二减压阀(56)处的压力设定使用第二泵扭矩限制排量和换算系数计算所述第二泵(40)的所述调整后的扭矩限制排量的所述步骤包括
比较所述第二泵(40)处的所述当前压力与所述第二减压阀(56)处的压力设定以确定第二泵压力误差，以及，
使用所述第二泵压力误差计算所述第二泵换算系数，
计算所述第二泵扭矩限制排量，
将所述第二泵换算系数乘以所述计算的第二泵扭矩限制排量以获得所述第二泵(40)的所述调整后的扭矩限制排量，以及
当所述操作者请求不包括与所述第二泵(40)的操作相关联的所述主导命令时，基于所述第二泵(40)处的当前压力和所述第一减压阀(54)处的压力设定使用第二泵扭矩限制排量和换算系数计算所述第二泵(40)的所述调整后的扭矩限制排量的所述步骤包括
比较所述第二泵(40)处的所述当前压力与所述第一减压阀(54)处的压力设定以确定所述第二泵压力误差，计算所述第二泵换算系数，
计算所述第二泵扭矩限制排量，
将所述第二泵换算系数乘以所述计算的第二泵扭矩限制排量以获得所述第二泵(40)的所述调整后的扭矩限制排量。
9.一种非暂时性计算机可读介质，其包括便于执行由可编程控制器(33)实施的控制机器(10)中的液压系统中的第一泵和第二泵(36、40)的操作的方法的计算机可执行指令，所述机器(10)包括可移动地面接合部件(14)，所述第一泵和第二泵(36、40)是可变排量液压泵，且所述液压系统进一步包括第一减压阀(54)和第二阀，所述第二阀与所述第二泵(40)相关联，所述方法包括权利要求1的所述步骤。
10.一种可移动机器(10)，其包括：
可移动地面接合部件(14)，
支撑在所述可移动地面接合部件(14)上的底盘(12)，
可摆动地支撑在所述底盘(12)上的驾驶室(16)，
液压系统(31)，其包括
至少第一泵和第二泵(36、40)，
第一减压阀(54)，以及
与所述第二泵(40)相关联的第二减压阀(56)，
至少一个操作者界面(78)，其用于提供包括用于所述液压系统(31)的操作的命令的操作者请求，以及
由计算机可执行指令配置以执行权利要求1至8中任一项所述方法的可编程控制器(33)，所述可编程控制器(33)使用包括以下项的一组参数：
所述操作者请求，
所述第一减压阀(54)的所述压力设定，
所述第二减压阀(56)的所述压力设定，
所述第一泵(36)的扭矩限制排量，
所述第二泵(40)的扭矩限制排量，
所述第一泵(36)的压力，以及
所述第二泵(40)的压力。
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