CN106114882A - 无人机三维旋转摄像头安装装置 - Google Patents

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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras

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  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种能够通过摄像头安装装置实现无人机摄像头摄影角度调节的无人机三维旋转摄像头安装装置。该无人机三维旋转摄像头安装装置，包括旋转轴、轴套；所述轴套套装在旋转轴上，且在旋转轴和轴套之间设置有轴承；所述轴套的外表面设置有支撑轴，所述支撑轴一端设置有竖向旋转机壳；所述竖向旋转机壳内设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机具有的转轴穿过竖向旋转机壳；且设置有摄像头安装盒；所述轴套一端的外表面上设置有外齿圈，所述旋转轴上固定安装有第二旋转电机；所述第二旋转电机与外齿圈传动连接，驱动轴套相对于旋转轴转动。采用该无人机三维旋转摄像头安装装置，可以随时调节拍摄角度、拍摄视野，提高摄影质量。

Description

无人机三维旋转摄像头安装装置
技术领域
本发明涉及一种摄像头的安装装置，尤其是一种无人机三维旋转摄像头安装装置。
背景技术
公知的：现有的无人机摄像头安装装置，一般为安装支架，支架将摄像头安装在支架上即可。因此无人机在进行航拍的过程中，只能通过控制无人机的飞行航向，以及无人机的飞行状态来调节航拍的角度。现有的无人机摄像头安装支架，无法实现摄像头摄像角度的自动调节；从而使得调节拍摄角度操作复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够通过摄像头安装装置实现无人机摄像头摄影角度调节的无人机三维旋转摄像头安装装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：无人机三维旋转摄像头安装装置，包括旋转轴、轴套；所述轴套套装在旋转轴上，且所述轴套具有的内腔内设置有轴承；所述轴承具有的内圈与旋转轴配合，所述轴承具有的外圈与轴套的内腔配合；
所述轴套的外表面设置有与轴套的轴线垂直的支撑轴，所述支撑轴一端与轴套连接，另一端设置有竖向旋转机壳；所述竖向旋转机壳内设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机具有的转轴穿过竖向旋转机壳，且转轴的轴线垂直于轴套的轴线；所述转轴穿过竖向旋转机壳的一端设置有摄像头安装盒；
所述轴套一端的外表面上设置有外齿圈，所述旋转轴上固定安装有第二旋转电机；所述第二旋转电机与外齿圈传动连接，驱动轴套相对于旋转轴转动。
进一步的，所述第二旋转电机具有的转轴上设置有齿轮，所述齿轮与外齿圈啮合；所述旋转轴上设置有转轴支撑架；所述第二旋转电机的转轴穿过转轴支撑架，且通过转轴支撑架支撑固定。
进一步的，所述摄像头安装盒采用塑料制造。
本发明的有益效果是：本发明所述的无人机三维旋转摄像头安装装置包括旋转轴、轴套；并且在轴套上设置支撑轴，然后在支撑轴上设置竖向旋转机壳，在竖向旋转机壳上设置通过第一旋转电机驱动转动的摄像头安装盒；同时轴套通过第二旋转电机驱动转动，因此将摄像头安装在摄像头安装盒内，摄像头能够通过该安装装置实现在三维空间内任意摄影角度的调节。从而避免摄像头无法在航拍过程中无法实现自身摄影角度调节，同时能够使得该无人机实现全景拍摄，可以随时调节拍摄角度、拍摄视野，提高摄影质量。
附图说明
图1是本发明实施例中无人机三维旋转摄像头安装装置的立体图；
图2是本发明实施例中无人机三维旋转摄像头安装装置的主视图；
图3是图2中的A-A剖视图；
图中标示：1-旋转轴，2-轴套，3-支撑轴，4-竖向旋转机壳，5-摄像头安装壳，6-第二旋转电机，7-第一旋转电机，8-轴承，9-转轴支撑架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，本发明所述的无人机三维旋转摄像头安装装置，包括旋转轴1、轴套2；所述轴套2套装在旋转轴1上，且所述轴套2具有的内腔内设置有轴承8；所述轴承8具有的内圈与旋转轴1配合，所述轴承8具有的外圈与轴套2的内腔配合；
所述轴套2的外表面设置有与轴套2的轴线垂直的支撑轴3，所述支撑轴3一端与轴套2连接，另一端设置有竖向旋转机壳4；所述竖向旋转机壳4内设置有第一旋转电机7，所述第一旋转电机7具有的转轴穿过竖向旋转机壳4，且转轴的轴线垂直于轴套2的轴线；所述转轴穿过竖向旋转机壳4的一端设置有摄像头安装盒5；
所述轴套2一端的外表面上设置有外齿圈21，所述旋转轴1上固定安装有第二旋转电机6；所述第二旋转电机6与外齿圈21传动连接，驱动轴套2相对于旋转轴1转动。
在应用的过程中：
通过第二旋转电机6驱动轴套2转动，轴套2带动竖向旋转机壳4以及摄像头安装盒5绕旋转轴1转动；从而可以调节摄像头竖直方向上的拍摄角度。通过第一旋转电机7驱动摄像头安装盒5在水平方向上转动，从而调节摄像头水平方向上的拍摄角度。通过第一旋转电机7和第二旋转电机6驱动相应部件转动，从而实现摄像头在三维空间内的旋转，从而实现无人机的全景拍摄。调节完成后制动第一旋转电机7和第二旋转电机6；通过第一旋转电机7和第二旋转电机6的自锁功能实现摄像头的定位。
综上所述，本发明所述的无人机三维旋转摄像头安装装置包括旋转轴1、轴套2；并且在轴套2上设置支撑轴3，然后在支撑轴3上设置竖向旋转机壳4，在竖向旋转机壳4上设置通过第一旋转电机7驱动转动的摄像头安装盒5；同时轴套通过第二旋转电机6驱动转动，因此将摄像头安装在摄像头安装盒内，摄像头能够通过该安装装置实现在三维空间内任意摄影角度的调节。从而避免摄像头无法在航拍过程中无法实现自身摄影角度调节，同时能够使得该无人机实现全景拍摄，可以随时调节拍摄角度、拍摄视野，提高摄影质量。
由于轴套2通过第二旋转电机6驱动转动，因此第二旋转电机6的转轴将会受到较大的扭矩；为了使得结构稳定，进一步的，所述第二旋转电机6具有的转轴上设置有齿轮，所述齿轮与外齿圈21啮合；所述旋转轴1上设置有转轴支撑架9；所述第二旋转电机6的转轴穿过转轴支撑架9，且通过转轴支撑架9支撑固定。
为了减轻竖直方向上旋转部件的质量，减小调节所述动力，所述摄像头安装盒5采用塑料制造。

Claims (3)

1.无人机三维旋转摄像头安装装置，其特征在于：包括旋转轴(1)、轴套(2)；所述轴套(2)套装在旋转轴(1)上，且所述轴套(2)具有的内腔内设置有轴承(8)；所述轴承(8)具有的内圈与旋转轴(1)配合，所述轴承(8)具有的外圈与轴套(2)的内腔配合；
所述轴套(2)的外表面设置有与轴套(2)的轴线垂直的支撑轴(3)，所述支撑轴(3)一端与轴套(2)连接，另一端设置有竖向旋转机壳(4)；所述竖向旋转机壳(4)内设置有第一旋转电机(7)，所述第一旋转电机(7)具有的转轴穿过竖向旋转机壳(4)，且转轴的轴线垂直于轴套(2)的轴线；所述转轴穿过竖向旋转机壳(4)的一端设置有摄像头安装盒(5)；
所述轴套(2)一端的外表面上设置有外齿圈(21)，所述旋转轴(1)上固定安装有第二旋转电机(6)；所述第二旋转电机(6)与外齿圈(21)传动连接，驱动轴套(2)相对于旋转轴(1)转动。
2.如权利要求1所述的无人机三维旋转摄像头安装装置，其特征在于：所述第二旋转电机(6)具有的转轴上设置有齿轮，所述齿轮与外齿圈(21)啮合；所述旋转轴(1)上设置有转轴支撑架(9)；所述第二旋转电机(6)的转轴穿过转轴支撑架(9)，且通过转轴支撑架(9)支撑固定。
3.如权利要求1所述的无人机三维旋转摄像头安装装置，其特征在于：所述摄像头安装盒(5)采用塑料制造。
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