CN106098579A - 一种集成电路板的视觉检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集成电路板的视觉检测装置，其检测机架包括两根横向的底杆，底杆之间固定连接有若干根纵向的连杆，底杆的两端设有侧支架，侧支架由两根竖直杆和一根水平杆组成，水平杆的两端固定在竖直杆的顶端，竖直杆的底端分别固定在两根底杆上，侧支架之间有翻转支架，翻转支架包括两个内齿圈，内齿圈相对的两侧设有横梁，横梁的两端分别固定在两个内齿圈上，所述翻转支架上的横梁上螺接有若干调节螺栓，调节螺栓的末端铰接在横向的‘匚’字形的槽轨上，翻转支架的正上方设有工业相机，工业相机固定在相机安装支架，它通过工业相机代替人员进行视觉检测，可减轻检测人员的劳动强度，提高外观检测的效率，从而间接的提高生产效率。

Description

一种集成电路板的视觉检测装置
技术领域：
本发明涉及集成电路检测装置的技术领域，更具体地说涉及一种集成电路板的视觉检测装置。
背景技术：
集成电路是一种微型电子器件或部件。采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构。而集成电路在生产过程中均要想进行检测，其检测包括性能检测和外观检测，外观检测的项目包括会造成集成电路性能问题的划痕、凹陷的缺陷，而现有的集成电路的外观检测一般人工进行目测完成，人工目测集成电路的外观检测不仅容易造成疏漏，而且对检测人员的劳动强度较大，且检测效率不高。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种集成电路板的视觉检测装置，其能提高外观检测的效率，减轻检测人员的劳动强度。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种集成电路板的视觉检测装置，包括检测机架，检测机架包括两根横向的底杆，底杆之间固定连接有若干根纵向的连杆，底杆的两端设有侧支架，侧支架由两根竖直杆和一根水平杆组成，水平杆的两端固定在竖直杆的顶端，竖直杆的底端分别固定在两根底杆上，侧支架之间有翻转支架，翻转支架包括两个内齿圈，内齿圈相对的两侧设有横梁，横梁的两端分别固定在两个内齿圈上，内齿圈上啮合有小齿轮，小齿轮通过连轴铰接在侧支架的水平杆上，所述内齿圈下部两侧的外壁上抵靠有轴承，轴承通过螺栓铰接在侧支架的水平杆的两端；
所述翻转支架上的横梁上螺接有若干调节螺栓，调节螺栓的末端铰接在横向的‘匚’字形的槽轨上，翻转支架的正上方设有工业相机，工业相机固定在相机安装支架，相机安装支架固定在检测机架上。
所述检测机架上的连杆呈线性均匀分布在底杆上，底杆位于翻转支架的下方。
所述槽轨的两端成型有向外侧弯曲的弧形导向，所述的调节螺栓呈线性均匀分布在弧形导向之间的槽轨上。
所述的槽轨和翻转支架上的横梁均位于同一平面内，槽轨和翻转支架上的横梁所在的平面和内齿圈的侧端面相垂直。
所述槽轨的长度小于横梁的长度，槽轨的两端未伸入内齿圈内。
所述侧支架上铰接有小齿轮的连轴的一端伸出侧支架固定连接有带轮。
所述相机安装支架包括位于翻转支架外侧的立柱，立柱的下端固定在检测机架上，立柱的上端固定有斜置的梁臂，工业相机固定在梁臂的底端，梁臂和立柱之间固定连接有加强杆。
本发明的有益效果在于：
1、它通过工业相机和相关机械结构代替人员进行视觉检测，减轻了检测人员的劳动强度，提高外观检测的效率，间接的提高生产效率。
2、它相比人工目测能减少疏漏的发生。
3、它采用的视觉检测可以节省人力，从而可以节省生产成本。
附图说明：
图1为发明立体的结构示意图；
图2为发明侧视的结构示意图；
图3为发明俯视的结构示意图。
图中：1、检测机架；11、底杆；12、连杆；13、侧支架；131、竖直杆；132、水平杆；2、轴承；3、翻转支架；31、内齿圈；32、横梁；4、带轮；5、调节螺栓；6、槽轨；61、弧形导向；7、相机安装支架；71、立柱；72、梁臂；73、加强杆；8、工业相机；9、小齿轮。
具体实施方式：
实施例：见图1、2、3所示，一种集成电路板的视觉检测装置，包括检测机架1，检测机架1包括两根横向的底杆11，底杆11之间固定连接有若干根纵向的连杆12，底杆11的两端设有侧支架13，侧支架13由两根竖直杆131和一根水平杆132组成，水平杆132的两端固定在竖直杆131的顶端，竖直杆131的底端分别固定在两根底杆11上，侧支架13之间有翻转支架3，翻转支架3包括两个内齿圈31，内齿圈31相对的两侧设有横梁32，横梁32的两端分别固定在两个内齿圈31上，内齿圈31上啮合有小齿轮9，小齿轮9通过连轴铰接在侧支架13的水平杆132上，所述内齿圈31下部两侧的外壁上抵靠有轴承2，轴承2通过螺栓铰接在侧支架13的水平杆132的两端；
所述翻转支架3上的横梁32上螺接有若干调节螺栓5，调节螺栓5的末端铰接在横向的‘匚’字形的槽轨6上，翻转支架3的正上方设有工业相机8，工业相机8固定在相机安装支架7，相机安装支架7固定在检测机架1上。
所述检测机架1上的连杆12呈线性均匀分布在底杆11上，底杆11位于翻转支架3的下方。
所述槽轨6的两端成型有向外侧弯曲的弧形导向61，所述的调节螺栓5呈线性均匀分布在弧形导向61之间的槽轨6上。
所述的槽轨6和翻转支架3上的横梁32均位于同一平面内，槽轨6和翻转支架3上的横梁32所在的平面和内齿圈31的侧端面相垂直。
所述槽轨6的长度小于横梁32的长度，槽轨6的两端未伸入内齿圈31内。
所述侧支架13上铰接有小齿轮9的连轴的一端伸出侧支架13固定连接有带轮4。
所述相机安装支架7包括位于翻转支架3外侧的立柱71，立柱71的下端固定在检测机架1上，立柱71的上端固定有斜置的梁臂72，工业相机8固定在梁臂72的底端，梁臂72和立柱71之间固定连接有加强杆73。
工作原理：本发明为工业相机代替人工目测来检测集成电路外观的机械结构部分，其在外置的机械手或推料气缸的作用将集成电路板推送到位于翻转支架3的槽轨6内，则触发工业相机8运作，然后工业相机将数据输送到服务器进行比对，判断是否有缺陷，当完成一面的视觉检测，通过翻转支架3在外置动力的驱动下翻转一面，再通过工业相机8进行视觉检测，完成检测后，在通过机械手或推料气缸将安置在槽轨6内的集成电路板推送出检测装置。

Claims (7)

1.一种集成电路板的视觉检测装置，包括检测机架(1)，检测机架(1)包括两根横向的底杆(11)，底杆(11)之间固定连接有若干根纵向的连杆(12)，底杆(11)的两端设有侧支架(13)，侧支架(13)由两根竖直杆(131)和一根水平杆(132)组成，水平杆(132)的两端固定在竖直杆(131)的顶端，竖直杆(131)的底端分别固定在两根底杆(11)上，其特征在于：侧支架(13)之间有翻转支架(3)，翻转支架(3)包括两个内齿圈(31)，内齿圈(31)相对的两侧设有横梁(32)，横梁(32)的两端分别固定在两个内齿圈(31)上，内齿圈(31)上啮合有小齿轮(9)，小齿轮(9)通过连轴铰接在侧支架(13)的水平杆(132)上，所述内齿圈(31)下部两侧的外壁上抵靠有轴承(2)，轴承(2)通过螺栓铰接在侧支架(13)的水平杆(132)的两端；
所述翻转支架(3)上的横梁(32)上螺接有若干调节螺栓(5)，调节螺栓(5)的末端铰接在横向的‘匚’字形的槽轨(6)上，翻转支架(3)的正上方设有工业相机(8)，工业相机(8)固定在相机安装支架(7)，相机安装支架(7)固定在检测机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路板的视觉检测装置，其特征在于：所述检测机架(1)上的连杆(12)呈线性均匀分布在底杆(11)上，底杆(11)位于翻转支架(3)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种集成电路板的视觉检测装置，其特征在于：所述槽轨(6)的两端成型有向外侧弯曲的弧形导向(61)，所述的调节螺栓(5)呈线性均匀分布在弧形导向(61)之间的槽轨(6)上。
4.根据权利要求1所述的一种集成电路板的视觉检测装置，其特征在于：所述的槽轨(6)和翻转支架(3)上的横梁(32)均位于同一平面内，槽轨(6)和翻转支架(3)上的横梁(32)所在的平面和内齿圈(31)的侧端面相垂直。
5.根据权利要求1所述的一种集成电路板的视觉检测装置，其特征在于：所述槽轨(6)的长度小于横梁(32)的长度，槽轨(6)的两端未伸入内齿圈(31)内。
6.根据权利要求1所述的一种集成电路板的视觉检测装置，其特征在于：所述侧支架(13)上铰接有小齿轮(9)的连轴的一端伸出侧支架(13)固定连接有带轮(4)。
7.根据权利要求1所述的一种集成电路板的视觉检测装置，其特征在于：所述相机安装支架(7)包括位于翻转支架(3)外侧的立柱(71)，立柱(71)的下端固定在检测机架(1)上，立柱(71)的上端固定有斜置的梁臂(72)，工业相机(8)固定在梁臂(72)的底端，梁臂(72)和立柱(71)之间固定连接有加强杆(73)。
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