CN106103884A - 用于向海底防喷器提供液压流体的歧管以及相关方法 - Google Patents

Abstract

本公开包括歧管、海底阀模块、以及相关方法。一些歧管和/或海底阀模块包括：一个或者多个进口，每个进口构造为接收来自流体源的液压流体；一个或者多个出口，每个出口选择性地与至少一个进口流体连通；以及一个或者多个海底阀总成，每个海底阀总成构造为选择性地控制从所述进口中的至少一个进口到所述出口中的至少一个出口的液压流体连通，其中，所述出口中的至少一个出口构造为与所述液压致动装置的致动端口流体连通。

Description

用于向海底防喷器提供液压流体的歧管以及相关方法

相关申请的交叉引用

本申请要求以下申请的优先权：（1）于2013年10月7日提交的并且标题为“用于海底应用的双稳态控制阀（BI-STABLE CONTROL VALVES FOR SUBSEA APPLICATIONS）”的美国临时申请第61/887,825号；（2）于2013年10月7日提交的标题为“用于海底应用的集成式导向阀和主级阀（INTEGRATED PILOT AND MAIN STAGE VALVES FOR USE IN SUBSEAAPPLICATIONS）”的美国临时申请第61/887,728号；以及（3）于2013年10月7日提交的标题为“海底应用中阀的集成式致动和仪器使用（INTEGRATED ACTUATION AND INSTRUMENTATIONOF VALVES IN SUBSEA APPLICATIONS）”的美国临时申请第61/887,698号。前述临时专利申请中的每一个申请的全部内容以引用的方式并入本文。

背景技术

1. 发明领域

本发明大体上涉及海底防喷器，并且更加具体地，但并非通过限制的方式，涉及构造为，例如，向海底防喷器的液压致动装置提供液压流体的歧管。

2. 相关技术的描述

防喷器是经常冗余安装在堆中并且用于密封、控制和/或监测油井和气井的机械装置。通常，防喷器包括多个装置，诸如，例如，活塞、环形件、蓄能器、测试阀、故障保护阀、压井和/或阻流管线和/或阀、立管接头、液压连接器等，它们中的许多可以是液压致动的。

用于向这类防喷器装置提供液压流体的当前系统可以包含单一故障部件点，该单一故障部件点在所述部件发生故障时可以致使一个或者多个防喷器装置无法部分地或者完全地操作。

这类当前系统也可能需要对失灵的部件进行相对复杂的、耗费时间的和成本高的维修和/或更换，在一些情况下，迫使更换部件的大型总成，它们中的许多可能具有另外的功能。并且，在某些情况下，这类维修和/或更改可能需要中断情况良好的操作。

用于向这类防喷器装置提供液压流体的当前系统也可能不构造为提供来自冗余压力源的液压流体。

在以下美国专利中公开了歧管示例：（1）第7,216,714号、（2）第6,032,742号、（3）第8,464,797号、以及（4）第8,393,399号。

发明内容

本歧管的一些实施例构造为：从至少两个独立流体源同时向防喷器的液压致动装置提供液压流体（经由至少两个进口各自构造为：接收来自相应流体源的液压流体并且经由至少一个出口选择性地同时与至少两个进口流体连通）。

本歧管的一些实施例（经由至少一个进口和至少一个出口，第一二通阀构造为选择性地允许从至少一个进口到至少一个出口的流体通信，并且第二二通阀构造为选择性地将液压流体从至少一个进口转移至储液器和海底环境中的至少一个）构造为提供：（1）容错液压结构（例如，通过消除单一故障部件点、利用相对不复杂的和/或故障保护阀等）；（2）歧管的至少一部分与流体源-歧管-液压致动装置液压系统的液压隔离，例如，在阀和/或其它部件发生故障的情况下（例如，以防止液压致动装置的非期望操作和/或非操作、和/或过多的液压流体损失），以利于通过歧管从液压致动装置和/或歧管的一部分移除歧管（例如，以维修和/或更换歧管、歧管的一部分、和/或其部件，在一些情况下，并不会另外中断液压致动装置操作）等；（3）诸如此类。本歧管的一些实施例构造为通过一个或者多个隔离阀来实现这种期望功能，例如，该一个或者多个隔离阀可以构造为通过歧管的至少一部分来自动阻止流体连通，例如，当从液压致动装置移除歧管时，将歧管的部分与歧管隔离，当将指令发送至一个或者多个隔离阀时，将流体源与歧管隔离等。

本歧管的一些实施例（通过具有一个或者多个进口和至少两个出口的海底阀模块，海底阀模块构造为允许每个出口同时与进口中的相同进口流体连通）构造为：利于使附加海底阀模块和/或其它部件与海底阀模块联接和/或断开联接（例如，经由联接至海底阀模块的至少两个进口中的一个或者多个进口）（例如，以利于维修和/或更改歧管、歧管的一部分、和/或歧管的部件、歧管的总成等）。

本歧管的一些实施例通过构造为捕获指示歧管和/或防喷器的液压致动装置的操作的数据的一个或者多个传感器以及处理器，构造为至少部分地基于由传感器捕获到的数据来控制致动歧管的部件（例如，阀），以提供自主的、独立操作的、和/或闭环歧管和/或液压致动装置操作。

用于向防喷器的液压致动装置提供液压流体的本歧管的一些实施例包括：至少两个进口，每个进口构造为接收来自流体源的液压流体；一个或者多个出口，歧管构造为允许每个出口同时与进口中的至少两个进口流体连通；以及一个或者多个海底阀总成，每个海底阀总成构造为选择性地控制从进口中的至少一个进口到该一个或者多个出口中的至少一个出口的液压流体连通；其中，该一个或者多个出口中的至少一个出口构造为与液压致动装置的致动端口流体连通。在一些实施例中，进口中的至少两个进口各自构造为接收来自相应流体源的液压流体。

在一些实施例中，该一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成包括一个或者多个隔离阀，该一个或者多个隔离阀构造为通过进口中的至少一个进口来选择性地阻止流体连通。在一些实施例中，该一个或者多个隔离阀中的至少一个隔离阀构造为：当流体源与进口断开联接时，通过进口中的至少一个进口来自动阻止流体连通。

在一些实施例中，该一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成包括一个或者多个隔离阀，该一个或者多个隔离阀构造为通过该一个或者多个出口中的至少一个出口来选择性地阻止流体连通。在一些实施例中，该一个或者多个隔离阀中的至少一个隔离阀构造为：当出口与液压致动装置的致动端口断开联接时，通过该一个或者多个出口中的至少一个出口来自动阻止流体连通。

用于向防喷器的液压致动装置提供液压流体的本歧管的一些实施例包括第一海底阀模块，该第一海底阀模块包括：一个或者多个进口，每个进口构造为接收来自流体源的液压流体；至少两个出口，海底阀模块构造为允许每个出口同时与该一个或者多个进口中的相同进口流体连通；以及一个或者多个海底阀总成，每个海底阀总成构造为选择性地控制从该一个或者多个进口中的至少一个进口到出口中的至少一个出口的液压流体连通；其中，出口中的第一出口构造为与液压致动装置的致动端口流体连通，并且出口中的第二出口构造为与第二海底阀模块的出口流体连通。

用于向防喷器的液压致动装置提供液压流体的本歧管的一些实施例包括第一海底阀模块和第二海底阀模块，该第一海底阀模块和该第二海底阀模块各自包括：一个或者多个进口，每个进口构造为接收来自流体源的液压流体；一个或者多个出口，每个出口选择性地与该一个或者多个进口中的至少一个进口流体连通；以及一个或者多个海底阀总成，每个海底阀总成构造为选择性地控制从该一个或者多个进口中的至少一个进口到该一个或者多个出口中的至少一个出口的液压流体连通；其中，第一海底阀模块的该一个或者多个出口中的至少一个出口构造为同时与第二海底阀模块的该一个或者多个出口中的至少一个出口和液压致动装置的致动端口流体连通。

用于向防喷器的液压致动装置提供液压流体的本歧管的一些实施例包括第一海底阀模块、第二海底阀模块和第三海底阀模块，该第一海底阀模块、该第二海底阀模块和该第三海底阀模块各自包括：一个或者多个进口，每个进口构造为接收来自流体源的液压流体；一个或者多个出口，每个出口选择性地与该一个或者多个进口中的至少一个进口流体连通；以及一个或者多个海底阀总成，每个海底阀总成构造为选择性地控制从该一个或者多个进口中的至少一个进口到该一个或者多个出口中的至少一个出口的液压流体连通；其中，第一海底阀模块的该一个或者多个出口中的至少一个出口构造为同时与第二海底阀模块的该一个或者多个出口中的至少一个出口、第三海底阀模块的该一个或者多个出口中的至少一个出口、以及液压致动装置的致动端口流体连通。

在一些实施例中，海底阀模块中的至少一个海底阀模块构造为联接至海底阀模块中的至少一个其它海底阀模块。在一些实施例中，当海底阀模块中的至少两个海底阀模块联接在一起时，海底阀模块中的至少两个海底阀模块限定出一个或者多个导管，该一个或者多个导管各自与至少两个海底阀模块的出口中的至少一个出口流体连通，并且构造为与液压致动装置的相应致动端口形成液压流体连通。“出口”可能意为在其指的是“一个或者多个出口”时的“出口”，并且可能意为在其指的是“两个或者更多个出口”时的“出口”。

在一些实施例中，海底阀模块中的至少两个海底阀模块构造为接收来自相应流体源的液压流体。在一些实施例中，海底阀模块中的每个海底阀模块构造为接收来自相应流体源的液压流体。

在一些实施例中，海底阀模块中的至少一个海底阀模块包括一个或者多个隔离阀，该一个或者多个隔离阀构造为通过该一个或者多个进口中的至少一个进口来选择性地阻止流体连通。在一些实施例中，一个或者多个隔离阀中的至少一个隔离阀构造为：当流体源与海底阀模块断开联接时，通过该一个或者多个进口中的至少一个进口来自动阻止流体连通。在一些实施例中，海底阀模块中的至少一个海底阀模块包括一个或者多个隔离阀，该一个或者多个隔离阀构造为通过出口中的至少一个出口来选择性地阻止流体连通。在一些实施例中，该一个或者多个隔离阀中的至少一个隔离阀构造为：当海底阀模块中的另一海底阀模块与海底阀模块断开联接时，通过出口中的至少一个出口来自动阻止流体连通。

用于向防喷器的液压致动装置提供液压流体的本歧管的一些实施例包括一个或者多个进口，每个进口构造为接收来自流体源的液压流体；一个或者多个出口，每个出口选择性地与该一个或者多个进口中的至少一个进口流体连通；以及一个或者多个海底阀总成，每个海底阀总成构造为选择性地控制从该一个或者多个进口中的至少一个进口到该一个或者多个出口中的至少一个出口的液压流体连通；其中，该一个或者多个出口中的至少一个出口构造为与液压致动装置的致动端口流体连通。在一些实施例中，歧管构造为允许每个出口同时与进口中的至少两个进口流体连通。

在一些实施例中，该一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成包括：第一二通阀，该第一二通阀构造为选择性地允许从该一个或者多个进口中的至少一个进口到出口中的至少一个出口的流体连通；以及第二二通阀，该第二二通阀构造为选择性地将液压流体从出口中的至少一个出口转移至储液器和海底环境中的至少一个。

在一些实施例中，该一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成包括一个或者多个隔离阀，每个隔离阀构造为通过以下进口和出口中的至少一个来选择性地阻止流体连通：该一个或者多个进口中的至少一个进口以及该一个或者多个出口中的至少一个出口。在一些实施例中，该一个或者多个隔离阀中的至少一个隔离阀构造为：当该一个或者多个出口中的至少一个出口与液压致动装置的致动端口断开联接以及该一个或者多个进口中的至少一个进口与流体源断开联接中至少一个断开联接时，通过以下进口和出口中的至少一个：该一个或者多个进口中的至少一个进口以及该一个或者多个出口中的至少一个出口，来自动阻止流体连通。

一些实施例包括一个或者多个传感器，该一个或者多个传感器构造为捕获指示液压流体压力、温度、以及流速中的至少一个的数据。一些实施例包括处理器，该处理器构造为控制致动海底阀总成中的至少一个海底阀总成。在一些实施例中，处理器构造为：至少部分地基于由该一个或者多个传感器捕获到的数据，来控制致动该一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成。

在一些实施例中，该一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成包括三通阀，该三通阀构造为：选择性地允许从进口中的至少一个进口到出口中的至少一个出口的流体连通；并且选择性地将液压流体从出口中的至少一个出口转移至储液器和海底环境中的至少一个。“进口”可能意为在其指的是“一个或者多个进口”时的“进口”，并且可能意为在其指的是“两个或者更多个进口”时的“进口”。

在一些实施例中，该一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成包括液压致动主级阀。在一些实施例中，该一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成包括试验级阀，该试验级阀构造为致动主级阀。在一些实施例中，试验级阀与主级阀集成。一些实施例包括：构造为包含试验级阀的压力补偿外壳。在一些实施例中，该一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成包括双稳态阀。

在一些实施例中，该一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成包括常开阀。在一些实施例中，该一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成包括常闭阀。在一些实施例中，该一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成包括调节器。在一些实施例中，该一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成包括蓄能器。

在一些实施例中，至少一个流体源包括海底泵。在一些实施例中，至少一个流体源包括刚性导管。在一些实施例中，歧管不包括梭阀。在一些实施例中，出口中的至少一个出口直接与液压致动装置的致动端口流体连通。在一些实施例中，歧管联接至防喷器。

一些实施例包括：构造为将控制信号传送至海底阀总成中的至少一个海底阀总成的控制电路。在一些实施例中，控制电路包括：构造为接收控制信号的无线接收器。在一些实施例中，控制电路构造为经由无线连接接收控制信号。在一些实施例中，控制电路的至少一部分设置在压力补偿外壳内。在一些实施例中，控制电路的至少一部分设置在复合外壳内。

一些实施例包括：与海底阀总成中的至少一个海底阀总成电气连通的一个或者多个电连接器。在一些实施例中，该一个或者多个电连接器中的至少一个电连接器构造为联接至辅助电缆。在一些实施例中，该一个或者多个电连接器中的至少一个电连接器构造为与低位海下立管总成（LMRP）电气连通。在一些实施例中，该一个或者多个电连接器中的至少一个电连接器包括电感联接器。

一些实施例包括：与该一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成电气连通的一个或者多个电池。在一些实施例中，歧管构造为可经由通过遥控潜水器（ROV）的操纵从防喷器移除。

本歧管总成的一些实施例包括多个本歧管。在一些实施例中，歧管中的至少两个歧管经由一个或者多个干配对电连接器彼此电气连通。

用于向防喷器的液压致动装置提供液压流体的本方法的一些实施例包括：至少将第一流体源和第二流体源与液压致动装置的致动端口流体连通联接。一些实施例包括：将第一流体源联接至歧管的第一进口，该歧管具有与第一进口和液压致动装置流体连通的出口；以及将第二流体源联接至歧管的第二进口，该第二进口与出口流体连通。一些实施例包括：将第三流体源与液压致动装置的致动端口流体连通联接。一些实施例包括：将第三流体源联接至歧管的第三进口，该第三进口与出口流体连通。

一些实施例包括：至少从第一流体源和第二流体源同时向液压致动装置提供液压流体。一些实施例包括：从第一流体源、第二流体源、以及第三流体源同时向液压致动装置提供液压流体。一些实施例包括：将至少一个流体源的压力调整为比至少一个其它流体源的压力更高的压力。一些实施例包括：在从至少一个其它流体源向液压致动装置提供液压流体之前，从至少一个流体源向液压致动装置提供液压流体。

用于从防喷器的液压致动装置移除联接至液压致动装置并且与该液压致动装置流体连通的歧管的本方法的一些实施例包括：使歧管与所液压致动装置断开联接；以及使歧管的一个或者多个隔离阀致动，以阻止在歧管中的至少一部分中的海水流体连通。在一些实施例中，当歧管与液压致动装置断开联接时，隔离阀中的至少一个隔离阀自动致动。

用于从联接至防喷器的液压致动装置并且与液压致动装置流体连通的歧管移除联接至歧管并且与歧管流体连通的海底阀模块的本方法的一些实施例包括：使海底阀模块与歧管断开联接；以及使歧管的一个或者多个隔离阀致动，以阻止在歧管中的至少一部分中的海水流体连通。一些实施例包括：使海底阀模块的一个或者多个隔离阀致动，以阻止在海底阀模块的至少一部分中的海水流体连通。在一些实施例中，当海底阀模块与歧管断开联接时，该一个或者多个隔离阀中的至少一个隔离阀自动致动。

在一些实施例中，使该一个或者多个隔离阀中的至少一个隔离阀致动包括：将电信号传递至至少一个隔离阀。

用于向防喷器的液压致动装置提供液压流体的本方法的一些实施例包括：将第一海底阀模块的第一出口联接至液压致动装置的致动端口；以及将第二海底阀模块的第一出口联接至第一海底阀模块的第二出口，每个海底阀模块具有进口，该进口构造为接收来自流体源的液压流体并且构造为允许在进口与每个出口之间的同时流体连通。一些实施例包括：将第三海底阀模块的第一出口联接至第二海底阀模块的第二出口。一些实施例包括：对于每个海底阀模块，将相应流体源联接至进口。

用于控制在防喷器的液压致动装置与流体源之间的液压流体流的本方法的一些实施例包括：致动与液压致动装置和流体源流体连通联接并且在该液压致动装置和该流体源之间的歧管的第一二通阀，以选择性地允许在流体源与液压致动装置之间的流体连通；以及致动歧管的第二二通阀，以选择性地将液压流体从流体源和液压致动装置中的至少一个转移至储液器和海底环境中的至少一个。

一些实施例包括：致动第一二通阀和第二二通阀，从而使第一二通阀和第二二通阀关闭；以及在第一二通阀和第二二通阀关闭之后，致动第一二通阀和第二二通阀中的一个二通阀，从而使第一二通阀和第二二通阀中的该一个二通阀打开。一些实施例包括：致动第二二通阀，从而使第二二通阀打开；在第二二通阀打开之后，致动第一二通阀，从而使第一二通阀打开，因此将液压流体从流体源转移至储液器和海底环境中的至少一个；以及在第一二通阀和第二二通阀打开之后，致动第二二通阀，从而使第二二通阀关闭，因此将来自流体源的液压流体引向液压致动装置。

一些实施例包括：致动在流体源与所述第一二通阀之间呈流体连通的隔离阀，以选择性地阻止在流体源与第一二通阀之间的流体连通。一些实施例包括：致动在储液器和海底环境中的至少一个与第二二通阀之间呈流体连通的隔离阀，以选择性地阻止在第二二通阀与储液器和海底环境中的该至少一个之间的流体连通。

用于控制在防喷器的液压致动装置与至少两个流体源之间的液压流体流的本方法的一些实施例包括：致动歧管的第一阀总成，以允许从第一流体源到歧管的出口的液压流体连通，出口与液压致动装置的致动端口流体连通；利用处理器来监测出口处的液压流体压力；以及如果出口处的液压流体压力比阈值小，那么致动歧管的第二阀总成，以允许从第二流体源到出口的液压流体连通。一些实施例包括：如果出口处的液压流体压力比阈值小，那么致动歧管的隔离阀，以阻止从第一流体源到歧管的出口的液压流体连通。

用于控制在防喷器的液压致动装置与流体源之间的液压流体流的本方法的一些实施例包括：利用处理器来监测指示通过歧管的进口的流速的第一数据集，第一数据集是由第一传感器捕获到，歧管与流体源和液压致动装置流体连通并且在该流体源和该液压致动装置之间；利用处理器来监测指示通过歧管的出口的流速的第二数据集，第二数据集是由第二传感器捕获到；利用处理器来将第一数据集与第二数据集进行比较，以确定歧管内的液压流体损失量；以及如果液压流体损失量超过阈值，那么致动歧管的隔离阀，以通过歧管的至少一部分来阻止流体连通。

如本公开所使用的，术语“防喷器”包括但不限于单防喷器以及可以包括多于一个防喷器的防喷器总成（例如，防喷器堆）。

本歧管的液压流体和/或适合用于本歧管的液压流体可以包括任何适合的流体，诸如，例如，海水、淡化水、净化水、油基流体、它们的混合物等。

术语“联接的”定义为连接的，尽管不一定是直接地并且不一定是机械地；两个术语“联接的”可能是彼此单一的。术语“一（a）”和“一（an）”定义为一个或者多个，除非本公开另外明确要求。术语“大体上”定义为主要地，但不一定是所指定的条件的全部（并且包括所指定的条件，例如，大体上90度包括90度，并且大体上平行的包括平行的），如本领域的普通技术人员所理解的。在任何所公开的实施例中，术语“大体上”和“大约”可以用在所指定的条件的“百分比内”来替代，其中，百分比包括0.1%、1%、5%和10%。

进一步地，按照某种方式构造的装置或者系统（或者任一部件）至少可以按照该方式构造，但是，除了其也可以按照具体描述的这些方式之外，其也可以按照其它方式构造。

术语“包括（comprise）”（以及任何形式的包括（comprise），诸如，“包括（comprises）”和“包括（comprising）”）、“具有”（以及任何形式的具有，诸如，“具有（has）”和“具有（having）”）、“包括（include）”（以及任何形式的包括（include），诸如，“包括（includes）”和“包括（including）”）、以及“包含”（以及任何形式的包含，诸如，“包含（contains）”和“包含（containing）”）是无限制的联系动词。结果，“包括（comprises）”、“具有（has）”、“包括（includes）”、或者“包含（contains）”一个或者多个元件的设备拥有这些一个或者多个元件，但是不限于仅仅拥有这些一个或者多个元件。同样，“包括（comprises）”、“具有（has）”、“包括（includes）”、或者“包含（contains）”一个或者多个步骤的方法拥有这些一个或者多个步骤，但是不限于仅仅拥有这些一个或者多个步骤。

设备、系统和方法中的任何一个的任何实施例可以由或者基本上由所描述的步骤、元件和/或特征中的任何一个组成，而不是包括（comprise）/包括（include）/包含（contain）/具有（has）所描述的步骤、元件和/或特征中的任何一个。由此，在任何权利要求中，术语“由……组成”或者“基本上由……组成”可以由上面所引用的任何无限制的联系动词替代，以通过另外使用无限制的联系动词来改变给定权利要求书的范围。

一个实施例的特征可以应用于其它实施例，尽管没有描述或者说明，除非本公开或者实施例的性质明确禁止。

下面描述了与上述实施例和其它实施例相关联的一些细节。

附图说明

以下图仅以举例的方式而并不以限制的方式来示出。为了简单和清楚起见，给定结构的每个特征并不总是以结构出现的每个特征标出。相同的附图标记并不一定指示相同的结构。确切地说，相同的附图标记可以用于指示相似的特征或者具有相似的功能的特征，这可能是不同的附图标记。附图按比例绘制（除非另有说明），意为所示元件的大小至少对于在附图中所示的实施例而言相对于彼此是准确的。

图1A是本歧管的第一实施例的俯视透视图。

图1B和图1C分别是图1A的歧管的俯视图和仰视图。

图1D和图1E是图1A的歧管的相对侧视图。

图1F和图1G是图1A的歧管的相对端视图。

图1H是图1A的歧管的仰视透视图。

图2A至图2C是图1A的歧管的示意图。

图3A和图3B是图1A的示出为连接至防喷器的液压致动装置的歧管的两个透视图。

图4A和图4B是用于控制防喷器的液压致动装置的本方法的一些实施例的流程图。

图5A是图1A的歧管的海底阀模块的俯视透视图。

图5B和图5C分别是图5A的海底阀模块的俯视图和仰视图。

图5D和图5E是图5A的海底阀模块的相对侧视图。

图5F和图5G是图5A的海底阀模块的相对端视图。

图5H是图5A的海底阀模块的仰视透视图。

图6是图5A的海底阀模块的示意图。

图7是本歧管的第二实施例的示意图。

图8A和图8B是适合用于本歧管的一些实施例的双稳态阀的示意图。

图9是示出了图8A和图8B的双稳态阀的示例致动的示意图。

具体实施方式

现在参照附图，并且更加具体地，参照图1A至图1H和图2A至图2C，在其中示出了由附图标记10a指定的本歧管的第一实施例。在所示实施例中，歧管10a包括至少两个进口（例如，14a和14b）（例如，六个（6）进口，如图所示），有时候统称为“进口14”，每个进口构造为接收来自流体源（例如，18a和/或18b）（下面将更加详细地描述）的液压流体。如在本公开中所使用的，歧管的进口指的是歧管的结构，该结构构造为接收来自流体源的液压流体，从而使歧管可以将液压流体输送至防喷器的液压致动装置。

在该实施例中，如图所示，至少两个进口14构造为接收来自相应（例如，单独）流体源的液压流体。如在本公开中所使用的，流体源包括但不限于压力源，并且压力源可以包括流源。例如，两个单独流体源可以或者可以不包括和/或连通液压流体的共有部分；然而，由两个单独流体源提供的压力由单独压力源（例如，其能够生成彼此独立的压力）产生。本公开的歧管可以构造为接收来自任何适合的流体源（诸如，海底泵、海上泵、刚性导管、热管线、蓄能器、储液器等）的液压流体。在于2014年8月15日提交的标题为“海底泵装置和相关的方法（SUBSEA PUMPING APPARATUSES AND RELATED METHODS）”的共同待决美国专利申请14/461,342中公开了适合与本歧管的一些实施例一起使用的海底泵的示例，该申请全文以引用的方式并入本文。

在所示实施例中，歧管10a包括一个或者多个出口（例如，22a）（例如，4个（4）出口，如所示出的），有时候统称为“出口22”。在该实施例中，每个出口22构造为与液压致动装置30（图3A和图3B）的致动端口流体连通。本歧管可以用于向任何适合的液压致动装置（诸如，例如，活塞、环形件、蓄能器、测试阀、故障保护阀、压井和/或阻流管线和/或阀、立管接头、液压连接器等）提供液压流体。如图3A和图3B所示，在该实施例中，歧管10a构造为经由联接结构（诸如，例如，阀，软管、管道、管、导管、电线等（无论是刚性的或者柔性的）），以电液压方式、电机械方式等联接至液压致动装置30并且与该液压致动装置30流体连通。然而，在其它实施例中，本歧管可以直接连接至液压致动装置（例如，30）并且直接与该液压致动装置流体连通。

本歧管的进口14、出口22、排放口34（下面将更加详细地描述）等可以包括用于接收或者提供液压流体的任何适合的连接器，诸如，例如，构造为通过联锁特征（例如，经由喷嘴、楔子、快速断开连接的联接器等）而配对的连接器、面密封部件、液压刺（stab）（例如，无论构造为单个刺或者多个刺）、刺针等。

进口14、出口22、排放口34、相关流体通路和/或导管等的任何部分可以由歧管的主体或者外壳38限定并且在该主体或者外壳38内（例如，如同通过加工），并且/或者包括软管、管道、管、导管等（无论是刚性的或者柔性的）（例如，设置在主体或者外壳38内）。然而，在其它实施例中，可以省略主体或者外壳38，并且歧管的管道、管、导管、部件（例如，阀等）、部件外壳等可以用于将部件相对于彼此定位和/或固定在歧管总成内。

最佳如图2A至图2C所示，在所示实施例中，歧管10a包括一个或者多个海底阀总成（例如，阀总成42a）（例如，六个（6）海底阀总成，如所示），有时候统称为“阀总成42”。阀总成是阀的聚集，并且可以包括但不限于主级阀、试验级阀、隔离阀、止回阀、减压阀等（下面将更加详细地描述）。通过举例的方式来提供阀总成42a的以下描述，并且其它阀总成42可以或者可以不包括在下面关于阀总成42a而描述的特征中的任何一个和/或全部。在该实施例中，阀总成42a构造为选择性地控制从进口14a到出口22a的液压流体通信。在所示实施例中，阀总成42a至少部分地包含在主体或者外壳38内。

本歧管的阀（例如，下面将更加详细地描述的主级阀、试验级阀、隔离阀、止回阀、减压阀等）可以包括任何适合的阀，诸如，例如，滑阀、提升阀、球阀等，并且可以包括任何适合的构造，诸如，例如，两位两通（2P2W）、2P3W、2P4W、3P4W等。本歧管的阀可能是常闭的（例如，这可能增加容错性，例如，通过提供故障保护功能）和/或常开的。在该实施例中，构造为直接控制至和/或从液压致动装置（例如，30）的液压流体通信的阀（例如，第一二通阀46、第二二通阀50、主级阀、隔离阀54等）构造为承受高达7,500 psig（磅每平方英寸表压）或者更大的液压流体压力和高达5,000 psig或者更大的环境压力。

仅仅通过举例的方式，但不是通过限制的方式来提供阀总成42a的以下描述。在所示实施例中，阀总成42a包括：第一二通阀46，该第一二通阀46构造为选择性地允许从进口14a到出口22a（例如，到液压致动装置30）的流体通信；以及第二二通阀50，该第二二通阀50构造为选择性地将液压流体从出口22a（例如，从液压致动装置）转移到储液器（下面将示出和描述）和海底环境中的至少一个（例如，经由排放口34）。在该实施例中，二通阀46和50构造为开关阀，从而使阀总成42a的致动呈数字化的；然而，在其它实施例中，一个或者多个阀（例如，46、50等）可能是模拟的。

使用两个二通阀（例如，与单个三通阀相反）利于阀总成42a减少潜在的单一故障点。例如，在所示实施例中，在二通阀46卡在打开位置的情况下，可以致动二通阀50以转移来自流体源18a的液压流体（例如，通过排放孔34并且至储液器和海底环境中的至少一个）（例如，以使液压致动装置30的非期望致动缓和）。进一步通过举例的方式，在二通阀50卡在打开位置的情况下，可以致动二通阀46以隔离阀总成42a与流体源18a（例如，以通过排放孔34来防止液压流体损失）。由此，如果任何阀发生故障，其它阀可以用于缓和和/或者减少对液压系统（例如，液压致动装置30、歧管10a和流体源18a）的任何负面影响。由此，实施两个二通阀（例如，在阀总成42a中）与单一（例如，三通阀）相比可以提供可靠性和容错性，尽管潜在需要更多的部件。另外，二通阀没有三通阀大体上便宜和复杂，并且可以提供更好的密封并且是更稳健的。

用于控制在防喷器的液压致动装置（例如，30）与流体源（例如，18a）之间的液压流体流的本方法的一些实施例包括：致动与液压致动装置和流体源流体连通联接并且在该液压致动装置和该流体源之间的歧管（例如，10a）的第一二通阀（例如，46），以选择性地允许在流体源与液压致动装置之间的流体连通；以及致动歧管的第二二通阀（例如，50），以选择性地将液压流体从流体源和液压致动装置中的至少一个转移至储液器和海底环境中的至少一个（例如，经由排放孔34）。

这类二通阀可以提供各种（例如，附加）益处，下面描述了它们的非限制性示例。例如，在所示实施例中，可以致动二通阀46和50，从而在阀总成42a的致动期间使液压流体损伤最小化。为了说明，在二通阀46或者50打开之前，可以关闭两个二通阀。以这种方式，可以减少流短路（例如，从流体源18a到排放口34的流）。

用于控制在防喷器的液压致动装置（例如，30）与流体源（例如，18a）之间的液压流体流的本方法的一些实施例包括：致动第一二通阀和第二二通阀（例如，分别是46和50），从而使第一二通阀和第二二通阀都关闭；以及在第一二通阀和第二二通阀都关闭之后，致动第一二通阀或者第二二通阀中的一个，从而使第一二通阀或者第二二通阀中的一个打开。

包括至少两个阀（例如，第一二通阀46和第二二通阀50）的阀总成（例如，42a）可以构造为利于利用液压流体来冲洗阀总成、歧管（例如，10a）和/或液压致动装置（例如，30）。例如，在所示实施例中，可以使第一二通阀46和第二二通阀50都打开，从而使来自流体源18a的液压流体从进口14a、通过阀总成42a连通至排放口34、储液器、海底环境等。以这种方式，例如，在海水进入阀总成42a、歧管10a或者液压致动装置30的情况下，可以使用来自流体源18a的液压流体来使至少一部分海水从阀总成、歧管和/或液压致动装置排出或者冲出。

在一些实施例中，本歧管的阀（例如，二通阀46、二通阀50、主级阀、隔离阀54等）可以构造为使流体锤击（例如，可能在流体发生突然动量变化时发生的压力波动或者波）的发生和/或影响缓和。例如，在一些实施例中，这类阀可以构造为通过阀（例如，通过阀流动面积的构造、关闭和/或打开速度等）来提供流体流速的逐渐变化，从而在阀的致动期间使液压流体动量的变化最小化。

在所示实施例中，致动二通阀46和50可以使流体锤击的发生和/或影响缓和。例如，可以致动二通阀50，以在打开或者关闭二通阀46时转移一部分液压流体（例如，至排放口34）。以这种方式，可以致动二通阀50，以减轻流过阀总成42a、歧管10a和/或液压致动装置30的液压流体的另外可能由打开或者关闭二通阀46造成的压力急剧上升或者动量快速变化。

用于控制在防喷器的液压致动装置（例如，30）与流体源（例如，18a）之间的液压流体流的本方法的一些实施例包括：致动第二二通阀（例如，50），从而使第二二通阀打开；在第二二通阀打开之后，致动第一二通阀（例如，46），以使第一二通阀打开，从而将来自流体源的液压流体转移至储液器和海底环境中的至少一个；以及在第一二通阀和第二二通阀都打开之后，致动第二二通阀，以使第二二通阀关闭，从而将来自流体源的液压流体引向液压致动装置。

在所示实施例中，阀总成42a包括一个或者多个隔离阀54（下面将更加详细地描述）。在该实施例中，可以在致动其它阀（例如，第一二通阀46和/或第二二通阀50、主级阀等）之前和/或之后致动一个或者多个隔离阀54。以这种方式，隔离阀54可以构造为使例如液压致动装置（例如，30）的非期望致动、非期望液压流体损失、和/或流体锤击的发生和/或影响缓和。

为了说明，用于控制在防喷器的液压致动装置（例如，30）与流体源（例如，18a）之间的液压流体流的本方法的一些实施例包括：致动在流体源与第一二通阀（例如，46）之间呈流体连通的隔离阀（例如，54），以选择性地阻止在流体源与第一二通阀之间的流体连通（例如，以选择性地将阀总成42a与流体源18a隔离）。一些实施例包括：致动在储液器和海底环境（例如，排放口34）中的至少一个与第二二通阀（例如，50）之间流体连通的隔离阀（例如，54），以选择性地阻止在第二二通阀与储液器和海底环境（例如，排放口34）中的至少一个之间的流体连通（例如，以选择性地将阀总成42与排放口34、储液器、海底环境等隔离）。

通过进口14、出口22、阀总成等的构造，本歧管的一些实施例构造为从至少两个单独流体源向液压致动装置提供液压流体，无论同时（例如，被动冗余）和/或通过在单独流体源之间选择（例如，主动冗余）。例如，在所示实施例中，歧管10a（例如，通过阀总成42的构造）构造为允许每个出口22与至少两个进口14流体连通（例如，出口22a与如图所述的三个（3）进口14a、14b、14c流体连通，出口22b与三个（3）进口14d、14e、14f流体连通）。然而，在其它实施例中，本歧管可以构造为允许每个出口22与任何数量的进口14流体连通，例如，一个进口、两个进口（双模式冗余）、三个进口（三模式冗余）、四个进口（四模式冗余）、或者多个进口（n模式冗余）。

用于向防喷器的液压致动装置（例如，30）提供液压流体的本方法的一些实施例包括：至少将第一流体源（例如，18a）和第二流体源（例如，18b）与液压致动装置的致动端口流体连通联接。一些实施例包括：将第一流体源联接至歧管（例如，10a）的第一进口（例如，14a），该歧管（例如，10a）具有与第一进口和液压致动装置流体连通的出口；以及将第二流体源联接至歧管的第二进口（例如，14a），第二进口与出口流体连通（例如，双模式冗余）。一些实施例包括：将第三流体源（例如，18c）与液压致动装置的致动端口流体连通联接。一些实施例包括：将第三流体源联接至歧管的第三进口（例如，14c），第三进口与出口流体连通（例如，三模式冗余）。

用于控制在防喷器的液压致动装置（例如，30）与至少两个流体源（例如，18a、18b、18c等）之间的液压流体流的本方法的一些实施例包括：致动歧管（例如，10a）的第一阀总成（例如，42a），以允许从第一流体源（例如，18a）到歧管的出口（例如，22a）的液压流体连通，出口与液压致动装置的致动端口流体连通；利用处理器（例如，86，下面将更加详细地描述）来监测出口处的液压流体压力；以及如果出口处的液压流体压力比阈值小（例如，最小操作压力），那么致动歧管的第二阀总成（42b），以允许从第二流体源（例如，18b）到出口的液压流体连通（例如，双模式冗余）。一些实施例包括：如果出口处的液压流体压力比阈值小，那么致动歧管的隔离阀（例如，54），以阻止从第一流体源到歧管的出口的液压流体连通。

另外，参照图4A和图4B，示出了用于控制防喷器的液压致动装置（例如，30）（例如，通过使用主动冗余）的本方法的一些实施例的流程图。例如，在图4A中，在步骤404中，歧管（例如，10a）可以接收致动防喷器的液压致动装置（例如，以打开或者关闭活塞）的指令（例如，经由电连接器74、控制电路78a和/或78b等）。在该示例中，在步骤408中，例如，根据选择来提供用于致动液压致动装置的液压流体的流体源（例如，18a、18b、18c等）来为致动选择试验级阀（例如，58，下面将更加详细地描述）。在所示示例中，在步骤412中，可以致动选择的试验级阀，以试验控制从选择的流体源到液压致动装置的液压流体连通的主级阀（例如，通过使选择的试验级阀的线圈通电，如果选择的试验级阀是电致动的）。在所示示例中，在步骤416中，可以监测在歧管出口（例如，22a）处的液压流体压力（例如，通过一个或者多个传感器94）（例如，以确定液压致动装置是否接收加压液压流体）。在步骤420中，在该示例中，如果液压致动装置接收加压液压流体（例如，在足够的压力下，诸如，例如，超过液压致动装置的最小操作压力），那么在步骤432中，可以认为致动可能是成功的。然而，在所示示例中，如果液压致动装置没有接收加压液压流体（例如，在足够的压力下）那么在步骤424中，可以认为致动可能是不成功的。在步骤428中，在该示例中，可以选择另一流体源（例如，18a、18b、18c等）（例如，通过操作器、处理器86等），并且可以重复步骤408到步骤420。

在图4B中，例如，在步骤436中，歧管（例如，10a）可以接收致动防喷器的液压致动装置（例如，以打开或者关闭活塞）的指令（例如，经由电连接器74、控制电路78a和/或78b等）。在该示例中，在步骤440中，可以选择流体源（例如，18a、18b、18c等）来提供用于致动液压致动装置的液压流体（例如，来自指示为可操作的一系列流体源）（例如，通过操作器、处理器86等）。在步骤444中，在所示示例中，可以致动阀总成（例如，42），以向液压致动装置提供来自选择的流体源的液压流体。在所示示例中，在步骤448中，可以将非选择的流体源与液压致动装置隔离（例如，通过致动一个或者多个隔离阀54）。在步骤452中，在该示例中，可以监测在歧管出口（例如，22a）处的液压流体压力（例如，通过一个或者多个传感器94）（例如，以确定液压致动装置是否接收加压液压流体）。在步骤456中，在该示例中，如果液压致动装置接收加压液压流体（例如，在足够的压力下，诸如，例如，高于液压致动装置的最小操作压力），那么在步骤468中，可以进行成功操作的进一步验证。然而，在所示示例中，如果液压致动装置没有接收加压液压流体（例如，在足够的压力下），那么在步骤460中，可以将选择的流体源与液压致动装置隔离（例如，通过致动一个或者多个隔离阀54）。在步骤464中，在该示例中，可以将选择的流体源指示为不可操作，并且可以重复步骤440到步骤456。

在一些实施例中，梭阀的不存在可以利于被动冗余（例如，从而允许至少两个单独流体源（诸如，例如，18a和18b）同时与液压致动装置流体连通）。梭阀可以组成在当前防喷器液压系统中的普通单一故障点。例如，如果梭阀卡住，那么可以致使相关防喷器的一个或者多个液压致动装置不可操作。因此，这类梭阀的不存在可以提高总体系统可靠性。

根据阀总成42的状态，歧管10a能够、构造为、并且在一些实施例中通常利用每个出口22来操作为同时与至少两个进口14流体连通（例如，当与第一进口相关联的阀总成42的二通阀46和50分别处于打开和关闭位置，并且与第二进口相关联的阀总成42的二通阀46和50分别处于打开和关闭位置时）。

例如，本方法的一些实施例包括：至少从第一流体源和第二流体源同时向液压致动装置提供液压流体（例如，双模式被动冗余）。进一步通过举例的方式，本方法的一些实施例包括：从第一流体源、第二流体源和第三流体源同时向液压致动装置提供液压流体（例如，三模式被动冗余）。

在一些实施例中，可以调整由流体源（例如，18a、18b、18c等）提供给液压致动装置的压力（例如，经由调节器102，下面将更加详细地描述，无论在歧管10a的外部和/或内部）。例如，本方法的一些实施例包括：将至少一个流体源的压力调整为比至少一个其它流体源的压力更高的压力。

在一些实施例（例如，10a）中，本歧管可以构造为可以按照这种方式来控制流体源，以减小在歧管、阀总成42和/或液压致动装置30内的压力峰值（例如，流体锤击）。例如，一些实施例可以构造为：使各自与相应的单独流体源相关联的至少两个阀总成42致动，以按顺序向出口22提供液压流体（例如，其中，在致动至少一个其它阀总成42以提供来自第二流体源的液压流体之后，发生致动至少一个阀总成42以提供来自第一流体源的液压流体）。

例如，用于向防喷器的液压致动装置（例如，30）提供液压流体的本方法的一些实施例包括：在从至少一个其它流体源（例如，18b，经由致动阀总成42b）向液压致动装置提供液压流体之前，从至少一个流体源（例如，18a，经由致动阀总成42a）向液压致动装置提供液压流体。

本公开的歧管可以构造为致动任何数量的液压致动装置和/或其功能。例如，在所示示例中，歧管10a包括两个出口（例如，22a和22b），每个出口构造为与液压致动装置的相应端口（例如，与关闭端口流体连通的出口22a和与打开端口流体连通的出口22b）和/或相应液压致动装置的端口（例如，与第一液压致动装置的端口流体连通的出口22a和与第二液压致动装置的端口流体连通的出口22b）流体连通。至少部分地由于出口22a和22b，歧管10a构造为致动液压致动装置的至少两个功能和/或至少两个液压致动装置（例如，歧管10a是双功能歧管）。然而，在其它实施例中，本歧管可以构造为致动任何数量的液压致动装置，诸如，例如，数量比以下数字中的任何一个大或者在以下数字中的任何两个之间的液压致动装置和/或液压致动装置的功能：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、15、20、25、30、35、40、45、50、55、60或者更大（例如，并且装置和/或功能可以分别与歧管的相应出口流体连通）。

在该实施例中，歧管10a构造为使每个出口22与至少两个进口14的相应组流体连通（例如，根据阀总成42的状态，如上面所述）。例如，在该实施例中，歧管10a构造为使出口22a与进口14a、14b和14c流体连通并且使出口22b与进口14d、14e和14f流体连通。如所示，与出口22a相关联的进口14a、14b和14c设置在歧管10a的与进口14d、14e和14f大体上相对的侧面上，该进口14d、14e和14f与出口22b相关联；然而，在其它实施例中，本歧管可以包括任何适合的构造（例如，具有在歧管的与进口14d、14e和14f相同的侧面上的进口14a、14b和14c），诸如，例如，单一液压刺可以将每个进口14放置为与流体源（例如，18a，18b，18c等）流体连通。

虽然已经参照进口14和排放口34描述了歧管10a，但是本领域的普通技术人员将认识，可以将本歧管的一些实施例的排放口34放置为与流体源（例如，18a，18b，18c等）流体连通。由此，在某些情况下，排放口34可以构造为用作进口14。以这种方式，例如，如果进口14中的一个进口和/或连接的流体源变得不可操作为将液压流体输送至出口22中的相关出口，那么可以将排放口34（例如，与相关阀总成42流体连通）放置为与流体源流体连通（例如，以保持歧管的至少一些功能）。在所示实施例中，每个出口22选择性地与至少两个排放口34流体连通。以这种方式，在排放口变得不可操作（例如，二通阀50卡在关闭位置）的情况下，至少一个其它排放口可操作为例如使液压致动装置30的液压锁定缓和。

如上面所描述的，本歧管的阀（例如，二通阀46、二通阀50、主级阀、隔离阀54等）和/或阀总成42可以包括任何适合的构造。例如，在所示实施例中，阀总成（例如，42a）中的至少一个阀总成包括液压致动主级阀（例如，二通阀46和/或二通阀50）。然而，在其它实施例中，可以按照任何适合的方式（诸如，例如，气动方式、电气方式、机械方式等）来致动主级阀。

在该实施例中，阀总成（例如，42a）中的至少一个阀总成包括：构造为致动主级阀的试验级阀58。例如，在所示实施例中，二通阀46和50各自液压致动，并且各自与试验级阀58流体连通并且构造为通过借由该试验级阀58而提供的液压流体而致动。在这些实施例中，由试验级阀58连通的液压流体可以由任何适合的源（无论经调节或者未经调节）供给，诸如，例如，与阀总成（例如，18a、18b、18c等）相关联的流体源和/或单独流体源。在该实施例中，歧管10a包括：构造为存储由一个或者多个试验级阀58连通的加压液压流体。

类似于所描述的主级阀（二通阀46和/或二通阀50），可以按照液压方式、气动方式、电气方式、机械方式等来致动试验级阀58。例如，在所示实施例中，至少一个试验级阀58构造为电气致动地。这种电气致动阀可能更小并且/或者能够比一些液压致动阀更加快速地致动。通过举例的方式，在所示实施例中，至少一个试验级阀包括：构造为打开和/或关闭阀的电气螺线管，并且/或者与该电气螺线管电气连通。可以通过将电流（例如，无论是直流或者交流）（例如，来自电池，通过下面将更加详细描述的电连接器等）施加至电气螺线管来致动试验级阀58的电气螺线管。以这种方式，比较低功率的电信号可以用于致动试验级阀58，这然后可以传递比较高功率的液压流体以致动主级阀。在所示实施例中，可以将试验级阀58包含在压力补偿外壳（下面将更加详细地描述）内。

在所示实施例中，至少一个阀总成（例如，42a）包括一个或者多个隔离阀54。本歧管的隔离阀可包括任何适合的阀，诸如，例如，止回阀、球阀、提升阀、滑阀、簧片阀、单通阀、二通阀等，并且可以按照液压方式（例如，无论经由试验级阀58所传递的液压流体与否）、气动方式、电气方式、机械方式（例如，自动或者手动，例如，通过ROV）等来致动。在该实施例中，隔离阀54各自构造为通过至少一个进口14来阻止流体连通。以这种方式，可以致动隔离阀54，也将一部分歧管10a、阀总成42（例如，42a）、流体源（例如，18a、18b、18c等）与例如外部部件和/或海底环境液压隔离。例如，在歧管、阀总成、流体源等发生故障或者失灵的情况下，可以致动隔离阀54（例如，以防止液压致动装置的非期望液压流体损失和/或非期望致动）。

在一些实施例中，至少一个隔离阀54构造为：当流体源（例如，18a、18b、18c等）与进口断开联接时，通过至少一个进口14来自动阻止流体连通。例如，隔离阀54可以包括：快速连接的、快速断开连接的和/或快速释放的连接器或者联接器，该连接器或者联接器构造为在流体源与进口断开连接时自动关闭。

在所示实施例中，歧管10a是模块化的。例如，如所示，歧管10a包括三个（3）海底阀模块62a、62b和62c，有时候统称为“海底阀模块62”。然而，在其它实施例中，本歧管可以包括任何适合数量的海底阀模块，诸如，例如，数量比以下数字中的任何一个大或者在任两个之间的海底阀模块：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、15、20、25、30、35、40、45、50、55、60、65、70或者更大。在一些实施例中，本歧管可能并不是模块化的，因为歧管不包括可移除海底阀模块（例如，但是可以另外地包括关于歧管10a而描述的特征中的任何一个和/或全部）。在一些实施例中，单一海底阀模块62可以单独用作歧管。

另外，参照图5A至图5H和图6，在其中示出了本海底阀模块的一个实施例62a。通过举例的方式来提供海底阀模块62a的以下描述，并且其它海底阀模块62可以或者可以不包括在下面关于海底阀模块62a而描述的特征中的任何一个和/或全部。在所述实施例中，海底阀模块62a包括一个或者多个进口14，每个进口14构造为接收来自流体源的液压流体。在该实施例中，海底阀模块62a包括至少两个出口22，该至少两个出口22通过阀总成42的操作同时与进口14中的相同进口流体连通。例如，如所示，阀总成42a构造为允许出口22a和22e同时与进口14a流体连通。以这种方式，海底阀模块66a构造为与液压致动装置（例如，30，经由出口22a）和另一海底阀模块（例如，62b，经由出口22e）流体连通连接。

进一步通过举例的方式，在所示实施例中，出口22a构造为与液压致动装置30（例如，上面所描述的歧管10a）的致动端口流体连通，并且出口22e构造为与第二海底阀模块（例如，62b）出口流体连通。为了说明，歧管10a包括第一海底阀模块和第二海底阀模块，分别是62a和62b，其中，第一海底阀模块62a的出口22a构造为同时与（例如，经由出口22e）第二海底阀模块62b的出口22f和（例如，经由出口22a）液压致动装置的致动端口流体连通。

如上面所提及的，歧管10a包括第三海底阀模块62c。在该实施例中，第一海底阀模块62b的出口22a构造为同时与（例如，经由出口22e）第二海底阀模块62b的至少一个出口22f、（例如，经由第二海底阀模块62b的出口22g）第三海底阀模块62c的至少一个出口22h、以及（例如，经由出口22a）液压致动装置30的致动端口流体连通。以这种方式和相似的方式，可以将附加海底阀模块添加到歧管10a（例如，通过将附加海底阀模块62a的出口22放置为与歧管10a的海底阀模块62的出口22和/或歧管10a的出口22流体连通）。在一些实施例中，可以对没有使用的任何出口22进行覆盖、密封等，或者可以省略其。在一些实施例中，可以对没有使用的任何出口14进行覆盖、密封等，或者可以省略其。

在所示实施例中，至少一个海底阀模块62构造为联接至至少一个其它海底阀模块。本公开的海底阀模块可以通过任何适合的结构（诸如，例如，紧固件（例如，螺母、螺栓、铆钉等））、海底阀模块的联锁特征等彼此联接。例如，在该实施例中，海底阀模块（例如，62a和62b、62b和62c等）经由出口22的联锁特征直接联接在一起。虽然在以下描述中，将一些海底阀模块62描述为直接彼此联接，但是在其它实施例中，海底阀模块62可以按照任何适合的方式（例如，直接和/或间接）联接至另一个海底阀模块，诸如，例如，利用软管、管道、导管等（例如，无论是刚性和/或柔性）。

在所示实施例中，当海底阀模块中的至少两个海底阀模块联接在一起时，海底阀模块（例如，62a和62b、62b和62c等）中的至少两个海底阀模块限定出一个或多个导管66（例如，在图1D中用虚线指示）。在所示实施例中，导管66构造为利于与海底阀模块的出口并且在海底阀模块的出口之间的流体连通，该海底阀模块在彼此联接时限定出导管。例如，当海底阀模块62a联接至海底阀模块62b时，海底阀模块限定出与出口22a、22e、22f和22g（如果存在）流体连通的导管66。在没有可移除海底阀模块的实施例中，导管66仍然可以由歧管限定（例如，除了不通过将两个海底阀模块联接来限定之外，另外包括相同的或者相似的结构）。

导管66可以包括任何适合的形状，诸如，例如，具有圆形的、椭圆形的和/或另外圆形的截面、三角形的、正方形的和/或另外多边形的截面等。在该实施例中，导管66各自由在海底阀模块内的大体上对齐的通路限定，该海底阀模块在彼此联接时限定出导管；然而，在其它实施例中，导管可以由在呈未对准、非平行等的海底阀模块内的通路限定。在该实施例中，每个导管66构造为将液压流体传递至液压致动装置（例如，30）的相应致动端口。

部分地由于歧管和海底阀模块62a、62b、62c等的模块化性质，歧管10a构造为具有添加的和/或移除的冗余（例如，无论是液压冗余、电冗余等）。例如，在该实施例中，海底阀模块62中的至少两个和最多所有构造为接收来自相应流体源的液压流体（例如，来自流体源18a的海底阀模块62a、来自流体源18b的海底阀模块62b、来自流体源18c的海底阀模块62c等）。例如，用于向防喷器的液压致动装置（例如，30）提供液压流体的本方法的一些实施例包括：将第一海底阀模块（例如，62a）的第一出口（例如，22a）联接至液压致动装置的致动端口；以及将第二海底阀模块（例如，62b）的第一出口（例如，22f）联接至第一海底阀模块的第二出口（例如，22e），每个海底阀模块具有进口（例如，海底阀模块62a的进口14a和海底阀模块62b的进口14b），该进口构造为接收来自流体源（例如，18a、18b、18c等）的液压流体并且构造为允许在进口与每个出口之间的同时流体连通。一些实施例包括：将第三海底阀模块（例如，62c）的第一出口（例如，22h）联接至第二海底阀模块的第二出口（例如，22g）。一些实施例包括：对于每个海底阀模块，将相应流体源联接至进口（例如，连接至进口14a的流体源18a、连接至进口14b的流体源18b以及连接至进口14c的流体源18c）。

在所示实施例中，歧管10a和/或海底阀模块62a、62b和/或62c构造为可经由通过遥控潜水器（ROV）的操纵从防喷器移除（无论是部分或者全部）。在一些实施例中，歧管（例如，10a）和/或海底阀模块（例如，62a、62b、62c等）包括ROV接入装置，诸如，例如，液压连接器（例如，杆等）、电连接器（例如，电感联接器等）、和/或界面（例如，面板等）。在一些实施例中，歧管（例如，10a）和/或海底阀模块（例如，62a、62b、62c等）构造为可经由绞车等操作从防喷器移除。

在一些实施例中，歧管（例如，10a）和/或海底阀模块（例如，62a、62b、62c等）构造为最低可替换单元（LRU）。例如，在该实施例中，海底阀模块62a、62b和62c构造为更换，而不是维修。例如，在一些实施例中，不能在没有损坏部件和/或海底阀模块的情况下从海底阀模块容易地移除海底阀模块的部件，诸如，在阀总成42中的阀。在一些实施例中，海底阀模块62可以包括防揭换特征（tamper evident features），诸如，例如，防揭换密封、锁、标签、涂料等。

虽然在该实施例中示出了海底阀模块62a、62b和62c，作为歧管10a的形成部分，但是在该实施例和其它实施例中，可以将本公开的海底阀模块和/或歧管（例如，空间地）分配到防喷器堆上的各个位置（例如，每个位置与防喷器的多个液压致动装置中的一个或者多个流体连通）。以这种方式，本歧管和/或海底阀模块在不需要大的多端口刺以及有关软管和连接件的情况下可以控制众多功能。

在所示实施例中，歧管10a包括一个或者多个电连接器74，每个电连接器与至少一个阀总成42电气连通。本歧管和/或海底阀模块的电连接器可以包括任何适合的连接器（例如，无论是干配对和/或湿配对）。例如，在该实施例中，至少一个电连接器74包括湿配对电感联接器。

电连接器74可以构造为电气联接至任何适合的结构，诸如，例如，系绳、辅助电缆等，无论从海上提供并且/或者联接至另一海底部件，诸如，低位海下立管总成。在一些实施例中，电连接器74可以构造为电气联接至刚性连接器插头块，该刚性连接器插头块联接至海底结构（例如，低位海下立管总成和/或防喷器）（例如，在连接器插头块与连接器之间不需要系绳、辅助电缆等的情况下）。以这种方式，在一些实施例中，可以使电缆、系绳、导管等的数量最小化，这可以增强可靠性和/或容错性。

在所示实施例中，歧管10a包括控制电路78a，该控制电路78a构造为将功率信号和/或控制信号传递至至少一个阀总成42和/或从该至少一个阀总成42传递该功率信号和/或控制信号。例如，在该实施例中，控制电路78a与电连接器74电气连通并且构造为通过该电连接器74来传递功率信号和/或控制信号（例如，从而使控制电路78a可以经由有线连接传递功率信号和/或控制信号）。本歧管和/或海底阀模块的控制电路可以构造为将功率信号和/或控制信号从任何适合的部件传递至任何适合的部件。例如，海底阀模块62a的控制电路78a构造为：在海底阀模块62a的部件（例如，阀总成42a、处理器86等）之间、在海底阀模块62a与其它歧管和/或海底阀模块和/或其部件之间、在海底阀模块62a与其它部件（例如，防喷器、低位海下立管总成、用户界面、ROV等）之间传递功率信号和/或控制信号。在于提交本申请的当天提交的标题为“防喷器控制和/或能量和/或数据通信系统以及相关方法（BLOWOUT PREVENTER CONTROL AND/OR POWER AND/OR DATA COMMUNICATION SYSTEMS ANDRELATED METHODS）”的共同待决美国专利申请中公开了适合与本歧管的一些实施例一起使用的控制和/或能量和/或数据通信系统的示例，该申请全文以引用的方式引入本文。

在一些实施例中，控制电路78a的至少一部分设置在外壳82内。在该实施例中，外壳82包括常压容器（例如，构造为具有约1个（1）大气压（arm）的内部压力）。以这种方式，外壳82可以用于保护控制电路78a的至少一部分和/或可能受到海底环境负面影响的其它部件（例如，试验级阀58、处理器86、存储器90等）免受海底环境的影响（例如，外壳82构造为承受高达5,000 psig或者比5,000 psig大的环境压力）。在一些实施例中，外壳82或者其一部分可能充满流体（例如，充满非导电物质，诸如，例如，介电物质等）。在一些实施例中，外壳82（或者其一部分）可能是压力补偿的，例如，具有与在海底环境内的压力（例如，从5至7pisg或者更大）相等的内部压力。

在所示实施例中，歧管10a包括：构造为控制和/或监测阀总成42的致动的处理器86（下面将更加详细地描述）。在一些实施例中，处理器86（例如，另外）构造为与在包括处理器的歧管和/或海底模块外部的部件通信。例如，在一些实施例中，处理器86构造为将指令和/或信息发送至用户界面、防喷器、低位海下立管总成、ROV、外部歧管和/或海底阀模块并且/或者接收来自该用户界面、该防喷器、该低位海下立管总成、该ROV、该外部歧管和/或该海底阀模块的该指令和/或该信息等。通过说明的方式，处理器86可以接收来自用户界面的指令，以例如减小施加至电致动试验级阀58（例如，作为峰值保持原则的部分）的电流量、致动一个或者多个隔离阀54等。

由处理器86发送和/或接收到的信息包括但不限于：环境信息（例如，可以或者可以不由传感器94捕获的压力、温度等，无论在包括处理器的歧管和/或海底阀模块内和/或在另一歧管和/或海底阀模块内，在海底环境内、在海水环境内等）、有关部件（例如，阀、液压致动装置等）状态（例如，打开、关闭、运行、出故障等）的信息等。

在一些实施例中，命令和/或信息可以由处理器封装并且/或者未封装（例如，封装为元数据的信息和/或命令和/或未封装为信息和/或命令的元数据）（例如，描述性元数据）。以这种方式，处理器86可以发送和/或接收命令和/或信息，同时使这类通信对控制电路78a、外部网络等的影响最小化（例如，通过减小这类通信所需的带宽）。然而，在其它实施例中，处理器86可以发送和/或接收以未封装格式的命令和/或信息（例如，作为原始数据）中的至少一部分。

在一些实施例中，可以将命令和/或信息实时发送至处理器86和/或从该处理器86实时发送。在一些实施例中，可以将命令和/或信息周期性地发送至处理器86和/或从该处理器86周期性地发送（例如，以可能是预先确定的时间间隔，在该时间间隔之间，处理器86可以构造为将信息和/或命令存储在存储器90中，下面将更加详细地描述）。

如上面所提及的，在所示实施例中，处理器86构造为控制阀总成42的致动。这种控制可以是开环的（例如，执行接收到的命令和/或存储在存储器90内的命令，下面将更加详细地描述）和/或闭环的（例如，至少部分地基于从传感器94接收到的数据来控制阀总成42的致动，下面将更加详细地描述）。

例如，在该实施例中，歧管10a包括一个或者多个传感器94，该一个或者多个传感器94构造为捕获指示液压流体压力、流体压力、温度、流速等中的至少一个的数据。本歧管的传感器可以包括任何适合的传感器，诸如，例如，温度传感器（热电偶、电阻式温度检测器（RTD）等）、压力传感器（例如，压电式压力传感器、应变计等）、位置传感器（例如，霍尔效应传感器、线性可变差动变压器、电位计等）、速度传感器（例如，基于观测的传感器、基于加速器的传感器等）、加速度传感器、流量传感器、电流传感器等，无论在处理器、海底阀模块、歧管等的外部和/或内部，并且无论是虚拟的和/或物理的。

在所示实施例中，处理器86构造为：至少部分地基于由传感器94捕获到的数据来控制阀总成42的致动（例如，无论海底阀模块的阀总成包括处理器和/或另一海底阀模块的阀总成）。以这种方式，歧管10a可以至少部分地自主运转，这可以提高可靠性、可用性、容错性等。

为了说明，用于控制在防喷器的液压致动装置（例如，30）与流体源（例如，18a、18b、18c等）之间的液压流体流的本方法中的一些方法包括：利用处理器（例如，86）来监测指示通过歧管的进口（例如，14）的流速的第一数据集，第一数据集是由第一传感器（例如，94）捕获到，歧管与流体源和液压致动装置流体连通并且在该流体源和该液压致动装置之间；利用处理器来监测指示通过歧管的出口（例如，22）的流速的第二数据集，第二数据集是由第二传感器（例如，94）捕获到；利用处理器来将第一数据集与第二数据集进行比较，以确定歧管内的液压流体损失量；以及如果液压流体损失量超过阈值，那么致动歧管的隔离阀（例如，54），以通过歧管的至少一部分来阻止流体连通。

在所示实施例中，可以将包括上述算法的控制算法和/或处理算法存储在存储器90中（例如，作为代码和/或命令）。本歧管和/或海底阀模块的存储器可以包括任何适合的存储器，诸如，例如，随机存取存储器（RAM）、电可擦编程只读存储器（EEPROM）、只读存储器（ROM）、硬盘驱动器（HDD）、固态硬盘（SSD）、闪存等。

图7是本歧管的第二实施例10b的示意图。歧管10b与歧管10a大体上相似，具有下面描述的主要差异。例如，在该实施例中，阀总成（例如，42d）包括三通阀98，该三通阀98构造为选择性地允许从至少一个进口（例如，14a）到至少一个出口（例如，22a）的流体连通，并且选择性地将液压流体从至少一个出口（例如，22a）转移至储液器和海底环境中的至少一个（例如，经由排放口34）。

在所示实施例中，至少一个海底阀模块62（例如，62b、62c、62d等）包括一个或者多个隔离阀70，该一个或者多个隔离阀70构造为通过至少一个出口22来选择性地阻止流体连通（例如，类似于上述隔离阀54，其中，一些实施例的隔离阀70具有隔离阀54的上述特征中的任何一个和/或者全部）。例如，在该实施例中，海底阀模块62d的阀总成42d包括：构造为通过出口22a来选择性地阻止流体连通的隔离阀70、以及构造为通过出口22e来选择性地阻止流体连通的隔离阀70。

在所示实施例中，至少一个海底阀模块和/或歧管包括隔离阀（例如，70），该隔离阀构造为：当海底阀模块和/或歧管与液压致动装置断开联接时和/或当另一海底阀模块与海底阀模块和/或歧管断开联接时（10b与30断开联接、62b与62d断开联接、62c与62b断开联接等），通过至少一个出口22来自动阻止流体连通（例如，经由包括构造为自动关闭出口22的快速连接的、快速断开连接的和/或快速释放的连接器或者联接器，类似于上述隔离阀54）。以这种方式，可以完全限制或者防止在歧管（例如，和/或一个或者多个海底阀模块）中和/或在断开联接的海底阀模块中的海水流体连通。部分地由于这类隔离阀，本歧管和/或海底阀模块可以构造为热插拔（例如，具有在不另外中断液压致动装置30的操作的情况下添加、移除和/或更换的部件，诸如，海底阀模块）。

例如，用于从联接至防喷器的液压致动装置（例如，30）并且与该液压致动装置流体连通的歧管（10b）移除联接至歧管并且与歧管流体连通的海底阀模块（例如，62b）的本方法的一些实施例包括：使海底阀模块与歧管断开联接；以及使歧管的一个或者多个隔离阀（例如，70）致动，以阻止在歧管和/或海底阀模块中的至少一部分中的海水流体连通（例如，通过出口22e）。在一些实施例中，当海底阀模块与歧管断开联接时，至少一个隔离阀自动致动。在一些实施例中，使至少一个隔离阀致动包括：将电信号传递至该至少一个隔离阀（例如，无论是功率和/或命令信号，例如，经由电连接器74、通过控制电路78b、从处理器86、经由电池178等）。

在该实施例中，阀总成42（例如，42d）包括调节器102。本歧管和/或海底阀模块的调节器可以包括任何适合的调节器，例如，剪切密封调节器、多级调节器、成比例调节器等。

如所示，在该实施例中，阀总成42（例如，42d）包括一个或者多个减压阀110。在所示实施例中，减压阀110构造为减轻和/或防止在液压致动装置30、歧管10b、海底阀模块62、阀总成42等内的压力过大（例如，并且可以包括与排放口34流体连通的排水管）。在所示实施例中，阀总成42（例如，42d）包括一个或者多个止回阀114。这类止回阀可以构造为控制在液压致动装置30、歧管10b、海底阀模块62、阀总成42等内的液压流体流（例如，液压流体流的方向）。

在所示实施例中，阀总成42（例如，42d）包括至少一个集成阀122（例如，其包括试验级阀和相应的主级阀）。在一些实施例中，可以将集成阀集成在包括与主级阀有共同之处的至少一个部件的该试验级阀中（例如，从而使试验级阀和主级阀至少部分是统一的，诸如，例如，共用共有外壳）。然而，在其它实施例中，试验级阀和相应的主级阀可以是单独的部件，仍然集成在该试验级阀，该试验级阀直接联接至主级阀（例如，通过紧固件、试验级阀和主级阀的联锁特征、连接器等）。集成阀122可以减小可能在试验级阀与主级阀之间另外所需的管道、导管、管等的数量并且/或者消除该管道、该导管、该管等。以这种方式，集成阀122可以减小泄露风险，并且减小总体复杂性、空间需求、总量、和/或成本。

在所示实施例中，至少一个阀总成42包括双稳态阀126（例如，双稳态电气致动试验级阀126）。本歧管的双稳态阀可能是双稳态的，其中，它们构造为保持两种稳定状态（例如，打开和关闭）中的一种。例如，双稳态阀126构造为使功率输入可以使双稳态阀在两种状态之间变化（例如，从打开到关闭，从关闭到打开等），但是可能不需要功率输入将阀保持在任何状态（例如，打开或者关闭）下。以这种方式，本歧管的双稳态阀可以减小操作功率需求。

仅仅通过举例的方式，但不是通过限制的方式来提供双稳态阀126的以下描述。如图8A和8B所示，双稳态阀126包括进口130、出口134、以及设置在两个或者更多个电磁铁（例如，在该实施例中，两个相对的螺线管或者线圈142和146）之间的铁磁芯138。在所示实施例中，铁磁芯138构造为根据铁磁芯相对于进口和/或出口的位置来控制从进口130到出口134的流体连通。例如，当铁磁芯138处于第一位置（图8A）时，允许进口130与出口134之间的流体连通，并且当铁磁芯处于第二位置（图8B）时，阻止进口130与出口134之间的流体连通。

例如，在操作期间，可以为螺线管或者线圈142提供动力（例如，电力），并且结果磁场可以使铁磁芯138朝螺线管或者线圈142牵拉，从而使阀126打开（图8A）。进一步通过举例的方式，可以为螺线管或者线圈146提供动力（例如，电力），并且结果磁场可以使铁磁芯138朝螺线管或者线圈146牵拉，从而使阀126关闭（图8B）。在该实施例中，当没有为螺线管或者线圈146提供动力时，铁磁芯138可以保持静止（例如，并且通过在铁磁芯和/或最近的螺线管或者线圈中所产生的磁力保持在适当的位置）。在一些实施例中，一个或者多个永磁铁150可以构造为利于将铁磁芯保持在给定状态下（例如，但是将磁力施加到可以通过为螺线管或者线圈142或者146提供动力而克服的铁磁芯上）。

图9示出了随着时间（t）过去的双稳态阀126状态（打开1或者关闭0）对施加到每个螺线管或者线圈142和146的动力（p1和p2，分别是提供动力1、未提供动力0）的示例。如所示，在第一时间间隔154期间，可以将动力（p1）施加至螺线管或者线圈142以使阀126过渡到打开状态。在第二时间间隔158期间，如所示，在没有将动力（p1和/或p2）施加至螺线管或者线圈142或者螺线管或者线圈146的情况下，阀126保持在打开状态下（例如，阀保持在第一稳定状态下）。在该示例中，在第三时间间隔162期间，可以将动力（p2）施加至螺线管或者线圈146以使阀126过渡到关闭状态。在第四时间间隔166期间，如所示，在没有将动力（p1和/或p2）施加至螺线管或者线圈142或者螺线管或者线圈146的情况下，阀126保持在关闭状态下（例如，阀保持在第二稳定状态下）。由此，将动力施加至螺线管或者线圈142或者螺线管或者线圈146可以使阀126在打开状态与关闭状态之间过渡；然而，不需要施加动力来将阀保持在给定状态下。例如，在第五时间间隔170中，可以将动力（p1）施加至螺线管或者线圈142或者螺线管或者线圈146，以使阀126过渡到打开状态，并且在第六时间间隔174期间，在没有将动力施加至螺线管或者线圈142或者螺线管或者线圈146的情况下，阀126可以保持在打开状态下。

在所示实施例中，歧管10b包括一个或者多个电池178。本歧管的电池可以包括任何适合的电池，诸如，例如，锂离子电池、镍-金属氢化物电池、镍镉电池等。如所示，电池178与阀总成42（例如，42d）电气连通。例如，电池178可以构造为向阀总成42d提供动力（例如，以致动主级阀、试验级阀58、隔离阀70等）。在一些实施例中，电池178可以构造为向控制电路（例如，78a、78b）、处理器86、存储器90、传感器94、其它控制部件等提供动力。以这种方式，本歧管/或海底阀模块的一些实施例可以构造为接收来自多个（例如，冗余的）源的动力（例如，经由电连接器74而提供的动力和经由电池178而提供的动力），这可以增强可靠性和/或容错性。在一些实施例中，可以将电池178设置在外壳82内。

在所示实施例中，控制电路78b包括无线接收器182，该无线接收器182构造为接收控制信号（例如，听觉控制信号、光控制信号、液压控制信号、电磁（例如，无线）控制信号等）。在该实施例中，外壳82的至少一部分包括复合材料（例如，增强塑料、陶瓷复合材料等）。以这种方式，外壳82可以构造为利于接收和/或发送来自控制电路78b的控制信号。

本歧管的一些实施例包括多个歧管和/或海底阀模块（例如，“歧管总成”）。例如，在一些实施例中，歧管总成的至少两个歧管和/或海底阀模块经由一个或者多个干配对电连接器彼此电连通。以这种方式，本歧管总成的一些实施例可以使需要的湿配对电连接器的数量最小化。例如，可以将歧管总成装配在海上并且降低至防喷器，其中，可以将歧管总成的湿配对连接器放置为经由湿配对连接器与电源、防喷器或者其部件、其它部件等电连通。

以上说明和示例提供了对结构和说明性实施例的使用的完整描述。虽然上面已经使用一定的特殊性或者参照一个或者多个独特实施例来描述了某些实施例，但是本领域的技术人员可以在不脱离本发明的范围的情况下，对所公开的实施例作出无数变更。因此，方法和系统的各个说明性实施例并不限于所公开的具体形式。确切地说，它们包括在权利要求书的范围内的所有修改和替代，并且除了所示的实施例之外，实施例可以包括所述实施例的一些特征或者全部特征。例如，可以省略元件或者将其合并为统一结构，并且/或者可以替代连接件。进一步地，可以参照其它实施例中的任何实施例的方面来将上述示例中的任何示例的方面结合在一起，以形成具有可比较的或者不同的特性和/或功能的另外的示例，从而解决相同的或者不同的问题。同样地，将理解，上述益处和优点可能涉及一个实施例或者可能涉及几个实施例。

示例性实施例的替代或者附加描述

可以使用本公开的一个或者多个实施例的特征的以下替代或者附加描述，作为上面所提供的描述中的一些的部分和/或全部并且除此之外和/或作为其替代。

本设备的一些实施例包括：液压装置，该液压装置联接至位于海床处的防喷器，其中，液压装置联接至在海床处的防喷器；以及阀模块，该阀模块包括第一阀和第二阀，其中，阀模块在海床处联接至液压装置的液压致动器并且联接至防喷器，其中，第一阀控制第二阀，并且第二阀致动联接至防喷器的液压装置的液压致动器。

在一些实施例中，第一阀包括电动阀、液压阀和气动阀中的至少一个，并且第二阀包括液压阀和气动阀中的至少一个。在一些实施例中，第一阀包括电动螺线管，并且电动螺线管是感应地致动的。在一些实施例中，第一阀刚性联接至第二阀。

在一些实施例中，阀模块能够与液压致动器和防喷器断开联接。在一些实施例中，阀模块能够承受超过100个大气压的压力。在一些实施例中，阀模块包括：用于调节与BOP相关联的压力的压力调节器阀。

在一些实施例中，液压装置包括活塞、环形件、连接器和故障保护阀功能中的至少一个。

本设备的一些实施例包括液压装置，该液压装置联接至位于海床处的防喷器，其中，液压装置连接至在海床处的防喷器，液压阀至少具有第一稳定状态和第二稳定状态，其中，将第一电流施加至液压阀以使铁磁芯从第二状态过渡到第一状态，以及其中，当中断将第一电流施加至液压阀时，铁磁芯保持在第一状态下，其中，液压阀联接至液压装置的液压致动器，并且当铁磁芯保持在第一状态下时，液压阀致动液压致动器。

在一些实施例中，将第一电流施加至液压阀包括：将第一电流施加至液压阀的第一螺线管。在一些实施例中，将第二电流施加至液压阀，以使铁磁芯从第一状态过渡到第二状态，其中，当中断将第二电流施加至液压阀时，铁磁芯保持在第二状态下。在一些实施例中，将第二电流施加至液压阀包括：将第二电流施加至液压阀的第二螺线管。

在一些实施例中，液压装置包括活塞、环形件、连接器和故障保护阀功能中的至少一个。

本设备的一些实施例包括：液压装置，该液压装置联接至位于海床处的防喷器，其中，液压装置连接至在海床处的防喷器；以及阀模块，该阀模块包括液压阀和处理器，其中，阀模块在海床处联接至液压装置的液压致动器并且联接至防喷器，其中，液压阀在致动时致动液压致动器，并且处理器构造为进行以下操作中的至少一个：控制用于致动液压阀的电流量、连通外部部件或者用户界面、测量液压阀或者联接至液压阀的部件的性能、以及至少部分地基于测量得到的性能来调节液压阀的操作。

一些实施例包括多个传感器，该多个传感器联接至防喷器、液压装置、液压致动器和液压阀中的至少一个，其中，多个传感器构造为感测与防喷器、液压装置、液压致动器和液压阀中的至少一个相关联的操作变化，并且将信息发送至处理器。

在一些实施例中，阀模块包括：用于调节与BOP相关联的压力的压力调节器阀。在一些实施例中，阀模块可从液压致动器和BOP移除。在一些实施例中，阀模块构造为承受超过100个大气压的压力。

在一些实施例中，液压装置包括活塞、环形件、连接器和故障保护阀功能中的至少一个。

不应该认为权利要求书包括，并且不应该将权利要求书解释为包括装置加功能限制或者步骤加功能限制，除非通过分别使用短语“用于……的装置”或者“用于……的步骤”来在给定权利要求书中明确地引用这种限制。

Claims (84)

1.一种用于向防喷器的液压致动装置提供液压流体的歧管，所述歧管包括：

至少两个进口，每个进口构造为接收来自流体源的液压流体；

一个或者多个出口，所述歧管构造为允许每个出口同时与所述进口中的至少两个进口流体连通；以及

一个或者多个海底阀总成，每个海底阀总成构造为选择性地控制从所述进口中的至少一个进口到所述一个或者多个出口中的至少一个出口的液压流体连通；

其中，所述一个或者多个出口中的至少一个出口构造为与所述液压致动装置的致动端口流体连通。

2.根据权利要求1所述的歧管，其中，所述进口中的至少两个进口各自构造为接收来自相应流体源的液压流体。

3.根据权利要求1或者2所述的歧管，其中，所述一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成包括一个或者多个隔离阀，所述一个或者多个隔离阀构造为通过所述进口中的至少一个进口来选择性地阻止流体连通。

4.根据权利要求3所述的歧管，其中，所述一个或者多个隔离阀中的至少一个隔离阀构造为：当所述流体源与所述进口断开联接时，通过所述进口中的至少一个进口来自动阻止流体连通。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的歧管，其中，所述一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成包括一个或者多个隔离阀，所述一个或者多个隔离阀构造为通过所述一个或者多个出口中的至少一个出口来选择性地阻止流体连通。

6.根据权利要求5所述的歧管，其中，所述一个或者多个隔离阀中的至少一个隔离阀构造为：当所述出口与所述液压致动装置的所述致动端口断开联接时，通过所述一个或者多个出口中的至少一个出口来自动阻止流体连通。

7.一种用于向防喷器的液压致动装置提供液压流体的歧管，所述歧管包括：

第一海底阀模块，所述第一海底阀模块包括：

一个或者多个进口，每个进口构造为接收来自流体源的液压流体；

至少两个出口，所述海底阀模块构造为允许每个出口同时与所述一个或者多个进口中的相同一个进口流体连通；以及

一个或者多个海底阀总成，每个海底阀总成构造为选择性地控制从所述一个或者多个进口中的至少一个进口到所述出口中的至少一个出口的液压流体连通；

其中，所述出口中的第一出口构造为与所述液压致动装置的致动端口流体连通，并且所述出口中的第二出口构造为与第二海底阀模块的出口流体连通。

8.一种用于向防喷器的液压致动装置提供液压流体的歧管，所述歧管包括：

第一海底阀模块和第二海底阀模块，所述第一海底阀模块和所述第二海底阀模块各自包括：

一个或者多个进口，每个进口构造为接收来自流体源的液压流体；

一个或者多个出口，每个出口选择性地与所述一个或者多个进口中的至少一个进口流体连通；以及

一个或者多个海底阀总成，每个海底阀总成构造为选择性地控制从所述一个或者多个进口中的至少一个进口到所述一个或者多个出口中的至少一个出口的液压流体连通；

其中，所述第一海底阀模块的所述一个或者多个出口中的至少一个出口构造为同时与所述第二海底阀模块的所述一个或者多个出口中的至少一个出口和所述液压致动装置的致动端口流体连通。

9.一种用于向防喷器的液压致动装置提供液压流体的歧管，所述歧管包括：

第一海底阀模块、第二海底阀模块和第三海底阀模块，所述第一海底阀模块、所述第二海底阀模块和所述第三海底阀模块各自包括：

一个或者多个进口，每个进口构造为接收来自流体源的液压流体；

一个或者多个出口，每个出口选择性地与所述一个或者多个进口中的至少一个进口流体连通；以及

一个或者多个海底阀总成，每个海底阀总成构造为选择性地控制从所述一个或者多个进口中的至少一个进口到所述一个或者多个出口中的至少一个出口的液压流体连通；

其中，所述第一海底阀模块的所述一个或者多个出口中的至少一个出口构造为同时与所述第二海底阀模块的所述一个或者多个出口中的至少一个出口、所述第三海底阀模块的所述一个或者多个出口中的至少一个出口、以及所述液压致动装置的致动端口流体连通。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的歧管，其中，所述海底阀模块中的至少一个海底阀模块构造为联接至所述海底阀模块中的至少一个其它海底阀模块。

11.根据权利要求10所述的歧管，其中，当所述海底阀模块中的至少两个海底阀模块联接在一起时，所述海底阀模块中的所述至少两个海底阀模块限定出一个或者多个导管，所述一个或者多个导管各自与所述至少两个海底阀模块的所述出口中的至少一个出口流体连通，并且构造为将液压流体传递到所述液压致动装置的相应致动端口。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的歧管，其中，所述海底阀模块中的至少两个海底阀模块构造为接收来自相应流体源的液压流体。

13.根据权利要求7至12中任一项所述的歧管，其中，所述海底阀模块中的每个海底阀模块构造为接收来自相应流体源的液压流体。

14.根据权利要求7至13中任一项所述的歧管，其中，所述海底阀模块中的至少一个海底阀模块包括一个或者多个隔离阀，所述一个或者多个隔离阀构造为通过所述一个或者多个进口中的至少一个进口来选择性地阻止流体连通。

15.根据权利要求14所述的歧管，其中，所述一个或者多个隔离阀中的至少一个隔离阀构造为：当所述流体源与所述海底阀模块断开联接时，通过所述一个或者多个进口中的至少一个进口来自动阻止流体连通。

16.根据权利要求7至15中任一项所述的歧管，其中，所述海底阀模块中的至少一个海底阀模块包括一个或者多个隔离阀，所述一个或者多个隔离阀构造为通过所述出口中的至少一个出口来选择性地阻止流体连通。

17.根据权利要求16所述的歧管，其中，所述一个或者多个隔离阀中的至少一个隔离阀构造为：当所述海底阀模块中的另一海底阀模块与所述海底阀模块断开联接时，通过所述出口中的至少一个出口来自动阻止流体连通。

18.一种用于向防喷器的液压致动装置提供液压流体的歧管，所述歧管包括：

一个或者多个进口，每个进口构造为接收来自流体源的液压流体；

一个或者多个出口，每个出口选择性地与所述一个或者多个进口中的至少一个进口流体连通；以及

一个或者多个海底阀总成，每个海底阀总成构造为选择性地控制从所述一个或者多个进口中的至少一个进口到所述一个或者多个出口中的至少一个出口的液压流体连通；

其中，所述一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成包括一个或者多个隔离阀，每个隔离阀构造为通过以下的至少一个来选择性地阻止流体连通：所述一个或者多个进口中的至少一个进口以及所述一个或者多个出口中的至少一个出口；以及

其中，所述一个或者多个出口中的至少一个出口构造为与所述液压致动装置的致动端口流体连通。

19.根据权利要求18所述的歧管，其中，所述一个或者多个隔离阀中的至少一个隔离阀构造为：当所述一个或者多个出口中的至少一个出口与所述液压致动装置的所述致动端口断开联接和所述一个或者多个进口中的至少一个进口与所述流体源断开联接中的至少一个断开联接时，通过以下至少一个：所述一个或者多个进口中的至少一个进口以及所述一个或者多个出口中的至少一个出口，来自动阻止流体连通。

20. 根据权利要求7至19中任一项所述的歧管，其中，所述一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成包括：

第一二通阀，所述第一二通阀构造为选择性地允许从所述一个或者多个进口中的至少一个进口到所述出口中的至少一个出口的流体连通；以及

第二二通阀，所述第二二通阀构造为选择性地将液压流体从所述出口中的至少一个出口转移至储液器和海底环境中的至少一个。

21.一种用于向防喷器的液压致动装置提供液压流体的歧管，所述歧管包括：

一个或者多个进口，每个进口构造为接收来自流体源的液压流体；

一个或者多个出口，每个出口选择性地与所述一个或者多个进口中的至少一个进口流体连通；以及

一个或者多个海底阀总成，每个海底阀总成构造为选择性地控制从所述一个或者多个进口中的至少一个进口到所述一个或者多个出口中的至少一个出口的液压流体连通；

其中，所述一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成包括：

第一二通阀，所述第一二通阀构造为选择性地允许从所述一个或者多个进口中的至少一个进口到一个或者多个出口中的至少一个出口的流体连通；以及

第二二通阀，所述第二二通阀构造为选择性地将液压流体从一个或者多个出口中的至少一个出口转移至储液器和海底环境中的至少一个；以及

其中，所述一个或者多个出口中的至少一个出口构造为与所述液压致动装置的致动端口流体连通。

22.根据权利要求21所述的歧管，其中，所述一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成包括一个或者多个隔离阀，每个隔离阀构造为通过以下至少一个来选择性地阻止流体连通：所述一个或者多个进口中的至少一个进口以及所述一个或者多个出口中的至少一个出口。

23.根据权利要求22所述的歧管，其中，所述一个或者多个隔离阀中的至少一个隔离阀构造为：当所述一个或者多个出口中的至少一个出口与所述液压致动装置的所述致动端口断开联接和所述一个或者多个进口中的至少一个进口与所述流体源断开联接中的至少一个断开联接时，通过以下至少一个：所述一个或者多个进口中的至少一个进口以及所述一个或者多个出口中的至少一个出口，来自动阻止流体连通。

24.根据权利要求1至23所述的歧管，所述歧管包括一个或者多个传感器，所述一个或者多个传感器构造为捕获指示液压流体压力、温度、以及流速中的至少一个的数据。

25.根据权利要求1至24所述的歧管，所述歧管包括处理器，所述处理器构造为控制致动所述一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成。

26. 根据权利要求1至23中任一项所述的歧管，所述歧管包括：

一个或者多个传感器，所述一个或者多个传感器构造为捕获指示液压流体压力、温度、以及流速中的至少一个的数据；以及

处理器，所述处理器构造为至少部分地基于由所述一个或者多个传感器捕获到的数据，来控制致动所述一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成。

27.一种用于向防喷器的液压致动装置提供液压流体的歧管，所述歧管包括：

一个或者多个进口，每个进口构造为接收来自流体源的液压流体；

一个或者多个出口，每个出口选择性地与所述一个或者多个进口中的至少一个进口流体连通；

一个或者多个海底阀总成，每个海底阀总成构造为选择性地控制从所述一个或者多个进口中的至少一个进口到所述一个或者多个出口中的至少一个出口的液压流体连通；

一个或者多个传感器，所述一个或者多个传感器构造为捕获指示液压流体压力、温度、以及流速中的至少一个的数据；以及

处理器，所述处理器构造为：至少部分地基于由所述一个或者多个传感器捕获到的数据，来控制致动所述一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成；

其中，所述一个或者多个出口中的至少一个出口构造为与所述液压致动装置的致动端口流体连通。

28. 根据权利要求27所述的歧管，其中，所述一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成包括：

第一二通阀，所述第一二通阀构造为选择性地允许从所述一个或者多个进口中的至少一个进口到所述一个或者多个出口中的至少一个出口的流体连通；以及

第二二通阀，所述第二二通阀构造为选择性地将液压流体从所述一个或者多个出口中的至少一个出口转移至储液器和海底环境中的至少一个。

29.根据权利要求27或者28所述的歧管，其中，所述一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成包括一个或者多个隔离阀，每个隔离阀构造为通过以下至少一个来选择性地阻止流体连通：所述一个或者多个进口中的至少一个进口以及所述一个或者多个出口中的至少一个出口。

30.根据权利要求29所述的歧管，其中，所述一个或者多个隔离阀中的至少一个隔离阀构造为：当所述一个或者多个出口中的至少一个出口与所述液压致动装置的所述致动端口断开联接和所述一个或者多个进口中的至少一个进口与所述流体源断开联接中的至少一个断开联接时，通过以下至少一个：所述一个或者多个进口中的至少一个进口以及所述一个或者多个出口中的至少一个出口，来自动阻止流体连通。

31.根据权利要求18至30中任一项所述的歧管，其中，所述歧管构造为允许每个出口同时与所述进口中的至少两个进口流体连通。

32. 根据权利要求1至31中任一项所述的歧管，其中，所述一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成包括三通阀，所述三通阀构造为：

选择性地允许从所述进口中的至少一个进口到所述出口中的至少一个出口的流体连通；并且

选择性地将液压流体从所述出口中的至少一个出口转移至储液器和海底环境中的至少一个。

33.根据权利要求1至32中任一项所述的歧管，其中，所述一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成包括液压致动主级阀。

34.根据权利要求33所述的歧管，其中，所述一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成包括试验级阀，所述试验级阀构造为致动所述主级阀。

35.根据权利要求34所述的歧管，其中，所述试验级阀与所述主级阀集成。

36.根据权利要求34或者35所述的歧管，所述歧管包括：构造为包含所述试验级阀的压力补偿外壳。

37.根据权利要求1至36中任一项所述的歧管，其中，所述一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成包括双稳态阀。

38.根据权利要求1至37中任一项所述的歧管，其中，所述一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成包括常开阀。

39.根据权利要求1至38中任一项所述的歧管，其中，所述一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成包括常闭阀。

40.根据权利要求1至39中任一项所述的歧管，其中，所述一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成包括调节器。

41.根据权利要求1至40中任一项所述的歧管，其中，所述一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成包括蓄能器。

42.根据权利要求1至41中任一项所述的歧管，所述歧管包括：构造为将控制信号传送至所述海底阀总成中的至少一个海底阀总成的控制电路。

43.根据权利要求42所述的歧管，其中，所述控制电路包括：构造为接收控制信号的无线接收器。

44.根据权利要求42或者43所述的歧管，其中，所述控制电路构造为经由有线连接接收控制信号。

45.根据权利要求42至44中任一项所述的歧管，其中，所述控制电路的至少一部分设置在压力补偿外壳内。

46.根据权利要求42至45中任一项所述的歧管，其中，所述控制电路的至少一部分设置在复合外壳内。

47.根据权利要求1至46中任一项所述的歧管，所述歧管包括：与所述海底阀总成中的至少一个海底阀总成电气连通的一个或者多个电连接器。

48.根据权利要求47所述的歧管，其中，所述一个或者多个电连接器中的至少一个电连接器构造为联接至辅助电缆。

49.根据权利要求47或者48所述的歧管，其中，所述一个或者多个电连接器中的至少一个电连接器构造为与低位海下立管总成（LMRP）电气连通。

50.根据权利要求47至49中任一项所述的歧管，其中，所述一个或者多个电连接器中的至少一个电连接器包括电感联接器。

51.根据权利要求1至50中任一项所述的歧管，所述歧管包括：与所述一个或者多个海底阀总成中的至少一个海底阀总成电气连通的一个或者多个电池。

52.根据权利要求1至51中任一项所述的歧管，其中，所述歧管构造为可经由通过遥控潜水器（ROV）的操纵从防喷器移除。

53.根据权利要求1至52中任一项所述的歧管，其中，至少一个流体源包括海底泵。

54.根据权利要求1至53中任一项所述的歧管，其中，至少一个流体源包括刚性导管。

55.根据权利要求1至54中任一项所述的歧管，其中，所述歧管不包括梭阀。

56.根据权利要求1至55中任一项所述的歧管，其中，所述出口中的至少一个出口直接与所述液压致动装置的所述致动端口流体连通。

57.根据权利要求1至56中任一项所述的歧管，其中，所述歧管联接至所述防喷器。

58.一种包括多个根据权利要求1至57中任一项所述的歧管的歧管总成。

59.根据权利要求58所述的歧管总成，其中，所述歧管中的至少两个歧管经由一个或者多个干配对电连接器彼此电气连通。

60.一种用于向防喷器的液压致动装置提供液压流体的方法，所述方法包括：

至少将第一流体源和第二流体源与所述液压致动装置联接到与致动端口流体连通。

61. 根据权利要求60所述的方法，所述方法包括：

将所述第一流体源联接至歧管的第一进口，所述歧管具有与所述第一进口和所述液压致动装置流体连通的出口；以及

将所述第二流体源联接至所述歧管的第二进口，所述第二进口与所述出口流体连通。

62.根据权利要求61所述的方法，所述方法包括：将第三流体源联接至所述歧管的第三进口，所述第三进口与所述出口流体连通。

63.根据权利要求60至62中任一项所述的方法，所述方法包括：将第三流体源联接到与所述液压致动装置的所述致动端口流体连通。

64.根据权利要求62或者63所述的方法，所述方法包括：从所述第一流体源、所述第二流体源、以及所述第三流体源同时向液压致动装置提供液压流体。

65.根据权利要求60至64中任一项所述的方法，所述方法包括：至少从所述第一流体源和所述第二流体源同时向液压致动装置提供液压流体。

66.根据权利要求60至65中任一项所述的方法，所述方法包括：将至少一个流体源的压力调整为比至少一个其它流体源的压力更高的压力。

67.根据权利要求60至66中任一项所述的方法，所述方法包括：在从至少一个其它流体源向所述液压致动装置提供液压流体之前，从至少一个流体源向所述液压致动装置提供液压流体。

68. 一种用于从防喷器的液压致动装置移除歧管的方法，所述歧管联接至所述液压致动装置并且与所述液压致动装置流体连通，所述方法包括：

使所述歧管与所述液压致动装置断开联接；以及

使所述歧管的一个或者多个隔离阀致动，以阻止海水流体连通到所述歧管的至少一部分中。

69.根据权利要求68所述的方法，其中，当所述歧管与所述液压致动装置断开联接时，所述一个或者多个隔离阀中的至少一个隔离阀自动地致动。

70. 一种用于从歧管移除海底阀模块的方法，所述歧管联接至防喷器的液压致动装置并且与所述液压致动装置流体连通，并且所述海底阀模块联接至所述歧管并且与所述歧管流体连通，所述方法包括：

使所述海底阀模块与所述歧管断开联接；以及

使所述歧管的一个或者多个隔离阀致动，以阻止海水流体连通到所述歧管的至少一部分中。

71.根据权利要求70所述的方法，所述方法包括：使所述海底阀模块的一个或者多个隔离阀致动，以阻止海水流体连通到所述海底阀模块的至少一部分中。

72.根据权利要求70或者71所述的方法，其中，当所述海底阀模块与所述歧管断开联接时，所述一个或者多个隔离阀中的至少一个隔离阀自动地致动。

73.根据权利要求68至72中任一项所述的方法，其中，使所述一个或者多个隔离阀中的至少一个隔离阀致动包括：将电信号传递至所述至少一个隔离阀。

74. 一种用于向防喷器的液压致动装置提供液压流体的方法，所述方法包括：

将第一海底阀模块的第一出口联接至所述液压致动装置的致动端口；以及

将第二海底阀模块的第一出口联接至所述第一海底阀模块的第二出口，每个海底阀模块具有进口，所述进口构造为接收来自流体源的液压流体并且构造为允许在所述进口与每个出口之间的同时流体连通。

75.根据权利要求74所述的方法，所述方法包括：将第三海底阀模块的第一出口联接至所述第二海底阀模块的第二出口。

76.根据权利要求74或者75所述的方法，所述方法包括：对于每个海底阀模块，将相应流体源联接至所述进口。

77. 一种用于控制在防喷器的液压致动装置与流体源之间的液压流体流的方法，所述方法包括：

致动与所述液压致动装置和所述流体源流体连通联接的并且在所述液压致动装置和所述流体源之间的歧管的第一二通阀，以选择性地允许在所述流体源与所述液压致动装置之间的流体连通；以及

致动所述歧管的第二二通阀，以选择性地将液压流体从所述流体源和所述液压致动装置中的至少一个转移至储液器和海底环境中的至少一个。

78. 根据权利要求77所述的方法，所述方法包括：

致动所述第一二通阀和所述第二二通阀，从而使所述第一二通阀和所述第二二通阀关闭；以及

在所述第一二通阀和所述第二二通阀关闭之后，致动所述第一二通阀和所述第二二通阀中的一个，从而使所述第一二通阀和所述第二二通阀中的一个打开。

79.根据权利要求77或者78所述的方法，所述方法包括：

致动所述第二二通阀，从而使所述第二二通阀打开；

在所述第二二通阀打开之后，致动所述第一二通阀，从而使所述第一二通阀打开，使得将来自所述流体源的液压流体转移至储液器和海底环境中的至少一个；以及

在所述第一二通阀和所述第二二通阀打开之后，致动所述第二二通阀，从而使所述第二二通阀关闭，使得将来自所述流体源的液压流体引向所述液压致动装置。

80.根据权利要求77至79中任一项所述的方法，所述方法包括：致动在所述流体源与所述第一二通阀之间呈流体连通的隔离阀，以选择性地阻止在所述流体源与所述第一二通阀之间的流体连通。

81.根据权利要求77至80中任一项所述的方法，所述方法包括：致动在所述储液器和所述海底环境中的所述至少一个与所述第二二通阀之间呈流体连通的隔离阀，以选择性地阻止在所述第二二通阀与所述储液器和所述海底环境中的至少一个之间的流体连通。

82.一种用于控制在防喷器的液压致动装置与至少两个流体源之间的液压流体流的方法，所述方法包括：

致动歧管的第一阀总成，以允许从第一流体源到所述歧管的出口的液压流体的连通，所述出口与所述液压致动装置的致动端口流体连通；

利用处理器来监测所述出口处的液压流体压力；以及

如果所述出口处的液压流体压力比阈值小，那么致动所述歧管的第二阀总成，以允许从第二流体源到所述出口的液压流体的连通。

83.根据权利要求82所述的方法，所述方法包括：如果所述出口处的液压流体压力比阈值小，那么致动所述歧管的隔离阀，以阻止从所述第一流体源到所述歧管的所述出口的液压流体的连通。

84.一种用于控制在防喷器的液压致动装置与流体源之间的液压流体流的方法，所述方法包括：

利用处理器来监测指示通过歧管的进口的流速的第一数据集，所述第一数据集是由第一传感器捕获到，所述歧管与所述流体源和所述液压致动装置流体连通并且在所述流体源和所述液压致动装置之间；

利用所述处理器来监测指示通过所述歧管的所述出口的流速的第二数据集，所述第二数据集由第二传感器捕获；

利用所述处理器来将所述第一数据集与所述第二数据集进行比较，以确定所述歧管内的液压流体损失量；以及

如果所述液压流体损失超过阈值，那么致动所述歧管的隔离阀，以通过所述歧管的至少一部分来阻止流体连通。