CN107208469B - 减小液压流/水锤的bop控制系统回路 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种减小水锤的海底防喷器(BOP)液压控制系统，其包括液压流体源。该系统还包括流体供给管路，流体供给管路在上游端与液压流体源以及在下游端与BOP功能部件流体连通。该系统进一步包括供给阀，供给阀位于流体供给管路中，用于控制通过流体供给管至BOP功能部件的流体流的量，供给阀具有接通状态和关闭状态。供给阀具有节流阀，节流阀控制供给阀在接通状态与关闭状态之间以及反之亦然的状态之间运动，使得当供给阀状态接近完全接通或完全关闭状态时延迟所述运动，以减小流体供给管路的流体中的压力尖峰。

Description

减小液压流/水锤的BOP控制系统回路

相关申请的交叉参考

本申请要求于2015年1月30日提交的美国临时专利申请No.62/110242的优先权，其全部内容通过参引结合到本文中。

技术领域

本文中公开的主题的实施例大致涉及海底石油和气体钻探设备。更具体地，本技术涉及用于海底石油和气体钻探液压回路的蓄能器阀。

背景技术

防喷器(BOP)是水下油井钻探作业的重要安全部件。一般地，BOP在海底附连至井口，并且提供钻柱能够从BOP的顶部穿过并且向下通过底部以及进入钻井内的孔。BOP装备有BOP闸板，BOP闸板位于孔的相对侧上并且设计成在需要时跨过孔关闭。一些闸板是密封闸板，密封闸板围绕钻管密封以在钻井的环空中关闭。其他闸板是剪切闸板，并且设计成剪切钻管和孔中任何其他物体，以在孔中完全关闭。BOP及其闸板提供克服可能在钻井中发展的危险压力骤增的有效屏障。

为了操作BOP闸板，液压设备一般用于将闸板从打开位置驱动至关闭位置。液压流体经由将闸板连接至流体储器或蓄能器的流体管路施加到闸板。流体管路中的阀或系列阀控制通过管路的流体流，流体流接着确定施加至闸板的液压力。驱动BOP闸板所需的力可能较大，因为设备很重，并且可能需要很大的力以剪切孔中的钢钻柱和其他部件。因此，如果对于操作人员来说激发闸板以及关闭BOP变得必要，巨大的液压力被施加以关闭闸板。

由于关闭闸板所需的液压力较高，因此通过管路的液压流体流的相应速率也高。因此，当供给阀打开以允许流体流驱动闸板，闸板处的流体的速度的变化可以较大并且急剧。类似地，当供给阀在运行结束时关闭时，流体流突然停止。速度的这些突变引起打开和关闭供给阀时流体中的压力尖峰，压力尖峰一般在工业中指代液压冲击或水锤。水锤可能引起对BOP上的部件的严重破坏。

另外，在维护之后或在BOP设备的初始起动期间，液压管线可能需要从系统清除空气。这一般通过循环设备以填充管线来实现。在空气清除期间，可能通过涉及这种填充和清除的快速液压速度引起水锤。

发明内容

本技术的一个实施例提供一种减小水锤的海底防喷器(BOP)液压控制系统。该系统包括第一液压流体源、第一流体供给管路和第一供给阀，第一流体供给管路在上游端与第一液压流体源以及在下游端与BOP功能部件流体连通，第一供给阀位于第一流体供给管路中用于控制通过第一流体供给管路至BOP功能部件的流体流的量，第一供给阀具有接通状态和关闭状态。第一供给阀包括第一节流阀，第一节流阀控制第一供给阀在接通状态与关闭状态之间的运动以及反之亦然，使得当第一供给阀状态接近完全接通或完全关闭状态时延迟所述运动，以减小第一流体供给管路的流体中的压力尖峰。

本技术的另一个实施例提供一种减小水锤的海底BOP液压控制系统。该系统包括蓄集器、流体供给管路以及供给阀，所述流体供给管路在上游端与蓄集器以及在下游端与BOP功能部件流体连通，所述供给阀位于流体供给管路中，用于控制通过流体供给管至BOP功能部件的流体流的量，供给阀具有接通状态和关闭状态。供给阀成形为相对于供给阀上游的流体供给管路中的流体流量减小供给阀下游的流体供给管路中的流体流量，以便减小液压冲击。

在本技术的又一个实施例中，提供一种激发BOP功能部件的方法。该方法包括以下步骤：利用来自液压流体源的液压流体驱动BOP功能部件，液压流体经由液压流体源与BOP功能部件之间的流体供给管路输送至该功能部件，以及，利用定位在液压流体源与BOP功能部件之间的流体供给管路内的供给阀调节流体供给管路中的液压流体的流量，供给阀具有限制通过供给阀的流体流的关闭位置和一些流体穿过供给阀的接通位置。该方法还包括以下步骤：触发BOP功能部件，逐渐地接通供给阀，以便使通过供给阀的流体流的速量逐渐地增大至预定量，以及，在终止BOP功能部件之前，逐渐地关闭供给阀，以便逐渐地减小通过供给阀的流体流的速量，直到完成BOP功能部件为止。

附图说明

可以通过阅读本技术的非限制实施例的以下详细说明以及通过检查附图更好地理解本技术，在附图中：

图1是根据本技术的实施例的海底BOP组件的侧视图；

图2是示出根据本技术的实施例的BOP叠层流体管路液压供给的液压回路图；

图3是示出根据本技术的实施例的通过供给阀的流体的流量对比时间的曲线图；

图4A示出本技术的实施例的具有开/关控制节流器的供给阀；

图4B示出本技术的实施例的具有应急开启流动控制节流器的供给阀；

图4C示出本技术的实施例的具有应急关闭流动控制节流器的供给阀；

图4D示出本技术的实施例的具有手动流动控制节流器的供给阀；以及

图5是示出根据本技术的可替代实施例的BOP叠层液压回路的液压回路图。

具体实施方式

在参考优选实施例的以下说明以及附图时能够进一步理解本技术的上述方面、特征和优势，其中相同的附图标记代表相同的元件。以下涉及本发明的各个示例性实施例。所公开的实施例不应被解释或者用于限制本公开的范围，包括权利要求的范围。另外，本领域技术人员能够理解以下说明书具有广泛的应用，对任何实施例的论述仅指该实施例的示例，而非旨在建议本发明的包括权利要求的范围限制于该实施例。

图1示出包括下部叠层10和隔水管下部插件(LMRP)12的海底防喷器(BOP)组件。一般地，下部叠层包括一系列叠层闸板14、16、18、20。图1的下部叠层10例如可以包括全封闭式剪切闸板14、套管剪切闸板16和管道闸板18、20。在实践中，闸板14、16、18、20包围钻管(未示出)穿过的孔21。下部叠层10定位在井口22的顶上，使得钻管从下部叠层10的底部通过井口22穿行到钻井内。闸板的目的是在需要时控制钻井。例如，如果在钻井环形空间内产生压力的骤增，则管道闸板18、20能够关闭管道并且围绕管道密封，从而在管道闸板18、20以下的环形空间中包含压力。在一些情况下，对于操作人员来说可能需要或期望在钻井中完全关闭，在这种情况下，全封闭式剪切闸板14和/或套管剪切式闸板16可以关闭以切断孔21中的任何物体，包括钻管。

一般地，闸板14、16、18、20被液压控制。液压力可以经由可被定位在LMRP 12中的控制盒24、26供给。提供通常在行业内被称为蓝盒24和黄盒26的两个控制盒24、26允许控制系统中的冗余度，并且还提高控制能力。除控制盒24、26之外，还可以提供储罐28。储罐28可以填充有相对于海水的环境压力的高压下的气体，并且在排出时能够在闸板14、16、18、20上施加强大的液压力，使其关闭。储罐28通常设置为控制盒24、26的备用方案，因为储罐必须在每次使用之后再充电，因此不像盒24、26那样方便地用于关闭闸板14、16、18、20。

图1的BOP组件的另外的特征包括环形BOP30、管路歧管32、LMRP连接器34、液压楔36、38以及梭板40。BOP组件还包括分别向控制盒24、26提供通信和功率能力的通信缆线42、44以及电力缆线46、48。

现在参考图2，示出本技术的实施例的液压回路。具体地，示出蓝盒液压供给器50和黄盒液压供给器52。蓝盒液压供给器50流体地连接至蓝盒隔离阀54，同时黄盒液压供给器52流体地连接至黄盒隔离阀56。刚性管路转换阀58可以设置在蓝盒隔离阀54与黄盒隔离阀56之间。在许多BOP操作中，蓝盒隔离阀54和黄盒隔离阀56两者处于接通状态，使得下游液压功能部件被具有内部隔离阀(未示出)的盒24、26中的仅一个控制。蓝盒隔离阀54或黄盒隔离阀56一股仅在一个盒或另一个盒具有非受控泄漏时关闭。

关于液压回路的对应于蓝盒24的部分，当蓝盒隔离阀54处于接通状态时，蓝盒供给器50与第一供给阀60流体连通。在一些实施例中，比如图2所示，蓝管路单向阀62和/或蓝管路过滤器组件64可以定位在蓝盒隔离阀54与第一供给阀60之间。蓝管路单向阀62可以用于防止流体朝向蓝管路过滤器组件64、蓝流量控制阻流阀60和蓝刚性管路隔离阀66回流。蓝刚性管路过滤器组件64用于从管路中的液压流体过滤污染物和碎屑。

一旦流体穿过蓝刚性管路68，其能够选择性地穿过蓝刚性管路隔离阀66，向下游通过第一供给阀60，穿过刚性管路滤波器64、单向阀62并且到达盒隔离阀54。此后，流体可以穿过蓝盒供给器50。可替代地，流体可以穿过蓝刚性管路放卸阀69，穿行至蓝手动刚性管路放卸阀80，并且直达环境。蓝盒隔离阀54与下游功能部件连通，比如，例如BOP闸板14、16、18、20。蓝供给管线68中的液压力的调整可以按照钻井操作者的要求共同地或单独地打开或关闭闸板14、16、18、20。还在图2的实施例中示出的是蓝放卸阀69，蓝放卸阀69一般可以用于在冲洗操作期间排泄来自蓝供给管线68的压力以在操作之前清洁管线。在实践中，蓝放卸阀69可被打开以允许流体排出到环境内或者返回至地面或其他地方上的储器。蓝放卸阀69因此可以用作阻止蓝供给管线68的过渡增压的防护装置。蓝放卸阀69一般可以是故障关闭阀。

关于液压回路的对应于黄盒26的部分类似地，当黄盒隔离阀56处于接通状态时，黄盒供给器52与第二供给阀70流体连通。在一些实施例中，比如图2中所示，黄管路单向阀72和/或黄管路过滤组件74可以定位在黄盒隔离阀56与第二供给阀70之间。黄管路单向阀72可以用于防止流体朝向黄过滤器壳体74、黄流量控制阻流阀70和黄刚性管路隔离阀76回流。黄刚性管路过滤组件74可以用于从管道中的液压流体过滤污染物和碎屑。

一旦流体穿过黄刚性管路78，其能够选择性地穿过黄刚性管路隔离阀76，向下游通过第一供给阀70，穿过刚性管路滤波器74、单向阀72并且到达盒隔离阀56。此后，流体可以穿过黄盒供给器52。可替代地，流体能够穿过黄手动刚性管路放卸阀80并且直达环境。黄盒隔离阀56与下游功能部件连通，比如，例如BOP闸板14、16、18、20。黄供给管线78中的液压力的调整可以按照钻井操作者的要求共同地或单独地打开或关闭闸板14、16、18、20。还在图2的实施例中示出的是黄放卸阀79，黄放卸阀79一般可以用于在冲洗操作期间排泄来自黄供给管线78的压力以在操作之前清洁管线。在实践中，黄放卸阀79可被打开以允许流体排出到环境内或者返回至地面或其他地方上的储器。黄放卸阀79因此可以用作防止黄供给管线78的过渡增压的防护装置。黄放卸阀79一般可以是故障关闭阀。该系统还可以包括与蓝放卸阀69和黄放卸阀79两者流体连通以冲洗所需管路的遥控潜水器(ROV)冲洗阀80。

一些已知BOP系统的一个问题是液压冲击或水锤。当流体被迫使突然改变速度或方向时出现水锤。例如，在图2的BOP系统中，可以通过接通第一供给阀60或第二供给阀70激发功能部件，由此允许来自刚性管路供给器68或78的流体流过第一供给阀60或第二供给阀70并流入蓝盒供给器50或黄盒供给器52内。通过供给管线的液流的速度的突然增大可能引起能够破坏设备的压力骤增。类似地，当功能部件达到其行程的止点时，供给管线中的流体突然停止流动，所导致的动量变化也能够引起行程止点处的压力骤增。本技术的一个优点在于其提供了一种减轻或消除BOP系统中的水锤的方法。

例如，根据图2中所示的技术的实施例，第一供给阀60和第二供给阀70可以是能够以受控方式在接通和关闭状态之间运动(反之亦然)的可变阻流阀。在实践中，当启动功能部件时，第一供给阀60和第二供给阀70可以在确定时间段内从关闭状态逐渐转变至接通状态。阀的这种逐渐接通使得通过阀的液流相应地逐渐增大，以减小或消除可能在行程开始时出现的压力骤增和相关水锤。随后，当功能部件接近完成时，第一供给阀和第二供给阀可以再次经过确定时间段从接通位置逐渐运动至关闭位置。阀的这种受控关闭导致行程结束时的液流的相应的受控减小以及压力骤增和水锤的减小或消除。如图2所示，供给阀60、70可以是失效接通阀，指的是阀朝向接通位置偏置，使其将在阀控制失效的情况下保持接通。

图3提供随着功能部件在压力存在于阀和下游管路时的状态中启动通过供给阀60、70的流量的图解绘图。具体地，在图形上的点82处启动功能部件，在开始激发时流量可以选择性地在设定时间段84内保持较低。此后，在由数字86表示的时间段期间，供给阀60、70逐渐接通以允许在初始操作该功能部件之后更大液流通过供给阀60、70。在时间段88期间，允许全液流通过供给阀60、70。当功能部件开始接近完成时，供给阀60、70在时间段90期间开始逐渐关闭。随着供给阀60、70逐渐地关闭，通过阀的流量逐渐减小。在时间段92期间，在行程结束时，流量再次降低。通过图3的图形描绘的流量的光滑的起落表示没有将导致本技术的BOP系统中的水锤的压力骤增。

在实践中，供给阀60、70的特定时间的接通和关闭，包括行程的任一止点处的接通和关闭之间的过渡阶段，可以根据特定功能部件进行调整。在一些实施例中，传感器57可以定位在与功能部件相关的设备上，以确定功能部件在其行程期间位于何处。如果功能部件是关闭BOP闸板，例如，传感器57可以安装在闸板活塞上以确定闸板活塞在整个行程中的位置。传感器57可以与钻井船上或BOP叠层组件上的控制器59通信，以指示功能部件何时起动以及活塞何时接近其行程的止点。利用该信息，控制器59可以指示供给阀60、70(经由节流器)开始接通或关闭，从而以变化的速度在接通位置与关闭位置之间运动等等，以便在活塞的行程的整个长度上获得所需流量。对于每个功能部件的理想流动曲线可以利用附接至控制器的处理器中的软件自动地确定，或者可以通过钻井操作者实时地或其他方式地确定。

图4A-4D描绘了根据本技术的供给阀60、70的不同的实施例。为清楚起见，在图4A-4D中，仅利用对应于第一供给阀的附图标记60标识供给阀。然而，可以理解的是，关于第一供给阀60的以下说明同样适用于第二供给阀70。在图4A中，描绘了通过开/关流量控制节流阀61控制的供给阀60。在该实施例中，阀的位置对应于液压节流阀的位置，液压节流阀的位置可以通过操作人员控制或自动控制，并且不朝向接通位置或关闭位置偏置。

在图4B中，描绘了通过失效接通流量控制节流阀63控制的供给阀60。这是图2中示出的实施例。失效接通流量控制节流阀包括在没有关闭节流阀的足够的相反液压力的情况下朝向接通位置推动节流阀的弹簧65或其他偏置机构。相反地，在图4C中描绘了通过失效关闭流量控制节流阀67控制的供给阀60。失效关闭流量控制节流阀包括在没有接通节流阀的足够的相反液压力的情况下朝向关闭位置推动节流阀的弹簧65或其他偏置机构。图4D描绘了手动流量控制节流阀，其中，节流阀的位置在不使用液压设备的情况下手动控制。

参照图5，示出本技术的可替代实施例，其中利用蓄集器28激发BOP系统的功能部件。图5中示出的液压回路包括定位在BOP功能部件的上游的蓝盒液压供给器82和黄盒液压供给器84。蓝盒液压供给器82经由蓝盒隔离阀86与BOP系统的功能部件连通，黄盒液压供给器84经由黄盒隔离阀88与BOP系统的功能部件连通。叠层蓄集器单向阀90可以定位在蓝隔离阀86和黄盒隔离阀88与BOP系统的功能部件之间的管路中，以防止来自蓄集器的流体流到达蓝盒隔离阀86和黄盒隔离阀88。图5的实施例中的蓝液压供给器82和黄液压供给器84的一个功能部件是帮助填充蓄集器28。

此外位于BOP功能部件的上游的是蓄集器28以及蓄集器放卸阀92和ROV蓄集器放卸阀94。这些放卸阀92、94设置成在这些管道中的压力太高的情况下从管路中排出压力，管道从蓄集器28导向供给阀96。放卸阀92、94可以将液压流体排泄到环境内，或排泄到设置用于该目的的液压流体储器内。此外定位在BOP功能部件上游的是供给阀96和隔离阀98。以下更详细地说明供给阀96。隔离阀98能够隔离全部下游BOP功能部件与部件。在图4中，隔离阀98示出在流体管路99中定位在供给阀96的下游，但在实践中，隔离阀98可以可替代地定位在供给阀96的上游。

此外，图5中示出的是具有相关关闭阀102和接通阀104的闸板活塞100的示意图。关闭阀中的每一个可以与承载来自不同来源的液压流体的管路相关。例如，阀102a与蓄集器28流体连通，阀102b、102c、102d可以与蓝供给器82和黄供给器84流体连通，阀102e可被构造成用于与ROV接合。这样，多个冗余液压管线可以附连至闸板活塞100以确保操作人员能够在紧急状况或其他需要通过关闭BOP闸板关闭钻井的情况时关闭闸板活塞。图5还描绘了自动剪切装备/解除阀106以及触发器108。一般地，只要孔21中存在可剪切零件(例如钻柱、缆线等等)，自动剪切装备/解除阀将始终装备。

在图5中所示技术的实施例中，可以通过供给阀96减小水锤，供给阀96设计成具有减小的孔口，减小的孔口减少通过供给阀96的更靠近蓄集器28的上游侧与供给阀96的更靠近比如为闸板活塞100的BOP功能部件的下游侧之间的供给阀96的液流。孔口的特定形状以及所引起的通过供给阀96的液流的减小取决于该功能部件，但保持为使得闸板活塞阀102a的流量足够低以避免活塞阀102a中的水锤。在一些实施例中，供给阀96可以通过ROV或其他方式以及其他方式进行调节，使得通过供给阀96的流量的改变能够被调整或被定制成被激发的特定下游功能部件。在一些可替代实施例中，供给阀96可以利用自动控制进行自动地调整。

虽然已经关于有限的实施例对本发明进行了说明，本领域技术人员在受益于本发明的情况下能够理解可以在不脱离如本文中说明的本公开的范围的情况下设计的其他实施例。因此，本发明的范围应该仅通过随附权利要求限制。

Claims (20)

1.一种减小水锤的海底防喷器（BOP）液压控制系统，所述系统包括：

第一液压流体源；

第一流体供给管路，所述第一流体供给管路在上游端与所述第一液压流体源以及在下游端与BOP功能部件流体连通；

第一供给阀，所述第一供给阀位于所述第一流体供给管路中并且控制通过所述第一流体供给管路至所述BOP功能部件的流体流的量，所述第一供给阀具有接通状态和关闭状态，所述第一供给阀包括：

第一节流阀，所述第一节流阀控制所述第一供给阀在所述接通状态与所述关闭状态以及反之亦然的状态之间运动，使得当所述第一供给阀状态接近完全接通或完全关闭状态时延迟所述运动，以减小所述第一流体供给管路的所述流体中的压力尖峰；以及

放卸阀，所述放卸阀能够遥控并且定位在所述第一供给阀的上游和所述第一液压流体源的下游，以便将流体从所述第一流体供给管路排出。

2.根据权利要求1所述的海底BOP液压控制系统，其中所述第一节流阀在没有相反流体力的情况下朝向接通状态偏置。

3.根据权利要求1所述的海底BOP液压控制系统，其中所述第一节流阀在没有相反流体力的情况下朝向关闭状态偏置。

4.根据权利要求1所述的海底BOP液压控制系统，其中还包括：

控制器，所述控制器与所述第一节流阀通信以指令所述第一节流阀接通或关闭所述第一供给阀，还指令所述第一供给阀接通或关闭的速率；以及

传感器，所述传感器与所述BOP功能部件和所述控制器通信以便在所述BOP功能部件激发时向所述控制器传送所述BOP功能部件的状态。

5.根据权利要求1所述的海底BOP液压控制系统，其中所述BOP功能部件是一对BOP闸板。

6.根据权利要求4所述的海底BOP液压控制系统，还包括：

第二液压流体源；

第二流体供给管路，所述第二流体供给管路在上游端与所述第二液压流体源以及在下游端与BOP功能部件流体连通；以及

第二供给阀，所述第二供给阀位于所述第二流体供给管路中并且控制通过所述第二流体供给管路至所述BOP功能部件的流体流的量，所述第二供给阀具有接通状态和关闭状态，所述第二供给阀包括：

第二节流阀，所述第二节流阀控制所述第二供给阀在所述接通状态与所述关闭状态以及反之亦然的状态之间运动，使得当所述第二供给阀状态接近完全接通或完全关闭状态时延迟所述运动，以减小所述第二流体供给管路的所述流体中的压力尖峰。

7.根据权利要求6所述的海底BOP液压控制系统，其中所述第二节流阀在没有相反流体力的情况下朝向接通状态偏置。

8.根据权利要求6所述的海底BOP液压控制系统，其中所述第二节流阀在没有相反流体力的情况下朝向关闭状态偏置。

9.根据权利要求6所述的海底BOP液压控制系统，其特征在于：

所述控制器与所述第二节流阀通信以指令所述第二节流阀接通或关闭所述第二供给阀，还指令所述第二供给阀接通或关闭的速率；以及

所述传感器与所述BOP功能部件和所述控制器通信以便在所述BOP功能部件激发时向所述控制器传送所述BOP功能部件的状态。

10.根据权利要求6所述的海底BOP液压控制系统，其中所述BOP功能部件是一对BOP闸板。

11.一种减小水锤的海底防喷器（BOP）液压控制系统，所述系统包括：

蓄集器；

流体供给管路，所述流体供给管路在上游端与所述蓄集器以及在下游端与BOP功能部件流体连通；

供给阀，所述供给阀位于所述流体供给管路中，用于控制通过所述流体供给管至所述BOP功能部件的流体流的量，所述供给阀具有接通状态和关闭状态；

所述供给阀包括节流阀，以相对于所述供给阀上游的所述流体供给管路中的流体流量减小所述供给阀下游的所述流体供给管路中的流体流量，以便减小液压冲击；以及

放卸阀，所述放卸阀能够遥控并且定位在所述供给阀的上游和所述蓄集器的下游，以便将流体从所述流体供给管路排出。

12.根据权利要求11所述的海底BOP液压控制系统，其中所述供给阀能够调节以按照操作人员的要求增大或减小通过所述供给阀的流体的流量。

13.根据权利要求12所述的海底BOP液压控制系统，其中能够通过遥控潜水器调节所述供给阀。

14.根据权利要求11所述的海底BOP液压控制系统，其中所述BOP功能部件是一对BOP闸板。

15.根据权利要求11所述的海底BOP液压控制系统，其中所述放卸阀是故障关闭阀。

16.根据权利要求15所述的海底BOP液压控制系统，其中利用遥控潜水器控制所述放卸阀。

17.一种激发BOP功能部件的方法，所述方法包括以下步骤：

利用来自液压流体源的液压流体驱动所述BOP功能部件，所述液压流体经由所述液压流体源与所述BOP功能部件之间的流体供给管路输送至所述功能部件；

利用定位在所述液压流体源与所述BOP功能部件之间的所述流体供给管路内的供给阀调节所述流体供给管路中的所述液压流体的流量，所述供给阀具有关闭位置和接通位置，在所述关闭位置限制通过所述供给阀的流体流，在所述接通位置一些流体穿过所述供给阀；

提供放卸阀，所述放卸阀能够遥控并且定位在所述供给阀的上游和所述液压流体源的下游，所述放卸阀将流体从所述流体供给管路排出；

触发所述BOP功能部件，逐渐地接通所述供给阀，以便使通过所述供给阀的流体流的流量逐渐地增大至预定量；

在终止所述BOP功能部件操作之前，逐渐地关闭所述供给阀，以便逐渐地减小通过所述供给阀的流体流的流量，直到完成所述BOP功能部件操作为止。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述BOP功能部件是一对BOP闸板。

19.根据权利要求18所述的方法，其中还包括：

当所述BOP闸板关闭时感测所述BOP闸板的位置；以及

将关于所述BOP闸板的位置的数据传送至控制器。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括：

基于关于所述BOP闸板的位置的数据以及从所述控制器传送至所述供给阀的相应指令控制接通和关闭所述供给阀的速率。

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