CN106094856A - 无人机的移动控制系统 - Google Patents

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CN106094856A
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屠浩锋
杨艳秋
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Wuxi Miracle Science & Technology Co Ltd
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Wuxi Miracle Science & Technology Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
    • G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种无人机的移动控制系统，包括用于拍摄目标物体的无人机以及和无人机通信并且用于控制无人机飞行状态的便携式控制装置，便携式控制装置包括可控触摸屏、处理器以及通信单元，可控触摸屏通过处理器处理控制信号，并通过通信单元与无人机进行通信，可控触摸屏用于显示无人机实时拍摄画面，在可控触摸屏上实时触控调节显示画面以控制无人机的改变飞行方向。通过上述方式，本发明无人机的移动控制系统，能够实时控制无人机飞行方向，简化控制方式，安全可靠，使用方便。

Description

无人机的移动控制系统
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机的移动控制系统。
背景技术
传统无人机都是使用遥控器飞行，遥控器按钮很多，不易学习，市面上用手机操控的类似定点巡航还是需要依靠遥控器来操作云台的角度和无人机的高低。使用专业遥控器飞行无人机过于复杂，使用过程中往往会出现误操作等问题导致无人机发生事故。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种无人机的移动控制系统，能够实时控制无人机飞行方向，简化控制方式，安全可靠，使用方便。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种无人机的移动控制系统，包括用于拍摄目标物体的无人机以及和无人机通信并且用于控制无人机飞行状态的便携式控制装置，所述便携式控制装置包括可控触摸屏、处理器以及通信单元，所述可控触摸屏通过处理器处理控制信号，并通过通信单元与无人机进行通信，所述可控触摸屏用于显示无人机实时拍摄画面，在可控触摸屏上实时触控调节显示画面以控制无人机的改变飞行方向。
在本发明一个较佳实施例中，所述可控触摸屏用于显示无人机实时拍摄画面，在可控触摸屏上实时缩放、滑动以及旋转显示画面以控制无人机的改变飞行方向。
在本发明一个较佳实施例中，所述可控触摸屏放大显示画面控制无人机贴近目标物体拍摄画面，缩小显示画面控制无人机飞离目标物体拍摄画面。
在本发明一个较佳实施例中，所述可控触摸屏向右滑动画面控制无人机向左飞行拍摄当前画面左侧的画面，向左滑动画面控制无人机向右飞行拍摄当前画面右侧的画面，向上滑动画面控制无人机向下飞行拍摄当前画面下方的画面，向下滑动画面控制无人机向上飞行拍摄当前画面上方的画面。
在本发明一个较佳实施例中，所述可控触摸屏顺时针旋转画面控制无人机向逆时针方向飞行，逆时针旋转画面控制无人机向顺时针方向飞行。
所述处理器通过图像处理单元对可控触摸屏上画面切换进行处理，将处理后的信号通过通信模块发送至无人机，使无人机根据可控触摸屏上画面变化而对应飞行。
在本发明一个较佳实施例中，所述通信单元为gps通信单元、wifi通信单元或者蓝牙通信单元。
本发明的有益效果是：本发明无人机的移动控制系统，能够实时控制无人机飞行方向，简化控制方式，安全可靠，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明无人机的移动控制系统一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、无人机，2、便携式控制装置，21、可控触摸屏，22、处理器，23、通信单元。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种无人机的移动控制系统，包括用于拍摄目标物体的无人机1以及和无人机通信并且用于控制无人机1飞行状态的便携式控制装置2，便携式控制装置2包括可控触摸屏21、处理器22以及通信单元23，可控触摸屏21通过处理器22处理控制信号，并通过通信单元23与无人机1进行通信，可控触摸屏21用于显示无人机1实时拍摄画面，在可控触摸屏21上实时触控调节显示画面以控制无人机1的改变飞行方向。
另外，可控触摸屏21用于显示无人机1实时拍摄画面，在可控触摸屏21上实时缩放、滑动以及旋转显示画面以控制无人机1的改变飞行方向。
另外，可控触摸屏21放大显示画面控制无人机1贴近目标物体拍摄画面，缩小显示画面控制无人机1飞离目标物体拍摄画面。
另外，可控触摸屏21向右滑动画面控制无人机1向左飞行拍摄当前画面左侧的画面，向左滑动画面控制无人机1向右飞行拍摄当前画面右侧的画面，向上滑动画面控制无人机1向下飞行拍摄当前画面下方的画面，向下滑动画面控制无人机1向上飞行拍摄当前画面上方的画面。
另外，可控触摸屏顺时针旋转画面控制无人机向逆时针方向飞行，逆时针旋转画面控制无人机向顺时针方向飞行。
另外，处理器通过图像处理单元对可控触摸屏上画面切换进行处理，将处理后的信号通过通信模块发送至无人机，使无人机根据可控触摸屏上画面变化而对应飞行。通信单元为gps通信单元、wifi通信单元或者蓝牙通信单元。
本发明无人机的移动控制系统具体工作原理如下：可控触摸屏21实时显示无人机1上的云台摄制的画面，通过在可控触摸屏21放大画面来控制无人机1下降，缩小画面使无人机1上升 ，画面向右滑，无人机1向左飞行，画面向左滑，无人机1向右飞行，画面顺时针旋转，无人机1逆时针转向飞行，画面逆时针旋转，无人机1顺时针转型飞行，所有画面的操控均通过处理器22单元进行图像处理，将处理信号计算处理后转换为控制信号发送至无人机1，使无人机1进行对应的飞行。
区别于现有技术，本发明无人机的移动控制系统，能够实时控制无人机飞行方向，简化控制方式，安全可靠，使用方便。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种无人机的移动控制系统，其特征在于，包括用于拍摄目标物体的无人机以及和无人机通信并且用于控制无人机飞行状态的便携式控制装置，所述便携式控制装置包括可控触摸屏、处理器以及通信单元，所述可控触摸屏通过处理器处理控制信号，并通过通信单元与无人机进行通信，所述可控触摸屏用于显示无人机实时拍摄画面，在可控触摸屏上实时触控调节显示画面以控制无人机的改变飞行方向。
2.根据权利要求1所述的无人机的移动控制系统，其特征在于，所述可控触摸屏用于显示无人机实时拍摄画面，在可控触摸屏上实时缩放、滑动以及旋转显示画面以控制无人机的改变飞行方向。
3.根据权利要求2所述的无人机的移动控制系统，其特征在于，所述可控触摸屏放大显示画面控制无人机贴近目标物体拍摄画面，缩小显示画面控制无人机飞离目标物体拍摄画面。
4.根据权利要求2所述的无人机的移动控制系统，其特征在于，所述可控触摸屏向右滑动画面控制无人机向左飞行拍摄当前画面左侧的画面，向左滑动画面控制无人机向右飞行拍摄当前画面右侧的画面，向上滑动画面控制无人机向下飞行拍摄当前画面下方的画面，向下滑动画面控制无人机向上飞行拍摄当前画面上方的画面。
5.根据权利要求2所述的无人机的移动控制系统，其特征在于，所述可控触摸屏顺时针旋转画面控制无人机向逆时针方向飞行，逆时针旋转画面控制无人机向顺时针方向飞行。
6.根据权利要求1-5任一所述的无人机的移动控制系统，其特征在于，所述处理器通过图像处理单元对可控触摸屏上画面切换进行处理，将处理后的信号通过通信模块发送至无人机，使无人机根据可控触摸屏上画面变化而对应飞行。
7.根据权利要求6所述的无人机的移动控制系统，其特征在于，所述通信单元为gps通信单元、wifi通信单元或者蓝牙通信单元。
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