CN106114432A - 针对特定目标的车辆辅助驾驶系统 - Google Patents

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CN106114432A CN201610485886.2A CN201610485886A CN106114432A CN 106114432 A CN106114432 A CN 106114432A CN 201610485886 A CN201610485886 A CN 201610485886A CN 106114432 A CN106114432 A CN 106114432A
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潘姝月
莫睿思
李海玲
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Abstract

本发明提供了一种针对特定目标的车辆辅助驾驶系统。该系统包括影像采集装置、数据分析装置和执行机构，该影像采集装置用于采集车辆外部道路上的物体的影像，该数据分析装置用于识别影像采集装置所采集的影像并且判断所采集的影像中是否存在特定目标，该执行机构用于当所采集的影像中存在特定目标时自动地或经由驾驶员手动地使车辆执行应对操作。本发明的车辆辅助驾驶系统可以主动采取措施以避免对容易忽视道路安全的特定人群的伤害，由此从车辆自身的角度提高了行驶安全性。

Description

针对特定目标的车辆辅助驾驶系统
技术领域
本发明涉及车辆的辅助驾驶系统，具体地说，涉及一种可以识别特定目标并且采取相应动作的车辆辅助驾驶系统。
背景技术
一直以来，如何避免交通事故、尤其是如何避免车辆对行人造成伤害都是车辆制造者和驾驶者关注的问题。由于各地居民生活方式的不同，道路状况也千差万别。例如，在某些地区，很多居民习惯于在行走时手持遮阳伞以便遮挡阳光。然而，这样的遮阳伞有时会阻挡这种行人的视线，使他们忽视前方道路上出现的车辆等潜在危险。当打伞的行人横过马路时，这种情况尤其严重。又例如，随着科技的发展，道路上出现了很多“低头族”，他们经常边走路边低头看手机等手持电子设备，从而忽视了他们身边的道路状况，增加了被道路上行进的车辆撞伤的危险。
因此，希望提出一种设计方案，以用于对某些特定类型的行人(尤其是视线受阻并且对前方道路的状况不够敏感的行人)提供特殊的保护，由此从车辆自身的角度来减少由于如上文所述的情况而引发的交通事故。
发明内容
鉴于现有技术中存在的问题，本发明提供了一种车辆辅助驾驶系统，它可以识别并且确定特定的目标、例如打伞的行人，并且自动地或者提示车辆驾驶员手动地采取应对操作。
根据本发明的一个方面，一种针对特定目标的车辆辅助驾驶系统包括：影像采集装置，用于采集车辆外部道路上的物体的影像；数据分析装置，用于识别影像采集装置所采集的影像，并且判断所采集的影像中是否存在特定目标；执行机构，用于当所采集的影像中存在特定目标时自动地或者经由驾驶员手动地使车辆执行应对操作。
根据本发明的另一方面，该数据分析装置包括存储器和训练算法模块。
根据本发明的另一方面，该车辆辅助驾驶系统还包括控制装置，以用于控制所述影像采集装置、所述数据分析装置和所述执行机构。
根据本发明的另一方面，该影像采集装置包括用于获取车辆的正前部和/或侧前部的物体的图像的摄像头。
根据本发明的另一方面，所述特定目标为手持撑开的伞的行人。
根据本发明的另一方面，所述应对操作包括降低车速和变换车道。
借助于本发明的车辆辅助驾驶系统，行进中的车辆可以在发现具有特定目标特征的行人时主动采取措施来避开或警示该行人，从而减少与这类行人之间发生事故的几率，提高了驾驶安全性。
另外，根据本发明的车辆辅助驾驶系统可以很好地应用在自动驾驶或无人驾驶技术中。
附图说明
图1是使用根据本发明实施例的车辆辅助驾驶系统的车辆的示意图；
图2是根据本发明实施例的车辆辅助驾驶系统的示意图。
具体实施方式
下面参照附图详细说明本发明的优选实施例。
图1示出本发明的车辆辅助驾驶系统的应用。如图所示，该车辆辅助驾驶系统100布置在车辆200上，用于在车辆200行进时监控该车辆200前方的道路状况，以便检测前方道路上是否存在特定目标300并且当车辆200前方一定距离处出现特定目标300时自动地或者经由车辆驾驶员手动地进行主动应对操作。如可从图1中看出的，所述特定目标300尤其是具有预定行为或姿势特征的行人，例如手持撑开的遮阳伞的行人，这样的行人往往容易忽视其周围的道路状况。
参见图2，其中示出根据本发明的车辆辅助驾驶系统100的示意性框图。该车辆辅助驾驶系统100包括影像采集装置110、数据分析装置120以及执行机构130。该影像采集装置110作为系统的输入端(如箭头F1示意性示出的)以用于收集车辆外部道路上的物体的影像。该分析装置120用于接收该影像采集装置110所采集的影像，识别所采集的影像，并且判断所述影像中是否存在特定目标、尤其是具有特定姿势或行为特征的行人。作为系统的输出端(如箭头F2示意性示出的)，执行机构130接收与数据分析装置120的判断结果相关联的信号，并且当判断结果表明所采集的影像出现了特定目标时自动地或经由驾驶员手动地使车辆执行应对操作。
如本领域技术人员可以理解并且可从图2中看出的，本发明的车辆辅助驾驶系统100还包括控制装置140，以用于控制影像采集装置110、数据分析装置120和执行机构130的运行。
该控制装置140可以是单个控制器件、例如单片机或微处理器。或者，该控制装置140可以包括分别控制影像采集装置110、数据分析装置120和执行机构130的多个分开的控制器件、例如分别集成在相应装置或机构上的多个微处理器等。特别优选地，所述控制装置140可以构成为车辆ECU(电子控制单元)的一部分。
根据优选实施例，所述影像采集装置110可以是能拍摄动态影像的摄像头。该摄像头可以安装在车辆的前部部分上，例如车辆的前挡风玻璃上，以便于获取车辆前方(如正前方和/或侧前方)道路上的行人或物品的图像。
还可以考虑在车辆的侧部部分上也安装摄像头，以便还获取车辆两侧道路上的行人或物品的图像，从而可以兼顾车辆两侧的道路状况并且能在需要时采取应对措施，由此进一步提高车辆的行驶安全性。
根据本发明的优选实施例，所述数据分析装置120可以包括存储器和训练算法模块。
所述存储器用于接收并存储影像采集装置110所采集的影像，并且可以用于储存各种分析或比较算法及储存分析结果数据。
该训练算法模块可以包括图像识别算法，以用于识别储存器中所储存的图片，并且判断该图片中是否存在预定的特定目标特征。
所述预定的特定目标特征可以由驾驶员根据所应用的地区的居民生活习惯或常见道路状况自定义。具体地，该特定目标特征可以是行人携带或穿戴了可能遮挡其视野的物品，例如在其头部上方的遮阳伞、套在其头上的连衫帽或宽沿帽等。该特定目标特征还可以是行人以目光主要朝向地面的姿势行进，例如在连续多张图片中该行人都保持着低头看手机的姿势。
该训练算法模块也可以包括数据分析算法，以用于分析图片中预定位置(在影像采集装置的安装位置固定的情况下)例如预定高度或宽度处是否存在物体，由此确定图片中是否出现行人并且该行人是否携带或穿戴了可能阻挡其视野的物品。
通过利用训练算法模块设置特定目标特征，可以使本发明的辅助驾驶系统灵活地适用于其居民具有不同生活或行为模式的不同地区或道路状况，并且针对容易忽视交通安全的不同人群采取不同的应对措施。
执行机构130可以是自动地控制车辆的行驶的机构。例如，执行机构130是控制车辆行驶速度的机构以及/或者控制车辆行驶方向的机构，以用于当车辆前方道路上出现特定目标时使车辆减速和/或变换车道。
或者，执行机构130也可以是能发出某种信号的机构。例如，执行机构130可以设计成当车辆前方道路上出现特定目标时向车辆的驾驶员发出警示信号，提示驾驶员降低车速或者更换车道。或者，执行机构130可以设计成向车辆前方道路上的行人发出警示信号、例如发出轻微的喇叭声或灯光等，以引起该行人的注意，由此避免事故的发生。
根据本发明的车辆辅助驾驶系统100的运行方式如下：
在车辆200的行驶过程中，该车辆辅助驾驶系统100的影像采集装置110持续地或者以预定的时间间隔(该时间间隔可以与车辆200的行驶速度相关联)获取车辆前方(也可以包括车辆两侧)道路上的图像。
由影像采集装置110采集的图像被传送给数据分析装置120。该数据分析装置120对所采集的图像进行分析，判断该图像中是否存在具有预定特征的特定目标、例如打伞的行人或者低头看手持电子设备的行人，并且当判断结果为存在特定目标时向执行机构130发送信号。
在接收到来自数据分析装置120的信号以后，执行机构130自动地或者通知驾驶员手动地使车辆执行应对操作，例如减速或变换车道等，由此最大限度地避免与这种特定目标之间发生碰撞事故。
本发明的车辆辅助驾驶系统也可以作为预警式系统起作用。
具体地，数据分析装置120可以在判断车辆前方道路上存在特定目标的同时确定车辆与该特定目标的距离，并且在车辆距离特定目标较远时仅发出警示信号而不实际起动执行机构130，而当车辆与特定目标的距离达到或小于预定值时起动执行机构130，以使车辆执行应对操作。
以上对本发明的优选实施例进行了说明，但本发明并不局限于这些优选实施例，在不脱离本发明的思想的情况下，本领域技术人员可以做出各种修改和变型。

Claims (6)

1.一种针对特定目标的车辆辅助驾驶系统，包括：
影像采集装置，它用于采集车辆外部道路上的物体的影像；
数据分析装置，它用于识别影像采集装置所采集的影像，并且判断所采集的影像中是否存在特定目标；
执行机构，它用于当所采集的影像中存在特定目标时自动地或经由驾驶员手动地使车辆执行应对操作。
2.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述数据分析装置包括存储器和训练算法模块。
3.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶系统，其特征在于，还包括控制装置，用于控制所述影像采集装置、所述数据分析装置和所述执行机构。
4.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述影像采集装置包括用于获取车辆的正前部和/或侧前部的物体的图像的摄像头。
5.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述特定目标为手持撑开的伞的行人。
6.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述应对操作包括降低车速和变换车道。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2018195741A1 (zh) * 2017-04-24 2018-11-01 李卓希 一种驾驶环境识别方法和系统
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