CN106123399A - 一种汽车空调系统蒸发器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车空调系统蒸发器，冷凝管的两端连接有膨胀阀，冷凝管右上端设置有冷凝剂入口，冷凝管的左下端设置有冷凝剂出口，冷凝管均匀弯折，相邻的冷凝管中间设置有温度缓冲罐。本发明提供的汽车空调系统蒸发器内部的冷凝剂正常流动，将附近热量带走，同时将温度缓冲罐内的热量带走，当堵车时，即使关闭发动机，压缩机停止工作后，在温度缓冲罐的作用下，持续保持制冷效果，整个汽车空调系统蒸发器结构简单，便于使用。

Description

一种汽车空调系统蒸发器

技术领域

本发明属于汽车制冷设备领域，尤其涉及一种汽车空调系统蒸发器。

背景技术

现在随着社会的进步，汽车已经进入大众人们的生活，车辆的增多导致交通拥堵，在炎热的夏天，堵车可不是一件舒服的事情，汽车内的空调系统高负荷运转，关闭发动机后，压缩机停止工作，车内温度会迅速回升，司机不得不重新打开发动机来降低车内温度。因此急需一种能够具有缓冲效果的汽车空调系统蒸发器来解决温度回升过快的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车空调系统蒸发器，旨在解决汽车内的空调系统高负荷运转，关闭发动机后，压缩机停止工作，车内温度会迅速回升的问题。

本发明是这样实现的，一种汽车空调系统蒸发器，所述汽车空调系统蒸发器包括：膨胀阀、冷凝管、温度缓冲罐、冷凝剂入口、冷凝剂出口、压缩机；

冷凝管的两端连接有膨胀阀，冷凝管右上端设置有冷凝剂入口，冷凝管的左下端设置有冷凝剂出口，冷凝管均匀弯折，相邻的冷凝管中间设置有温度缓冲罐；压缩机通过管道与冷凝管串联，压缩机与空调控制器连接；压缩机与空调控制器之间设置有温度传感器；膨胀阀和冷凝管之间的管路中设置有压力传感器；

所述的温度缓冲罐内设置有冷凝剂；所述的冷凝剂入口内设置有单向阀；所述的冷凝剂出口上设置有阀门；压缩机均受空调控制器所控制；

所述膨胀阀与蒸发器连接，蒸发器包括上集液管和下集液管，在两集液管之间设置有数排扁管，其中部分相邻的扁管之间设置有散热翅片，部分相邻的扁管之间设置有蓄冷组件，每组蓄冷组件包括壳体和封闭在壳体内腔中的蓄冷介质，所述壳体由蓄冷板A和蓄冷板B在四个边部密封扣合焊接而成，所述蓄冷板A和蓄冷板B为对称设置的冲压结构，两个蓄冷板的外侧面被分为上下两段，在上段部分上均布有长圆形凸起，沿对应蓄冷板的横向方向，长圆形凸起被分为四组，位于边部的两组长圆形凸起的外侧各形成一条上部排水通道，每相邻的两组长圆形凸起之间各形成一条上部排水通道，四组长圆形凸起使蓄冷板外侧面的上段部分共形成五条上部排水通道；每组长圆形凸起由沿对应蓄冷板的纵向上下布置的数个长圆形凸起构成，每个长圆形凸起均倾斜设置，沿壳体的宽边方向，从壳体的一侧至另一侧的方向，相邻的两组长圆形凸起呈正八字型和倒八字型顺次布置；在两个蓄冷板的外侧面的下段部分上均设有两组圆形凸起，两组圆形凸起的外侧各形成一条下部排水通道，两组圆形凸起之间形成一条下部排水通道；所述五条上部排水通道与三条下部排水通道形成上下连通；在下集液管的中部设有引流沟槽，所述引流沟槽与位于中间位置的下部排水通道对正，在壳体的一侧靠近上端部的位置设有蓄冷介质充注口总成。

进一步，所述压缩机的控制方法包括以下步骤：

处理单元周期性地启动压缩机；

在压缩机每次启动运行时，所述声音采集单元分别在压缩机启动前和压缩机启动后采集声音强度；

比较单元计算所述压缩机启动前采集的声音强度与压缩机启动后采集的声音强度的差值；

处理单元基于所述差值调整压缩机的工作频率。

在压缩机运行中，比较单元每隔一时间间隔将声音采集单元采集的当前声音强度与声音采集单元上一次采集的声音强度之差作为当前差值；

处理单元还基于所述当前差值调整压缩机的工作频率。

进一步，所述声音采集单元包括声音采集模块、滤波模块以及比较解码模块；

所述声音采集模块的输出端连接所述滤波模块的输入端，所述滤波模块的输出端连接所述比较解码模块的输入端；

所述声音采集模块采集声波信号，并将所述声波信号发送给所述滤波模块；

所述滤波模块对所述声波信号进行滤波，并将滤波后的声波信号发送给所述比较解码模块；

所述比较解码模块将滤波后的声波信号与基准电压进行比较后输出方波信号；

所述比较解码模块的基准电压端接地；

所述比较解码模块输入的滤波后的声波信号为正信号时，所述比较解码模块输出高电平；

所述比较解码模块输入的滤波后的声波信号为负信号时，所述比较解码模块输出低电平；

所述比较解码模块包括第四十八电阻、第五十二电阻、第五十电阻以及第一比较器；

所述第五十二电阻的第一端、所述第四十八电阻的第一端以及第一比较器的同相输入端共接并构成所述比较解码模块的输入端，所述第五十二电阻的第二端以及所述第一比较器的反相输入端共接于地并构成基准电压端，所述第五十电阻的第一端连接供电电源，所述第五十电阻的第二端、所述第四十八电阻的第二端以及所述第一比较器的输出端共接并构成所述比较解码模块的输出端；

所述比较解码模块包括第一直流偏置电路、第二直流偏置电路以及第二比较器；所述第一直流偏置电路的输入端连接供电电源，所述第二直流偏置电路的第一输入端连接供电电源，所述第二直流偏置电路的第二输入端连接所述第二比较器的输出端，所述第一直流偏置电路的输出端以及所述第二直流偏置电路的输出端连接所述第二比较器的同相输入端，所述第二比较器的反相输入端为所述比较解码模块的输入端；所述第一直流偏置电路以及所述第二直流偏置电路向所述第二比较器提供参考电压；所述第二比较器的反相输入端输入的滤波后的声波信号为正信号时，所述第二比较器输出高电平；所述第二比较器的反相输入端输入的滤波后的声波信号为负信号时，所述第二比较器输出低电平。

进一步，所述处理单元包括：识别单元，所述识别单元的非高斯噪声下数字调制信号的识别方法包括：

步骤一，对接收信号s(t)进行非线性变换；按如下公式进行：

$f\[s\left(t\right)\]=\frac{s\left(t\right)*ln\left|s\left(t\right)\right|}{\left|s\left(t\right)\right|}=s\left(t\right)c\left(t\right);$

其中A表示信号的幅度，a(m)表示信号的码元符号，p(t)表示成形函数，f_c表示信号的载波频率，表示信号的相位，通过该非线性变换后得到：

$f\[s\left(t\right)\]=s\left(t\right)\frac{ln\left|Aa\left(m\right)\right|}{\left|Aa\left(m\right)\right|};$

步骤二，计算接收信号s(t)的广义一阶循环累积量和广义二阶循环累积量通过计算接收信号s(t)的特征参数和利用最小均方误差分类器，识别出2FSK信号；

步骤三，计算接收信号s(t)的广义二阶循环累积量通过计算接收信号s(t)的特征参数和利用最小均方误差分类器，并通过检测广义循环累积量幅度谱的谱峰个数识别出BPSK信号和MSK信号；计算接收信号s(t)的广义二阶循环累积量按如下公式进行：

${\mathrm{GC}}_{s,20}^{\mathrm{\β}}={\mathrm{GM}}_{s,20}^{\mathrm{\β}};$

接收信号s(t)的特征参数M²的理论值具体计算公式为：

${\mathrm{GC}}_{s,20}^{\mathrm{\β}}=\frac{1}{N}\underset{k=1}{\overset{N}{\Σ}}a\left(k\right)a\left(k\right)\left|ln\right|a\left(k\right)|{|}^2;$

经过计算知，BPSK信号和MSK信号的均为1，QPSK、8PSK、16QAM和64QAM信号的均为0，由此可以用最小均方误差分类器将BPSK、MSK信号与QPSK、8PSK、16QAM、64QAM信号分开；对于BPSK信号而言，在广义循环累积量幅度谱上仅在载频位置存在一个明显谱峰，而MSK信号在两个频率处各有一个明显谱峰，由此通过特征参数M²和检测广义循环累积量幅度谱的谱峰个数将BPSK信号与MSK信号识别出来；

检测广义循环累积量幅度谱的谱峰个数的具体方法如下：

首先搜索广义循环累积量幅度谱的最大值Max及其位置对应的循环频率α₀，将其小邻域[α₀-δ₀,α₀+δ₀]内置零，其中δ₀为一个正数，若|α₀-f_c|/f_c<σ₀，其中δ₀为一个接近0的正数，f_c为信号的载波频率，则判断此信号类型为BPSK信号，否则继续搜索次大值Max1及其位置对应的循环频率α₁；若|Max-Max1|/Max<σ₀，并且|(α₀+α₁)/2-f_c|/f_c<σ₀，则判断此信号类型为MSK信号；

步骤四，计算接收信号s(t)的广义四阶循环累积量通过计算接收信号s(t)的特征参数和利用最小均方误差分类器，识别出QPSK信号、8PSK信号、16QAM信号和64QAM信号。

进一步，所述滤波模块采用双边滤波，滤波器是由两个函数构成，一个函数是由几何空间距离决定滤波器系数，另外一个由像素差决定滤波器系数；双边滤波则考虑邻域范围内点的灰度值，同样考虑点距离中心点的几何距离，得到滤波后的点的灰度值表达公式为：

h_x(x)＝k^-1∫∫f(ξ)c(ξ-x)s(f(ξ)-f(x))dξ；

其中k为归一化系数，其表达式为：

k(x)＝∫∫c(ξ-x)s(f(ξ)-f(x))dξ

h和x分别为滤波后和滤波前对应点的灰度值；

c表示中心点与其邻域内点的空间相似度；

s表示中心点与其邻域内点的灰度相似度；

在实现过程中，c和s函数均用高斯函数实现，即其定义如下：

$c(\mathrm{\&xi;}-x)=e^{-\frac{1}{2}{\left(\frac{\left|\right|\mathrm{\&xi;}-x\left|\right|}{\mathrm{\&sigma;}}\right)}^2}$

$s\left(f\right(\mathrm{\&xi;})-f(x\left)\right)=e^{-\frac{1}{2}{\left(\frac{|f\left(\mathrm{\&xi;}\right)-f\left(x\right)|}{\mathrm{\&sigma;}}\right)}^2}.$

本发明提供的汽车空调系统蒸发器内部的冷凝剂正常流动，将附近热量带走，同时将温度缓冲罐内的热量带走，当堵车时，即使关闭发动机，压缩机停止工作后，在温度缓冲罐的作用下，持续保持制冷效果，整个汽车空调系统蒸发器结构简单，便于使用。本发明利用信号的广义循环累积量的三个特征参数，将信号集{2FSK、BPSK、MSK、QPSK、8PSK、16QAM、64QAM}中的信号识别出来，既解决了Alpha稳定分布噪声下的信号不具有二阶或二阶以上的统计量的问题，又提高了有效识别数字调制信号的性能，可用于对Alpha稳定分布噪声下的数字调制信号的调制方式类型进行识别，实用性强，具有较强的推广与应用价值。

附图说明

图1是本发明实施例提供的汽车空调系统蒸发器结构示意图；

图中：1、膨胀阀；2、冷凝管；3、温度缓冲罐；4、冷凝剂入口；5、冷凝剂出口；6、压缩机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图1对本发明的应用原理作详细的描述。

如图1所示，本发明实施例的汽车空调系统蒸发器包括：膨胀阀1、冷凝管2、温度缓冲罐3、冷凝剂入口4、冷凝剂出口5。

冷凝管2的两端连接有膨胀阀1，冷凝管2右上端设置有冷凝剂入口4，冷凝管2的左下端设置有冷凝剂出口5，冷凝管2均匀弯折，相邻的冷凝管2中间设置有温度缓冲罐3。

所述的温度缓冲罐3内设置有冷凝剂。

所述的冷凝剂入口4内设置有单向阀。

所述的冷凝剂出口5上设置有阀门。

压缩机通过管道与冷凝管串联，压缩机与空调控制器连接；压缩机与空调控制器之间设置有温度传感器；膨胀阀和冷凝管之间的管路中设置有压力传感器；

所述的温度缓冲罐内设置有冷凝剂；所述的冷凝剂入口内设置有单向阀；所述的冷凝剂出口上设置有阀门；压缩机均受空调控制器所控制；

所述膨胀阀与蒸发器连接，蒸发器包括上集液管和下集液管，在两集液管之间设置有数排扁管，其中部分相邻的扁管之间设置有散热翅片，部分相邻的扁管之间设置有蓄冷组件，每组蓄冷组件包括壳体和封闭在壳体内腔中的蓄冷介质，所述壳体由蓄冷板A和蓄冷板B在四个边部密封扣合焊接而成，所述蓄冷板A和蓄冷板B为对称设置的冲压结构，两个蓄冷板的外侧面被分为上下两段，在上段部分上均布有长圆形凸起，沿对应蓄冷板的横向方向，长圆形凸起被分为四组，位于边部的两组长圆形凸起的外侧各形成一条上部排水通道，每相邻的两组长圆形凸起之间各形成一条上部排水通道，四组长圆形凸起使蓄冷板外侧面的上段部分共形成五条上部排水通道；每组长圆形凸起由沿对应蓄冷板的纵向上下布置的数个长圆形凸起构成，每个长圆形凸起均倾斜设置，沿壳体的宽边方向，从壳体的一侧至另一侧的方向，相邻的两组长圆形凸起呈正八字型和倒八字型顺次布置；在两个蓄冷板的外侧面的下段部分上均设有两组圆形凸起，两组圆形凸起的外侧各形成一条下部排水通道，两组圆形凸起之间形成一条下部排水通道；所述五条上部排水通道与三条下部排水通道形成上下连通；在下集液管的中部设有引流沟槽，所述引流沟槽与位于中间位置的下部排水通道对正，在壳体的一侧靠近上端部的位置设有蓄冷介质充注口总成。

进一步，所述压缩机的控制方法包括以下步骤：

处理单元周期性地启动压缩机；

在压缩机每次启动运行时，所述声音采集单元分别在压缩机启动前和压缩机启动后采集声音强度；

比较单元计算所述压缩机启动前采集的声音强度与压缩机启动后采集的声音强度的差值；

处理单元基于所述差值调整压缩机的工作频率。

在压缩机运行中，比较单元每隔一时间间隔将声音采集单元采集的当前声音强度与声音采集单元上一次采集的声音强度之差作为当前差值；

处理单元还基于所述当前差值调整压缩机的工作频率。

进一步，所述声音采集单元包括声音采集模块、滤波模块以及比较解码模块；

所述声音采集模块的输出端连接所述滤波模块的输入端，所述滤波模块的输出端连接所述比较解码模块的输入端；

所述声音采集模块采集声波信号，并将所述声波信号发送给所述滤波模块；

所述滤波模块对所述声波信号进行滤波，并将滤波后的声波信号发送给所述比较解码模块；

所述比较解码模块将滤波后的声波信号与基准电压进行比较后输出方波信号；

所述比较解码模块的基准电压端接地；

所述比较解码模块输入的滤波后的声波信号为正信号时，所述比较解码模块输出高电平；

所述比较解码模块输入的滤波后的声波信号为负信号时，所述比较解码模块输出低电平；

所述比较解码模块包括第四十八电阻、第五十二电阻、第五十电阻以及第一比较器；

所述第五十二电阻的第一端、所述第四十八电阻的第一端以及第一比较器的同相输入端共接并构成所述比较解码模块的输入端，所述第五十二电阻的第二端以及所述第一比较器的反相输入端共接于地并构成基准电压端，所述第五十电阻的第一端连接供电电源，所述第五十电阻的第二端、所述第四十八电阻的第二端以及所述第一比较器的输出端共接并构成所述比较解码模块的输出端；

所述比较解码模块包括第一直流偏置电路、第二直流偏置电路以及第二比较器；所述第一直流偏置电路的输入端连接供电电源，所述第二直流偏置电路的第一输入端连接供电电源，所述第二直流偏置电路的第二输入端连接所述第二比较器的输出端，所述第一直流偏置电路的输出端以及所述第二直流偏置电路的输出端连接所述第二比较器的同相输入端，所述第二比较器的反相输入端为所述比较解码模块的输入端；所述第一直流偏置电路以及所述第二直流偏置电路向所述第二比较器提供参考电压；所述第二比较器的反相输入端输入的滤波后的声波信号为正信号时，所述第二比较器输出高电平；所述第二比较器的反相输入端输入的滤波后的声波信号为负信号时，所述第二比较器输出低电平。

进一步，所述处理单元包括：识别单元，所述识别单元的非高斯噪声下数字调制信号的识别方法包括：

步骤一，对接收信号s(t)进行非线性变换；按如下公式进行：

$f\&lsqb;s\left(t\right)\&rsqb;=\frac{s\left(t\right)*ln\left|s\left(t\right)\right|}{\left|s\left(t\right)\right|}=s\left(t\right)c\left(t\right);$

其中A表示信号的幅度，a(m)表示信号的码元符号，p(t)表示成形函数，f_c表示信号的载波频率，表示信号的相位，通过该非线性变换后得到：

$f\&lsqb;s\left(t\right)\&rsqb;=s\left(t\right)\frac{ln\left|Aa\left(m\right)\right|}{\left|Aa\left(m\right)\right|};$

步骤二，计算接收信号s(t)的广义一阶循环累积量和广义二阶循环累积量通过计算接收信号s(t)的特征参数和利用最小均方误差分类器，识别出2FSK信号；

步骤三，计算接收信号s(t)的广义二阶循环累积量通过计算接收信号s(t)的特征参数和利用最小均方误差分类器，并通过检测广义循环累积量幅度谱的谱峰个数识别出BPSK信号和MSK信号；计算接收信号s(t)的广义二阶循环累积量按如下公式进行：

${\mathrm{GC}}_{s,20}^{\mathrm{\&beta;}}={\mathrm{GM}}_{s,20}^{\mathrm{\&beta;}};$

接收信号s(t)的特征参数M²的理论值具体计算公式为：

${\mathrm{GC}}_{s,20}^{\mathrm{\&beta;}}=\frac{1}{N}\underset{k=1}{\overset{N}{\&Sigma;}}a\left(k\right)a\left(k\right)\left|ln\right|a\left(k\right)|{|}^2;$

经过计算知，BPSK信号和MSK信号的均为1，QPSK、8PSK、16QAM和64QAM信号的均为0，由此可以用最小均方误差分类器将BPSK、MSK信号与QPSK、8PSK、16QAM、64QAM信号分开；对于BPSK信号而言，在广义循环累积量幅度谱上仅在载频位置存在一个明显谱峰，而MSK信号在两个频率处各有一个明显谱峰，由此通过特征参数M²和检测广义循环累积量幅度谱的谱峰个数将BPSK信号与MSK信号识别出来；

检测广义循环累积量幅度谱的谱峰个数的具体方法如下：

首先搜索广义循环累积量幅度谱的最大值Max及其位置对应的循环频率α₀，将其小邻域[α₀-δ₀，α₀+δ₀]内置零，其中δ₀为一个正数，若|α₀-f_c|/f_c<σ₀，其中δ₀为一个接近0的正数，f_c为信号的载波频率，则判断此信号类型为BPSK信号，否则继续搜索次大值Max1及其位置对应的循环频率α₁；若|Max-Max1|/Max<σ₀，并且|(α₀+α₁)/2-f_c|/f_c<σ₀，则判断此信号类型为MSK信号；

步骤四，计算接收信号s(t)的广义四阶循环累积量通过计算接收信号s(t)的特征参数和利用最小均方误差分类器，识别出QPSK信号、8PSK信号、16QAM信号和64QAM信号。

进一步，所述滤波模块采用双边滤波，滤波器是由两个函数构成，一个函数是由几何空间距离决定滤波器系数，另外一个由像素差决定滤波器系数；双边滤波则考虑邻域范围内点的灰度值，同样考虑点距离中心点的几何距离，得到滤波后的点的灰度值表达公式为：

h_x(x)＝k^-1∫∫f(ξ)c(ξ-x)s(f(ξ)-f(x))dξ；

其中k为归一化系数，其表达式为：

k(x)＝∫∫c(ξ-x)s(f(ξ)-f(x))dξ

h和x分别为滤波后和滤波前对应点的灰度值；

c表示中心点与其邻域内点的空间相似度；

s表示中心点与其邻域内点的灰度相似度；

在实现过程中，c和s函数均用高斯函数实现，即其定义如下：

$c(\mathrm{\&xi;}-x)=e^{-\frac{1}{2}{\left(\frac{\left|\right|\mathrm{\&xi;}-x\left|\right|}{\mathrm{\&sigma;}}\right)}^2}$

$s\left(f\right(\mathrm{\&xi;})-f(x\left)\right)=e^{-\frac{1}{2}{\left(\frac{|f\left(\mathrm{\&xi;}\right)-f\left(x\right)|}{\mathrm{\&sigma;}}\right)}^2}.$

本发明的工作原理：

汽车在正常运行时，在压缩机运转下，蒸发器吸收周围的热量，通过冷凝器散发到车外，形成循环，蒸发器在吸收车内热量的同时，将温度缓冲罐3内的热量同时带走，温度缓冲罐3保持低温状态，当遇到堵车情况是，司机关闭发动机后，在温度缓冲罐3的作用下，室内温度能够长时间保持低温。有效的解决了压缩机停止工作，车内温度迅速回升的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车空调系统蒸发器，其特征在于，所述汽车空调系统蒸发器包括：膨胀阀、冷凝管、温度缓冲罐、冷凝剂入口、冷凝剂出口、压缩机；

冷凝管的两端连接有膨胀阀，冷凝管右上端设置有冷凝剂入口，冷凝管的左下端设置有冷凝剂出口，冷凝管均匀弯折，相邻的冷凝管中间设置有温度缓冲罐；压缩机通过管道与冷凝管串联，压缩机与空调控制器连接；压缩机与空调控制器之间设置有温度传感器；膨胀阀和冷凝管之间的管路中设置有压力传感器；

所述的温度缓冲罐内设置有冷凝剂；所述的冷凝剂入口内设置有单向阀；所述的冷凝剂出口上设置有阀门；压缩机均受空调控制器所控制；

所述膨胀阀与蒸发器连接，蒸发器包括上集液管和下集液管，在两集液管之间设置有数排扁管，其中部分相邻的扁管之间设置有散热翅片，部分相邻的扁管之间设置有蓄冷组件，每组蓄冷组件包括壳体和封闭在壳体内腔中的蓄冷介质，所述壳体由蓄冷板A和蓄冷板B在四个边部密封扣合焊接而成，所述蓄冷板A和蓄冷板B为对称设置的冲压结构，两个蓄冷板的外侧面被分为上下两段，在上段部分上均布有长圆形凸起，沿对应蓄冷板的横向方向，长圆形凸起被分为四组，位于边部的两组长圆形凸起的外侧各形成一条上部排水通道，每相邻的两组长圆形凸起之间各形成一条上部排水通道，四组长圆形凸起使蓄冷板外侧面的上段部分共形成五条上部排水通道；每组长圆形凸起由沿对应蓄冷板的纵向上下布置的数个长圆形凸起构成，每个长圆形凸起均倾斜设置，沿壳体的宽边方向，从壳体的一侧至另一侧的方向，相邻的两组长圆形凸起呈正八字型和倒八字型顺次布置；在两个蓄冷板的外侧面的下段部分上均设有两组圆形凸起，两组圆形凸起的外侧各形成一条下部排水通道，两组圆形凸起之间形成一条下部排水通道；所述五条上部排水通道与三条下部排水通道形成上下连通；在下集液管的中部设有引流沟槽，所述引流沟槽与位于中间位置的下部排水通道对正，在壳体的一侧靠近上端部的位置设有蓄冷介质充注口总成。

2.如权利要求1所述的汽车空调系统蒸发器，其特征在于，所述压缩机的控制方法包括以下步骤：

处理单元周期性地启动压缩机；

在压缩机每次启动运行时，所述声音采集单元分别在压缩机启动前和压缩机启动后采集声音强度；

比较单元计算所述压缩机启动前采集的声音强度与压缩机启动后采集的声音强度的差值；

处理单元基于所述差值调整压缩机的工作频率；

在压缩机运行中，比较单元每隔一时间间隔将声音采集单元采集的当前声音强度与声音采集单元上一次采集的声音强度之差作为当前差值；

处理单元还基于所述当前差值调整压缩机的工作频率。

3.如权利要求2所述的汽车空调系统蒸发器，其特征在于，所述声音采集单元包括声音采集模块、滤波模块以及比较解码模块；

所述声音采集模块的输出端连接所述滤波模块的输入端，所述滤波模块的输出端连接所述比较解码模块的输入端；

所述声音采集模块采集声波信号，并将所述声波信号发送给所述滤波模块；

所述滤波模块对所述声波信号进行滤波，并将滤波后的声波信号发送给所述比较解码模块；

所述比较解码模块将滤波后的声波信号与基准电压进行比较后输出方波信号；

所述比较解码模块的基准电压端接地；

所述比较解码模块输入的滤波后的声波信号为正信号时，所述比较解码模块输出高电平；

所述比较解码模块输入的滤波后的声波信号为负信号时，所述比较解码模块输出低电平；

所述比较解码模块包括第四十八电阻、第五十二电阻、第五十电阻以及第一比较器；

所述第五十二电阻的第一端、所述第四十八电阻的第一端以及第一比较器的同相输入端共接并构成所述比较解码模块的输入端，所述第五十二电阻的第二端以及所述第一比较器的反相输入端共接于地并构成基准电压端，所述第五十电阻的第一端连接供电电源，所述第五十电阻的第二端、所述第四十八电阻的第二端以及所述第一比较器的输出端共接并构成所述比较解码模块的输出端；

所述比较解码模块包括第一直流偏置电路、第二直流偏置电路以及第二比较器；所述第一直流偏置电路的输入端连接供电电源，所述第二直流偏置电路的第一输入端连接供电电源，所述第二直流偏置电路的第二输入端连接所述第二比较器的输出端，所述第一直流偏置电路的输出端以及所述第二直流偏置电路的输出端连接所述第二比较器的同相输入端，所述第二比较器的反相输入端为所述比较解码模块的输入端；所述第一直流偏置电路以及所述第二直流偏置电路向所述第二比较器提供参考电压；所述第二比较器的反相输入端输入的滤波后的声波信号为正信号时，所述第二比较器输出高电平；所述第二比较器的反相输入端输入的滤波后的声波信号为负信号时，所述第二比较器输出低电平。

4.如权利要求2所述的汽车空调系统蒸发器，其特征在于，所述处理单元包括：识别单元，所述识别单元的非高斯噪声下数字调制信号的识别方法包括：

步骤一，对接收信号s(t)进行非线性变换；按如下公式进行：

$f\&lsqb;s\left(t\right)\&rsqb;=\frac{s\left(t\right)*ln\left|s\left(t\right)\right|}{\left|s\left(t\right)\right|}=s\left(t\right)c\left(t\right);$

其中A表示信号的幅度，a(m)表示信号的码元符号，p(t)表示成形函数，f_c表示信号的载波频率，表示信号的相位，通过该非线性变换后得到：

$f\&lsqb;s\left(t\right)\&rsqb;=s\left(t\right)\frac{ln\left|Aa\left(m\right)\right|}{\left|Aa\left(m\right)\right|};$

步骤二，计算接收信号s(t)的广义一阶循环累积量和广义二阶循环累积量通过计算接收信号s(t)的特征参数和利用最小均方误差分类器，识别出2FSK信号；

步骤三，计算接收信号s(t)的广义二阶循环累积量通过计算接收信号s(t)的特征参数和利用最小均方误差分类器，并通过检测广义循环累积量幅度谱的谱峰个数识别出BPSK信号和MSK信号；计算接收信号s(t)的广义二阶循环累积量按如下公式进行：

${\mathrm{GC}}_{s,20}^{\mathrm{\&beta;}}={\mathrm{GM}}_{s,20}^{\mathrm{\&beta;}};$

接收信号s(t)的特征参数M²的理论值具体计算公式为：

${\mathrm{GC}}_{s,20}^{\mathrm{\&beta;}}=\frac{1}{N}\underset{k=1}{\overset{N}{\&Sigma;}}a\left(k\right)a\left(k\right){\left|ln\right|a\left(k\right)\left|\right|}^2;$

经过计算知，BPSK信号和MSK信号的均为1，QPSK、8PSK、16QAM和64QAM信号的均为0，由此可以用最小均方误差分类器将BPSK、MSK信号与QPSK、8PSK、16QAM、64QAM信号分开；对于BPSK信号而言，在广义循环累积量幅度谱上仅在载频位置存在一个明显谱峰，而MSK信号在两个频率处各有一个明显谱峰，由此通过特征参数M²和检测广义循环累积量幅度谱的谱峰个数将BPSK信号与MSK信号识别出来；

检测广义循环累积量幅度谱的谱峰个数的具体方法如下：

首先搜索广义循环累积量幅度谱的最大值Max及其位置对应的循环频率α₀，将其小邻域[α₀-δ₀,α₀+δ₀]内置零，其中δ₀为一个正数，若|α₀-f_c|/f_c<σ₀，其中δ₀为一个接近0的正数，f_c为信号的载波频率，则判断此信号类型为BPSK信号，否则继续搜索次大值Max1及其位置对应的循环频率α₁；若|Max-Max1|/Max<σ₀，并且|(α₀+α₁)/2-f_c|/f_c<σ₀，则判断此信号类型为MSK信号；

步骤四，计算接收信号s(t)的广义四阶循环累积量通过计算接收信号s(t)的特征参数和利用最小均方误差分类器，识别出QPSK信号、8PSK信号、16QAM信号和64QAM信号。

5.如权利要求3所述的汽车空调系统蒸发器，其特征在于，所述滤波模块采用双边滤波，滤波器是由两个函数构成，一个函数是由几何空间距离决定滤波器系数，另外一个由像素差决定滤波器系数；双边滤波则考虑邻域范围内点的灰度值，同样考虑点距离中心点的几何距离，得到滤波后的点的灰度值表达公式为：

h_x(x)＝k^-1∫∫f(ξ)c(ξ-x)s(f(ξ)-f(x))dξ；

其中k为归一化系数，其表达式为：

k(x)＝∫∫c(ξ-x)s(f(ξ)-f(x))dξ

h和x分别为滤波后和滤波前对应点的灰度值；

c表示中心点与其邻域内点的空间相似度；

s表示中心点与其邻域内点的灰度相似度；

在实现过程中，c和s函数均用高斯函数实现，即其定义如下：

$c(\mathrm{\&xi;}-x)=e^{-\frac{1}{2}{\left(\frac{\left|\right|\mathrm{\&xi;}-x\left|\right|}{\mathrm{\&sigma;}}\right)}^2}$

$s\left(f\right(\mathrm{\&xi;})-f(x\left)\right)=e^{-\frac{1}{2}{\left(\frac{|f\left(\mathrm{\&xi;}\right)-f\left(x\right)|}{\mathrm{\&sigma;}}\right)}^2}.$