CN106122583A - 用于提高电动阀门执行器开度控制精度的方法 - Google Patents

用于提高电动阀门执行器开度控制精度的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于提高电动阀门执行器开度控制精度的方法，包括S1.操作执行器从开到关往返一次，获取阀门转动的惯性值△P；S2.执行器实时采集当前阀门开度，并将当前开度值P0与执行器中预设的目标开度值P1进行比较；S3.当目标开度值P1与当前开度值P0之间的差值的绝对值等于惯性值△P时，即P0＝|P1－△P︱，执行器执行停止命令，切断驱动电机电源，阀门由于惯性继续转动惯性值△P后停止在目标开度值P1处，实现开度精确控制；否则返回步骤S2。本发明具有控制精度高、成本低、方式灵活的优点。

Description

用于提高电动阀门执行器开度控制精度的方法
技术领域
本发明涉及仪器仪表控制领域，特别涉及一种用于提高电动阀门执行器开度控制精度的方法。
背景技术
阀门电动装置开度精确控制的难点主要是驱动电机和传动齿轮动作惯性的影响，如何消除或克服动作惯性是提高控制精度的关键。目前电动阀门执行器的开度控制主要是通过控制电机的旋转速度来实现的，即当阀门即将到达设定开度时，通过降低电机的转速来减小阀门动作惯性，从而减小控制误差。但采用这种方式需配置具有变频调速功能的驱动电机，而具有变频调速功能的驱动电机成本高，驱动控制复杂，不利于产品的现场适应性。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于提高电动阀门执行器开度控制精度的方法，具有控制精度高、成本低、方式灵活的优点。
本发明的用于提高电动阀门执行器开度控制精度的方法，包括以下步骤：
S1.操作执行器从开到关往返一次，获取阀门转动的惯性值△P；
S2.执行器实时采集当前阀门开度，并将当前开度值P0与执行器中预设的目标开度值P1进行比较；
S3.当目标开度值P1与当前开度值P0之间的差值的绝对值等于惯性值△P时，即P0＝|P1－△P︱，执行器执行停止命令，切断驱动电机电源，阀门由于惯性继续转动惯性值△P后停止在目标开度值P1处，实现开度精确控制；否则返回步骤S2。
进一步，步骤S1中，惯性值△P通过动态力矩传感器获取的全程力矩数据和四点实测惯性值进行拟合得到。
进一步，步骤S2中，执行器实时采集当前阀门开度，在接收到开度控制命令后与目标开度值P1比较，转动阀门逐渐靠近目标开度值P1。
本发明的有益效果：本发明的用于提高电动阀门执行器开度控制精度的方法，通过执行器实时采集当前阀门开度值P0并与目标开度值P1比较，当两者差值的绝对值等于惯性值时，阀门电动执行器执行停止命令，切断驱动电机电源，阀门的阀体由于转动惯性继续转动后停止在目标开度值P1处，实现开度精确控制。本发明采用这种控制方法实现了到位预停，能够克服电动阀阀体及齿轮传动部件转动惯性造成的开度控制误差，提高电动执行器开度控制精度，具有控制精度高、成本低、方式灵活的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
图1为本发明的流程图，如图所示：本实施例的用于提高电动阀门执行器开度控制精度的方法，包括以下步骤：
S1.操作执行器从开到关往返一次，获取阀门转动的惯性值△P；
S2.执行器实时采集当前阀门开度，并将当前开度值P0与执行器中预设的目标开度值P1进行比较；
S3.当目标开度值P1与当前开度值P0之间的差值的绝对值等于惯性值△P时，即P0＝|P1－△P︱，执行器执行停止命令，切断驱动电机电源，阀门由于惯性继续转动惯性值△P后停止在目标开度值P1处，实现开度精确控制；否则返回步骤S2。
本实施例中，步骤S1中，惯性值△P通过动态力矩传感器获取的全程力矩数据和四点实测惯性值进行拟合得到。
本实施例中，步骤S2中，执行器实时采集当前阀门开度，在接收到开度控制命令后与目标开度值P1比较，转动阀门逐渐靠近目标开度值P1。
本发明工作时，通过执行器实时采集当前阀门开度值P0并与目标开度值P1比较，当两者差值的绝对值等于惯性值时，阀门电动执行器执行停止命令，切断驱动电机电源，阀门的阀体由于转动惯性继续转动后停止在目标开度值P1处，实现开度精确控制，这种提前一定行程执行停止命令的控制方式即为到位预停技术，能够克服电动阀阀体及齿轮传动部件转动惯性造成的开度控制误差，提高电动执行器开度控制精度，具有控制精度高、成本低、方式灵活的优点。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种用于提高电动阀门执行器开度控制精度的方法，其特征在于包括以下步骤：
S1.操作执行器从开到关往返一次，获取阀门转动的惯性值△P；
S2.执行器实时采集当前阀门开度，并将当前开度值P0与执行器中预设的目标开度值P1进行比较；
S3.当目标开度值P1与当前开度值P0之间的差值的绝对值等于惯性值△P时，即P0＝|P1－△P︱，执行器执行停止命令，切断驱动电机电源，阀门由于惯性继续转动惯性值△P后停止在目标开度值P1处，实现开度精确控制；否则返回步骤S2。
2.根据权利要求1所述的用于提高电动阀门执行器开度控制精度的方法，其特征在于：步骤S1中，惯性值△P通过动态力矩传感器获取的全程力矩数据和四点实测惯性值进行拟合得到。
3.根据权利要求1所述的用于提高电动阀门执行器开度控制精度的方法，其特征在于：步骤S2中，执行器实时采集当前阀门开度，在接收到开度控制命令后与目标开度值P1比较，转动阀门逐渐靠近目标开度值P1。
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