CN106121241B - 一种混凝土地泵终端专用自动送料浇筑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种混凝土地泵终端专用自动送料浇筑装置，包括移动机构、输送机构和储料机构，所述的输送机构和储料机构均固定在移动机构上端；所述的输送机构包括：圆柱座、连接管、旋转柱、电机座、电机、液压柱、螺栓、螺母和横柱，所述的圆柱座通过螺钉与底板相连接，所述的连接管与出料孔螺纹配合连接，所述的旋转柱下端设置有小圆柱，所述的旋转柱通过孔柱配合与圆柱座相连接，所述的电机与旋转柱通过联轴器相连。本发明解决了现有装置难以抵达环境苛刻的混凝土浇筑现场作业、需要人工操作等难题，实现了混凝土自动输料浇筑的功能，具有适用性强、自动化程度高和工作效率高等优点。

Description

一种混凝土地泵终端专用自动送料浇筑装置
技术领域
本发明涉及建筑机械领域，特别涉及一种混凝土地泵终端专用自动送料浇筑装置。
背景技术
混凝土浇筑中距离较远时常常只能选择地泵浇筑作业，地泵通向的管道末端常常位于位置狭窄的地方，导致在浇筑混凝土时常常只能由吊塔吊起管道，工人手持末端管道浇筑作业，浇筑后的混凝土为了防止空洞、离析，还需要工人手持混凝土振动棒将其振动均匀，由于吊塔常常距离施工位置较远，难以观察清楚，这大大的增加了工人的工作危险性和工作强度。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种混凝土地泵终端专用自动送料浇筑装置，解决了现有装置难以抵达环境苛刻的混凝土浇筑现场作业、需要人工操作等难题，实现了混凝土自动输料浇筑的功能，具有适用性强、自动化程度高和工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种混凝土地泵终端专用自动送料浇筑装置，包括移动机构、输送机构和储料机构，所述的输送机构和储料机构均固定在移动机构上端。
所述的移动机构包括：底板、挂钩、连接座、支撑座和履带，所述的支撑座与履带齿轮链条配合连接，所述的连接座与支撑座固连，所述的底板与连接座固连，所述的挂钩与所述的底板固连，所述的挂钩用于勾挂运送整个装置，所述的移动机构用于带动整个装置的运动。
所述的输送机构包括：圆柱座、连接管、旋转柱、电机座、电机、液压柱、螺栓、螺母和横柱，所述的圆柱座通过螺钉与底板相连接，所述的连接管与出料孔螺纹配合连接，所述的旋转柱下端设置有小圆柱，所述的旋转柱通过孔柱配合与圆柱座相连接，所述的电机与旋转柱通过联轴器相连，所述的电机与电机座通过螺钉相连接，所述的电机座通过螺钉与底板相连接，所述的液压柱、横柱均与旋转柱通过焊接相连，所述的电机用于带动旋转柱旋转，进而带动液压柱和横柱旋转，所述的液压柱用于控制横柱的伸长和收缩，所述的横柱头部的材质为橡胶，所述的横柱与螺栓配合连接，所述的螺栓与螺母配合使用用于调节横柱头部的大小，控制混凝土的流量，所述的输送机构用于将储料机构中的混凝土输送到施工地方。
所述的储料机构包括：料箱、搅拌臂、压力传感器、进料孔、泵机、出料孔、固定架、从动轮、传动带、主动轮和搅拌电机，所述的料箱底部设置成倾斜型，所述的料箱、固定架和电机均与底板通过螺钉相连，所述的搅拌臂一个端轴与料箱轴孔配合相连接，搅拌臂另一端与固定架轴孔配合相连接，所述的搅拌臂用于搅拌料箱中混凝土，防止其凝固，所述的压力传感器固定在料箱底部倾斜面下端，所述的压力传感器用于检测是否有混凝土流入料箱，所述的泵机通过螺钉固定在料箱底部倾斜面下端，所述泵机选用现有成熟技术，所述的进料孔、出料孔分别与料箱的两个侧面相固连，所述的进料孔与混凝土地泵管路终端相连接，所述的传动带与主动轮带轮配合连接，所述的从动轮与传动带带轮配合连接，所述的主动轮通过联轴器与搅拌电机相连接，所述的搅拌电机旋转运动，通过皮带轮传动带动搅拌臂旋转搅拌料箱中的混凝土。
工作前，一种混凝土地泵终端专用自动送料浇筑装置通过移动机构机动到工作地点，或者通过塔吊等设备在挂钩的辅助下吊到工作地点；工作时，将混凝土地泵管路终端与进料孔相连接，当压力传感器检测到有混凝土流入料箱后，装置发出提示，工人通过遥控操作输送机构往需要输料位置放料，实现了混凝土自动输料浇筑的功能。
本发明的有益效果在于：一种混凝土地泵终端专用自动送料浇筑装置，解决了现有装置难以抵达环境苛刻的混凝土浇筑现场作业、需要人工操作等难题，实现了混凝土自动输料浇筑的功能，具有适用性强、自动化程度高和工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明移动机构去除底板与挂钩之后的结构示意图；
图3是本发明输送机构的结构示意图；
图4是本发明图3的I向局部放大图；
图5是本发明储料机构的结构示意图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图5所示，一种混凝土地泵终端专用自动送料浇筑装置，包括移动机构1、输送机构3和储料机构4，所述的输送机构3和储料机构4均固定在移动机构1上端。
所述的移动机构1包括：底板101、挂钩102、连接座103、支撑座104和履带105，所述的支撑座104与履带105齿轮链条配合连接，所述的连接座103与支撑座104固连，所述的底板101与连接座103固连，所述的挂钩102与所述的底板101固连，所述的挂钩102用于勾挂运送整个装置，所述的移动机构1用于带动整个装置的运动。
所述的输送机构3包括：圆柱座301、连接管302、旋转柱303、电机座304、电机305、液压柱306、螺栓307、螺母308和横柱309，所述的圆柱座301通过螺钉与底板101相连接，所述的连接管302与出料孔406螺纹配合连接，所述的旋转柱303下端设置有小圆柱，所述的旋转柱303通过孔柱配合与圆柱座301相连接，所述的电机305与旋转柱303通过联轴器相连，所述的电机305与电机座304通过螺钉相连接，所述的电机座304通过螺钉与底板101 相连接，所述的液压柱306、横柱309均与旋转柱303通过焊接相连，所述的电机305用于带动旋转柱303旋转，进而带动液压柱306和横柱309旋转，所述的液压柱306用于控制横柱309的伸长和收缩，所述的横柱309头部的材质为橡胶，所述的横柱309与螺栓307配合连接，所述的螺栓307与螺母308配合使用用于调节横柱309头部的大小，控制混凝土的流量，所述的输送机构3用于将储料机构4中的混凝土输送到施工地方。
所述的储料机构4包括：料箱401、搅拌臂402、压力传感器403、进料孔404、泵机405、出料孔406、固定架407、从动轮408、传动带409、主动轮410和搅拌电机411，所述的料箱401底部设置成倾斜型，所述的料箱401、固定架407和搅拌电机411均与底板101通过螺钉相连，所述的搅拌臂402一个端轴与料箱401轴孔配合相连接，搅拌臂402另一端与固定架407轴孔配合相连接，所述的搅拌臂402用于搅拌料箱401中混凝土，防止其凝固，所述的压力传感器403固定在料箱401底部倾斜面下端，所述的压力传感器403用于检测是否有混凝土流入料箱401，所述的泵机405通过螺钉固定在料箱401底部倾斜面下端，所述泵机405选用现有成熟技术，所述的进料孔404、出料孔406分别与料箱401的两个侧面相固连，所述的进料孔404与混凝土地泵管路终端相连接，所述的传动带409与主动轮410带轮配合连接，所述的从动轮408与传动带409带轮配合连接，所述的主动轮410通过联轴器与搅拌电机411相连接，所述的搅拌电机411旋转运动，通过皮带轮传动带动搅拌臂402旋转搅拌料箱401中的混凝土。
工作前，一种混凝土地泵终端专用自动送料浇筑装置通过移动机构机动到工作地点，或者通过塔吊等设备在挂钩102的辅助下吊到工作地点；工作时，将混凝土地泵管路终端与进料孔406相连接，当压力传感器403检测到有混凝土流入料箱410后，装置发出提示，工人通过遥控操作输送机构3往需要输料位置放料，实现了混凝土自动输料浇筑的功能，解决了现有装置难以抵达环境苛刻的混凝土浇筑现场作业、需要人工操作等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种混凝土地泵终端专用自动送料浇筑装置，其特征在于：包括移动机构(1)、振动机构(2)、输送机构(3)和储料机构(4)，所述的输送机构(3)和储料机构(4)均固定在移动机构(1)上端；
所述的输送机构(3)包括：圆柱座(301)、连接管(302)、旋转柱(303)、电机座(304)、电机(305)、液压柱(306)、螺栓(307)和横柱(309)，所述的圆柱座(301)通过螺钉与底板(101)相连接，所述的连接管(302)与出料孔(406)螺纹配合连接，所述的旋转柱(303)与圆柱座(301)相连接，所述的电机(305)与旋转柱(303)通过联轴器相连，所述的电机(305)与电机座(304)通过螺钉相连接，所述的电机座(304)通过螺钉与底板(101)相连接，所述的液压柱(306)、横柱(309)均与旋转柱(303)通过焊接相连，所述的横柱(309)与螺栓(307)配合连接；
所述的储料机构(4)包括：料箱(401)、搅拌臂(402)、压力传感器(403)、进料孔(404)、泵机(405)、出料孔(406)、固定架(407)、从动轮(408)、传动带(409)、主动轮(410)和搅拌电机(411)，所述的料箱(401)底部设置成倾斜型，所述的料箱(401)、固定架(407)和搅拌电机(411)均与底板(101)通过螺钉相连，所述的搅拌臂(402)一个端轴与料箱(401)轴孔配合相连接，搅拌臂(402)另一端与固定架(407)轴孔配合相连接，所述的压力传感器(403)固定在料箱(401)底部倾斜面下端，所述的泵机(405)通过螺钉固定在料箱(401)底部倾斜面下端，所述的进料孔(404)、出料孔(406)分别与料箱(401)的两个侧面相固连，所述的进料孔(404)与混凝土地泵管路终端相连接，所述的传动带(409)与主动轮(410)带轮配合连接，所述的从动轮(408)与传动带(409)带轮配合连接，所述的主动轮(410)通过联轴器与搅拌电机(411)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土地泵终端专用自动送料浇筑装置，其特征在于：所述的横柱(309)头部的材质为橡胶。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土地泵终端专用自动送料浇筑装置，其特征在于：所述的移动机构(1)包括：底板(101)、挂钩(102)、连接座(103)、支撑座(104)和履带(105)，所述的支撑座(104)与履带(105)齿轮链条配合连接，所述的连接座(103)与支撑座(104)固连，所述的底板(101)与连接座(103)固连，所述的挂钩(102)与所述的底板(101)固连。
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