CN106130414A - 汽车天窗从电机霍尔信号故障检测方法、相关装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车天窗从电机霍尔信号故障检测方法、相关装置及系统，该方法包括：从电机的控制指令有效时，周期性检测从电机的第一路和第二路霍尔信号；若第一路霍尔信号无有效跳变沿，控制第一故障计数器增加第一预设数值，若第二路霍尔信号无有效跳变沿，控制第二故障计数器增加第二预设数值，若第一路和第二路霍尔信号均存在有效跳变沿且各时刻电平相同，控制第三故障计数器增加第三预设数值；若第一故障计数器达到第一预设阈值，确定第一路霍尔信号故障，若第二故障计数器达到第二预设阈值，确定第二路霍尔信号故障，若第三故障计数器达到第三预设阈值，确定第一路和第二路霍尔信号短接故障。本发明能够实现对从电机霍尔信号的故障检测。

Description

汽车天窗从电机霍尔信号故障检测方法、相关装置及系统

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种汽车天窗从电机霍尔信号故障检测方法、相关装置及系统。

背景技术

汽车工业发展如火如荼，如今许多整车厂商在汽车电子方向上的投入也逐渐增多，而电动防夹天窗成为了近年来各厂商技术攻坚的对象。目前的汽车天窗产品，绝大部分都使用了具有霍尔传感器的智能电机作为天窗的驱动单元，在产品中使用两个独立的智能电机分别控制玻璃和遮阳帘的运动，该方案中，霍尔传感器芯片在控制单元的PCB(PrintedCircuit Board，印制电路板)上，霍尔信号直接通过PCB内部走线被控制单元端口采集到。由于，PCB布线进行传输基本不会发生信号故障(短路或开路)，一旦PCB布线发生断路或者短路就属于电气产品整体损坏，因此该方案关于专门对霍尔信号进行故障检测并非是非常必要的。

随着技术革新以及对成本的把控，新一代Master-Slave(主-从)电机的方案逐渐替代了上一代产品，大大节省了天窗零部件的成本。Master-Slave电机的方案使用一个智能控制单元(设置在主电机上)通过控制主电机和从电机来控制玻璃和遮阳帘的运动，并使用具有两个霍尔传感器(通过两路霍尔信号的相位判断电机运动方向)的传感单元采集从电机上的霍尔信号，通过外部线束传给智能控制单元，以使智能控制单元进行相应的逻辑处理和运动控制。

但是，采用Master-Slave方案后，从电机的霍尔信号需要通过外部线束传输到智能控制单元里，因此，霍尔信号有可能因为线束的安装错误，或者线束由于在车辆中的磨损而发生的断路或短路故障，使智能控制单元采集得到的是从电机错误的霍尔信号，从电机的位置就会记录错误，从而导致从电机无法带动天窗的玻璃或者遮阳帘运动到正确的位置，比如，如果从电机带动的是玻璃，轻则天窗会漏风，漏水，严重的会损坏天窗机械结构。因此，对从电机的霍尔信号进行故障检测变得很有必要。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种汽车天窗从电机霍尔信号故障检测方法、装置和汽车天窗主从模式驱动系统，能够实现对从电机的霍尔信号进行故障检测，从而及时发现故障。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车天窗从电机霍尔信号故障检测方法，应用于汽车天窗主从模式驱动系统，所述汽车天窗主从模式驱动系统包括主电机和从电机，所述从电机包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述方法包括：

当所述从电机的控制指令有效时，周期性检测所述从电机的第一路霍尔信号和第二路霍尔信号，所述第一路霍尔信号为所述第一霍尔传感器的信号，所述第二路霍尔信号为所述第二霍尔传感器的信号；

判断所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号是否存在有效跳变沿；

若所述第一路霍尔信号无有效跳变沿，控制第一故障计数器增加第一预设数值，若所述第二路霍尔信号无有效跳变沿，控制第二故障计数器增加第二预设数值，若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿，且各个时刻电平相同，控制第三故障计数器增加第三预设数值；

若所述第一故障计数器的数值达到第一预设阈值，确定所述第一路霍尔信号故障，若所述第二故障计数器的数值达到第二预设阈值，确定所述第二路霍尔信号故障，若所述第三故障计数器的数值达到第三预设阈值，确定所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号短接故障。

优选的，所述若所述第一故障计数器的数值达到第一预设数值，确定所述第一路霍尔信号故障之前，还包括：

若所述第一路霍尔信号存在有效跳变沿，控制所述第一故障计数器减小第四预设数值，直至降为第一预设初始值。

优选的，所述若所述第二故障计数器的数值达到第二预设数值，确定所述第二路霍尔信号故障之前，还包括：

若所述第二路霍尔信号存在有效跳变沿，控制所述第二故障计数器减小第五预设数值，直至降为第二预设初始值。

优选的，所述若所述第三故障计数器的数值达到第三预设阈值，确定所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号短接故障之前，还包括：

若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿，且至少存在一个时刻电平不同，则控制所述第三故障计数器减小第六预设数值，直至降为第三预设初始值。

一种汽车天窗从电机霍尔信号故障检测装置，应用于汽车天窗主从模式驱动系统，所述汽车天窗主从模式驱动系统包括主电机和从电机，所述从电机包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述装置包括：

检测模块，用于当所述从电机的控制指令有效时，周期性检测所述从电机的第一路霍尔信号和第二路霍尔信号，所述第一路霍尔信号为所述第一霍尔传感器的信号，所述第二路霍尔信号为所述第二霍尔传感器的信号；

判断模块，用于判断所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号是否存在有效跳变沿；

第一控制模块，用于若所述第一路霍尔信号无有效跳变沿，控制第一故障计数器增加第一预设数值，若所述第二路霍尔信号无有效跳变沿，控制第二故障计数器增加第二预设数值，若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿，且各个时刻电平相同，控制第三故障计数器增加第三预设数值；

确定模块，用于若所述第一故障计数器的数值达到第一预设阈值，确定所述第一路霍尔信号故障，若所述第二故障计数器的数值达到第二预设阈值，确定所述第二路霍尔信号故障，若所述第三故障计数器的数值达到第三预设阈值，确定所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号短接故障。

优选的，还包括：

第二控制模块，用于若所述第一路霍尔信号存在有效跳变沿，控制所述第一故障计数器减小第四预设数值，直至降为第一预设初始值。

优选的，还包括：

第三控制模块，用于若所述第二路霍尔信号存在有效跳变沿，控制所述第二故障计数器减小第五预设数值，直至降为第二预设初始值。

优选的，还包括：

第四控制模块，用于若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿，且至少存在一个时刻电平不同，则控制所述第三故障计数器减小第六预设数值，直至降为第三预设初始值。

一种汽车天窗主从模式驱动系统，包括：

主电机和从电机，所述主电机包括控制器，所述从电机包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述控制器与所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别相连接；

所述控制器的操作包括：当所述从电机的控制指令有效时，周期性检测所述从电机的第一路霍尔信号和第二路霍尔信号，所述第一路霍尔信号为所述第一霍尔传感器的信号，所述第二路霍尔信号为所述第二霍尔传感器的信号；判断所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号是否存在有效跳变沿；若所述第一路霍尔信号无有效跳变沿，控制第一故障计数器增加第一预设数值，若所述第二路霍尔信号无有效跳变沿，控制第二故障计数器增加第二预设数值，若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿，且各个时刻电平相同，控制第三故障计数器增加第三预设数值；若所述第一故障计数器的数值达到第一预设阈值，确定所述第一路霍尔信号故障，若所述第二故障计数器的数值达到第二预设阈值，确定所述第二路霍尔信号故障，若所述第三故障计数器的数值达到第三预设阈值，确定所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号短接故障。

优选的，所述控制器的操作还包括：

若所述第一路霍尔信号存在有效跳变沿，控制所述第一故障计数器减小第四预设数值，直至降为第一预设初始值；

若所述第二路霍尔信号存在有效跳变沿，控制所述第二故障计数器减小第五预设数值，直至降为第二预设初始值；

若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿，且至少存在一个时刻电平不同，则控制所述第三故障计数器减小第六预设数值，直至降为第三预设初始值。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种汽车天窗从电机霍尔信号故障检测方法、装置和汽车天窗主从模式驱动系统。本发明提供的技术方案，当所述从电机的控制指令有效时，周期性检测所述从电机的第一路霍尔信号和第二路霍尔信号，若所述第一路霍尔信号无有效跳变沿，说明所述第一路霍尔信号无效，控制第一故障计数器增加第一预设数值，当所述第一故障计数器的数值达到第一预设阈值，则能够确定所述第一路霍尔信号故障；若所述第二路霍尔信号无有效跳变沿，说明所述第二路霍尔信号无效，控制第二故障计数器增加第二预设数值，当所述第二故障计数器的数值达到第二预设阈值，则能够确定所述第二路霍尔信号故障；若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿，且各个时刻电平相同，说明所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号可能存在短接故障，则控制第三故障计数器增加第三预设数值，当所述第三故障计数器的数值达到第三预设阈值，则能够确定所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号存在短接故障。因此，本发明提供的技术方案，能够实现对从电机的霍尔信号进行故障检测，从而及时发现故障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种汽车天窗从电机霍尔信号故障检测方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种汽车天窗从电机霍尔信号故障检测装置的结构图；

图3为本发明实施例提供的一种汽车天窗主从模式驱动系统的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种汽车天窗从电机霍尔信号故障检测方法的流程图。本发明实施例提供的汽车天窗从电机霍尔信号故障检测方法，应用于汽车天窗主从模式驱动系统，所述汽车天窗主从模式驱动系统包括主电机和从电机，所述从电机包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器。如图1所示，该方法包括：

步骤S101，当所述从电机的控制指令有效时，周期性检测所述从电机的第一路霍尔信号和第二路霍尔信号；

具体的，所述第一路霍尔信号为所述第一霍尔传感器的信号，所述第二路霍尔信号为所述第二霍尔传感器的信号。

步骤S102，判断所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号是否存在有效跳变沿；

步骤S103，若所述第一路霍尔信号无有效跳变沿，控制第一故障计数器增加第一预设数值，若所述第二路霍尔信号无有效跳变沿，控制第二故障计数器增加第二预设数值，若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿，且各个时刻电平相同，控制第三故障计数器增加第三预设数值；

具体的，若所述第一路霍尔信号无有效跳变沿，则说明所述第一路霍尔信号无效。若所述第二路霍尔信号无有效跳变沿，则说明所述第二路霍尔信号无效。通过多次实验验证，所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号短接时，所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿，且各个时刻电平相同，而所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号正常传输不短接时，存在多个时刻二者电平不同。因此，若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿，且各个时刻电平相同，则说明所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号可能存在短接故障。

具体的，所述第一预设数值、所述第二预设数值和所述第三预设数值可以相等，也可以任意两个相等，或者都不相等。优选的，所述第一预设数值、所述第二预设数值和所述第三预设数值相等，比如等于1。

步骤S104，若所述第一故障计数器的数值达到第一预设阈值，确定所述第一路霍尔信号故障，若所述第二故障计数器的数值达到第二预设阈值，确定所述第二路霍尔信号故障，若所述第三故障计数器的数值达到第三预设阈值，确定所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号短接故障；

具体的，若所述第一故障计数器的数值达到第一预设阈值，说明所述第一路霍尔信号已经多次维持无效状态，则确定所述第一路霍尔信号故障，所述第一路霍尔信号故障的类型包括断路故障、对电源短接故障或对地短接故障；若所述第二故障计数器的数值达到第二预设阈值，说明所述第二路霍尔信号已经多次维持无效状态，则确定所述第二路霍尔信号故障，所述第二路霍尔信号故障的类型包括断路故障、对电源短接故障或对地短接故障；若所述第三故障计数器的数值达到第三预设阈值，则能够确定所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号短接故障。

可选的，所述第一故障计数器、所述第二故障计数器和所述第三故障计数器均可以以软件程序中(设定的)不同名称的变量的方式实现。可选的，所述第一故障计数器、所述第二故障计数器和所述第三故障计数器的初始值相等，可选的，等于0。

具体的，所述第一预设阈值、所述第二预设阈值和所述第三预设阈值可以相等，也可以任意两个相等，或者都不相等。

本发明实施例提供的技术方案，当所述从电机的控制指令有效时，周期性检测所述从电机的第一路霍尔信号和第二路霍尔信号，若所述第一路霍尔信号无有效跳变沿，说明所述第一路霍尔信号无效，控制第一故障计数器增加第一预设数值，当所述第一故障计数器的数值达到第一预设阈值，则能够确定所述第一路霍尔信号故障；若所述第二路霍尔信号无有效跳变沿，说明所述第二路霍尔信号无效，控制第二故障计数器增加第二预设数值，当所述第二故障计数器的数值达到第二预设阈值，则能够确定所述第二路霍尔信号故障；若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿，且各个时刻电平相同，说明所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号可能存在短接故障，则控制第三故障计数器增加第三预设数值，当所述第三故障计数器的数值达到第三预设阈值，则能够确定所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号存在短接故障。因此，本发明实施例提供的技术方案，能够实现对从电机的霍尔信号进行故障检测，从而及时发现故障。

可选的，本发明另外一个实施例提供的技术方案，所述步骤S104之前，还包括：

若所述第一路霍尔信号存在有效跳变沿，控制所述第一故障计数器减小第四预设数值，直至降为第一预设初始值；

具体的，所述第四预设数值可以与第一预设数值相等或者不等，优选的，二者相等。

具体的，所述第一预设初始值等于所述第一故障计数器的初始值，可选的，所述第一故障计数器的初始值等于0。

可以理解的是，在所述步骤S104之前执行该步骤，能够使所述第一故障计数器的数值也能够反映所述第一路霍尔信号存在有效跳变沿的情况，即能够更加精确的反映所述第一路霍尔信号的变化，从而提高后续判断所述第一路霍尔信号故障的精度。

可选的，本发明另外一个实施例提供的技术方案，所述步骤S104之前，还包括：

若所述第二路霍尔信号存在有效跳变沿，控制所述第二故障计数器减小第五预设数值，直至降为第二预设初始值；

具体的，所述第五预设数值可以与第二预设数值相等或者不等，优选的，二者相等。

具体的，所述第二预设初始值等于所述第二故障计数器的初始值，可选的，所述第二故障计数器的初始值等于0。

可以理解的是，在所述步骤S104之前执行该步骤，能够使所述第二故障计数器的数值也能够反映所述第二路霍尔信号存在有效跳变沿的情况，即能够更加精确的反映所述第二路霍尔信号的变化，从而提高后续判断所述第二路霍尔信号故障的精度。

可选的，本发明另外一个实施例提供的技术方案，所述步骤S104之前，还包括：

若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿，且至少存在一个时刻电平不同，则控制所述第三故障计数器减小第六预设数值，直至降为第三预设初始值；

具体的，所述第六预设数值可以与第三预设数值相等或者不等，优选的，二者相等。

具体的，所述第三预设初始值等于所述第三故障计数器的初始值，可选的，所述第三故障计数器的初始值等于0。

可以理解的是，在所述步骤S104之前执行该步骤，能够使所述第三故障计数器的数值也能够反映所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿，且至少存在一个时刻电平不同的情况，即能够更加精确的反映所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号的变化，从而提高后续判断所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号短接故障的精度。

为了更加全面地阐述本发明提供的技术方案，对应于本发明实施例提供的汽车天窗从电机霍尔信号故障检测方法，本发明公开一种汽车天窗从电机霍尔信号故障检测装置。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种汽车天窗从电机霍尔信号故障检测装置的结构图。本发明实施例提供的汽车天窗从电机霍尔信号故障检测装置，应用于汽车天窗主从模式驱动系统，所述汽车天窗主从模式驱动系统包括主电机和从电机，所述从电机包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器。如图2所示，该装置包括：

检测模块201，用于当所述从电机的控制指令有效时，周期性检测所述从电机的第一路霍尔信号和第二路霍尔信号，所述第一路霍尔信号为所述第一霍尔传感器的信号，所述第二路霍尔信号为所述第二霍尔传感器的信号；

判断模块202，用于判断所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号是否存在有效跳变沿；

第一控制模块203，用于若所述第一路霍尔信号无有效跳变沿，控制第一故障计数器增加第一预设数值，若所述第二路霍尔信号无有效跳变沿，控制第二故障计数器增加第二预设数值，若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿，且各个时刻电平相同，控制第三故障计数器增加第三预设数值；

确定模块204，用于若所述第一故障计数器的数值达到第一预设阈值，确定所述第一路霍尔信号故障，若所述第二故障计数器的数值达到第二预设阈值，确定所述第二路霍尔信号故障，若所述第三故障计数器的数值达到第三预设阈值，确定所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号短接故障。

应用本发明实施例提供的汽车天窗从电机霍尔信号故障检测装置，能够实现对从电机的霍尔信号进行故障检测，从而及时发现故障。

可选的，本发明另外一个实施例提供的汽车天窗从电机霍尔信号故障检测装置，还包括：

第二控制模块，用于若所述第一路霍尔信号存在有效跳变沿，控制所述第一故障计数器减小第四预设数值，直至降为第一预设初始值。

可选的，本发明另外一个实施例提供的汽车天窗从电机霍尔信号故障检测装置，还包括：

第三控制模块，用于若所述第二路霍尔信号存在有效跳变沿，控制所述第二故障计数器减小第五预设数值，直至降为第二预设初始值。

可选的，本发明另外一个实施例提供的汽车天窗从电机霍尔信号故障检测装置，还包括：

第四控制模块，用于若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿，且至少存在一个时刻电平不同，则控制所述第三故障计数器减小第六预设数值，直至降为第三预设初始值。

为了更加全面地阐述本发明提供的技术方案，对应于本发明实施例提供的汽车天窗从电机霍尔信号故障检测方法，本发明公开一种汽车天窗主从模式驱动系统。

请参阅图3，图3为本发明实施例提供的一种汽车天窗主从模式驱动系统的结构图。如图3所示，该系统包括：

主电机301和从电机302；

所述主电机301包括控制器3011，所述从电机302包括第一霍尔传感器3021和第二霍尔传感器3022，所述控制器3011与所述第一霍尔传感器3021和所述第二霍尔传感器3022分别相连接；

具体的，如图3所示，所述控制器3011与所述从电机302的第一霍尔传感器3021通过外部线束第一霍尔信号线Hall-1-line相连接，所述控制器3011与所述从电机302的第二霍尔传感器3022通过外部线束第二霍尔信号线Hall-2-line相连接。

所述控制器3011的操作包括：当所述从电机的控制指令有效时，周期性检测所述从电机的第一路霍尔信号和第二路霍尔信号，所述第一路霍尔信号为所述第一霍尔传感器的信号，所述第二路霍尔信号为所述第二霍尔传感器的信号；判断所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号是否存在有效跳变沿；若所述第一路霍尔信号无有效跳变沿，控制第一故障计数器增加第一预设数值，若所述第二路霍尔信号无有效跳变沿，控制第二故障计数器增加第二预设数值，若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿，且各个时刻电平相同，控制第三故障计数器增加第三预设数值；若所述第一故障计数器的数值达到第一预设阈值，确定所述第一路霍尔信号故障，若所述第二故障计数器的数值达到第二预设阈值，确定所述第二路霍尔信号故障，若所述第三故障计数器的数值达到第三预设阈值，确定所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号短接故障。

应用本发明实施例提供的汽车天窗主从模式驱动系统，能够实现对从电机的霍尔信号进行故障检测，从而及时发现故障。

可选的，本发明另外一个实施例提供的汽车天窗主从模式驱动系统，所述控制器的操作还包括：

若所述第一路霍尔信号存在有效跳变沿，控制所述第一故障计数器减小第四预设数值，直至降为第一预设初始值；

若所述第二路霍尔信号存在有效跳变沿，控制所述第二故障计数器减小第五预设数值，直至降为第二预设初始值；

若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿，且至少存在一个时刻电平不同，则控制所述第三故障计数器减小第六预设数值，直至降为第三预设初始值。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种汽车天窗从电机霍尔信号故障检测方法、装置和汽车天窗主从模式驱动系统。本发明提供的技术方案，当所述从电机的控制指令有效时，周期性检测所述从电机的第一路霍尔信号和第二路霍尔信号，若所述第一路霍尔信号无有效跳变沿，说明所述第一路霍尔信号无效，控制第一故障计数器增加第一预设数值，当所述第一故障计数器的数值达到第一预设阈值，则能够确定所述第一路霍尔信号故障；若所述第二路霍尔信号无有效跳变沿，说明所述第二路霍尔信号无效，控制第二故障计数器增加第二预设数值，当所述第二故障计数器的数值达到第二预设阈值，则能够确定所述第二路霍尔信号故障；若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿，且各个时刻电平相同，说明所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号可能存在短接故障，则控制第三故障计数器增加第三预设数值，当所述第三故障计数器的数值达到第三预设阈值，则能够确定所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号存在短接故障。因此，本发明提供的技术方案，能够实现对从电机的霍尔信号进行故障检测，从而及时发现故障。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置和系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种汽车天窗从电机霍尔信号故障检测方法，应用于汽车天窗主从模式驱动系统，所述汽车天窗主从模式驱动系统包括主电机和从电机，所述从电机包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，其特征在于，所述方法包括：

当所述从电机的控制指令有效时，周期性检测所述从电机的第一路霍尔信号和第二路霍尔信号，所述第一路霍尔信号为所述第一霍尔传感器的信号，所述第二路霍尔信号为所述第二霍尔传感器的信号；

判断所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号是否存在有效跳变沿；

若所述第一路霍尔信号无有效跳变沿，控制第一故障计数器增加第一预设数值，若所述第二路霍尔信号无有效跳变沿，控制第二故障计数器增加第二预设数值，若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿，且各个时刻电平相同，控制第三故障计数器增加第三预设数值；

若所述第一故障计数器的数值达到第一预设阈值，确定所述第一路霍尔信号故障，若所述第二故障计数器的数值达到第二预设阈值，确定所述第二路霍尔信号故障，若所述第三故障计数器的数值达到第三预设阈值，确定所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号短接故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一故障计数器的数值达到第一预设数值，确定所述第一路霍尔信号故障之前，还包括：

若所述第一路霍尔信号存在有效跳变沿，控制所述第一故障计数器减小第四预设数值，直至降为第一预设初始值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第二故障计数器的数值达到第二预设数值，确定所述第二路霍尔信号故障之前，还包括：

若所述第二路霍尔信号存在有效跳变沿，控制所述第二故障计数器减小第五预设数值，直至降为第二预设初始值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第三故障计数器的数值达到第三预设阈值，确定所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号短接故障之前，还包括：

若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿，且至少存在一个时刻电平不同，则控制所述第三故障计数器减小第六预设数值，直至降为第三预设初始值。

5.一种汽车天窗从电机霍尔信号故障检测装置，应用于汽车天窗主从模式驱动系统，所述汽车天窗主从模式驱动系统包括主电机和从电机，所述从电机包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于当所述从电机的控制指令有效时，周期性检测所述从电机的第一路霍尔信号和第二路霍尔信号，所述第一路霍尔信号为所述第一霍尔传感器的信号，所述第二路霍尔信号为所述第二霍尔传感器的信号；

判断模块，用于判断所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号是否存在有效跳变沿；

第一控制模块，用于若所述第一路霍尔信号无有效跳变沿，控制第一故障计数器增加第一预设数值，若所述第二路霍尔信号无有效跳变沿，控制第二故障计数器增加第二预设数值，若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿，且各个时刻电平相同，控制第三故障计数器增加第三预设数值；

确定模块，用于若所述第一故障计数器的数值达到第一预设阈值，确定所述第一路霍尔信号故障，若所述第二故障计数器的数值达到第二预设阈值，确定所述第二路霍尔信号故障，若所述第三故障计数器的数值达到第三预设阈值，确定所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号短接故障。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第二控制模块，用于若所述第一路霍尔信号存在有效跳变沿，控制所述第一故障计数器减小第四预设数值，直至降为第一预设初始值。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第三控制模块，用于若所述第二路霍尔信号存在有效跳变沿，控制所述第二故障计数器减小第五预设数值，直至降为第二预设初始值。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第四控制模块，用于若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿，且至少存在一个时刻电平不同，则控制所述第三故障计数器减小第六预设数值，直至降为第三预设初始值。

9.一种汽车天窗主从模式驱动系统，其特征在于，包括：

主电机和从电机，所述主电机包括控制器，所述从电机包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述控制器与所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别相连接；

所述控制器的操作包括：当所述从电机的控制指令有效时，周期性检测所述从电机的第一路霍尔信号和第二路霍尔信号，所述第一路霍尔信号为所述第一霍尔传感器的信号，所述第二路霍尔信号为所述第二霍尔传感器的信号；判断所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号是否存在有效跳变沿；若所述第一路霍尔信号无有效跳变沿，控制第一故障计数器增加第一预设数值，若所述第二路霍尔信号无有效跳变沿，控制第二故障计数器增加第二预设数值，若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿，且各个时刻电平相同，控制第三故障计数器增加第三预设数值；若所述第一故障计数器的数值达到第一预设阈值，确定所述第一路霍尔信号故障，若所述第二故障计数器的数值达到第二预设阈值，确定所述第二路霍尔信号故障，若所述第三故障计数器的数值达到第三预设阈值，确定所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号短接故障。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制器的操作还包括：

若所述第一路霍尔信号存在有效跳变沿，控制所述第一故障计数器减小第四预设数值，直至降为第一预设初始值；

若所述第二路霍尔信号存在有效跳变沿，控制所述第二故障计数器减小第五预设数值，直至降为第二预设初始值；

若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿，且至少存在一个时刻电平不同，则控制所述第三故障计数器减小第六预设数值，直至降为第三预设初始值。