CN106093053A - 一种钢板表面缺陷检测装置 - Google Patents
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- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
Abstract
本发明提供了一种钢板表面缺陷检测装置,包括工作台、输料装置、清洁装置和图像采集及处理装置;所述工作台上方固定设有遮光罩;所述输料装置包括第一传送带、第二传送带和第三传送带,且设于工作台上;所述清洁装置设于第一传送带与第二传送带之间,摄像头和LED灯管设于第二传送带与第三传送带之间;所述清洁装置包括上清洁机构和下清洁机构,且均包括高压气吹管以及设于高压气吹管管口的吹嘴;所述图像采集及处理装置设于包括摄像头、LED灯管和控制箱,所述摄像头与控制箱导线连接,所述控制箱活动固定设于所述遮光罩的外侧。本发明所述的钢板表面缺陷检测装置,可实现钢板上下表面同时进行检测。
Description
技术领域
本发明属于检测装置领域,尤其是涉及一种钢板表面缺陷检测装置。
背景技术
近年来,随着我国大规模基础设置建设的加快,市场上对于钢板的需求日益增多,在保证生产效率跟的上的同时,更要对于钢板的质量进行严格的把关。
钢板的生产速度较快,产品的表面积大,表面很容易出现缺陷。当前的质量检测工作全部由人工完成,受人为因素的干扰,质量检测结果往往会出现不稳定的因素。随着生产速度的提高和对钢材质量的要求越来越高,传统的人工对钢材进行质量检测的方法已经无法保证生产过程中检测的任务。现有的检测装置一般是采用钢板在传送带上移动的时候,在钢板的上方设置采集图像的摄像头,这样的装置仅能实现对钢板的上表面进行图像采集,若需要对其下表面进行检测的时候,需要将钢板翻转过来,再进行图像采集,费时费力。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种钢板表面缺陷检测装置,可实现钢板上下表面同时进行检测。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种钢板表面缺陷检测装置,包括工作台、输料装置、清洁装置和图像采集及处理装置;
所述工作台上方通过支杆固定设有遮光罩;
所述输料装置设于所述工作台上,所述输料装置包括第一传送带、第二传送带和第三传送带,所述第一传送带、第二传送带和第三传送带依次排列,且相邻两者之间有空隙;
所述清洁装置包括上清洁机构和下清洁机构,所述上清洁机构通过安装架设于第一传送带与第二传送带之间的遮光罩上,所述下清洁机构设于第一传送带与第二传送带之间的工作台上,所述上清洁机构和下清洁机构上下对称设置;
所述图像采集及处理装置设于包括摄像头、LED灯管和控制箱,所述摄像头包括上摄像头和下摄像头,所述LED灯管包括上LED灯管和下LED灯管,所述上摄像头和上LED灯管通过安装架设于第二传送带与第三传送带之间的遮光罩上,所述下摄像头和下LED灯管固定设于第二传送带与第三传送带之间的工作台上,所述摄像头与控制箱导线连接,所述控制箱活动固定设于所述遮光罩的外侧。
进一步的,所述上清洁机构和下清洁机构均包括高压气吹管以及设于高压气吹管管口的吹嘴,所述高压气吹管与高压气罐导管相连,所述吹嘴偏向第一传送带方向。
进一步的,所述第一传送带、第二传送带和第三传送带之间的距离小于钢板沿传输方向上的长度。
进一步的,所述控制箱表面设有液晶显示屏,所述控制箱内设有识别模块、图像对比模块、处理模块以及报警模块。
进一步的,所述还包括安装架,所述安装架包括横杆和吊链,所述横杆的两端通过吊链与遮光罩钩挂连接,所述横杆上设有若干安装座,所述安装座上端套接在横杆上,安装座下端与安装座上端之间铰接,所述上清洁机构、上摄像头和上LED灯管分别设置在安装座下端。安装架的设置方便上清洁机构、上摄像头以及上LED灯管的安装和维修,由于安装座上端与横杆套接,可以方便的移动至所需的位置。
相对于现有技术,本发明所述的钢板表面缺陷检测装置具有以下优势:
本发明所述的钢板表面缺陷检测装置,通过设置上下清洁机构,去除了钢板上下表面的杂质,在经过第二传送带与第三传送带之间时,在钢板的上下两面均设有摄像头,可以同时采集钢板上表面和下表面的图像信息,遮光罩的设置避免了较强LED光源对于工作人员眼镜的伤害,该装置结构简单,方便安装且检测效率高。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例所述的钢板表面缺陷检测装置的示意图。
附图标记说明:
1-工作台;2-遮光罩;3-第一传送带;4-第二传送带;5-第三传送带;6-上清洁机构;7-下清洁机构;8-上摄像头;9-下摄像头;10-上LED灯管;11-下LED灯管;12-控制箱;13-横杆;14-吊链;15-安装座上端;16-安装座下端。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种钢板表面缺陷检测装置,包括工作台1、输料装置、清洁装置和图像采集及处理装置;
所述工作台1上方通过支杆固定设有遮光罩2;
所述输料装置设于所述工作台1上,所述输料装置包括第一传送带3、第二传送带4和第三传送带5,所述第一传送带3、第二传送带4和第三传送带5依次排列,且相邻两者之间有空隙;
所述清洁装置包括上清洁机构6和下清洁机构7,所述上清洁机构6通过安装架设于第一传送带3与第二传送带4之间的遮光罩2上,所述下清洁机构7设于第一传送带3与第二传送带4之间的工作台1上,所述上清洁机构6和下清洁机构7上下对称设置;
所述图像采集及处理装置设于包括摄像头、LED灯管和控制箱12,所述摄像头包括上摄像头8和下摄像头9,所述LED灯管包括上LED灯管10和下LED灯管11,所述上摄像头8和上LED灯管10通过安装架设于第二传送带与4第三传送带5之间的遮光罩2上,所述下摄像头9和下LED灯管11固定设于第二传送带3与第三传送带4之间的工作台1上,所述摄像头与控制箱12导线连接,所述控制箱12活动固定设于所述遮光罩2的外侧。
上述上清洁机构6和下清洁机构7均包括高压气吹管以及设于高压气吹管管口的吹嘴,所述高压气吹管与高压气罐导管相连,所述吹嘴偏向第一传送带3方向。
上述第一传送带3、第二传送带4和第三传送带5之间的距离小于钢板沿传输方向上的长度。
上述控制箱12表面设有液晶显示屏,所述控制箱12内设有识别模块、图像对比模块、处理模块以及报警模块。
上述还包括安装架,所述安装架包括横杆13和吊链14,所述横杆13的两端通过吊链14与遮光罩2钩挂连接,所述横杆13上设有若干安装座,所述安装座上端15套接在横杆13上,安装座下端16与安装座上端15之间铰接,所述上清洁机构6、上摄像头8和上LED灯管10分别设置在安装座下端16。
如图1所示,钢板从第一传送带3中向前传送,当钢板经过第一传送带3和第二传送带4之间时,上下设置的上清洁机构6和下清洁机构7对于钢板的上表面和下表面进行吹扫,清除钢板上表面和下表面的铁屑粉末和灰尘,对于后续照射的清晰程度和准确程度有较好的效果。
钢板继续前进,在经过第二传送带4和第三传送带5之间时,在上LED灯管10和下LED灯管11的照射下,上摄像头8和下摄像头9对于钢板的上下表面进行图像采集,采集后的信息传输至控制箱12,控制箱12内设有识别模块,图像对比模块以及处理模块将图像与原储存的图片进行识别和分析,从而判断钢板表面的质量情况和所在位置,若钢板的表面存在质量问题,则控制箱12内的报警模块就会启动,发出报警信号,提醒工人该钢板存在质量问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种钢板表面缺陷检测装置,其特征在于:包括工作台(1)、输料装置、清洁装置和图像采集及处理装置;
所述工作台(1)上方通过支杆固定设有遮光罩(2);
所述输料装置设于所述工作台(1)上,所述输料装置包括第一传送带(3)、第二传送带(4)和第三传送带(5),所述第一传送带(3)、第二传送带(4)和第三传送带(5)依次排列,且相邻两者之间有空隙;
所述清洁装置包括上清洁机构(6)和下清洁机构(7),所述上清洁机构(6)通过安装架设于第一传送带(3)与第二传送带(4)之间的遮光罩(2)上,所述下清洁机构(7)设于第一传送带(3)与第二传送带(4)之间的工作台(1)上,所述上清洁机构(6)和下清洁机构(7)上下对称设置;
所述图像采集及处理装置设于包括摄像头、LED灯管和控制箱(12),所述摄像头包括上摄像头(8)和下摄像头(9),所述LED灯管包括上LED灯管(10)和下LED灯管(11),所述上摄像头(8)和上LED灯管(10)通过安装架设于第二传送带与(4)第三传送带(5)之间的遮光罩(2)上,所述下摄像头(9)和下LED灯管(11)固定设于第二传送带(3)与第三传送带(4)之间的工作台(1)上,所述摄像头与控制箱(12)导线连接,所述控制箱(12)活动固定设于所述遮光罩(2)的外侧。
2.根据权利要求1所述的钢板表面缺陷检测装置,其特征在于:所述上清洁机构(6)和下清洁机构(7)均包括高压气吹管以及设于高压气吹管管口的吹嘴,所述高压气吹管与高压气罐导管相连,所述吹嘴偏向第一传送带(3)方向。
3.根据权利要求1所述的钢板表面缺陷检测装置,其特征在于:所述第一传送带(3)、第二传送带(4)和第三传送带(5)之间的距离小于钢板沿传输方向上的长度。
4.根据权利要求1所述的钢板表面缺陷检测装置,其特征在于:所述控制箱(12)表面设有液晶显示屏,所述控制箱(12)内设有识别模块、图像对比模块、处理模块以及报警模块。
5.根据权利要求1所述的钢板表面缺陷检测装置,其特征在于:所述安装架包括横杆(13)和吊链(14),所述横杆(13)的两端通过吊链(14)与遮光罩2钩挂连接,所述横杆(13)上设有若干安装座,所述安装座上端(15)套接在横杆(13)上,安装座下端(16)与安装座上端(15)之间铰接,所述上清洁机构(6)、上摄像头(8)和上LED灯管(10)分别设置在安装座下端(16)。
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PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20161109 |
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |