CN106113158B - 一种水平铣削装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水平铣削装置，在使用过程中，将木板防止在安装台上，之后通过夹持机构将木板夹持在安装台上，之后通过切削机构的组合铣刀进行逐步切削，从而切削出梯形的孔。

Description

一种水平铣削装置

技术领域

本发明涉及一种木材加工设备，更具体的说是涉及一种水平铣削装置。

背景技术

铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。

特别是在木料加工的过程中，为了批量化生产，需要用到大量的铣切工艺，特别是在设置梯形契合槽的，但是梯形契合槽的加工过程较为复杂，在模板底部与梯形契合槽的下底重合，开口处为梯形契合槽的上底，现有技术中直接用于一个梯形的铣刀进行直接切铣，正因为这样的结构，使得在铣刀铣切过程中很容易造成契合槽发生断裂。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种切割梯形契合槽不易发生断裂的水平铣削装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种水平铣削装置，包括放置木板的安装台、用于夹持木板的夹持机构以及用于夹持机构运动的轨道条，所述夹持机构包括第一滑块，所述第一滑块上设置有滑孔，所述轨道条穿过滑孔，使得第一滑块滑移连接在轨道条上，所述第一滑块上铰接有夹持块，所述夹持块上设置包括夹持端和重力端，所述重力端重量大于夹持端，所述夹持端朝向安装台设置，所述第一滑块上设置有滑杆，所述滑杆上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有用于顶住重力端使得夹持端朝向安装台运动的顶杆，所述第一滑块上还设置有连动杆，所述连动杆上滑移连接有第三滑块，所述连动杆上套接有第一弹簧，所述第三滑块上同时垂直于轨道条和滑杆的方向上设置有传动轴，所述传动轴上连接有转动机构，所述安装台上还设置有用于切削木板的切削机构，所述切削机构包括整体呈梯形的组合铣刀，所述组合铣刀包括主铣刀，所述主铣刀两侧设置有侧铣刀，所述主铣刀底部设置有次铣刀，所述主铣刀为四棱柱状，所述侧铣刀为三棱柱状，所述侧铣刀的其中一个侧面与主铣刀的一个侧面贴合，所述次铣刀呈截面为梯形的四棱柱，所述次铣刀的上底与主铣刀贴合，所述次铣刀的两个腰与侧铣刀贴合，所述主铣刀上设置有突出梯形外的延伸块，所述主铣刀上固定连接有第一推杆，所述侧铣刀上连接有第二推杆，所述侧铣刀上设置有第三推杆，所述第一推杆上设置有第一推板，所述第二推杆上设置有第二推板，所述第三推杆上设置有第三推板，所述第一推板上连接有传动杆，所述传动杆上连接有步进电机，所述第二推板上设置有第一通孔，所述第三推板上设置有第二通孔，所述传动杆依次穿过第二通孔和第一通孔并且与第一推板抵触，所述传动杆位于第二推板和第三推板的部分设置有第一推块，所述第一推块截面积大于第一通孔，所述传动杆位于第三推板和步进电机的部分设置有第二推块，所述第二推块截面积大于第二通孔，所述第一推板上设置供第二推杆穿过的第三通孔、供第三推杆穿过的第四通孔，所述第二推板上设置有供第三推杆穿过的第五通孔。

作为本发明的进一步改进：所述第一滑块上设置有限位块，所述重力端抵触在限位块上，所述限位块上设置有导通孔，所述第二滑块上升后顶杆从导通孔中穿过，将重力端顶起，所述第一滑块上还设置防止夹持端过度转动低于安装台的挡板，所述主铣刀上设置有第一切铣面，所述第一切铣面的锋面位于主铣刀与次铣刀的接触面上，所述侧铣刀上设置有第二切铣面，所述第二切铣面的锋面位于侧铣刀远离主铣刀和次铣刀的侧面上，所述次铣刀上设置有第三切铣面，所述第三切铣面的锋面设置在次铣刀下底的面上。

作为本发明的进一步改进：所述安装台底部设置有第一固定板，所述轨道条固定在第一固定板上，所述轨道条的另一端设置有防止第一滑块从轨道条中脱落的第二固定板，还包括有底板条，所述底板条上设置有滑动槽，所述第一推板、第二推板上都设置有滑动块，所述滑动块嵌入到滑动槽中，所述滑动槽和滑动块的截面均为梯形，所述滑动块的上底位于第一推板、第二推板、第三推板上。

作为本发明的进一步改进：所述夹持端上设置有第一滑移槽，所述第一滑移槽内滑移连接有夹块，所述第一滑移槽上设置有保持夹块朝向安装台运动的第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定在夹块上，另一端固定在第一滑移槽内壁，所述主铣刀的底面为正方形，所述侧铣刀的底面为等腰三角形。

作为本发明的进一步改进：所述重力端设置有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有重力块，所述第二滑槽上设置有导通槽，所述重力块一端从导通槽中露出，所述重力块从导通槽中露出的一端设置有第一插接槽，所述重力块相对第一插接槽的另一端设置有与第一插接槽配合的第一插块，所述第一推板、第二推板、第三推板上依次设置有第一嵌孔、第二嵌孔、第三嵌孔，所述第一推杆、第二推杆、第三推杆上依次设置有嵌入第一嵌孔的第一嵌块、嵌入第二嵌孔的第二嵌块、嵌入第三嵌孔的第三嵌块，所述第一嵌孔、第二嵌孔、第三嵌孔、第一嵌块、第二嵌块、第三嵌块截面均为正六边形，所述第一嵌块、第二嵌块、第三嵌块上依次设置有第一螺纹孔、第二螺纹孔、第三螺纹孔，所述第一螺纹孔、第二螺纹孔、第三螺纹孔内依次螺纹连接有第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓，所述第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓的头部截面依次大于第一嵌孔、第二嵌孔、第三嵌孔。

作为本发明的进一步改进：所述转动机构上设置有升降机构，所述升降机构包括支撑底座，所述支撑底座上铰接相互交叉的第一铰接条和第二铰接条，所述第一铰接条和第二铰接条上分别铰接有第三铰接条和第四铰接条，且第三铰接条和第四铰接条相互交叉，所述支撑底座上设置有第一铰接块，所述第一铰接块上设置有第一铰接孔，所述第一铰接条上设置有与第一铰接孔同心的第一安装孔，所述支撑底座上还设置有第一导向孔，所述第一导向孔内滑移连接有第一滑动杆，所述第二铰接条上设置有第二安装孔，所述第一滑动杆一端插入至第二安装孔中，还包括有支撑板，所述支撑板上设置有第二导向孔内，所述第二导向孔滑移设置有第二滑动杆，所述第四铰接条上设置有第四铰接孔，所述第二滑动杆位于第四铰接孔内，所述支撑板上设置有第二铰接块，所述第二铰接块上设置有第二铰接孔，所述第三铰接条上设置有与第二铰接孔同心的第三安装孔，所述支撑底板上铰接有气缸，所述气缸的输出端上设置有连接孔，所述第一滑动杆位于连接孔中，所述传动杆位于第二推板和第三推板处设置有第一缺口，所述传动杆位于第三推板和步进电机处设置有第二缺口，所述第一缺口上设置有第四螺纹孔，所述第二缺口上设置有第五螺纹孔，所述第一推块嵌入到第一缺口中，所述第二推块嵌入到第二缺口中，所述第一推块和第二推块上都设置有与传动杆贴合的弧形板，所述第一推块上设置有与第四螺纹孔导通的第一安孔，所述第二推块上设置有与第二推块导通的第二安孔。

作为本发明的进一步改进：所述第一铰接条和第二铰接条上分别设置有相互同心的第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔中同时穿设有第一定位轴，所述第三铰接条和第四铰接条上分别设置有相互同心的第三定位孔和第四定位孔，所述第三定位孔和第四定位孔中同时穿设有第二定位轴，所述主铣刀与侧铣刀的接触面上设置有第一定位槽，所述侧铣刀上设置有嵌入第一定位槽的第一定位块，所述主铣刀与次铣刀到接触面上设置有第二定位块，所述次铣刀上设置有供第二定位块嵌入的第二定位槽，所述次铣刀与侧铣刀接触面上设置有第三定位块，所述侧铣刀上设置有供第三定位块嵌入的第三定位槽。

作为本发明的进一步改进：所述第一铰接条与第二铰接条上分别设置有第一插槽和第二插槽，所述第一铰接条与第二铰接条上分别设置有第一转动孔和第二传动孔，所述第一转动孔位于第一插槽内，所述第二传动孔位于第二插槽内，所述第三铰接条和第四铰接条上分别设置有插入第一插槽和第二插槽内的第一插片和第二插片，所述第一插片上设置有与第一转动孔同心的第三转动孔，所述第二插片上设置有与第二传动孔同心的第四转动孔，所述第一转动孔和第三转动孔中同时穿设有第一转动轴，所述第二传动孔和第四转动孔中同时穿设有第二转动轴，所述第一定位块、第二定位块、第三定位块端部都设置的截面为三角形，所述第一定位槽、第二定位槽、第三定位槽上的截面都设置为三角形。

作为本发明的进一步改进：所述支撑底座上设置有安装插槽，所述气缸上设置有插入安装插槽的安装插片，所述安装插槽上设置有第五铰接孔，所述安装插片上设置有与第五铰接孔同心的第六铰接孔，所述传动杆上设置有凹槽，所述第一螺栓嵌入到凹槽中。

本发明的有点在于：在使用过程中，首先通过夹持机构将放置在安装台的木板进行夹持，之后通过切削机构的组合铣刀进行逐步切削，从而切削出梯形的孔。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明切削机构的整体机构图；

图3为本发明切削机构的整体爆炸图；

图4为本发明切削机构的侧视爆炸图；

图5为本发明夹持机构的整体结构图；

图6为本发明夹持机构的安装台结构图；

图7为本发明夹持机构的夹持块结构图；

图8为本发明夹持机构的夹持块结构示意图；

图9为本发明夹持机构的升降机构示意图；

图10为本发明夹持机构的升降机构侧视图；

图11为本发明夹持机构的升降机构爆炸图。

附图标记：

A0、切削机构；

B0、夹持机构；

A1、组合铣刀；A2、主铣刀；A3、侧铣刀；A4、次铣刀；A5、延伸块；A6、第一推杆；A7、第二推杆；A8、第三推杆；A9、第一推板；A10、第二推板；A11、第三推板；A12、传动杆；A13、步进电机；A14、第一通孔；A15、第二通孔；A16、第一推块；A17、第二推块；A18、第三通孔；A19、第四通孔；A20、第五通孔；A21、第一切铣面；A22、第二切铣面；A23、第三切铣面；A24、底板条；A25、滑动槽；A26、滑动块；A27、第一嵌孔；A28、第二嵌孔；A29、第三嵌孔；A30、第一嵌块；A31、第二嵌块；A32、第三嵌块；A33、第一螺纹孔；A34、第二螺纹孔；A35、第三螺纹孔；A36、第一螺栓；A37、第二螺栓；A38、第三螺栓；A39、第一缺口；A40、第二缺口；A41、弧形板；A42、第一安孔；A43、第二安孔；A44、第一定位槽；A45、第一定位块；A51、第二定位块；A46、第二定位槽；A47、第三定位块；A48、第三定位槽；A50、第四螺纹孔；B1、安装台；B2、轨道条；B3、第一滑块；B4、滑孔；B5、夹持块；B6、夹持端；B7、重力端；B8、滑杆；B9、第二滑块；B10、顶杆；B11、连动杆；B12、第三滑块；B13、第一弹簧；B14、传动轴；B15、转动机构；B16、有限位块；B17、导通孔；B18、挡板；B19、第一固定板；B20、第二固定板；B21、第一滑移槽；B22、夹块；B23、第二弹簧；B24、第二滑槽；B25、重力块；B26、导通槽；B27、第一插接槽；B28、第一插块；B29、支撑底座；B30、第一铰接条；B31、第二铰接条；B32、第三铰接条；B33、第四铰接条；B34、第一铰接块；B35、第一铰接孔；B36、第一安装孔；B37、第一导向孔；B38、第一滑动杆；B39、第二安装孔；B40、支撑板；B41、第二导向孔；B42、第二滑动杆；B43、第四铰接孔；B44、第二铰接块；B46、第三安装孔；B47、气缸；B48、连接孔；B49、第一定位孔；B50、第二定位孔；B51、第一定位轴；B52、第三定位孔；B53、第四定位孔；B54、第二定位轴；B55、第一插槽；B56、第二插槽；B57、第一转动孔；B58、第二传动孔；B59、第一插片；B60、第二插片；B61、第三转动孔；B62、第四转动孔；B63、第一转动轴；B64、第二转动轴；B65、安装插槽；B66、安装插片；B67、第五铰接孔；B68、第六铰接孔。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至11所示，

一种水平铣削装置，包括放置木板的安装台B1、用于夹持木板的夹持机构B0以及用于夹持机构运动的轨道条B2，所述夹持机构包括第一滑块B3，所述第一滑块B3上设置有滑孔B4，所述轨道条B2穿过滑孔B4，使得第一滑块B3滑移连接在轨道条B2上，所述第一滑块B3上铰接有夹持块B5，所述夹持块B5上设置包括夹持端B6和重力端B7，所述重力端B7重量大于夹持端B6，所述夹持端B6朝向安装台B1设置，所述第一滑块B3上设置有滑杆B8，所述滑杆B8上设置有第二滑块B9，所述第二滑块B9上设置有用于顶住重力端B7使得夹持端B6朝向安装台B1运动的顶杆B10，所述第一滑块B3上还设置有连动杆B11，所述连动杆B11上滑移连接有第三滑块B12，所述连动杆B11上套接有第一弹簧B13，所述第三滑块B12上同时垂直于轨道条B2和滑杆B8的方向上设置有传动轴B14，所述传动轴B14上连接有转动机构B15，所述安装台B1上还设置有用于切削木板的切削机构A0，所述切削机构包括整体呈梯形的组合铣刀A1，所述组合铣刀A1包括主铣刀A2，所述主铣刀A2两侧设置有侧铣刀A3，所述主铣刀A2底部设置有次铣刀A4，所述主铣刀A2为四棱柱状，所述侧铣刀A3为三棱柱状，所述侧铣刀A3的其中一个侧面与主铣刀A2的一个侧面贴合，所述次铣刀A4呈截面为梯形的四棱柱，所述次铣刀A4的上底与主铣刀A2贴合，所述次铣刀A4的两个腰与侧铣刀A3贴合，所述主铣刀A2上设置有突出梯形外的延伸块A5，所述主铣刀A2上固定连接有第一推杆A6，所述侧铣刀A3上连接有第二推杆A7，所述侧铣刀A3上设置有第三推杆A8，所述第一推杆A6上设置有第一推板A9，所述第二推杆A7上设置有第二推板A10，所述第三推杆A8上设置有第三推板A11，所述第一推板A9上连接有传动杆A12，所述传动杆A12上连接有步进电机A13，所述第二推板A10上设置有第一通孔A14，所述第三推板A11上设置有第二通孔A15，所述传动杆A12依次穿过第二通孔A15和第一通孔A14并且与第一推板A9抵触，所述传动杆A12位于第二推板A10和第三推板A11的部分设置有第一推块A16，所述第一推块A16截面积大于第一通孔A14，所述传动杆A12位于第三推板A11和步进电机A13的部分设置有第二推块A17，所述第二推块A17截面积大于第二通孔A15，所述第一推板A9上设置供第二推杆A7穿过的第三通孔A18、供第三推杆A8穿过的第四通孔A19，所述第二推板A10上设置有供第三推杆A8穿过的第五通孔A20。

在使用过程中，首先通过夹持机构将放置在安装台B1的木板进行夹持，之后通过切削机构的组合铣刀A1进行逐步切削，从而切削出梯形的孔。

在使用过程中，在未放置木板时，第一滑块B3位于轨道条B2上，且处于最远离安装台B1的位置，之后启动转动机构B15，转动机构B15可以是转动气缸B47，只要能让传动轴B14旋转即可。通过转动机构B15的转动，从而带动传动轴B14也发生转动，连接在传动轴B14上的第三滑块B12也会发生转动，在转动过程中，会带动联动杆会发生转动，这样就可以带动与联动杆连接的第二滑块B9运动，从第二滑块B9带动滑杆B8运动，在滑杆B8运动过程中带动第一滑块B3在轨道条B2上发生运动。在运动过程中，连动杆B11在转动过程中也会在第三滑块B12上做伸缩运动，由于在转动机构B15转动过程中，会使得发生第三滑块B12和第二滑块B9之间的距离发生变化，当距离减少时，受到转动机构B15推动力的作用，连动杆B11靠近第二滑块B9的一端朝向第三滑块B12运动。当距离增加时，在第一弹簧B13的作用下，连动杆B11靠近第二滑块B9的一端远离第三滑块B12运动。当第一滑块B3，滑动至于安装台B1抵触时，受到安装台B1的限位作用，第一滑块B3无法再继续运动，这样之后就无法继续在轨道条B2上运动，同时转动机构B15继续旋转，会使得第二滑块B9在滑杆B8上运动，从而靠近第一滑块B3，同时设置在第二滑块B9上的顶杆B10会朝向夹持块B5运动，最终与重力端B7抵触，使得夹持端B6朝向安装台B1运动，从而夹住设置在安装台B1上的木板。这样在夹持过程中，木板就不会被过大的夹紧力所损坏。

在使用过程中，通过步进电机A13启动，通过步进电机A13精确控制位移距离，这样就可以实现一个对于行程的精确控制。在步进电机A13启动过程后，首先步进电机A13的输出端是直接控制传动杆A12进行运动，传动杆A12的运动过程中，由于传动杆A12直接与第一推板A9连接，这样就可以直接推动第一推板A9，通过推动第一推杆A6，就能够实现对于第一推板A9连接的第一推杆A6发生位移，通过第一推杆A6的位移从而带动与第一推杆A6连接的主铣刀A2进行位移，从而对木料的一部分进行切铣，特别是在主铣刀A2上设置有延伸块A5，这样在第一次切铣过程中，就能够在木料上切出一个缺口，由于第二推板A10和第三推板A11上设置有第一通孔A14和第二通孔A15，同时，由于第二推杆A7穿过第三通孔A18与侧铣刀A3和第二推板A10连接，第三推杆A8穿过第四通孔A19和第五通孔A20与次铣刀A4和第三推板A11连接，因此在最初状态下传动杆A12的位移不会使得第二推板A10和第三推板A11发生位移。在随着进一步位移过程中，由于传动杆A12位于第二推板A10和第三推板A11之间设置的第一推块A16，会逐渐靠近第二推板A10，当第一推块A16与第二推板A10进行抵触时，就能够带动第二推板A10发生位移，从而带动与第二推板A10连接的第二推杆A7发生位移，这样就能够在主铣刀A2切铣完成后，三棱柱状的侧铣刀A3，能够对缺口的两边进行切铣，这样就可以将梯形的两个腰切割出来，另外，由于主铣刀A2已经切出了一个缺口，这样就给次铣刀A4的切铣过程中能够提供除了切铣的空间，这样就可以使切出两个腰的过程中更加稳定，也不会在切铣过程中造成对契合口破损。最后随着步进电机A13的进一步位移使得在使用过程中，当第二推块A17推动第三推板A11运动时，就能够带动次铣刀A4进行切铣，这样就对整个缺口中的残留部分进行切削，通过主铣刀A2和次铣刀A4的切铣后能够提供足够的切削空间，这样就可以直接通过一个步进电机A13来形成对于梯形契合槽的切削过程。特别是，在切铣过程中不会对形成的契合槽造成损害，使得能够精确切割。

作为改进的一种具体实施方式，所述第一滑块B3上设置有限位块B16，所述重力端B7抵触在限位块上，所述限位块上设置有导通孔B17，所述第二滑块B9上升后顶杆B10从导通孔B17中穿过，将重力端B7顶起，所述第一滑块B3上还设置防止夹持端B6过度转动低于安装台B1的挡板B18，所述主铣刀A2上设置有第一切铣面A21，所述第一切铣面A21的锋面位于主铣刀A2与次铣刀A4的接触面上，所述侧铣刀A3上设置有第二切铣面A22，所述第二切铣面A22的锋面位于侧铣刀A3远离主铣刀A2和次铣刀A4的侧面上，所述次铣刀A4上设置有第三切铣面A23，所述第三切铣面A23的锋面设置在次铣刀A4下底的面上。

首先通过限位块的设置能够起到一个对夹持块B5的限位作用，使得在重力端B7的重力大于夹持端B6时，能够防夹持块B5过度的旋转。同时在第二滑块B9上升后，顶杆B10从设置在限位块上的导通孔B17中通过，将重力端B7顶起。

通过将主铣刀A2上的第一切铣面A21设置在主铣刀A2与次铣刀A4的接触面上，主要是由于这样设置能够起到一个较好的排屑作用，由于契合槽相对上底边处是与外界导通的，切铣下来的碎屑会沿着第一切铣面A21经过用于切出与外界导通切口的延伸块A5中排出，这样就起到了一个较好的排屑作用，防止了内部因碎屑堆积导致主铣刀A2卡在里面。将侧铣刀A3的第二切铣面A22的锋面设置于侧铣刀A3远离主铣刀A2和次铣刀A4的侧面上，即三棱柱上不与主铣刀A2和次铣刀A4接触的第三个面上，由于在主铣刀A2进行切铣后，缺口中间已经形成了空隙，这样就可以实现在侧铣刀A3进行切铣过程中，在第二切铣面A22的作用下，将碎屑引入到主铣刀A2形成的缺口中，提供了排屑的空间，使得在切铣过程中能够起到一个防止切铣力过大的情况下避免了对契合槽的损坏。最后将次铣刀A4上的第三切铣面A23的锋面设置在次铣刀A4下底的面上，能够将切屑引到已经切除的部分，这样能够形成一个较好的排屑作用，使得最终形成的契合槽不易发生破坏。

作为改进的一种具体实施方式，所述安装台B1底部设置有第一固定板B19，所述轨道条B2固定在第一固定板上，所述轨道条B2的另一端设置有防止第一滑块B3从轨道条B2中脱落的第二固定板B20，还包括有底板条A24，所述底板条A24上设置有滑动槽A25，所述第一推板A9、第二推板A10上都设置有滑动块A26，所述滑动块A26嵌入到滑动槽A25中，所述滑动槽A25和滑动块A26的截面均为梯形，所述滑动块A26的上底位于第一推板A9、第二推板A10、第三推板A11上。

通过第一固定板B19和第二固定板B20的设置，能偶防止第一滑块B3从轨道条B2中掉落。

通过底板条A24的设置，能够使得第一推板A9、第二推板A10、第三推板A11在运动时，滑动块A26沿着设置在底板条A24上的滑动槽A25中运动，防止了第一推板A9、第二推板A10、第三推板A11在运动中发生偏移，保证主铣刀A2、侧铣刀A3、次铣刀A4的准确切割。同时将滑动槽A25和滑动块A26的截面均设置为梯形，能够使得第一推板A9、第二推板A10、第三推板A11不易发生掉落。

作为改进的一种具体实施方式，所述夹持端B6上设置有第一滑移槽B21，所述第一滑移槽B21内滑移连接有夹块B22，所述第一滑移槽B21上设置有保持夹块B22朝向安装台B1运动的第二弹簧B23，所述第二弹簧B23的一端固定在夹块B22上，另一端固定在第一滑移槽B21内壁，所述主铣刀A2的底面为正方形，所述侧铣刀A3的底面为等腰三角形。

在使用过程中，在夹持过程中，夹块B22与木板接触，夹块B22在第一滑移槽B21内滑移，同时在第二弹簧B23的作用下，能够保持夹块B22与木板的夹持作用，这样就起到了一个夹块B22自行夹持的效果，也进一步保证不会损坏木板。

通过将主铣刀A2设置成正方形，这样能够使得主铣刀A2的结构更加稳定，同时侧铣刀A3的底面为等腰三角形，且侧铣刀A3底面两腰夹角为120°，等腰三角形的结构较为稳定，特别是底面两腰夹角为120°时，其稳定性达到最高。次铣刀A4的底面设置为等腰梯形，也是能够提高次铣刀A4的稳定。通过主铣刀A2、侧铣刀A3、次铣刀A4之间的组合能够形成较为稳定的结构。延长了刀具的使用寿命。

作为改进的一种具体实施方式，所述重力端B7设置有第二滑槽B24，所述第二滑槽B24内设置有重力块B25，所述第二滑槽B24上设置有导通槽B26，所述重力块B25一端从导通槽B26中露出，所述重力块B25从导通槽B26中露出的一端设置有第一插接槽B27，所述重力块B25相对第一插接槽B27的另一端设置有与第一插接槽B27配合的第一插块B28，所述第一推板A9、第二推板A10、第三推板A11上依次设置有第一嵌孔A27、第二嵌孔A28、第三嵌孔A29，所述第一推杆A6、第二推杆A7、第三推杆A8上依次设置有嵌入第一嵌孔A27的第一嵌块A30、嵌入第二嵌孔A28的第二嵌块A31、嵌入第三嵌孔A29的第三嵌块A32，所述第一嵌孔A27、第二嵌孔A28、第三嵌孔A29、第一嵌块A30、第二嵌块A31、第三嵌块A32截面均为正六边形，所述第一嵌块A30、第二嵌块A31、第三嵌块A32上依次设置有第一螺纹孔A33、第二螺纹孔A34、第三螺纹孔A35，所述第一螺纹孔A33、第二螺纹孔A34、第三螺纹孔A35内依次螺纹连接有第一螺栓A36、第二螺栓A37、第三螺栓A38，所述第一螺栓A36、第二螺栓A37、第三螺栓A38的头部截面依次大于第一嵌孔A27、第二嵌孔A28、第三嵌孔A29。

在需要调整重力端B7的重量时，可以直接将重力块B25一端的第一插块B28插入到位于重力端B7的第二滑槽B24中，而需要继续加重时，只需要另一块重力块B25上的第一插块B28插入到原来重力块B25上的第一插接槽B27中即可。

在安装过程中，首先将第一推杆A6、第二推杆A7、第三推杆A8上的第一嵌块A30、第二嵌块A31、第三嵌块A32分别嵌入到第一嵌孔A27、第二嵌孔A28、第三嵌孔A29中，这样就能够使得将第一推杆A6、第二推杆A7、第三推杆A8分别固定在第一推板A9、第二推板A10、第三推板A11上，特别是将截面设置成正六边形，这样就可以防止其发生转动和偏移，之后再将第一螺栓A36、第二螺栓A37、第三螺栓A38分别拧入到第一螺纹孔A33、第二螺纹孔A34、第三螺纹孔A35中，这样就实现了第一推杆A6、第二推杆A7、第三推杆A8的稳定固定的结构。

作为改进的一种具体实施方式，所述转动机构B15上设置有升降机构，所述升降机构包括支撑底座B29，所述支撑底座B29上铰接相互交叉的第一铰接条B30和第二铰接条B31，所述第一铰接条B30和第二铰接条B31上分别铰接有第三铰接条B32和第四铰接条B33，且第三铰接条B32和第四铰接条B33相互交叉，所述支撑底座B29上设置有第一铰接块B34，所述第一铰接块B34上设置有第一铰接孔B35，所述第一铰接条B30上设置有与第一铰接孔B35同心的第一安装孔B36，所述支撑底座B29上还设置有第一导向孔B37，所述第一导向孔B37内滑移连接有第一滑动杆B38，所述第二铰接条B31上设置有第二安装孔B39，所述第一滑动杆B38一端插入至第二安装孔B39中，还包括有支撑板B40，所述支撑板B40上设置有第二导向孔B41，所述第二导向孔B41滑移设置有第二滑动杆B42，所述第四铰接条B33上设置有第四铰接孔B43，所述第二滑动杆B42位于第四铰接孔B43内，所述支撑板B40上设置有第二铰接块B44，所述第二铰接块B44上设置有第二铰接孔，所述第三铰接条B32上设置有与第二铰接孔同心的第三安装孔B46，所述支撑底板上铰接有气缸B47，所述气缸B47的输出端上设置有连接孔B48，所述第一滑动杆B38位于连接孔B48中，所述传动杆A12位于第二推板A10和第三推板A11处设置有第一缺口A39，所述传动杆A12位于第三推板A11和步进电机A13处设置有第二缺口A40，所述第一缺口A39上设置有第四螺纹孔A50，所述第二缺口A40上设置有第五螺纹孔，所述第一推块A16嵌入到第一缺口A39中，所述第二推块A17嵌入到第二缺口A40中，所述第一推块A16和第二推块A17上都设置有与传动杆A12贴合的弧形板A41，所述第一推块A16上设置有与第四螺纹孔A50导通的第一安孔A42，所述第二推块A17上设置有与第二推块A17导通的第二安孔A43。

在整体工作过程中，转动机构B15的位置调节会影响到整个设备的运转，在使用过程中，第一铰接条B30、第二铰接条B31、第三铰接条B32、第四铰接条B33形成了一个剪刀式的伸缩结构，通过改变第一铰接条B30和第二铰接条B31的相对位置就可以实现整体的升降工作，使得第三铰接条B32和第四铰接条B33上的支撑板B40就能够实现对转动机构B15的升降。

在安装第一推块A16和第二推块A17的过程中，首先将第一推块A16和第二推块A17嵌入到第一缺口A39和第二缺口A40中去，之后将弧形板A41贴合到传动杆A12上，这样就形成了一个稳定的固定结构，之后将第四螺纹孔A50和第五螺纹孔对准，直接拧入螺栓你就可以实现整个结构的安装。

通过气缸B47的运动，气缸B47的出端推动位于连接孔B48中的第一滑动杆B38运动，第一滑动杆B38在第一导向孔B37中运动，这样就可以拖动第二铰接条B31运动，由于第一滑动杆B38是插入到第二安装孔B39中的，这样就能够改变第一铰接条B30和第二铰接条B31的相对位置，从而实现支撑板B40的升降过程。在升降过程中，第二滑动杆B42也会在第二导向孔B41中进行滑移，这样就能够保证第一铰接条B30和第二铰接条B31的间距与第三铰接条B32与第四铰接条B33之间的间距能够相等，这样能够使得整体结构更加稳定。第一铰接条B30和第一铰接块B34铰接，第三铰接条B32与第二铰接块B44铰接，气缸B47铰接在支撑底板上，这样就能够使得整体结构在运动时更加灵活，能够自由活动，避免升降过程中卡住的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述第一铰接条B30和第二铰接条B31上分别设置有相互同心的第一定位孔B49和第二定位孔B50，所述第一定位孔B49和第二定位孔B50中同时穿设有第一定位轴B51，所述第三铰接条B32和第四铰接条B33上分别设置有相互同心的第三定位孔B52和第四定位孔B53，所述第三定位孔B52和第四定位孔B53中同时穿设有第二定位轴B54，所述主铣刀A2与侧铣刀A3的接触面上设置有第一定位槽A44，所述侧铣刀A3上设置有嵌入第一定位槽A44的第一定位块A45，所述主铣刀A2与次铣刀A4到接触面上设置有第二定位块A51，所述次铣刀A4上设置有供第二定位块A51嵌入的第二定位槽A46，所述次铣刀A4与侧铣刀A3接触面上设置有第三定位块A47，所述侧铣刀A3上设置有供第三定位块A47嵌入的第三定位槽A48。

通过第一定位轴B51和第二定位轴B54的设置，这样就能够其到一个固定作用，能够起到一个定位作用，同时使用过程中，能够使得第一铰接条B30和第二铰接条B31以第一定位轴B51为中心，发生转动，起到对第一铰接条B30和第二铰接条B31限位作用，保证第一铰接条B30和第二铰接条B31相对位置不会发生偏移，第三铰接条B32和第四铰接条B33以第二定位轴B54为中心，发生转动，起到对第三铰接条B32和第四铰接条B33限位作用，保证第三铰接条B32和第四铰接相对位置不会发生偏移。

通过第一定位槽A44和第一定位块A45的配合，使得主铣刀A2和侧铣刀A3能够想成一个较好的限位结构；通过第二定位块A51和第二定位槽A46之间的配合，使得主铣刀A2和次铣刀A4能够较好的限位结构；通过第三定位块A47和第三定位槽A48之间的配合，使得次铣刀A4和侧铣刀A3形成一个较好的限位结构；这样形成了主铣刀A2、侧铣刀A3、次铣刀A4形成一个互锁结构，使得在使用在主铣刀A2、侧铣刀A3、次铣刀A4运动过程中能够沿着第一定位块A45、第二定位块A51、第三定位块A47的方向进行运动，不易发生偏移，能够切出完整的梯形契合槽。

作为改进的一种具体实施方式，所述第一铰接条B30与第二铰接条B31上分别设置有第一插槽B55和第二插槽B56，所述第一铰接条B30与第二铰接条B31上分别设置有第一转动孔B57和第二传动孔B58，所述第一转动孔B57位于第一插槽B55内，所述第二传动孔位于第二插槽B56内，所述第三铰接条B32和第四铰接条B33上分别设置有插入第一插槽B55和第二插槽B56内的第一插片B59和第二插片B60，所述第一插片B59上设置有与第一转动孔B57同心的第三转动孔B61，所述第二插片B60上设置有与第二传动孔同心的第四转动孔B62，所述第一转动孔B57和第三转动孔B61中同时穿设有第一转动轴B63，所述第二传动孔和第四转动孔B62中同时穿设有第二转动轴B64，所述第一定位块A45、第二定位块A51、第三定位块A47的截面为三角形，所述第一定位槽A44、第二定位槽A46、第三定位槽A48的截面为三角形。

通过第一插片B59插入到第一插槽B55，第二插片B60插入到第二插槽B56，这样在安装过程中，第一插片B59和第二插片B60分别收到第一插槽B55和第二插槽B56的限制，能够起到一个预固定的作用，之后再转入第一转动轴B63和第二转动轴B64，实现整个铰接作用。使得整体安装更加方便。

三角形的结构比较稳定，在使用过程中，能够分解受力，使得整体使用寿命更高。

作为改进的一种具体实施方式，所述支撑底座B29上设置有安装插槽B65，所述气缸B47上设置有插入安装插槽B65的安装插片B66，所述安装插槽B65上设置有第五铰接孔B67，所述安装插片B66上设置有与第五铰接孔B67同心的第六铰接孔B68，所述传动杆A12上设置有凹槽，所述第一螺栓A36嵌入到凹槽中。

在安装过程中将气缸B47上的安装插片B66插入到安装插槽B65中，使得第五铰接孔B67和第六铰接孔B68同心，之后只要将转轴插入到第五铰接孔B67和第六铰接孔B68就可以实现整个铰接过程。

通过凹槽的设置，使得第一螺栓A36嵌入到凹槽中，起到一个对传动杆A12的定位作用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种水平铣削装置，其特征在于：包括放置木板的安装台（B1）、用于夹持木板的夹持机构（B0）以及用于夹持机构运动的轨道条（B2），所述夹持机构（B0）包括第一滑块（B3），所述第一滑块（B3）上设置有滑孔（B4），所述轨道条（B2）穿过滑孔（B4），使得第一滑块（B3）滑移连接在轨道条（B2）上，所述第一滑块（B3）上铰接有夹持块（B5），所述夹持块（B5）上设置包括夹持端（B6）和重力端（B7），所述重力端（B7）重量大于夹持端（B6），所述夹持端（B6）朝向安装台（B1）设置，所述第一滑块（B3）上设置有滑杆（B8），所述滑杆（B8）上设置有第二滑块（B9），所述第二滑块（B9）上设置有用于顶住重力端（B7）使得夹持端（B6）朝向安装台（B1）运动的顶杆（B10），所述第一滑块（B3）上还设置有连动杆（B11），所述连动杆（B11）上滑移连接有第三滑块（B12），所述连动杆（B11）上套接有第一弹簧（B13），所述第三滑块（B12）上同时垂直于轨道条（B2）和滑杆（B8）的方向上设置有传动轴（B14），所述传动轴（B14）上连接有转动机构（B15），所述安装台（B1）上还设置有用于切削木板的切削机构（A0），所述切削机构（A0）包括整体呈梯形的组合铣刀（A1），所述组合铣刀（A1）包括主铣刀（A2），所述主铣刀（A2）两侧设置有侧铣刀（A3），所述主铣刀（A2）底部设置有次铣刀（A4），所述主铣刀（A2）为四棱柱状，所述侧铣刀（A3）为三棱柱状，所述侧铣刀（A3）的其中一个侧面与主铣刀（A2）的一个侧面贴合，所述次铣刀（A4）呈截面为梯形的四棱柱，所述次铣刀（A4）的上底与主铣刀（A2）贴合，所述次铣刀（A4）的两个腰与侧铣刀（A3）贴合，所述主铣刀（A2）上设置有突出梯形外的延伸块（A5），所述主铣刀（A2）上固定连接有第一推杆（A6），所述侧铣刀（A3）上连接有第二推杆（A7），所述侧铣刀（A3）上设置有第三推杆（A8），所述第一推杆（A6）上设置有第一推板（A9），所述第二推杆（A7）上设置有第二推板（A10），所述第三推杆（A8）上设置有第三推板（A11），所述第一推板（A9）上连接有传动杆（A12），所述传动杆（A12）上连接有步进电机（A13），所述第二推板（A10）上设置有第一通孔（A14），所述第三推板（A11）上设置有第二通孔（A15），所述传动杆（A12）依次穿过第二通孔（A15）和第一通孔（A14）并且与第一推板（A9）抵触，所述传动杆（A12）位于第二推板（A10）和第三推板（A11）的部分设置有第一推块（A16），所述第一推块（A16）截面积大于第一通孔（A14），所述传动杆（A12）位于第三推板（A11）和步进电机（A13）的部分设置有第二推块（A17），所述第二推块（A17）截面积大于第二通孔（A15），所述第一推板（A9）上设置供第二推杆（A7）穿过的第三通孔（A18）、供第三推杆（A8）穿过的第四通孔（A19），所述第二推板（A10）上设置有供第三推杆（A8）穿过的第五通孔（A20）。

2.根据权利要求1所述的一种水平铣削装置，其特征在于：所述第一滑块（B3）上设置有限位块（B16），所述重力端（B7）抵触在限位块上，所述限位块上设置有导通孔（B17），所述第二滑块（B9）上升后顶杆（B10）从导通孔（B17）中穿过，将重力端（B7）顶起，所述第一滑块（B3）上还设置防止夹持端（B6）过度转动低于安装台（B1）的挡板（B18），所述主铣刀（A2）上设置有第一切铣面（A21），所述第一切铣面（A21）的锋面位于主铣刀（A2）与次铣刀（A4）的接触面上，所述侧铣刀（A3）上设置有第二切铣面（A22），所述第二切铣面（A22）的锋面位于侧铣刀（A3）远离主铣刀（A2）和次铣刀（A4）的侧面上，所述次铣刀（A4）上设置有第三切铣面（A23），所述第三切铣面（A23）的锋面设置在次铣刀（A4）下底的面上。

3.根据权利要求2所述的一种水平铣削装置，其特征在于：所述安装台（B1）底部设置有第一固定板（B19），所述轨道条（B2）固定在第一固定板上，所述轨道条（B2）的另一端设置有防止第一滑块（B3）从轨道条（B2）中脱落的第二固定板（B20），还包括有底板条（A24），所述底板条（A24）上设置有滑动槽（A25），所述第一推板（A9）、第二推板（A10）上都设置有滑动块（A26），所述滑动块（A26）嵌入到滑动槽（A25）中，所述滑动槽（A25）和滑动块（A26）的截面均为梯形，所述滑动块（A26）的上底位于第一推板（A9）、第二推板（A10）、第三推板（A11）上。

4.根据权利要求3所述的一种水平铣削装置，其特征在于：所述夹持端（B6）上设置有第一滑移槽（B21），所述第一滑移槽（B21）内滑移连接有夹块（B22），所述第一滑移槽（B21）上设置有保持夹块（B22）朝向安装台（B1）运动的第二弹簧（B23），所述第二弹簧（B23）的一端固定在夹块（B22）上，另一端固定在第一滑移槽（B21）内壁，所述主铣刀（A2）的底面为正方形，所述侧铣刀（A3）的底面为等腰三角形，所述次铣刀（A4）的底面为等腰梯形。

5.根据权利要求4所述的一种水平铣削装置，其特征在于：所述重力端（B7）设置有第二滑槽（B24），所述第二滑槽（B24）内设置有重力块（B25），所述第二滑槽（B24）上设置有导通槽（B26），所述重力块（B25）的一端从导通槽（B26）中露出，所述重力块（B25）从导通槽（B26）中露出的一端设置有第一插接槽（B27），所述重力块（B25）相对第一插接槽（B27）的另一端设置有与第一插接槽（B27）配合的第一插块（B28），所述第一推板（A9）、第二推板（A10）、第三推板（A11）上依次设置有第一嵌孔（A27）、第二嵌孔（A28）、第三嵌孔（A29），所述第一推杆（A6）、第二推杆（A7）、第三推杆（A8）上依次设置有嵌入第一嵌孔（A27）的第一嵌块（A30）、嵌入第二嵌孔（A28）的第二嵌块（A31）、嵌入第三嵌孔（A29）的第三嵌块（A32），所述第一嵌孔（A27）、第二嵌孔（A28）、第三嵌孔（A29）、第一嵌块（A30）、第二嵌块（A31）、第三嵌块（A32）截面均为正六边形，所述第一嵌块（A30）、第二嵌块（A31）、第三嵌块（A32）上依次设置有第一螺纹孔（A33）、第二螺纹孔（A34）、第三螺纹孔（A35），所述第一螺纹孔（A33）、第二螺纹孔（A34）、第三螺纹孔（A35）内依次螺纹连接有第一螺栓（A36）、第二螺栓（A37）、第三螺栓（A38），所述第一螺栓（A36）、第二螺栓（A37）、第三螺栓（A38）头部的截面依次大于第一嵌孔（A27）、第二嵌孔（A28）、第三嵌孔（A29）。

6.根据权利要求5所述的一种水平铣削装置，其特征在于：所述转动机构（B15）上设置有升降机构，所述升降机构包括支撑底座（B29），所述支撑底座（B29）上铰接相互交叉的第一铰接条（B30）和第二铰接条（B31），所述第一铰接条（B30）和第二铰接条（B31）上分别铰接有第三铰接条（B32）和第四铰接条（B33），且第三铰接条（B32）和第四铰接条（B33）相互交叉，所述支撑底座（B29）上设置有第一铰接块（B34），所述第一铰接块（B34）上设置有第一铰接孔（B35），所述第一铰接条（B30）上设置有与第一铰接孔（B35）同心的第一安装孔（B36），所述支撑底座（B29）上还设置有第一导向孔（B37），所述第一导向孔（B37）内滑移连接有第一滑动杆（B38），所述第二铰接条（B31）上设置有第二安装孔（B39），所述第一滑动杆（B38）一端插入至第二安装孔（B39）中，还包括有支撑板（B40），所述支撑板（B40）上设置有第二导向孔（B41），所述第二导向孔（B41）滑移设置有第二滑动杆（B42），所述第四铰接条（B33）上设置有第四铰接孔（B43），所述第二滑动杆（B42）位于第四铰接孔（B43）内，所述支撑板（B40）上设置有第二铰接块（B44），所述第二铰接块（B44）上设置有第二铰接孔，所述第三铰接条（B32）上设置有与第二铰接孔同心的第三安装孔（B46），所述支撑底座上铰接有气缸（B47），所述气缸（B47）的输出端上设置有连接孔（B48），所述第一滑动杆（B38）位于连接孔（B48）中，所述传动杆（A12）位于第二推板（A10）和第三推板（A11）处设置有第一缺口（A39），所述传动杆（A12）位于第三推板（A11）和步进电机（A13）处设置有第二缺口（A40），所述第一缺口（A39）上设置有第四螺纹孔（A50），所述第二缺口（A40）上设置有第五螺纹孔，所述第一推块（A16）嵌入到第一缺口（A39）中，所述第二推块（A17）嵌入到第二缺口（A40）中，所述第一推块（A16）和第二推块（A17）上都设置有与传动杆（A12）贴合的弧形板（A41），所述第一推块（A16）上设置有与第四螺纹孔（A50）导通的第一安孔（A42），所述第二推块（A17）上设置有与第二推块（A17）导通的第二安孔（A43）。

7.根据权利要求6所述的一种水平铣削装置，其特征在于：所述第一铰接条（B30）和第二铰接条（B31）上分别设置有相互同心的第一定位孔（B49）和第二定位孔（B50），所述第一定位孔（B49）和第二定位孔（B50）中同时穿设有第一定位轴（B51），所述第三铰接条（B32）和第四铰接条（B33）上分别设置有相互同心的第三定位孔（B52）和第四定位孔（B53），所述第三定位孔（B52）和第四定位孔（B53）中同时穿设有第二定位轴（B54），所述主铣刀（A2）与侧铣刀（A3）的接触面上设置有第一定位槽（A44），所述侧铣刀（A3）上设置有嵌入第一定位槽（A44）的第一定位块（A45），所述主铣刀（A2）与次铣刀（A4）的接触面上设置有第二定位块（A51），所述次铣刀（A4）上设置有供第二定位块（A51）嵌入的第二定位槽（A46），所述次铣刀（A4）与侧铣刀（A3）接触面上设置有第三定位块（A47），所述侧铣刀（A3）上设置有供第三定位块（A47）嵌入的第三定位槽（A48）。

8.根据权利要求7所述的一种水平铣削装置，其特征在于：所述第一铰接条（B30）与第二铰接条（B31）上分别设置有第一插槽（B55）和第二插槽（B56），所述第一铰接条（B30）与第二铰接条（B31）上分别设置有第一转动孔（B57）和第二传动孔（B58），所述第一转动孔（B57）位于第一插槽（B55）内，所述第二传动孔位于第二插槽（B56）内，所述第三铰接条（B32）和第四铰接条（B33）上分别设置有插入第一插槽（B55）和第二插槽（B56）内的第一插片（B59）和第二插片（B60），所述第一插片（B59）上设置有与第一转动孔（B57）同心的第三转动孔（B61），所述第二插片（B60）上设置有与第二传动孔同心的第四转动孔（B62），所述第一转动孔（B57）和第三转动孔（B61）中同时穿设有第一转动轴（B63），所述第二传动孔和第四转动孔（B62）中同时穿设有第二转动轴（B64），所述第一定位块（A45）、第二定位块（A51）、第三定位块（A47）的截面为三角形，所述第一定位槽（A44）、第二定位槽（A46）、第三定位槽（A48）上的截面都设置为三角形。

9.根据权利要求8所述的一种水平铣削装置，其特征在于：所述支撑底座（B29）上设置有安装插槽（B65），所述气缸（B47）上设置有插入安装插槽（B65）的安装插片（B66），所述安装插槽（B65）上设置有第五铰接孔（B67），所述安装插片（B66）上设置有与第五铰接孔（B67）同心的第六铰接孔（B68），所述传动杆（A12）上设置有凹槽，所述第一螺栓（A36）嵌入到凹槽中。