CN106130209A - 一种电机的内齿外定子结构及其制造方法 - Google Patents

一种电机的内齿外定子结构及其制造方法 Download PDF

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董瑜堂
吴乾军
牛正蕊
徐小英
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Abstract

本发明涉及一种电机的内齿外定子结构及其制造方法，包括由若干片矽钢片依次叠加组成的矽钢片叠组，若干块矽钢片叠组依次叠加组成定子拼接组，若干个拼接组横向依次对接组成环形的定子，所述的矽钢片包括弧形基础部和均匀布置有弧形基础部内侧的一个或者多个外齿部，所述的定子拼接组中上下相邻的矽钢片叠组呈两端相反方向放置。本发明的制造方法简单可靠，制造成本低，采用拼接的方式进行组装成定子，能大大提高板材的利用率，还能使用低吨位的冲压机进行加工，降低设备的成本，提高自动化程度，还能先对每个分部进行绕线，再进行组装，不受槽口宽度的限制，适用各种要求的定子。

Description

一种电机的内齿外定子结构及其制造方法
技术领域
本发明涉及电机结构领域，特别是涉及一种电机的内齿外定子结构及其制造方法。
背景技术
无论是方波驱动的永磁无刷直流电动机还是正弦波驱动永磁交流伺服电动机，电机本体结构都是基本相同或相似的，按固定部件的位置分，分为内定子或者外定子，内定子上的绕线齿是布置在外侧的，对应的转子也是在外侧的，而外定子上的绕线齿是布置在内侧的，对应的转子也是布置在内侧的，不管是内定子还是外定子，都是环形的结构，现有的定子都是一体冲压成型的，其冲压的时候使用较大的板材进行冲压，冲压后留下的板材就变为了废料，现在很多高质量的电机都需要用高品质的矽钢片来制造定子，所以一体冲压成型留下来的废料就变为了比较大的浪费，成本较高。
另外，要一体冲压尺寸比较大的定子则需要吨位比较大的冲床才可以完成，大吨位的冲床价格比较高，加工设备成本较高，企业负担比较大。
现有的定子的绕线齿上绕线多是通过绕线机进行绕线的，对于槽满率不高和单根单股细线径的漆包线还可以使用绕线机进行绕线，但是对于多根铜线股或粗线径漆包线进行绕线的情况下，往往没有足够的槽口宽度来进行绕线。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电机的内齿外定子结构及其制造方法，采用拼接的方式进行组装成定子，能大大提高板材的利用率，还能使用低吨位的冲压机进行加工，降低设备的成本，还能先对每个分部进行绕线，再进行组装，不受槽口宽度的限制，降低绕线难度，大大提高了槽满率，适用各种要求的定子。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种电机的内齿外定子结构，包括由若干片矽钢片依次叠加组成的矽钢片叠组，若干块矽钢片叠组依次叠加组成定子拼接组，若干个拼接组横向依次对接组成环形的定子，所述的矽钢片包括弧形基础部和均匀布置有弧形基础部内侧的一个或者多个外齿部，所述的定子拼接组中上下相邻的矽钢片叠组呈两端相反方向放置。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的弧形基础部的一端开有缺口，另一端布置有与缺口相配的凸起，该凸起的中部开有通孔，水平相邻的定子拼接组之间的凸起错位相插，并通过竖向的销钉穿过连接。
作为上述补充的说明，所述的缺口为弧形缺口，所述的凸起为弧形凸起。
进一步的，所述的定子的上下端面靠近外圈边缘的位置安装有固定环，该固定环上位于水平相邻的定子拼接组之间的位置布置有通孔，穿过凸起的销钉的两端均穿过对应的固定环上的通孔。
进一步的，所述的矽钢片的弧形基础部和外齿部上均布置有至少一个自扣点。
本发明还提供了上述定子结构的制造方法，具体步骤如下：
(a)矽钢片高速冲压，通过自扣点自动堆叠到指定高度，形成矽钢片叠组；
(b)将若干个矽钢片叠组上下依次叠加组成定子拼接组，上下相邻的矽钢片叠组呈两端相反方向放置；
(c)若干个定子拼接组横向依次对接组成环形的定子，水平相邻的定子拼接组之间的弧形凸起错位相插，销钉竖直穿过同轴布置的弧形凸起连接相邻的定子拼接组。
作为补充，在步骤(b)和步骤(c)之间增加绕线工序，在定子拼接组上的每个外齿上均绕上漆包线。
作为补充，在步骤(c)之后，在拼接组成的定子的上下端面靠近外圈边缘的位置安装有固定环，穿过弧形凸起的销钉的两端与固定环铆接。
有益效果：本发明涉及一种电机的内齿外定子结构及其制造方法，制造方法简单可靠，成本低，采用拼接的方式进行组装成定子，能大大提高板材的利用率，还能使用低吨位的冲压机进行加工，降低设备的成本，还能先对每个分部进行绕接线，再进行组装，不受槽口宽度的限制，都可以使用绕线机进行绕线，适用各种要求的定子，而且相邻的拼接组采用缺口和凸起相互插接的方式连接，保证了拼接组连接的紧密性，防止磁场出现泄漏。
附图说明
图1是本发明的多齿结构的主视图；
图2是本发明的多齿结构的立体图；
图3是本发明的多齿结构的定子拼接组的结构图；
图4是本发明的多齿结构的矽钢片叠组的结构图；
图5是本发明的单齿结构的主视图；
图6是本发明的单齿结构的立体图；
图7是本发明的单齿结构的定子拼接组的结构图；
图8是本发明的单齿结构的矽钢片叠组的结构图。
图示：1.弧形基础部；2.外齿部；3.自扣点；4.缺口；5.凸起；6.矽钢片叠组；7.固定环。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1-8所示，本发明的实施方式涉及一种电机的内齿外定子结构及其制造方法，相对应的定子包括由若干片矽钢片依次叠加组成的矽钢片叠组6，若干块矽钢片叠组6依次叠加组成定子拼接组，若干个拼接组横向依次对接组成环形的定子，所述的矽钢片包括弧形基础部1和均匀布置有弧形基础部1内侧的一个或者多个外齿部2，所述的定子拼接组中上下相邻的矽钢片叠组6呈两端相反方向放置。
上下相邻的矽钢片叠组6呈两端相反方向放置，保持磁场的均匀，通常每个矽钢片叠组6由75片矽钢片组成，6个矽钢片叠组6正反叠加组成定子拼接组。
每个矽钢片上对于不同要求的定子可以采用不同数量的外齿部2，对于单齿的矽钢片，其定子拼接组还没有组装的时候就可以在外齿部2上绕制一定量的漆包线，特别是对于多股漆包线组成的绕组，适用于单齿结构，原来一体结构的定子是无法使用绕线机对多股漆包线进行绕制。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的弧形基础部1的一端开有缺口4，另一端布置有与缺口4相配的凸起5，该凸起5的中部开有通孔，水平相邻的定子拼接组之间的凸起5错位相插，并通过竖向的销钉穿过连接，这种结构能有效连接相邻的定子拼接组，避免相邻的定子拼接组之间产生比较大的间隙，造成磁场的泄漏。
作为上述补充的说明，所述的缺口4为弧形缺口，所述的凸起5为弧形凸起，由于定子是环形的，弧形结构相邻的定子拼接组之间拼接方便。
进一步的，所述的定子的上下端面靠近外圈边缘的位置安装有固定环7，该固定环7上位于水平相邻的定子拼接组之间的位置布置有通孔，穿过凸起5的销钉的两端均穿过对应的固定环7上的通孔。
进一步的，所述的矽钢片的弧形基础部1和外齿部2上均布置有至少一个自扣点3。
本发明还提供了上述定子结构的制造方法，具体步骤如下：
(a)将矽钢片高速冲压，通过自扣点3自动堆叠到指定高度，形成矽钢片叠组6；
(b)将若干个矽钢片叠组6上下依次叠加组成定子拼接组，上下相邻的矽钢片叠组6呈两端相反方向放置；
(c)若干个定子拼接组横向依次对接组成环形的定子，水平相邻的定子拼接组之间的弧形凸起5错位相插，销钉竖直穿过同轴布置的弧形凸起5连接相邻的定子拼接组。
作为补充，在步骤(b)和步骤(c)之间增加绕线工序，在定子拼接组上的每个外齿上均绕上漆包线。
作为补充，在步骤(c)之后，在拼接组成的定子的上下端面靠近外圈边缘的位置安装有固定环7，穿过弧形凸起5的销钉的两端与固定环7铆接。
本发明制造方法简单可靠，成本低，采用拼接的方式进行组装成定子，能大大提高板材的利用率，还能使用低吨位的冲压机进行加工，降低设备的成本，还能先对每个分部进行绕线，再进行组装，不受槽口宽度的限制，都可以使用绕线机进行绕线，适用各种要求的定子，而且相邻的拼接组采用缺口和凸起相互插接的方式连接，保证了拼接组连接的紧密性，防止磁场出现泄漏。

Claims (8)

1.一种电机的内齿外定子结构，其特征在于，包括由若干片矽钢片依次叠加组成的矽钢片叠组(6)，若干块矽钢片叠组(6)依次叠加组成定子拼接组，若干个拼接组横向依次对接组成环形的定子，所述的矽钢片包括弧形基础部(1)和均匀布置有弧形基础部(1)内侧的一个或者多个外齿部(2)，所述的定子拼接组中上下相邻的矽钢片叠组(6)呈两端相反方向放置。
2.根据权利要求1所述的电机的内齿外定子结构，其特征在于：所述的弧形基础部(1)的一端开有缺口(4)，另一端布置有与缺口(4)相配的凸起(5)，该凸起(5)的中部开有通孔，水平相邻的定子拼接组之间的凸起(5)错位相插，并通过竖向的销钉穿过连接。
3.根据权利要求2所述的电机的内齿外定子结构，其特征在于：所述的缺口(4)为弧形缺口，所述的凸起(5)为弧形凸起。
4.根据权利要求2所述的电机的内齿外定子结构，其特征在于：所述的定子的上下端面靠近外圈边缘的位置安装有固定环(7)，该固定环(7)上位于水平相邻的定子拼接组之间的位置布置有通孔，穿过凸起(5)的销钉的两端均穿过对应的固定环(7)上的通孔。
5.根据权利要求4所述的电机的内齿外定子结构，其特征在于：所述的矽钢片的弧形基础部(1)和外齿部(2)上均布置有至少一个自扣点(3)。
6.一种根据权利要求5所述的电机的内齿外定子结构的制造方法，具体步骤如下：
(a)矽钢片高速冲压，并通过自扣点(3)自动堆叠到指定高度，形成矽钢片叠组(6)；
(b)将若干个矽钢片叠组(6)上下依次叠加组成定子拼接组，上下相邻的矽钢片叠组(6)呈两端相反方向放置；
(c)若干个定子拼接组横向依次对接组成环形的定子，水平相邻的定子拼接组之间的弧形凸起(5)错位相插，销钉竖直穿过同轴布置的弧形凸起(5)连接相邻的定子拼接组。
7.根据权利要求6所述的制造方法，其特征在于：在步骤(b)和步骤(c)之间增加绕线工序，在定子拼接组上的每个外齿上均绕上漆包线。
8.根据权利要求6所述的制造方法，其特征在于：在步骤(c)之后，在拼接组成的定子的上下端面靠近外圈边缘的位置安装有固定环(7)，穿过弧形凸起(5)的销钉的两端与固定环(7)铆接。
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