CN106113896B - 一种真空吸取膜的ccd检验机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及了一种真空吸取膜的CCD检验机构。一种真空吸取膜的CCD检验机构，它包括机台、真空吸取三轴机构和CCD检测机构；真空吸取三轴机构包括机械手臂控制座、机械手臂水平连接杆、机械手臂动作箱、机械手臂竖直移动轴和真空吸取板；所述CCD检测机构包括滑轨固定块、高精度滑轨、CCD镜头、防震镜头固定器、镜头滑块、LED无影环形光源和光源高度调整滑块。本发明可适应位置不规则的膜，可快速灵活的对膜进行真空吸取，动作灵活自如，取代人工取膜；将CCD镜头设置在机台的下方，通过窗口的形式检测通过窗口上方的膜的质量和位置，实现精准定位，并可调节光源高度和亮度和CCD镜头高度，满足对膜检测的各种需求。

Description

一种真空吸取膜的CCD检验机构
技术领域
本发明涉及贴膜领域，特别是涉及一种真空吸取膜的CCD检验机构。
背景技术
现有的贴膜方式，一般采用人工散片贴合，散片物料定位差异大，在贴合的过程中，物料贴合的精度较差，人员手工贴合时，拿取，摆放，治具辅助定位等工序中，易造成产品的污脏，损坏，而手工定位的不稳定，同时，由于是人员手工操作，如出现膜质量不合格时，有时很难通过人眼一一检查，这就造成废品的出现，使得产品的不良率居高不下，损耗很大，提高了生产成本。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种真空吸取膜的CCD检验机构，可快速的检验，并精准定位，降低不良率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种真空吸取膜的CCD检验机构，它包括机台、真空吸取三轴机构和CCD检测机构；所述真空吸取三轴机构包括固定在机台上的机械手臂控制座、机械手臂水平连接杆和机械手臂动作箱；所述机械手臂控制座的顶面与机械手臂水平连接杆的一端的底面驱动连接；所述机械手臂动作箱的底面的一端与机械手臂水平连接杆的另一端的顶面驱动连接；所述机械手臂动作箱的底面的另一端驱动连接有机械手臂竖直移动轴；所述机械手臂竖直移动轴的末端连接有旋转联动块；所述旋转联动块的底面连接有真空吸取板；所述机械手臂动作箱内还设置有真空泵，用于为真空吸取板提供负压；所述机台上在与真空吸取板相对应的位置上设置有膜检测窗口；所述膜检测窗口一侧的机台上固定有滑轨固定块；所述滑轨固定块上固定有高精度滑轨；所述高精度滑轨从膜检测窗口穿至机台的下方；所述高精度滑轨的下游位置设置有CCD镜头；所述CCD镜头上固定有防震镜头固定器；所述防震镜头固定器通过镜头滑块沿高精度滑轨上下移动；所述高精度滑轨在靠近膜检测窗口的位置设置有LED无影环形光源；所述LED无影环形光源的底侧设置有环形底盘架；所述环形底盘架通过光源高度调整滑块沿高精度滑轨上下移动。
所述机械手臂竖直移动轴可旋转和竖直移动。
所述旋转联动块与真空吸取板之间设置有压力控制弹簧。
所述机械手臂控制座的侧面还设置有传讯光缆端口。
所述机械手臂动作箱的顶面上还设置有排气口，与内部的真空泵连通。
所述LED无影环形光源的外周设置有LED保护外壳。
所述LED无影环形光源的外周还设置有亮度控制旋钮。
本发明的有益效果：本发明的一种真空吸取膜的CCD检验机构，通过两个水平移动臂和一个旋转和竖直移动的轴，使得真空吸取板可移动至任意位置，并可适当旋转调整以适应位置不规则的膜，可快速灵活的对膜进行真空吸取，动作灵活自如，取代人工取膜；将CCD镜头设置在机台的下方，通过窗口的形式检测通过窗口上方的膜的质量和位置，并可调节光源高度和亮度和CCD镜头高度，满足对膜检测的各种需求。
附图说明
图1为实施例的一种真空吸取膜的CCD检验机构的示意图；
图2为图1中的CCD检测机构的示意图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
实施例
如图1和图2所示，一种真空吸取膜的CCD检验机构，它包括机台1、真空吸取三轴机构2和CCD检测机构3；所述真空吸取三轴机构2包括固定在机台1上的机械手臂控制座21、机械手臂水平连接杆22和机械手臂动作箱23；所述机械手臂控制座21的顶面与机械手臂水平连接杆22的一端的底面驱动连接；所述机械手臂动作箱23的底面的一端与机械手臂水平连接杆22的另一端的顶面驱动连接；所述机械手臂动作箱23的底面的另一端驱动连接有机械手臂竖直移动轴24；所述机械手臂竖直移动轴24的末端连接有旋转联动块25；所述旋转联动块25的底面连接有真空吸取板27；所述机械手臂动作箱23内还设置有真空泵，用于为真空吸取板27提供负压；所述机台1上在与真空吸取板27相对应的位置上设置有膜检测窗口11；所述膜检测窗口11一侧的机台1上固定有滑轨固定块31；所述滑轨固定块31上固定有高精度滑轨32；所述高精度滑轨32从膜检测窗口11穿至机台1的下方；所述高精度滑轨32的下游位置设置有CCD镜头34；所述CCD镜头34上固定有防震镜头固定器35；所述防震镜头固定器35通过镜头滑块33沿高精度滑轨32上下移动；所述高精度滑轨32在靠近膜检测窗口11的位置设置有LED无影环形光源38；所述LED无影环形光源38的底侧设置有环形底盘架39；所述环形底盘架39通过光源高度调整滑块36沿高精度滑轨32上下移动；所述机械手臂竖直移动轴24可旋转和竖直移动；所述旋转联动块25与真空吸取板27之间设置有压力控制弹簧26；所述机械手臂控制座21的侧面还设置有传讯光缆端口28；所述机械手臂动作箱23的顶面上还设置有排气口29，与内部的真空泵连通；所述LED无影环形光源38的外周设置有LED保护外壳37；所述LED无影环形光源38的外周还设置有亮度控制旋钮310。
本实施例的一种真空吸取膜的CCD检验机构，由于膜4被抓取前的排列并非完全统一，有一定的偏差和歪斜，通过本实施例的一种真空吸取膜的CCD检验机构，以机械手臂水平连接杆为第一轴，以机械手臂动作箱为第二轴，以机械手臂竖直移动轴为第三轴，使真空吸取板可在一定范围内实现任意位置的真空抓取，真空吸取板可通过机械手臂竖直移动轴进行旋转和竖直移动，进而与不同歪斜程度的膜4的位置相对应，然后将膜4移至CCD检验机构上方，通过CCD检验机构得到膜4的质量信息和位置信息，通过真空吸取三轴机构做出适应调整，再输送至贴膜机台进行贴膜工序，进而实现精准定位。
本实施例的一种真空吸取膜的CCD检验机构，设置了压力控制弹簧，使得真空吸取板大下移至膜4时，在压力控制弹簧的作用下，与膜4软接触，并可加大与膜4的压力，方便真空吸取。
本实施例的一种真空吸取膜的CCD检验机构，CCD镜头通过其上方的LED无影环形光源的中间空区和膜检测窗口的空区观察机台上的膜4的质量和位置。
本实施例的一种真空吸取膜的CCD检验机构，通过两个水平移动臂和一个旋转和竖直移动的轴，使得真空吸取板可移动至任意位置，并可适当旋转调整以适应位置不规则的膜，可快速灵活的对膜进行真空吸取，动作灵活自如，取代人工取膜；将CCD镜头设置在机台的下方，通过窗口的形式检测通过窗口上方的膜的质量和位置，并可调节光源高度和亮度和CCD镜头高度，满足对膜检测的各种需求。
上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种真空吸取膜的CCD检验机构，其特征在于：它包括机台、真空吸取三轴机构和CCD检测机构；所述真空吸取三轴机构包括固定在机台上的机械手臂控制座、机械手臂水平连接杆和机械手臂动作箱；所述机械手臂控制座的顶面与机械手臂水平连接杆的一端的底面驱动连接；所述机械手臂动作箱的底面的一端与机械手臂水平连接杆的另一端的顶面驱动连接；所述机械手臂动作箱的底面的另一端驱动连接有机械手臂竖直移动轴；所述机械手臂竖直移动轴的末端连接有旋转联动块；所述旋转联动块的底面连接有真空吸取板；所述机械手臂动作箱内还设置有真空泵，用于为真空吸取板提供负压；所述机台上在与真空吸取板相对应的位置上设置有膜检测窗口；所述膜检测窗口一侧的机台上固定有滑轨固定块；所述滑轨固定块上固定有高精度滑轨；所述高精度滑轨从膜检测窗口穿至机台的下方；所述高精度滑轨的下游位置设置有CCD镜头；所述CCD镜头上固定有防震镜头固定器；所述防震镜头固定器通过镜头滑块沿高精度滑轨上下移动；所述高精度滑轨在靠近膜检测窗口的位置设置有LED无影环形光源；所述LED无影环形光源的底侧设置有环形底盘架；所述环形底盘架通过光源高度调整滑块沿高精度滑轨上下移动；所述机械手臂竖直移动轴可旋转和竖直移动；所述旋转联动块与真空吸取板之间设置有压力控制弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种真空吸取膜的CCD检验机构，其特征在于：所述机械手臂控制座的侧面还设置有传讯光缆端口。
3.根据权利要求1所述的一种真空吸取膜的CCD检验机构，其特征在于：所述机械手臂动作箱的顶面上还设置有排气口，与内部的真空泵连通。
4.根据权利要求1所述的一种真空吸取膜的CCD检验机构，其特征在于：所述LED无影环形光源的外周设置有LED保护外壳。
5.根据权利要求1所述的一种真空吸取膜的CCD检验机构，其特征在于：所述LED无影环形光源的外周还设置有亮度控制旋钮。
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