CN106111466B - 一种短切刀与间断喷胶协调控制方法 - Google Patents

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    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material

Abstract

本发明涉及卫生用品制造领域，提供一种短切刀与间断喷胶协调控制方法，包括以下步骤：（1）设置各个短切刀的驱动伺服电机采用运动控制系统控制，设置间断喷胶机构的各个喷胶输出单元的电磁阀连接并受控于整条生产线上的PLC控制系统；（2）PLC控制系统根据间断喷胶机构的检测信息跟踪计算出喷胶胶位信息，PLC控制系统根据喷胶胶位信息调整该喷胶输出单元对应配合工作的短切刀相位；（3）开机运行机台，调整间断喷胶机构在材料上的喷胶胶位符合要求；（4）调整各个短切刀的驱动伺服电机相位使材料上粘帖位置符合要求，完成短切刀与间断喷胶协调控制。本发明解决现有间断喷胶机构与短切刀不易协调使生产线调试复杂、增大难度的问题。

Description

一种短切刀与间断喷胶协调控制方法
技术领域
本发明涉及卫生用品制造设备技术领域，特别涉及一种短切刀与间断喷胶协调控制方法。
背景技术
在卫生巾、纸尿裤、床垫的生产制作过程中，材料通过胶黏贴复合成产品。根据产品的需要，材料上的胶有连续和间断两种。连续喷胶控制比较简单，而间断喷胶的控制比较复杂，需要考虑胶位的控制，因为间断喷胶的胶位影响着产品的质量。因此，在设计上以片脉冲或虚轴的位置为基准，其他伺服电机的位置和间断喷胶胶位跟着基准位置，使所有伺服电机和间断喷胶胶位都随着基准位置的改变而改变。当所有伺服电机的位置和间断喷胶胶位都随着基准位置变化时，如果某一短切刀轴伺服电机的位置改变过，则相对应的间断喷胶胶位也应该跟着改变，此时就会影响调试过程，使调试工作变的复杂，提高调试难度。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种操作简单、快速实现短切刀与间断喷胶的胶位跟随调整、调试简单速度快的短切刀与间断喷胶协调控制方法。
为解决此技术问题，本发明采取以下方案：一种短切刀与间断喷胶协调控制方法，包括以下步骤：
（1）设置各个短切刀的驱动伺服电机采用运动控制系统控制，设置间断喷胶机构包括多个喷胶输出单元，各个喷胶输出单元的喷胶输出上均分别设置有电磁阀并通过控制电磁阀的通断来实现各个喷胶输出单元的间断喷胶，同时间断喷胶机构的各个喷胶输出单元的电磁阀连接并受控于整条生产线上的PLC控制系统；
（2）设定在整条生产线上的PLC控制系统中编写程序根据间断喷胶机构的检测信息跟踪计算出间断喷胶机构的各个喷胶输出单元的喷胶胶位信息，再由PLC控制系统根据喷胶输出单元的喷胶胶位信息通过运动控制系统控制调整该喷胶输出单元对应配合工作的短切刀相位；
（3）开机运行机台，先由PLC控制系统设置检测间断喷胶机构的各个喷胶输出单元的开始位置信息、喷胶长度信息和高低速补偿信息，PLC控制系统通过检测信息跟踪计算出间断喷胶机构的各个喷胶输出单元的喷胶胶位信息，查看材料上间断喷胶胶位是否符合要求，是则进入下一步骤，否则调整喷胶输出单元，直至喷胶输出单元在材料上的喷胶胶位符合要求；
（4）经上一步骤调整好间断喷胶机构的喷胶后，PLC控制系统根据间断喷胶机构的间断喷胶胶位信息通过运动控制系统来控制调整各个短切刀的驱动伺服电机，查看材料上粘帖位置是否符合要求，是则完成短切刀与间断喷胶协调控制，否则调整短切刀的驱动伺服电机的相位直至材料上粘帖位置符合要求，从而完成短切刀与间断喷胶协调控制。
进一步的改进，所述PLC控制系统分别通过多个固态继电器连接并控制间断喷胶机构各个喷胶输出单元上各个电磁阀的通断。
更进一步的改进，所述固态继电器为欧姆龙固态继电器。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过采用先调整间断喷胶机构，再根据间断喷胶机构的间断喷胶胶位信息通过运动控制系统去调整短切刀的驱动伺服电机相位，使得短切刀与间断喷胶快速协调，操作简单、快速实现短切刀与间断喷胶的胶位跟随调整、调试简单速度快，降低了调试工作的复杂度，提高了调试效率，进而提高生产效率。
具体实施方式
现通过具体实施方式对本发明进一步说明。
优选的本发明的短切刀与间断喷胶协调控制方法，包括以下步骤：
（1）设置各个短切刀的驱动伺服电机采用运动控制系统控制，设置间断喷胶机构包括多个喷胶输出单元，各个喷胶输出单元的喷胶输出上均分别设置有电磁阀并通过控制电磁阀的通断来实现各个喷胶输出单元的间断喷胶，同时整条生产线上的PLC控制系统通过多个固态继电器连接并控制间断喷胶机构的各个喷胶输出单元上电磁阀的通断，该固态继电器为欧姆龙固态继电器，欧姆龙固态继电器型号为G3FM-2R5SLN-DC24V；
（2）设定在整条生产线上的PLC控制系统中编写程序根据间断喷胶机构的检测信息跟踪计算出间断喷胶机构的各个喷胶输出单元的喷胶胶位信息，再由PLC控制系统根据喷胶输出单元的喷胶胶位信息通过运动控制系统控制调整该喷胶输出单元对应配合工作的短切刀相位；
（3）开机运行机台，先由PLC控制系统设置检测间断喷胶机构的各个喷胶输出单元的开始位置信息、喷胶长度信息和高低速补偿信息，PLC控制系统通过检测信息跟踪计算出间断喷胶机构的各个喷胶输出单元的喷胶胶位信息，查看材料上间断喷胶胶位是否符合要求，是则进入下一步骤，否则调整喷胶输出单元，直至喷胶输出单元在材料上的喷胶胶位符合要求；
（4）经上一步骤调整好间断喷胶机构的喷胶后，PLC控制系统根据间断喷胶机构的间断喷胶胶位信息通过运动控制系统来控制调整各个短切刀的驱动伺服电机，查看材料上粘帖位置是否符合要求，是则完成短切刀与间断喷胶协调控制，否则调整短切刀的驱动伺服电机的相位直至材料上粘帖位置符合要求，从而完成短切刀与间断喷胶协调控制。
本发明通过采用先调整间断喷胶机构，再根据间断喷胶机构的间断喷胶胶位信息通过运动控制系统去调整短切刀的驱动伺服电机相位，使得短切刀与间断喷胶快速协调，操作简单、快速实现短切刀与间断喷胶的胶位跟随调整、调试简单速度快，降低了调试工作的复杂度，提高了调试效率，进而提高生产效率。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种短切刀与间断喷胶协调控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）设置各个短切刀的驱动伺服电机采用运动控制系统控制，设置间断喷胶机构包括多个喷胶输出单元，各个喷胶输出单元的喷胶输出上均分别设置有电磁阀并通过控制电磁阀的通断来实现各个喷胶输出单元的间断喷胶，同时间断喷胶机构的各个喷胶输出单元的电磁阀连接并受控于整条生产线上的PLC控制系统；
（2）设定在整条生产线上的PLC控制系统中编写程序根据间断喷胶机构的检测信息跟踪计算出间断喷胶机构的各个喷胶输出单元的喷胶胶位信息，再由PLC控制系统根据喷胶输出单元的喷胶胶位信息通过运动控制系统控制调整该喷胶输出单元对应配合工作的短切刀相位；
（3）开机运行机台，先由PLC控制系统设置检测间断喷胶机构的各个喷胶输出单元的开始位置信息、喷胶长度信息和高低速补偿信息，PLC控制系统通过检测信息跟踪计算出间断喷胶机构的各个喷胶输出单元的喷胶胶位信息，查看材料上间断喷胶胶位是否符合要求，是则进入下一步骤，否则调整喷胶输出单元，直至喷胶输出单元在材料上的喷胶胶位符合要求；
（4）经上一步骤调整好间断喷胶机构的喷胶后，PLC控制系统根据间断喷胶机构的间断喷胶胶位信息通过运动控制系统来控制调整各个短切刀的驱动伺服电机，查看材料上粘帖位置是否符合要求，是则完成短切刀与间断喷胶协调控制，否则调整短切刀的驱动伺服电机的相位直至材料上粘帖位置符合要求，从而完成短切刀与间断喷胶协调控制。
2.根据权利要求1所述的一种短切刀与间断喷胶协调控制方法，其特征在于：所述PLC控制系统分别通过多个固态继电器连接并控制间断喷胶机构各个喷胶输出单元上各个电磁阀的通断。
3.根据权利要求2所述的一种短切刀与间断喷胶协调控制方法，其特征在于：所述固态继电器为欧姆龙固态继电器。
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