CN106114837A - 一种建筑管件运输用并行无人机 - Google Patents

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Abstract

一种建筑管件运输用并行无人机，本发明无人机主体中部上方有信号发射接收装置，侧支架等角度绕无人机主体中心线一周，侧支架外侧上方有旋翼电机，无人机主体有至少2个，无人机主体两侧均有安装孔，无人机主体朝外一侧有盖板通过紧固件将对应安装孔盖住，相邻的两个无人机主体之间有连接器，连接器两侧各有一个连接气缸，连接气缸的伸缩杆通过连接板及连接件与对应无人机主体一侧的安装孔相连，每个无人机主体底部有一个管件固定套升降气缸，管件固定套升降气缸的伸缩杆的端部有管件固定套。本发明有至少2个管件运输专用无人机，通过可伸缩连接件相连，这样飞行过程中无人机是并行，从而可以实现较好的，或者较为平稳的管件远程运输。

Description

一种建筑管件运输用并行无人机
技术领域
本发明涉及建筑用无人机领域，特别是涉及一种建筑管件运输用并行无人机。
背景技术
建筑工地中常常会使用大量的管件，在实际过程中管件运输往往需要耗费大量的人力，而且若放置不到位，往往需要进行二次移动，会耽误建筑时间，随着科技的不断发展，无人机技术已经日趋成熟，越来越多的无人机技术运用到了各个领域，现有无人机大多采用的是单体无人机，由于管件往往较长，因此不好移动管件，而若使用多个无人机一起移动，由往往会因为操作不当或者其他因素而使得管件掉落。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种建筑管件运输用并行无人机，其有至少2个管件运输专用无人机，通过可伸缩连接件相连，这样飞行过程中无人机是并行，从而可以实现较好的，或者较为平稳的管件远程运输，为达此目的，本发明提供一种建筑管件运输用并行无人机，包括无人机主体、信号发射接收装置、侧支架、旋翼电机、旋翼叶片、连接器、连接气缸、管件固定套升降气缸、管件固定套、连接板和盖板，所述无人机主体中部上方有信号发射接收装置，所述侧支架有4个或者6个，所述侧支架等角度绕无人机主体中心线一周，所述侧支架外侧上方有旋翼电机，所述旋翼叶片等角度安装在旋翼电机的转轴外侧，所述无人机主体有至少2个，所述无人机主体两侧均有安装孔，所述无人机主体朝外一侧有盖板通过紧固件将对应安装孔盖住，相邻的两个无人机主体之间有连接器，所述连接器两侧各有一个连接气缸，所述连接气缸的伸缩杆通过连接板及连接件与对应无人机主体一侧的安装孔相连，每个无人机主体底部有一个管件固定套升降气缸，所述管件固定套升降气缸的伸缩杆的端部有管件固定套。
本发明的进一步改进，所述管件固定套升降气缸的伸缩杆的两侧各有一个红外对射感应器，设置红外对射感应器便于控制管件固定套高度。
本发明的进一步改进，所述无人机主体有2-4个，本发明可根据需要使用相应数量的无人机主体。
本发明的进一步改进，所述无人机主体上铺设有环形太阳能电池板，为了提高使用时间可在主体上设置环形太阳能电池板。
本发明一种建筑管件运输用并行无人机，本发明主体为至少2个管件运输专用无人机，管件运输专用无人机采用模块化设计，可根据需要将2个或者3个无人机通过连接设备相连，无人机底部有可升降的管件套取设备，可根据需要调节套取设备高度，相连设备两侧有气缸可根据需要调节相邻无人机之间的距离，通过以上设计可实现建筑管件的平稳运输，通过无人机实现管件运输，可以实现管件的精准搬运，减少人力，提高建筑效率。
附图说明
图1为本发明示意图。
图示说明；
1、无人机主体；2、环形太阳能电池板；3、信号发射接收器；4、侧支架；5、旋翼电机；6、旋翼叶片；7、连接器；8、连接气缸；9、管件固定套升降气缸；10、管件固定套；11、红外对射感应器；12、连接板；13、盖板。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供一种建筑管件运输用并行无人机，其有至少2个管件运输专用无人机，通过可伸缩连接件相连，这样飞行过程中无人机是并行，从而可以实现较好的，或者较为平稳的管件远程运输。
作为本发明一种实施例，本发明提供一种建筑管件运输用并行无人机，包括无人机主体1、信号发射接收装置3、侧支架4、旋翼电机5、旋翼叶片6、连接器7、连接气缸8、管件固定套升降气缸9、管件固定套10、连接板12和盖板13，所述无人机主体1中部上方有信号发射接收装置3，所述侧支架4有4个或者6个，所述侧支架4等角度绕无人机主体1中心线一周，所述侧支架4外侧上方有旋翼电机5，所述旋翼叶片6等角度安装在旋翼电机5的转轴外侧，所述无人机主体1有至少2个，所述无人机主体1两侧均有安装孔，所述无人机主体1朝外一侧有盖板13通过紧固件将对应安装孔盖住，相邻的两个无人机主体1之间有连接器7，所述连接器7两侧各有一个连接气缸8，所述连接气缸8的伸缩杆通过连接板12及连接件与对应无人机主体1一侧的安装孔相连，每个无人机主体1底部有一个管件固定套升降气缸9，所述管件固定套升降气缸9的伸缩杆的端部有管件固定套10。
作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1所示的一种建筑管件运输用并行无人机，包括无人机主体1、信号发射接收装置3、侧支架4、旋翼电机5、旋翼叶片6、连接器7、连接气缸8、管件固定套升降气缸9、管件固定套10、连接板12和盖板13，所述无人机主体1中部上方有信号发射接收装置3，所述侧支架4有4个或者6个，所述侧支架4等角度绕无人机主体1中心线一周，所述侧支架4外侧上方有旋翼电机5，所述旋翼叶片6等角度安装在旋翼电机5的转轴外侧，所述无人机主体1上铺设有环形太阳能电池板2，为了提高使用时间可在主体上设置环形太阳能电池板，所述无人机主体有2-4个，本发明可根据需要使用相应数量的无人机主体，所述无人机主体1两侧均有安装孔，所述无人机主体1朝外一侧有盖板13通过紧固件将对应安装孔盖住，相邻的两个无人机主体1之间有连接器7，所述连接器7两侧各有一个连接气缸8，所述连接气缸8的伸缩杆通过连接板12及连接件与对应无人机主体1一侧的安装孔相连，每个无人机主体1底部有一个管件固定套升降气缸9，所述管件固定套升降气缸9的伸缩杆的端部有管件固定套10，所述管件固定套升降气缸9的伸缩杆的两侧各有一个红外对射感应器11，设置红外对射感应器便于控制管件固定套高度。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种建筑管件运输用并行无人机，包括无人机主体（1）、信号发射接收装置（3）、侧支架（4）、旋翼电机（5）、旋翼叶片（6）、连接器（7）、连接气缸（8）、管件固定套升降气缸（9）、管件固定套（10）、连接板（12）和盖板（13），所述无人机主体（1）中部上方有信号发射接收装置（3），所述侧支架（4）有4个或者6个，所述侧支架（4）等角度绕无人机主体（1）中心线一周，所述侧支架（4）外侧上方有旋翼电机（5），所述旋翼叶片（6）等角度安装在旋翼电机（5）的转轴外侧，其特征在于：所述无人机主体（1）有至少2个，所述无人机主体（1）两侧均有安装孔，所述无人机主体（1）朝外一侧有盖板（13）通过紧固件将对应安装孔盖住，相邻的两个无人机主体（1）之间有连接器（7），所述连接器（7）两侧各有一个连接气缸（8），所述连接气缸（8）的伸缩杆通过连接板（12）及连接件与对应无人机主体（1）一侧的安装孔相连，每个无人机主体（1）底部有一个管件固定套升降气缸（9），所述管件固定套升降气缸（9）的伸缩杆的端部有管件固定套（10）。
2.根据权利要求1所述的一种建筑管件运输用并行无人机，其特征在于：所述管件固定套升降气缸（9）的伸缩杆的两侧各有一个红外对射感应器（11）。
3.根据权利要求1所述的一种建筑管件运输用并行无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）有2-4个。
4.根据权利要求1所述的一种建筑管件运输用并行无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）上铺设有环形太阳能电池板（2）。
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