CN106105808B - 一种树障清理装置 - Google Patents

Abstract

一种树障清理装置，涉及电力维护技术领域，用于自动攀爬到树木上来对树木的枝干进行清理。一种树障清理装置，其特征是，包括上夹持器和下夹持器两组夹持器，所述每组夹持器各包括六块挡板，各挡板分别竖直设置，每一个挡板的尾部分别固定连接有限位块，每个限位块各包括一个限位面，所述限位面与对应挡板的表面呈120度夹角；位于同一夹持器中，六块挡板依次首尾相连的铰接在一起，在所述限位面的作用下六块挡板围成正六边形结构，所述上夹持器的上连接有立柱，所述立柱竖直设置，立柱的顶部连接有电锯箱，所述电锯箱包括锯齿盘，所述锯齿盘的轴线水平设置。有益效果是，可以攀爬到高处自动清理树障。

Description

一种树障清理装置

技术领域

本发明涉及电力维护技术领域，具体地说是一种树障清理装置。

背景技术

供电线路沿线的树木的枝干会影响供电线路的正常工作，所以电力检修人员需要及时清理在供电线路的树木的枝干，以避免树木的枝干生长延伸至供电线附近。

现有技术中，工作人员需要攀爬到高处来对树木的枝干进行清理，而高空作业对工作人员来说是很不安全的，而且费时费力工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种树障清理装置，用于自动攀爬到树木上来对树木的枝干进行清理。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种树障清理装置，包括上夹持器和下夹持器两组夹持器，所述每组夹持器各包括六块挡板，各挡板分别竖直设置，每一个挡板的尾部分别固定连接有限位块，每个限位块各包括一个限位面，所述限位面与对应挡板的表面呈120度夹角；

位于同一夹持器中，六块挡板依次首尾相连的铰接在一起，在所述限位面的作用下六块挡板围成正六边形结构，其中两个相邻的挡板之间通过铰接轴铰接在一起，所述铰接轴可拆卸，每个所述挡板上分别滑动连接有滑杆，每块挡板各配合一块夹持板和一个轮架，每个轮架上各配合一个滑轮；

位于同一个挡板中，滑杆垂直于挡板设置，滑杆的滑动方向垂直于挡板，滑杆的两端分别位于挡板的两侧，滑杆的一端固定连接有所述夹持板，滑杆的另一端固定连接有所述轮架，滑杆位于轮架和所述挡板之间的部分上穿套有压缩弹簧，轮架上转动安装有滑轮，所述滑轮的轴线竖直设置；

位于同一个夹持器中，其中一个挡板上固定连接有钢丝绳的一端，所述钢丝绳依次绕过各滑轮后另一端缠绕在线轮上，所述线轮安装在线轮电机上，线轮电机固定连接在与固定连接钢丝绳一端的挡板相邻的挡板上；

所述上夹持器位于下夹持器的正上方，所述上夹持器和下夹持器之间通过直线导轨连接，所述直线导轨包括第一滑块和第一导轨，所述第一滑块固定连接在上夹持器的其中块挡板上，第一滑块滑动连接在导轨上，第一导轨的一端固定连接在下夹持器的其中一块挡板上；

所述上夹持器上连接有立柱，所述立柱竖直设置，立柱的顶部连接有电锯箱，所述电锯箱包括锯齿盘，所述锯齿盘的轴线水平设置。

进一步地，每个所述夹持板上分别固定连接有防滑橡胶。

进一步地，其特征是，所述立柱的底部固定连接有立柱滑块，立柱滑块滑动连接在立柱导轨上，立柱导轨呈半圆形。

进一步地，所述立柱的顶部固定连接有立柱电机，立柱电机的转轴和所述立柱同轴设置，立柱电机采用伺服电机，所述电锯箱固定连接在立柱电机的转轴上。

进一步地，所述立柱采用绝缘材质。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供的一种树障清理装置，在使用本发明进行树障清理的时候，首先将上夹持器和下夹持器分别环绕在树木上，上夹持器夹紧树木以后将下夹持器悬空，然后第一导轨相对第一滑块向上滑动，然后将下夹持器夹紧树木，然后将上夹持器悬空，然后将第一滑块相对第一导轨向上滑动，重复上述动作，然后本发明就攀爬到树木的高处了，然后锯齿盘就被上夹持器携带到高处，从而使用锯齿盘就可以将树木的枝干割断，从而避免进行人工攀爬。

2、防滑橡胶的其中一个作用是增大夹持板与树木表面之间的摩擦力，提高夹持器在树木上的夹紧的牢固程度，防滑橡胶的另一个作用是防止树木被损坏，起到保护树木的作用。

3、由于在树木底部放置本发明的时候无法保证锯齿盘位于需要切割的树木枝干的正下方，所以在锯齿盘随着夹持器上升到需要切割的树木枝干附近的时候需要微调锯齿盘在树木圆周方向上的位置，从而保证可以锯齿盘能够切割到需要清理的树木枝干。通过将立柱滑块沿着立柱导轨滑动的方式来调节锯齿盘在树木圆周方向上的位置。

4、当锯齿盘的切线方向垂直于树木枝干的延伸方向的时候，锯齿盘对树木枝干的切割效率才最高，在切割工作开始前通过立柱电机来调节锯齿盘的方向，保证锯齿盘的切线垂直于树木枝干的延伸方向，保证切割效率。

5、立柱采用绝缘材质，可以避免触点的情况的出现，保证施工安全进行。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为夹持器的结构示意图；

图3为夹持器的绕线方式示意图；

图4为夹持器在展开状态下的结构示意图；

图中：1上夹持器，11第一挡板，111限位面，12第二挡板，13第三挡板，14第四挡板，15第五挡板，16第六挡板，17铰接轴，2下夹持器，3滑杆，31夹持板，311防滑橡胶，32轮架，33滑轮，34压缩弹簧，4钢丝绳，41线轮，42线轮电机，5第一导轨，51第一滑块，6立柱，61电锯箱，62锯齿盘，63立柱滑块，64立柱导轨，65立柱电机，7树木。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为简化附图，压缩弹簧和钢丝绳的特征仅在图3中画出。

如图1所示，一种树障清理装置，包括上夹持器1和下夹持器2两组夹持器。上夹持器1和下夹持器2的工作原理相同，下面以上夹持器1为例来说明夹持器的工作原理。

如图1至图4所示，上夹持器1包括第一挡板11、第二挡板12、第三挡板13、第四挡板14、第五挡板15和第六挡板16共计六块挡板，各挡板分别竖直设置，第一挡板11的尾部固定连接有限位块，限位块包括限位面111，限位面与对应挡板的表面呈120度夹角。六块挡板依次首尾相连的铰接在一起，在限位面的作用下六块挡板围成正六边形结构，其中第一挡板11和第二挡板12之间通过铰接轴17铰接在一起，铰接轴可拆卸，每个挡板上分别滑动连接有滑杆，每块挡板各配合一块夹持板和一个轮架，每个轮架上各配合一个滑轮。

如图3所示，以第一挡板11为例，位于第一挡板11上的滑杆3垂直于第一挡板11设置，滑杆3的滑动方向垂直于第一挡板，滑杆3的两端分别位于第一挡板11的两侧，滑杆3的一端固定连接有夹持板31，滑杆的另一端固定连接有轮架32，滑杆位于轮架和挡板之间的部分上穿套有压缩弹簧34，轮架上转动安装有滑轮33，滑轮的轴线竖直设置；第一挡板11上固定连接有钢丝绳4的一端，钢丝绳4依次绕过各滑轮后另一端缠绕在线轮41上，线轮安装在线轮电机42上，线轮电机42固定连接在第二挡板12上，线轮电机采用普通类型即可，即线轮电机在不通电的状态下线轮电机的转轴在外力的作用下可以自由的转动。

如图1至图3所示，上夹持器1在工作的时候，将第一挡板11、第二挡板12、第三挡板13、第四挡板14、第五挡板15和第六挡板16依次围成正六边形的结构，各个夹持板沿着树木7的圆周方向均匀分布，当线轮电机42动作的时候，线轮41开始缠绕钢丝绳4，然后在钢丝绳4的张力和各个滑轮的作用下，各个滑杆3向正六边形结构的内部滑动，滑杆推动夹持板31，这样各个夹持板就被压紧在树木上了，从而使上夹持器1就夹紧在树木上。

当线轮电机42断电后，钢丝绳失去张力，由于在各个压缩弹簧34的作用下，各个滑杆3分别向正六边形结构的外侧滑动，各个夹持板31脱离树木的表面，这样上夹持器1就悬空于树木了。

当把如图2所示的铰接轴17拆除以后，上夹持器1可以按照如图4所示的方式展开，展开后第一挡板11、第二挡板12、第三挡板13、第四挡板14、第五挡板15和第六挡板16构成一个非封闭的结构，这样可以将上夹持器从树木的周围取下。

下夹持器2的工作原理与上夹持器1的工作原理相同，此处不再做重复的描述。

如图1所示，上夹持器1位于下夹持器2的正上方，上夹持器和下夹持器之间通过直线导轨连接，直线导轨包括第一滑块51和第一导轨5，第一滑块51固定连接在上夹持器1上，第一滑块51滑动连接在第一导轨5上，第一导轨5的一端固定连接在下夹持器2上。上夹持器1上连接有立柱6，立柱6竖直设置，立柱6可以直接通过焊接的方式固定连接在上夹持器1上，作为一种优化连接方式，立柱6的底部固定连接有立柱滑块63，立柱滑块63滑动连接在立柱导轨64上，立柱导轨64呈半圆形。立柱的顶部连接有电锯箱61，电锯箱包括锯齿盘62，锯齿盘62的轴线水平设置。立电锯箱61可以直接固定连接在立柱的顶部，作为一种优化，立柱6的顶部固定连接有立柱电机65，立柱电机的转轴和立柱6同轴设置，电锯箱61固定连接在立柱电机的转轴上，立柱电机采用伺服电机。立柱优选绝缘材质。

如图1至图4所示，在使用本发明进行树障清理的时候，首先将上夹持器1和下夹持器2分别环绕在树木7上，上夹持器1夹紧树木以后将下夹持器2悬空，然后第一导轨5相对第一滑块51向上滑动，然后将下夹持器2夹紧树木7，然后将上夹持器1悬空，然后将第一滑块51相对第一导轨5向上滑动，重复上述动作，然后本发明就攀爬到树木的高处了，然后锯齿盘62就被上夹持器1携带到高处，从而使用锯齿盘就可以将树木的枝干割断。

Claims (5)

1.一种树障清理装置，其特征是，包括上夹持器和下夹持器两组夹持器，所述每组夹持器各包括六块挡板，各挡板分别竖直设置，每一个挡板的尾部分别固定连接有限位块，每个限位块各包括一个限位面，所述限位面与对应挡板的表面呈120度夹角；

位于同一夹持器中，六块挡板依次首尾相连的铰接在一起，在所述限位面的作用下六块挡板围成正六边形结构，其中两个相邻的挡板之间通过铰接轴铰接在一起，所述铰接轴可拆卸，每个所述挡板上分别滑动连接有滑杆，每个滑杆上分别穿套有压缩弹簧，每块挡板各配合一块夹持板和一个轮架，每个轮架上各配合一个滑轮；

位于同一个挡板中，滑杆垂直于挡板设置，滑杆的滑动方向垂直于挡板，滑杆的两端分别位于挡板的两侧，滑杆的一端固定连接有所述夹持板，滑杆的另一端固定连接有所述轮架，滑杆位于轮架和挡板之间的部分上穿套有所述压缩弹簧，轮架上转动安装有滑轮，所述滑轮的轴线竖直设置；

位于同一个夹持器中，其中一个挡板上固定连接有钢丝绳的一端，所述钢丝绳依次绕过各滑轮后另一端缠绕在线轮上，所述线轮安装在线轮电机上，线轮电机固定连接在与固定连接钢丝绳一端的挡板相邻的挡板上；

所述上夹持器位于下夹持器的正上方，所述上夹持器和下夹持器之间通过直线导轨连接，所述直线导轨包括第一滑块和第一导轨，所述第一滑块固定连接在所述上夹持器上，第一滑块滑动连接在导轨上，第一导轨的一端固定连接在所述下夹持器上；

所述上夹持器上连接有立柱，所述立柱竖直设置，立柱的顶部连接有电锯箱，所述电锯箱包括锯齿盘，所述锯齿盘的轴线水平设置。

2.根据权利要求1所述的一种树障清理装置，其特征是，每个所述夹持板上分别固定连接有防滑橡胶。

3.根据权利要求2所述的一种树障清理装置，其特征是，所述立柱的底部固定连接有立柱滑块，立柱滑块滑动连接在立柱导轨上，立柱导轨呈半圆形。

4.根据权利要求3所述的一种树障清理装置，其特征是，所述立柱的顶部固定连接有立柱电机，立柱电机的转轴和所述立柱同轴设置，立柱电机采用伺服电机，所述电锯箱固定连接在立柱电机的转轴上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种树障清理装置，其特征是，所述立柱采用绝缘材质。