CN106121986B - 一种真空泵电子控制器 - Google Patents

一种真空泵电子控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN106121986B
CN106121986B CN201610700391.7A CN201610700391A CN106121986B CN 106121986 B CN106121986 B CN 106121986B CN 201610700391 A CN201610700391 A CN 201610700391A CN 106121986 B CN106121986 B CN 106121986B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vavuum pump
control module
module
actual value
comparative result
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610700391.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106121986A (zh
Inventor
缪建民
鞠香
陈欣悦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huajing Sensor Technology (wuxi) Co Ltd
Original Assignee
Huajing Sensor Technology (wuxi) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huajing Sensor Technology (wuxi) Co Ltd filed Critical Huajing Sensor Technology (wuxi) Co Ltd
Priority to CN201610700391.7A priority Critical patent/CN106121986B/zh
Publication of CN106121986A publication Critical patent/CN106121986A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106121986B publication Critical patent/CN106121986B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B37/00—Pumps having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B35/00
    • F04B37/10—Pumps having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B35/00 for special use
    • F04B37/14—Pumps having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B35/00 for special use to obtain high vacuum
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/10—Other safety measures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种真空泵电子控制器，包括：一压力传感器，实时检测真空罐内部气压并输出相应的气压实际值；一振动传感器，实时检测真空泵的振动幅度并输出相应的振动实际值；一控制模块，分别与所述压力传感器和所述振动传感器电连接；一真空泵驱动模块，桥接所述控制模块和所述真空泵的驱动电机；以及一报警模块，与所述控制模块电连接。此种真空泵电子控制器稳定真空罐内地气压值。此外，还能通过报警的方式提醒车内的驾驶人员或者成员及时发现真空泵的振动问题，从而保证真空助力器的制动安全性和可靠性。

Description

一种真空泵电子控制器
技术领域
本发明涉及真空泵控制器技术领域，尤其涉及一种真空泵电子控制器。
背景技术
在电动车的制动机构中一般都设计有一个真空助力器，该真空助力器是真空泵在控制器的控制下进行低于外部气压，通过抽气，使内部气压气压差来减少使用者刹车时的作用力。真空泵控制器根据不同工作状态对真空泵实现启停控制。
如中国实用新型专利(CN205113316U)公开了一种电动汽车真空泵控制器，该电动汽车真空泵控制器包括：真空压力传感器电路、单片机电路、电源处理电路、电子真空泵驱动电路、电子真空泵工作电流检测电路、异常报警电路；真空压力传感器电路获取真空助力器内部的压力值，当压力值小于-50kpa时，真空压力传感器电路传送信号给单片机电路，单片机电路发出命令给电子真空泵驱动电路，电子真空泵驱动电路开启电子真空泵，电子真空泵对真空助力器进行抽真空动作；当压力值到达-70kpa时，真空压力传感器电路传送信号给单片机电路，单片机电路发出命令给电子真空泵驱动电路，电子真空泵驱动电路关闭真空泵，电子真空泵对真空助力器进行停止抽真空动作；电源处理电路提供稳定的电压给整个系统；电子真空泵工作电流检测电路实时监测真空泵的工作状态，当电子真空泵工作异常时，单片机电路发出命令，异常报警电路输出异常信号；与此同时当整个外围模块出现异常时，异常报警电路也会发出异常报警信号。
上述的电动汽车真空泵控制器，虽然能够通过实时监测真空助力器内的气压值控制真空泵的运行，从而确保真空罐内的气压稳定在预设范围内。但是，由于应用于汽车真空助力器的真空泵通常采用螺纹紧固件进行安装固定，受汽车运行过程中的颠簸震动影响，螺纹紧固件一旦失效，易造成真空泵脱落，进而影响真空助力器的正常运行，造成汽车制动不可靠或不稳定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提出一种真空泵电子控制器，旨在能够提醒车内的驾驶人员或者成员及时发现真空泵的振动问题，从而保证真空助力器的制动安全性和可靠性。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种真空泵电子控制器，包括：一压力传感器，实时检测真空罐内部气压并输出相应的气压实际值；一振动传感器，实时检测真空泵的振动幅度并输出相应的振动实际值；一控制模块，分别与所述压力传感器和所述振动传感器电连接；一真空泵驱动模块，桥接所述控制模块和所述真空泵的驱动电机；以及一报警模块，与所述控制模块电连接；其中，所述控制模块对接收到的气压实际值和存储的气压预设值进行第一比较，并且，所述控制模块对接收到的振动实际值和存储的振动预设值进行第二比较；所述控制模块根据第一比较结果和第二比较结果输出第一控制信号，所述真空泵驱动模块基于接收到的第一控制信号向所述驱动电机输出第一启/停指令，并且，所述报警模块基于接收到的第一控制信号向外部报警装置输出第二启/停指令。
进一步的，上述的真空泵电子控制器，还包括与所述控制模块电连接的第一温度传感器；所述第一温度传感器实时监测所述真空罐的内部气温并输出相应的气温实际值，所述控制模块对接收到的气温实际值和存储的气温预设值进行第三比较；所述控制模块根据第一比较结果、第二比较结果、第三比较结果输出第二控制信号，所述真空泵驱动模块基于接收到的第二控制信号向所述驱动电机输出所述第一启/停指令。
进一步的，上述的真空泵电子控制器，还包括与所述控制模块电连接的第二温度传感器；所述第二温度传感器实时监测所述真空泵电子控制器的工作温度并输出相应的温度实际值，所述控制模块对接收到的温度实际值和存储的温度预设值进行第四比较；所述控制模块根据第一比较结果、第二比较结果、第三比较结果、第四比较结果输出第三控制信号，所述真空泵驱动模块基于接收到的第三控制信号向所述驱动电机输出所述第一启/停指令。
进一步的，上述的真空泵电子控制器，还包括与所述控制模块电连接的显示模块；所述控制模块根据第一比较结果、第二比较结果、第三比较结果、第四比较结果记录故障信息并向所述显示模块输出。
进一步的，上述的真空泵电子控制器，还包括向上述各模块和各传感器供电的电源模块。
进一步的，在上述的真空泵电子控制器中，所述的电源模块为宽电压交流开关电源。
进一步的，在上述的真空泵电子控制器中，所述气压实际值、所述振动实际值、所述气温实际值、所述温度实际值均以电信号方式输送至所述控制模块。
进一步的，在上述的真空泵电子控制器中，所述报警模块为声光报警模块。
进一步的，在上述的真空泵电子控制器中，所述压力传感器为硅压阻式压力传感器。
上述的真空泵电子控制器，通过设置检测真空罐内部气压并输出相应的气压实际值的压力传感器和检测真空泵振动幅度的并输出相应振动实际值的振动传感器，并且，控制模块对接收到的气压实际值和存储的气压预设值进行第一比较，控制模块根据第一比较结果和第二比较结果输出控制信号，真空泵驱动模块基于接收到的控制信号向真空泵的驱动电机输出第一启/停指令，从而稳定真空罐内地气压值。此外，报警模块基于接收到的控制信号向外部报警装置输出第二启/停指令，从而通过报警的方式提醒车内的驾驶人员或者成员及时发现真空泵的振动问题，从而保证真空助力器的制动安全性和可靠性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的真空泵电子控制器的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例
图1是本发明实施例提供的真空泵电子控制器的结构框图。如图1所示，本实施例提供了一种真空泵电子控制器100，该真空泵电子控制器100包括：一压力传感器1、一振动传感器2、一控制模块3、一真空泵驱动模块4以及一报警模块5。
具体的，控制模块3分别与压力传感器1和振动传感器2电连接，真空泵驱动模块4桥接控制模块3和真空泵200的驱动电机，真空泵驱动模块4具有承受大电流的能力。当真空泵200因驱动电机短路或在启动瞬间产生大电流时，真空泵驱动模块4可独立承受该大电流，以保护控制模块3不被损坏。报警模块5与控制模块3电连接。
更为具体的，压力传感器1的信号输出端和振动传感器2的信号输出端分别与控制模块3的信号输入端电连接。真空泵驱动模块4的信号输入端连接控制模块3的信号输出端，并且，真空泵驱动模块4的信号输出端连接真空泵200的驱动电机。报警模块5的信号输入端连接控制模块3的信号输出端，报警模块5的信号输出端连接外部报警器300。
其中，压力传感器1实时检测真空罐内部气压并输出相应的气压实际值，振动传感器2实时检测真空泵200的振动幅度并输出相应的振动实际值。控制模块3可根据不同的要求输入相关的预设值，预设值包括：气压预设值、振动预设值、气温预设值、温度预设值等。
在本实施例中，控制模块3对接收到的气压实际值和存储的气压预设值进行第一比较，并且，控制模块3对接收到的振动实际值和存储的振动预设值进行第二比较。控制模块3根据第一比较结果和第二比较结果输出第一控制信号，真空泵驱动模块4基于接收到的第一控制信号向驱动电机输出第一启/停指令。第一启/停指令分为启动指令和停止指令，在启动指令下，真空泵200启动抽真空；在停止指令下，真空泵200停止抽真空。
举例来说，气压预设值沿数值从低到高依次包括：第一预定值、第二预定值以及第三预定值，其中，第一预定值和第二预定值之间的数值范围为正空泵的正常工作压力值。当控制模块3经比较得出真空罐内的气压实际值低于第一预定值时，控制模块3输出的第一控制信号包含真空泵200停止抽真空信号，真空泵200驱动模块4基于接收到的第一控制信号向驱动电机输出停止指令；此外，当真空泵200的驱动电机短路时，控制模块3输出的第一控制信号包含真空泵200停止抽真空信号。当控制模块3经比较得出真空罐内的气压实际值高于第一预定值时，控制模块3输出的第一控制信号包含真空泵200启动抽真空信号，真空泵驱动模块4基于接收到的第一控制信号向驱动电机输出启动指令。
报警模块5基于接收到的第一控制信号向外部报警器300输出第二启/停指令。第二启/停指令同样分为启动指令和停止指令，在启动指令下，报警器300发出报警；在停止指令下，报警器300停止报警。
当控制模块3经比较得出真空罐内的气压实际值高于第三预定值时，或者，当控制模块3经比较得出真空泵200的振动实际值大于振动预设值时，控制模块3输出包含报警器300发出报警的第一控制信号，报警控制模块3基于接收到的第一控制信号向报警器300输出启动指令。当控制模块3经比较得出真空罐内的气压实际值低于或等于第三预定值时，且真空泵200的振动实际值小于或等于振动预设值时，控制模块3输出包含报警器300停止报警的第一控制信号，报警控制模块3基于接收到的第一控制信号向报警器300输出停止动指令。
设置于真空罐内的压力传感器1通常进行灌封胶处理，当真空罐内温度过低使得灌封胶过硬时，会影响压力传感器1的测量准确性，为了保证压力传感器1的准确性，在本实施例中，优选的，还包括与控制模块3电连接的第一温度传感器6。
具体的，第一温度传感器6的信号输出端与控制模块3的信号输入端电连接。其中，第一温度传感器6实时监测真空罐的内部气温并输出相应的气温实际值，并且，控制模块3对接收到的气温实际值和存储的气温预设值进行第三比较。控制模块3根据第一比较结果、第二比较结果、第三比较结果输出第二控制信号，真空泵驱动模块4基于接收到的第二控制信号向驱动电机输出第一启/停指令。
举例来说，当控制模块3经比较得出真空罐内的气压实际值位于第一预定值和第二预定值之间，且控制模块3经比较得出气温实际值低于气温预设值时，控制模块3持续输出包含真空泵200启动抽真空信号的第一控制信号。或者，当压力传感器1未输出气压实际值时(即失效时)，控制模块3同样持续输出包含真空泵200启动抽真空信号的第一控制信号。
为了保护电路，防止真空泵电子控制器100的工作温度过高，在本实施例中，优选的，还包括与控制模块3电连接的第二温度传感器7。
具体的，第二温度传感器7的信号输出端与控制模块3的信号输入端电连接，其中，第二温度传感器7实时监测真空泵电子控制器100的工作温度并输出相应的温度实际值，控制模块3对接收到的温度实际值和存储的温度预设值进行第四比较。控制模块3根据第一比较结果、第二比较结果、第三比较结果、第四比较结果输出第三控制信号，真空泵驱动模块4基于接收到的第三控制信号向驱动电机输出第一启/停指令。
举例来说，即使控制模块3经比较得出真空罐内的气压实际值位于第一预定值和第二预定值之间，且控制模块3经比较得出温度实际值高于温度预设值时，控制模块3输出包含真空泵200停止抽真空信号的第一控制信号。
为了便于安全提醒和便于检修，在本实施例中，优选的，还包括与控制模块3电连接的显示模块8。
具体的，显示模块8的信号输出端与控制模块3的信号输入端电连接，控制模块3根据第一比较结果、第二比较结果、第三比较结果、第四比较结果记录故障信息并向显示模块8输出，检修时可根据显示模块8显示的故障信息记录进行。
更为具体的，当压力传感器1失效时，或者，当真空罐内的气压实际值高于第三预定值时，或者，当真空罐内的气温实际值低于气温预设值时，或者，真空泵电子控制器100的温度实际值高于温度预设值时，或者，当真空泵200的振动实际值大于振动预设值时，或者真空泵200的驱动电机短路时，控制模块3均会记载相应的故障信息。
在本实施例中，优选的，还包括向压力传感器1、振动传感器2、控制模块3、真空泵驱动模块4、报警模块5、显示模块8、第一温度传感器6以及第二温度传感器7供电的电源模块9。
在本实施例中，电源模块9优选为宽电压交流开关电源。
在本实施例中，优选的，气压实际值、振动实际值、气温实际值、温度实际值均以电信号方式输送至控制模块3。
在本实施例中，报警模块5优选为但不仅限于声光报警模块5。
在本实施例中，压力传感器1优选为但不仅限于硅压阻式压力传感器1。
本实施例提供的真空泵电子控制器，通过设置检测真空罐内部气压并输出相应的气压实际值的压力传感器和检测真空泵振动幅度的并输出相应振动实际值的振动传感器，并且，控制模块对接收到的气压实际值和存储的气压预设值进行第一比较，控制模块根据第一比较结果和第二比较结果输出控制信号，真空泵驱动模块基于接收到的控制信号向真空泵的驱动电机输出第一启/停指令，从而稳定真空罐内地气压值。此外，报警模块基于接收到的控制信号向外部报警装置输出第二启/停指令，从而通过报警的方式提醒车内的驾驶人员或者成员及时发现真空泵的振动问题，从而保证真空助力器的制动安全性和可靠性。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，但需要说明的是，上述的这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的具体限制。基于此处的解释，本领域的技术人员在不付出创造性劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式或等同替换，都将落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种真空泵电子控制器，其特征在于，包括：
一压力传感器，实时检测真空罐内部气压并输出相应的气压实际值；
一振动传感器，实时检测真空泵的振动幅度并输出相应的振动实际值；
一控制模块，分别与所述压力传感器和所述振动传感器电连接；
一真空泵驱动模块，桥接所述控制模块和所述真空泵的驱动电机；以及
一报警模块，与所述控制模块电连接；
其中，所述控制模块对接收到的气压实际值和存储的气压预设值进行第一比较，并且，所述控制模块对接收到的振动实际值和存储的振动预设值进行第二比较；
所述控制模块根据第一比较结果和第二比较结果输出第一控制信号，其中，当控制模块经比较得出真空罐内的气压实际值高于第三预定值时，或者当控制模块经比较得出真空泵的振动实际值大于振动预设值时，控制模块输出包含报警器发出报警的第一控制信号，相应地，所述报警模块基于接收到的第一控制信号向外部报警装置输出启动指令；当控制模块经比较得出真空罐内的气压实际值低于或等于第三预定值时，且真空泵的振动实际值小于或等于振动预设值时，控制模块输出包含报警器停止报警的第一控制信号，相应地，报警控制模块基于接收到的第一控制信号向报警器输出停止指令；第三预定值为高于真空泵的正常工作压力值；并且，所述真空泵驱动模块基于接收到的第一控制信号向所述驱动电机输出第一启/停指令。
2.根据权利要求1所述的真空泵电子控制器，其特征在于，还包括与所述控制模块电连接的第一温度传感器；
所述第一温度传感器实时监测所述真空罐的内部气温并输出相应的气温实际值，所述控制模块对接收到的气温实际值和存储的气温预设值进行第三比较；
所述控制模块根据第一比较结果、第二比较结果、第三比较结果输出第二控制信号，所述真空泵驱动模块基于接收到的第二控制信号向所述驱动电机输出所述第一启/停指令。
3.根据权利要求2所述的真空泵电子控制器，其特征在于，还包括与所述控制模块电连接的第二温度传感器；
所述第二温度传感器实时监测所述真空泵电子控制器的工作温度并输出相应的温度实际值，所述控制模块对接收到的温度实际值和存储的温度预设值进行第四比较；
所述控制模块根据第一比较结果、第二比较结果、第三比较结果、第四比较结果输出第三控制信号，所述真空泵驱动模块基于接收到的第三控制信号向所述驱动电机输出所述第一启/停指令。
4.根据权利要求3所述的真空泵电子控制器，其特征在于，还包括与所述控制模块电连接的显示模块；
所述控制模块根据第一比较结果、第二比较结果、第三比较结果、第四比较结果记录故障信息并向所述显示模块输出。
5.根据权利要求3或4所述的真空泵电子控制器，其特征在于，还包括向上述各模块和上述各传感器供电的电源模块。
6.根据权利要求5所述的真空泵电子控制器，其特征在于，所述的电源模块为宽电压交流开关电源。
7.根据权利要求3所述的真空泵电子控制器，其特征在于，所述气压实际值、所述振动实际值、所述气温实际值、所述温度实际值均以电信号方式输送至所述控制模块。
8.根据权利要求1所述的真空泵电子控制器，其特征在于，所述报警模块为声光报警模块。
9.根据权利要求1所述的真空泵电子控制器，其特征在于，所述压力传感器为硅压阻式压力传感器。
CN201610700391.7A 2016-08-22 2016-08-22 一种真空泵电子控制器 Active CN106121986B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610700391.7A CN106121986B (zh) 2016-08-22 2016-08-22 一种真空泵电子控制器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610700391.7A CN106121986B (zh) 2016-08-22 2016-08-22 一种真空泵电子控制器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106121986A CN106121986A (zh) 2016-11-16
CN106121986B true CN106121986B (zh) 2017-12-12

Family

ID=57280095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610700391.7A Active CN106121986B (zh) 2016-08-22 2016-08-22 一种真空泵电子控制器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106121986B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108331742B (zh) * 2017-05-10 2019-12-06 浙江飞越机电有限公司 一种抽真空检测控制系统及方法
CN108278589A (zh) * 2017-12-08 2018-07-13 中国恩菲工程技术有限公司 报警方法
CN111219320A (zh) * 2019-11-29 2020-06-02 浙江爱特制冷设备有限公司 一种通过真空计控制真空泵的方法
CN111706499B (zh) * 2020-06-09 2022-03-01 成都数之联科技有限公司 一种真空泵的预测维护系统及方法及真空泵自动采购系统
CN116538090B (zh) * 2023-04-26 2023-11-28 北京通嘉宏瑞科技有限公司 一种真空泵温度控制系统及温度控制方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004048866A1 (de) * 2004-10-07 2006-04-13 Leybold Vacuum Gmbh Schnelldrehende Vakuumpumpe
JP2010162914A (ja) * 2009-01-13 2010-07-29 Fuji Heavy Ind Ltd バキュームポンプ制御装置
CN201486829U (zh) * 2009-07-29 2010-05-26 重庆小康汽车产业（集团）有限公司 电动车助力制动所用电动真空泵控制器
CN101713396A (zh) * 2009-10-16 2010-05-26 孙广雨 一种真空泵的智能检测控制方法及其装置
CN101844556A (zh) * 2010-05-04 2010-09-29 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动车辆制动方法和制动真空系统
US20110203269A1 (en) * 2011-03-17 2011-08-25 Ford Global Technologies, Llc Engine Vacuum System
CN204136977U (zh) * 2014-09-28 2015-02-04 江苏奥新新能源汽车有限公司 一种电动汽车的刹车系统
CN105216775A (zh) * 2015-10-21 2016-01-06 扬州金铭电子科技有限公司 一种环保型真空泵控制器
CN205113316U (zh) * 2015-11-05 2016-03-30 昆山市兴利车辆科技配套有限公司 电动汽车真空泵控制器
CN205895571U (zh) * 2016-08-22 2017-01-18 华景传感科技（无锡）有限公司 一种真空泵电子控制器

Also Published As

Publication number Publication date
CN106121986A (zh) 2016-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106121986B (zh) 一种真空泵电子控制器
CN106094797B (zh) 一种轨道车辆牵引控制单元的自诊断方法、系统及装置
CN109131300B (zh) 电动汽车空压机故障识别方法、装置、系统和电动汽车
US7276804B2 (en) Voltage regulator with improved protection and warning system
US9278620B2 (en) Method and device for operating a vehicle, computer program, and computer program product
CN205895571U (zh) 一种真空泵电子控制器
CN107458362B (zh) 一种真空助力制动系统的控制装置及汽车
CN104827929B (zh) 电动汽车的控制方法及装置
KR20000067824A (ko) Ｄｓｒｃ 차량탑재기
CN104527626B (zh) 电动真空泵的控制系统和抽真空系统
JP2723713B2 (ja) 射出成形機の制御方法
JP4350891B2 (ja) 自動車の調整される出力電圧を監視する回路装置
US8148997B2 (en) Method for monitoring whether the switching threshold of a switching transducer lies within a predefined tolerance range
CN100371723C (zh) 短路检测电路装置
CN109263626A (zh) 一种真空泵控制方法、系统及电动汽车
CN111806413A (zh) 车载打气泵系统、车载打气泵工作控制方法及电动汽车
CN207611106U (zh) 智能诊断电动轮椅车工作状态的呼叫装置
CN208026375U (zh) 自动扶梯驱动轮振动检测装置
CN110763938A (zh) 一种智能状态监测型牵引控制接口模块
CN101055295B (zh) 风扇系统及其电源监视装置
CN215751748U (zh) 一种矿用自卸车控制装置和矿用自卸车
CN212289789U (zh) 车载打气泵系统及电动汽车
CN217007986U (zh) 一种安全控制系统及其医用供电吊塔
CN211453520U (zh) 一种传感器状态监测装置
CN105576610A (zh) 电机失效控制方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant