CN106121536A - 一种钻机行走装置 - Google Patents
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Abstract
一种钻机行走装置，包括油缸、支撑梁、固定梁，移动组件，支撑梁上部固定连接有油缸固定装置，油缸固定装置上部设置有井架，井架与支撑梁固定连接，油缸固定装置与油缸相连接，油缸竖直放置，油缸有活塞杆，活塞杆的下部设置有运动组件，运动组件包括下连接座以及行走梁，下连接座的下方设置有行走梁，行走梁与下连接座固定连接，行走梁下部设置有行走轮，行走轮连接有驱动装置，支撑梁下部左右两侧均设置有固定梁，行走梁位于两组固定梁之间，通过油缸的伸缩实现钻机机架与井口面基础的快速结合与脱离，导向筒将油缸扶正，实现油缸传力方向的稳定，保证钻机机架与井口面基础的位置度，固定梁的设置确保钻机上千吨的重量有一个可靠的承载基础。
Description
技术领域
本发明涉及竖井钻机技术领域，尤其是一种钻机行走装置。
背景技术
在竖井钻机工程施工中，竖井钻机进场的装配速度和出场的撤离速度是影响整个施工工期的一个关键因素。之前的竖井钻机中，钻机大多数采用固定井架结构，这种结构在使用过程中安装难度大，而且后期拆卸周期长，耗费大量的时间，现阶段竖井钻机的移动改用行走机构，但井架到位后的快速固定及撤离时的快速脱离，成为制约钻机工作效率的重要因素。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钻机行走装置，能够快速实现钻机的起升以及降落，而且便于整个工作台的移动。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
一种钻机行走装置，包括油缸、支撑梁、固定梁，移动组件，所述的支撑梁上部固定连接有油缸固定装置，油缸固定装置上部设置有井架，井架与支撑梁固定连接，油缸固定装置与油缸相连接，油缸竖直放置，油缸有活塞杆，活塞杆的下部设置有运动组件，运动组件包括下连接座以及行走梁，下连接座的下方设置有行走梁，行走梁与下连接座固定连接，行走梁下部设置有行走轮，行走轮连接有驱动装置，支撑梁下部左右两侧均设置有固定梁，行走梁位于两组固定梁之间。
行走轮包括第一行走轮以及第二行走轮，第一行走轮以及第二行走轮分别设置在行走梁的前后两侧，第一行走轮以及第二行走轮下方设置有行走轨道，第一行走轮有第一轮轴，第二行走轮有第二轮轴，其中第一轮轴上连接有驱动装置；
第一行走轮的第一轮轴两端分别有轴承相配合，轴承卡接在行走梁的侧壁上，轴承通过轴承挡板与第一轮轴连接，轴承的外侧有第一轴承盖以及第二轴承盖分别与行走梁固定连接，第一轮轴与行走梁之间的空隙处设置有密封圈，密封圈套设在轮轴上，所述的第一轴承盖上开有通孔，第一轮轴从中穿出并且连接有驱动装置，第一轮轴与驱动装置之间通过锁紧盘固定连接，第一轮轴与第一轴承盖之间的空隙处套设有骨架式油封，骨架式油封的外部盖设有卡环，卡环与第一轴承盖固定连接；
第二行走轮的第二轮轴两端分别有轴承相配合，轴承卡接在行走梁的侧壁上，轴承通过轴承挡板与第二轮轴固定连接，轴承的外侧有第二轴承盖分别与行走梁固定连接，第二轮轴与行走梁之间设置有密封圈，密封圈套设在轮轴上。
锁紧盘为法兰盘。
驱动装置为连接有减速器的电机，电机与减速器通过联轴器相连接。
油缸固定装置包括上连接座以及上连接轴，所述的上连接座与支撑梁通过螺栓固定连接，上连接轴与上连接座通过销钉固定连接，油缸上连接轴水平放置，油缸的上部与上连接轴铰接。
包括导向筒，导向筒放置在支撑梁上，导向筒的外部套设有支撑筒，支撑筒与支撑梁固定连接，导向筒与支撑筒间隙配合，下连接座套设在导向筒内部，有下连接轴贯穿导向筒以及下连接座，下连接轴水平放置，下连接轴通过销钉与导向筒固定连接。
活塞杆与下连接轴铰接。
井架与支撑梁通过螺栓固定连接。
固定梁是鞍型框架结构，固定梁的底部设置有定位销钉。
有益效果：
1.油缸上连接座与井架固定，油缸下连接座与行走组件固定，通过油缸的伸缩实现钻机机架与井口面基础的快速结合与脱离；
2.导向筒将油缸扶正，实现油缸传力方向的稳定，保证钻机机架与井口面基础的位置度；
3.固定梁的设置确保钻机上千吨的重量有一个可靠的承载基础。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的A-A向剖视图；
图3是图1的B-B向剖视图；
图4为图1的C-C向剖视图。
具体实施方式：
如图1、图2所示，一种钻机行走装置，包括第一钻机机构以及第二钻机机构，第一钻机机构以及第二钻机机构结构一致，第一钻机机构以及第二钻机机构设置在支撑梁4的前后两端，其中第一钻机机构包括井架1、油缸固定装置、支撑梁4、支撑筒5、油缸6、运动组件、固定梁11，其中支撑梁4是整个系统的支撑部，支撑梁4的上部连接有井架1，本实施例中井架1与支撑梁4的连接方式为螺栓连接，井架1的下方设置有油缸固定装置，油缸固定装置与支撑梁4固定连接，本实施例中油缸固定装置与支撑梁4的连接方式为螺栓连接，油缸固定装置包括上连接座2以及上连接轴3，上连接轴3与上连接座2通过销钉固定连接，上连接轴3水平放置，油缸固定装置的下部设置有油缸6，油缸6的上部与上连接轴3铰接，油缸6竖直放置，油缸6有活塞杆，活塞杆的下部设置有移动组件，移动组件包括导向筒7、下连接轴8、下连接座9以及行走梁10，下连接座9套设在导向筒7内部，下连接轴8贯穿导向筒7以及下连接座9，下连接轴8水平放置，下连接轴8通过销钉与导向筒7固定连接，油缸6的活塞杆与下连接轴8铰接，带动整个移动组件上下运动，导向筒7的外侧套设有支撑筒5，支撑筒5与导向筒7间隙配合，支撑筒5的上部以及下部分别与支撑梁4固定连接，本实施例中支撑筒5与支撑梁4的连接方式是焊接，支撑筒5的作用是实现油缸6伸缩时传力方向的稳定，保证整个机构与井口面基础24的位置度，行走梁10位于下连接座9的下方，行走梁10与下连接座9固定连接，本实施例中行走梁10与下连接座9通过焊接的方式固定连接，行走梁10的底部前后两侧设置有横向排布的第一行走轮13以及第二行走轮23，第一行走轮13有第一轮轴131，第二行走轮23有第二轮轴231，第一行走轮13以及第二行走轮23的下方设置有行走轨道25，其中第一行走轮13上设置有驱动装置，本实施例中，驱动装置为带有减速器的电机14，支撑梁4的底部左右两侧均固定连接有固定梁11，行走梁10位于两组固定梁11之间，本实施例中，固定梁11与支撑梁4的连接方式为焊接，固定梁11均为鞍型结构，此种结构根据所承载钻机重量调整框架大小，容易实现理想的接触比压，结构强度也比较容易实现，能够确保钻机工作安全、可靠的进行，固定梁11的底部均连接有固定销12，固定销12的另一端伸入井口基础面24。
如图3所示，第一行走轮13的第一轮轴131两端分别有轴承20相配合，轴承20卡接在行走梁10的侧壁上，轴承20通过轴承挡板22与第一轮轴131连接，轴承20的外侧有第一轴承盖18以及第二轴承盖21，第一轴承盖18以及第二轴承盖21分别与行走梁10固定连接，第一行走轮13的第一轮轴131与行走梁10之间的空隙处设置有密封圈19，本实施例中的密封圈19为毛毡式密封圈，密封圈19套设在第一轮轴131上，所述的第一轴承盖18上开有通孔，第一轮轴131从中穿出并且连接有驱动装置，第一轮轴131与驱动装置14之间通过锁紧盘15固定连接，本实施例中，锁紧盘15为法兰盘，第一轮轴131与第一轴承盖18之间的空隙处套设有骨架式油封17，骨架式油封17的外部盖设有卡环16，卡环16与第一轴承盖18固定连接，本实施例中第一行走轮13为主动轮。
如图4所示，第二行走轮23的第二轮轴231两端分别有轴承20相配合，轴承20卡接在行走梁10的侧壁上，轴承20通过轴承挡板22与第二轮轴231连接，轴承20的两侧分别有第二轴承盖21，第二轴承盖21均与行走梁10固定连接，第二轮轴231与行走梁10之间设置有密封圈19，本实施例中的密封圈19为毛毡式密封圈，密封圈19套设在第二轮轴231上，本实施例中，第二行走轮23为从动轮。
具体工作方式：油缸6的伸缩实现井架1与行走梁10相对位置的移动，油缸6工作前去掉固定梁11底部的固定销12，当油缸6外伸时，第一钻机机构以及第二钻机机构上的行走梁10外伸，行走梁10上的行走轮与行走轨道25接触，油缸6继续外伸使支撑梁4以及与之焊接在一起的固定梁11远离井口基础面24，当离开超过10mm的安全距离后，锁死油缸6，固定梁11与井口基础面24快速脱离，启动带减速器的电机14，主动轮实现运动，从动轮在主动轮的带动下实现运动；相反的，气缸6收缩，行走轮与行走轨道25分离，与此同时，固定梁11与地面的距离缩小，当固定梁11与井口基础面24的距离为零时，锁死气缸6，然后在固定梁11底面插上固定销12，实现固定梁11与井口基础面24的快速结合。
Claims (9)
1.一种钻机行走装置，其特征在于：包括油缸、支撑梁、固定梁，移动组件，所述的支撑梁上部固定连接有油缸固定装置，油缸固定装置上部设置有井架，井架与支撑梁固定连接，油缸固定装置与油缸相连接，油缸竖直放置，油缸有活塞杆，活塞杆的下部设置有运动组件，所述的运动组件包括下连接座以及行走梁，下连接座的下方设置有行走梁，行走梁与下连接座固定连接，行走梁下部设置有行走轮，行走轮连接有驱动装置，所述的支撑梁下部左右两侧均设置有固定梁，行走梁位于两组固定梁之间。
2.根据权利要求1所述的一种钻机行走装置，其特征在于：所述的行走轮包括第一行走轮以及第二行走轮，第一行走轮以及第二行走轮分别设置在行走梁的前后两侧，第一行走轮以及第二行走轮下方设置有行走轨道，第一行走轮有第一轮轴，第二行走轮有第二轮轴，其中第一轮轴上连接有驱动装置；
第一行走轮的第一轮轴两端分别有轴承相配合，轴承卡接在行走梁的侧壁上，轴承通过轴承挡板与第一轮轴连接，轴承的外侧有第一轴承盖以及第二轴承盖分别与行走梁固定连接，第一轮轴与行走梁之间的空隙处设置有密封圈，密封圈套设在轮轴上，所述的第一轴承盖上开有通孔，第一轮轴从中穿出并且连接有驱动装置，第一轮轴与驱动装置之间通过锁紧盘固定连接，第一轮轴与第一轴承盖之间的空隙处套设有骨架式油封，骨架式油封的外部盖设有卡环，卡环与第一轴承盖固定连接；
第二行走轮的第二轮轴两端分别有轴承相配合，轴承卡接在行走梁的侧壁上，轴承通过轴承挡板与第二轮轴固定连接，轴承的外侧有第二轴承盖分别与行走梁固定连接，第二轮轴与行走梁之间设置有密封圈，密封圈套设在轮轴上。
3.根据权利要求2所述的一种钻机行走装置，其特征在于：所述的锁紧盘为法兰盘。
4.根据权利要求1或2所述的一种钻机行走装置，其特征在于：所述的驱动装置为连接有减速器的电机，电机与减速器通过联轴器相连接。
5.根据权利要求1所述的一种钻机行走装置，其特征在于：所述的油缸固定装置包括上连接座以及上连接轴，所述的上连接座与支撑梁通过螺栓固定连接，上连接轴与上连接座通过销钉固定连接，油缸上连接轴水平放置，油缸的上部与上连接轴铰接。
6.根据权利要求1所述的一种钻机行走装置，其特征在于：包括导向筒，导向筒放置在支撑梁上，导向筒的外部套设有支撑筒，支撑筒与支撑梁固定连接，导向筒与支撑筒间隙配合，下连接座套设在导向筒内部，有下连接轴贯穿导向筒以及下连接座，下连接轴水平放置，下连接轴通过销钉与导向筒固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种钻机行走装置，其特征在于：所述活塞杆与下连接轴铰接。
8.根据权利要求1所述的一种钻机行走装置，其特征在于：所述的井架与支撑梁通过螺栓固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种钻机行走装置，其特征在于：所述的固定梁是鞍型框架结构，固定梁的底部设置有定位销钉。
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