CN106092562B - 一种密封圈旋转动密封特性实验装置及实验方法 - Google Patents

一种密封圈旋转动密封特性实验装置及实验方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种密封圈旋转动密封特性实验装置及实验方法，该装置包括支座，支座上安装扭矩转速传感器，轴上套装有一套筒组件，所述套筒组件与支座固定连接；在套筒组件内部沿轴间隔设置两个格莱圈安装部，在两个格莱圈安装部之间设置密封圈安装部，将格莱圈和密封圈装入上述的格莱圈安装部和密封圈安装部后，轴可穿过格莱圈和密封圈并在其内旋转，套筒组件内部还在密封圈安装部和格莱圈安装部之间各设置一个被轴穿过的容腔。本发明所公开的密封圈旋转动密封特性实验装置，电机驱动轴在套筒组件内旋转，将密封圈安装至B密封圈安装部后，轴可穿过密封圈并在其内旋转，即可模拟密封圈旋转动时的工作状态，从而对密封圈的旋转动摩擦特性进行实验。

Description

一种密封圈旋转动密封特性实验装置及实验方法
技术领域
本发明属于实验测试装置领域，特别涉及该领域中的一种密封圈旋转动密封特性实验装置及实验方法。
背景技术
密封圈的旋转动摩擦特性既取决于密封圈本身的性质，又取决于其安装沟槽的尺寸和工作状况。因此，在研究密封圈的旋转动摩擦特性时，保证实验条件是很重要的。密封圈旋转动摩擦实验装置，必须保证沟槽尺寸、旋转速度、压力、摩擦副的介质。然而，现有大部分实验装置（其中包括摩擦力计和端面摩擦器）都不能满足上述对密封圈旋转动摩擦实验所提出的要求。
如在实际机器上或在模型上进行实验，又由于误差大而不能广泛地用于对各种工作条件下的密封圈旋转动摩擦特性进行深入研究。
此外，现有技术中的旋转动密封摩擦特性实验装置只能测定密封圈在一端承受压力时的旋转动摩擦特性，无法测定密封圈在两端都承受压力（同高压、同低压、一端低压一端高压）时的旋转动摩擦特性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种可对密封圈的旋转动摩擦特性进行实验的实验装置及实验方法。
本发明采用如下技术方案：
一种密封圈旋转动密封特性实验装置，其改进之处在于：所述的装置包括支座，支座上安装扭矩转速传感器，该扭矩转速传感器的一端通过联轴器与电机的输出轴相连接，另一端通过联轴器与轴相连接，轴上套装有一套筒组件，所述套筒组件与支座固定连接；在套筒组件内部沿轴间隔设置两个格莱圈安装部，在两个格莱圈安装部之间设置密封圈安装部，将格莱圈和密封圈装入上述的格莱圈安装部和密封圈安装部后，轴可穿过格莱圈和密封圈并在其内旋转，套筒组件内部还在密封圈安装部和格莱圈安装部之间各设置一个被轴穿过的容腔，所述的容腔各与套筒组件表面的一个注液口相通，所述的套筒组件表面还安装有两个调压装置和两个压力传感器，每一个调压装置均与一个容腔相通以便调整该容腔内的液体压强，每一个压力传感器均与一个容腔相通以便监测该容腔内的液体压强。
进一步的，所述的电机也安装在支座上；所述的电机为伺服电机。
进一步的，所述的注液口通过管路与液压泵相连接。
进一步的，所述的扭矩转速传感器和压力传感器均与显示器电连接。
进一步的，所述的调压装置包括带空腔的阀体，阀体通过阀口与容腔相通，阀体空腔内设置矩形弹簧，该矩形弹簧的一端与阀芯相连接，所述阀芯的凸出部伸入阀口内，并且在阀芯凸出部和阀口之间设置有密封圈，矩形弹簧的另一端则与弹簧座相连接，与安装在阀体上的锁紧螺母螺纹连接的调节螺杆可以插入空腔内并抵紧弹簧座，转动调节螺杆可以通过弹簧座改变矩形弹簧的压缩量。
进一步的，所述的阀体上安装上盖，该上盖的一端插入阀体的空腔内，上盖上安装锁紧螺母，与锁紧螺母螺纹连接的调节螺杆穿过上述的上盖插入阀体的空腔内并抵紧弹簧座。
进一步的，在阀芯凸出部和阀口之间还设置有垫圈，并且垫圈与密封圈的位置相邻。
一种密封圈旋转动密封特性实验方法，使用上述的密封圈旋转动密封特性实验装置，其改进之处在于，包括如下步骤：
（1）格莱圈安装部A和C，密封圈安装部B，A，B之间为第一容腔，B，C之间为第二容腔；
（2）启动电机驱动轴在套筒组件内旋转，同时液压泵连通注液口后小功率运转对容腔排气，在轴旋转的同时排出容腔内的空气，在容腔内的空气排净后，关闭电机和液压泵；也可以在A，C安装格莱圈后，液压泵通过与第一容腔相通的注液口向第一容腔施压，从与第二容腔相通的注液口排气，在容腔内的空气排净后，关闭电机和液压泵；
（3）在第一容腔内的液体压强等于第二容腔内的液体压强P时：
（31）在A和C安装格莱圈，B先不安装密封圈；
（32）打开液压泵向容腔内加压注液体，通过压力传感器监测容腔内液体压强，在容腔内液体压强为P并维持稳定后关闭液压泵，启动扭矩转速传感器，启动电机驱动轴在套筒组件内旋转，待轴旋转速度V稳定后旋转三周取一次扭矩转速传感器扭矩示数M，此时M等于A、C处格莱圈所受阻力矩之和，由于A、C处环境一样，阻力矩MA=MC；
（33）关闭电机，排出容腔内液体，拆下套筒组件，将轴与套筒组件擦拭干净，在B安装需要测试的密封圈，A和C保持不变；打开液压泵向容腔内加压注同样压强P的液体，启动扭矩转速传感器，启动电机驱动轴在套筒组件内旋转，待轴旋转速度V稳定后旋转三周取一次扭矩转速传感器扭矩示数M1，B处密封圈所受摩擦力矩MB=M1-M，记录分析P，V，MB之间的联系；
（34）设置轴的旋转速度梯度，从200rpm开始，每次递增200rpm，加至最高3000rpm，每一个速度重复步骤（31）-（33）；
（35）通过调压装置调整容腔内液体压强后，重复上述步骤（31）-（34）；
（4）在第一容腔内的液体压强不等于第二容腔内的液体压强时，高压P1，低压P2：
（41）在A和C安装格莱圈，B先不安装密封圈；
（42）打开液压泵向容腔内加压注液体，通过压力传感器监测容腔内液体压强，在容腔内液体压强至低压P2并维持稳定后关闭液压泵，启动扭矩转速传感器，启动电机驱动轴在套筒组件内旋转，待轴旋转速度V稳定后旋转三周取一次扭矩转速传感器扭矩示数M1，此时M1等于A、C处格莱圈所受阻力矩之和M1=Ma+Mc，由于A、C处环境一样，阻力矩Ma=Mc，因此M1=2Mc，关闭电机，排出容腔内液体，拆下套筒组件，将轴与套筒组件擦拭干净；
（43）打开液压泵向容腔内加压注液体，通过压力传感器监测容腔内液体压强，在容腔内液体压强至高压P1并维持稳定后关闭液压泵，启动扭矩转速传感器，启动电机驱动轴在套筒组件内旋转，待轴旋转速度V稳定后旋转三周取一次扭矩转速传感器扭矩示数M2，此时M2等于A、C处格莱圈所受阻力矩之和M2=MA+MC，由于A、C处环境一样，阻力矩MA=MC，因此M2=2MA，关闭电机，排出容腔内液体，拆下套筒组件，将轴与套筒组件擦拭干净；
（44）打开液压泵向容腔内加压注液体，通过压力传感器监测容腔内液体压强，在第一容腔内液体压强至高压P1并维持稳定、第二容腔内液体压强至低压P2并维持稳定后关闭液压泵，启动扭矩转速传感器，启动电机驱动轴在套筒组件内旋转，待轴旋转速度V稳定后旋转三周取一次扭矩转速传感器扭矩示数M3，由于A处环境与步骤（43）一样、C处环境与步骤（42）一样，M3等于A、C处格莱圈所受阻力矩跟B处密封圈所受摩擦力矩之和，即M3= MA+Mc+MB= MB+1/2M1+1/2M2，MB= M3-1/2M1-1/2M2，记录分析P1，P2，V，MB之间的联系；
（45）设置轴的旋转速度梯度，从200rpm开始，每次递增200rpm，加至最高3000rpm，每一个速度重复步骤（41）-（44）；
（46）通过调压装置调整容腔内液体压强后，重复上述步骤（41）-（45）。
进一步的，液体压强P的取值范围为0—20MPa。
进一步的，在液体压强中高压P1和低压P2的压差范围为0—2 MPa。
进一步的，所述的液体可以是海水、淡水或者液压油。
本发明的有益效果是：
本发明所公开的密封圈旋转动密封特性实验装置，电机驱动轴在套筒组件内旋转，将密封圈安装至B密封圈安装部后，轴可穿过密封圈并在其内旋转，即可模拟密封圈旋转动时的工作状态，在此过程中密封圈和轴构成摩擦副，保证了摩擦副介质的确定性，即可对密封圈的旋转动摩擦特性进行实验。在轴旋转过程中，通过扭矩转速传感器的示数计算得出密封圈在一定压力和速度的状态下所受的摩擦力矩，以此来分析在速度相同压差不同或者压差相同速度不同情况下密封圈的旋转动摩擦特性。
本发明所公开的密封圈旋转动密封特性实验装置，通过电机调整轴的旋转速度V，并可根据实验需要在第一容腔和第二容腔内注入相应压强P的液体，液体压强P可以通过设置在套筒组件表面的压力传感器进行监测，保证了旋转速度和压强的确定性。
本发明所公开的密封圈旋转动密封特性实验装置，在密封圈安装部内安装密封圈，保证了安装密封圈的沟槽尺寸的稳定性和确定性。设置格莱圈安装部并在其上安装格莱圈，以便将第一容腔和第二容腔与外界分隔开，格莱圈由一个橡胶O型圈及聚四氟乙烯圈组合而成，O型圈施力，摩擦力低，无爬行，启动力小，耐高压。
本发明所公开的密封圈旋转动密封特性实验方法，利用上述的密封圈旋转动密封特性实验装置，操作方便，误差小，可以方便的对密封圈的旋转动摩擦特性进行实验研究。
附图说明
图1是本发明实施例1所公开的实验装置的结构示意图；
图2是本发明实施例1所公开的实验装置中套筒组件的俯视结构示意图；
图3是本发明实施例1所公开的实验装置中套筒组件的内部结构示意图；
图4是本发明实施例1所公开的实验装置中调压装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1，如图1所示，本实施例公开了一种密封圈旋转动密封特性实验装置，所述的装置包括支座4，支座4上安装扭矩转速传感器5，该扭矩转速传感器5的一端通过联轴器6与电机7的输出轴相连接，另一端通过联轴器3与轴2相连接，轴2上套装有一套筒组件1，所述套筒组件1与支座4固定连接；如图3所示，在套筒组件1内部沿轴2间隔设置两个格莱圈安装部A,C，在两个格莱圈安装部A,C之间设置密封圈安装部B，将格莱圈和密封圈装入上述的格莱圈安装部A,C和密封圈安装部B后，轴2可穿过格莱圈和密封圈并在其内旋转，套筒组件1内部还在密封圈安装部B和格莱圈安装部A,C之间各设置一个被轴穿过的容腔D,E，所述的容腔D,E各与套筒组件1表面的一个注液口P1,P2相通，如图2所示，所述的套筒组件1表面还安装有两个调压装置9和两个压力传感器8，每一个调压装置9均与一个容腔相通以便调整该容腔内的液体压强，每一个压力传感器8均与一个容腔相通以便监测该容腔内的液体压强。
上述的扭矩转速传感器既可以测量轴的旋转速度，又可以测量轴与格莱圈之间的阻力矩、轴与密封圈之间的摩擦力矩。电机可以通过该扭矩转速传感器驱动轴在套筒组件内旋转。
本实施例所公开的密封圈旋转动密封特性实验装置，电机驱动轴在套筒组件内旋转，将密封圈安装至B密封圈安装部后，轴可穿过密封圈并在其内旋转，即可模拟密封圈旋转动时的工作状态，在此过程中密封圈和轴构成摩擦副，保证了摩擦副介质的确定性，即可对密封圈的旋转动摩擦特性进行实验。在轴旋转过程中，通过扭矩转速传感器的示数计算得出密封圈在一定压力和速度的状态下所受的摩擦力矩，以此来分析在速度相同压差不同或者压差相同速度不同情况下密封圈的旋转动摩擦特性。
作为一种可供选择的方式，在本实施例中，所述的电机也安装在支座上；所述的电机为伺服电机。所述的注液口通过管路与液压泵相连接。所述的扭矩转速传感器和压力传感器均与显示器电连接。
如图4所示，所述的调压装置9包括带空腔的阀体91，阀体91通过阀口92与容腔相通，阀体91空腔内设置矩形弹簧93，该矩形弹簧93的一端与阀芯94相连接，所述阀芯94的凸出部伸入阀口92内，并且在阀芯凸出部和阀口92之间设置有密封圈95，矩形弹簧93的另一端则与弹簧座96相连接，与安装在阀体91上的锁紧螺母97螺纹连接的调节螺杆98可以插入空腔内并抵紧弹簧座96，转动调节螺杆98可以通过弹簧座96改变矩形弹簧93的压缩量。
作为一种可供选择的方式，在本实施例中，所述的阀体上安装上盖99，该上盖99的一端插入阀体91的空腔内，上盖99上安装锁紧螺母97，与锁紧螺母97螺纹连接的调节螺杆98穿过上述的上盖99插入阀体91的空腔内并抵紧弹簧座96。在阀芯凸出部和阀口92之间还设置有垫圈910，并且垫圈910与密封圈95的位置相邻。
调压装置的调压原理是：通过调节螺杆的旋进与旋出来调节矩形弹簧的压缩量，矩形弹簧压缩阀芯，对容腔内液体产生一定的压力，从而控制容腔内液体的压强。
本实施例还公开了一种密封圈旋转动密封特性实验方法，使用上述的密封圈旋转动密封特性实验装置，包括如下步骤：
（1）格莱圈安装部A和C，密封圈安装部B，A，B之间为第一容腔D，B，C之间为第二容腔E；
（2）启动电机驱动轴在套筒组件内旋转，同时液压泵连通注液口后小功率运转对容腔排气，在轴旋转的同时排出容腔内的空气，在容腔内的空气排净后（约8~9秒），关闭电机和液压泵；也可以在A，C安装格莱圈后，液压泵通过与第一容腔D相通的注液口向第一容腔D施压，从与第二容腔E相通的注液口排气，在容腔内的空气排净后（约6~7秒），关闭电机和液压泵；
（3）在第一容腔D内的液体压强等于第二容腔E内的液体压强P时：
（31）在A和C安装格莱圈，B先不安装密封圈；
（32）打开液压泵向容腔内加压注液体，通过压力传感器监测容腔内液体压强，在容腔内液体压强为P并维持稳定后关闭液压泵，启动扭矩转速传感器，启动电机驱动轴在套筒组件内旋转，待轴旋转速度V稳定后旋转三周取一次扭矩转速传感器扭矩示数M，此时M（取六次以上示数后的平均值）等于A、C处格莱圈所受阻力矩之和，由于A、C处环境一样，阻力矩MA=MC；
（33）关闭电机，排出容腔内液体，拆下套筒组件，将轴与套筒组件擦拭干净，在B安装需要测试的密封圈，A和C保持不变；打开液压泵向容腔内加压注同样压强P的液体，启动扭矩转速传感器，启动电机驱动轴在套筒组件内旋转，待轴旋转速度V稳定后旋转三周取一次扭矩转速传感器扭矩示数M1，B处密封圈所受摩擦力矩MB=M1-M，其中M1为取六次以上示数后的平均值，记录分析P，V，MB之间的联系；
（34）设置轴的旋转速度梯度，从200rpm开始，每次递增200rpm，加至最高3000rpm，每一个速度重复步骤（31）-（33）；
（35）通过调压装置调整容腔内液体压强后，重复上述步骤（31）-（34）；
（4）在第一容腔D内的液体压强不等于第二容腔E内的液体压强时，高压P1，低压P2：
（41）在A和C安装格莱圈，B先不安装密封圈；
（42）打开液压泵向容腔内加压注液体，通过压力传感器监测容腔内液体压强，在容腔内液体压强至低压P2并维持稳定后关闭液压泵，启动扭矩转速传感器，启动电机驱动轴在套筒组件内旋转，待轴旋转速度V稳定后旋转三周取一次扭矩转速传感器扭矩示数M1，此时M1（取六次以上示数后的平均值）等于A、C处格莱圈所受阻力矩之和M1=Ma+Mc，由于A、C处环境一样，阻力矩Ma=Mc，因此M1=2Mc，关闭电机，排出容腔内液体，拆下套筒组件，将轴与套筒组件擦拭干净；
（43）打开液压泵向容腔内加压注液体，通过压力传感器监测容腔内液体压强，在容腔内液体压强至高压P1并维持稳定后关闭液压泵，启动扭矩转速传感器，启动电机驱动轴在套筒组件内旋转，待轴旋转速度V稳定后旋转三周取一次扭矩转速传感器扭矩示数M2，此时M2（取六次以上示数后的平均值）等于A、C处格莱圈所受阻力矩之和M2=MA+MC，由于A、C处环境一样，阻力矩MA=MC，因此M2=2MA，关闭电机，排出容腔内液体，拆下套筒组件，将轴与套筒组件擦拭干净；
（44）打开液压泵向容腔内加压注液体，通过压力传感器监测容腔内液体压强，在第一容腔D内液体压强至高压P1并维持稳定、第二容腔E内液体压强至低压P2并维持稳定后关闭液压泵，启动扭矩转速传感器，启动电机驱动轴在套筒组件内旋转，待轴旋转速度V稳定后旋转三周取一次扭矩转速传感器扭矩示数M3，由于A处环境与步骤（43）一样、C处环境与步骤（42）一样，M3等于A、C处格莱圈所受阻力矩跟B处密封圈所受摩擦力矩之和，即M3=MA+ Mc+MB= MB+1/2M1+1/2M2，其中M3为取六次以上示数后的平均值，MB= M3-1/2M1-1/2M2，记录分析P1，P2，V，MB之间的联系；
（45）设置轴的旋转速度梯度，从200rpm开始，每次递增200rpm，加至最高3000rpm，每一个速度重复步骤（41）-（44）；
（46）通过调压装置调整容腔内液体压强后，重复上述步骤（41）-（45）。
作为一种可供选择的方式，在本实施例中，液体压强P的取值范围为0—20MPa。在液体压强中高压P1和低压P2的压差范围为0—2 MPa。所述的液体可以是海水、淡水或者液压油。
在单项分析以后，整理数据，取合理系列V、P、M、S数据利用绘图软件绘制摩擦特性图(V-M、P-M、S-M)，试找出相应函数表达式，所得的函数表达式可使用本实施例所公开的实验装置及实验方法进行验证。
实验完毕后，关闭电机，排出容腔内液体，拆下套筒组件，取下格莱圈和密封圈，将轴与套筒组件擦拭干净。

Claims (11)

1.一种密封圈旋转动密封特性实验装置，其特征在于：所述的装置包括支座，支座上安装扭矩转速传感器，该扭矩转速传感器的一端通过联轴器与电机的输出轴相连接，另一端通过联轴器与轴相连接，轴上套装有一套筒组件，所述套筒组件与支座固定连接；在套筒组件内部沿轴间隔设置两个格莱圈安装部，在两个格莱圈安装部之间设置密封圈安装部，将格莱圈和密封圈装入上述的格莱圈安装部和密封圈安装部后，轴可穿过格莱圈和密封圈并在其内旋转，套筒组件内部还在密封圈安装部和格莱圈安装部之间各设置一个被轴穿过的容腔，所述的容腔各与套筒组件表面的一个注液口相通，所述的套筒组件表面还安装有两个调压装置和两个压力传感器，每一个调压装置均与一个容腔相通以便调整该容腔内的液体压强，每一个压力传感器均与一个容腔相通以便监测该容腔内的液体压强。
2.根据权利要求1所述的密封圈旋转动密封特性实验装置，其特征在于：所述的电机也安装在支座上；所述的电机为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的密封圈旋转动密封特性实验装置，其特征在于：所述的注液口通过管路与液压泵相连接。
4.根据权利要求1所述的密封圈旋转动密封特性实验装置，其特征在于：所述的扭矩转速传感器和压力传感器均与显示器电连接。
5.根据权利要求1所述的密封圈旋转动密封特性实验装置，其特征在于：所述的调压装置包括带空腔的阀体，阀体通过阀口与容腔相通，阀体空腔内设置矩形弹簧，该矩形弹簧的一端与阀芯相连接，所述阀芯的凸出部伸入阀口内，并且在阀芯凸出部和阀口之间设置有密封圈，矩形弹簧的另一端则与弹簧座相连接，与安装在阀体上的锁紧螺母螺纹连接的调节螺杆可以插入空腔内并抵紧弹簧座，转动调节螺杆可以通过弹簧座改变矩形弹簧的压缩量。
6.根据权利要求5所述的密封圈旋转动密封特性实验装置，其特征在于：所述的阀体上安装上盖，该上盖的一端插入阀体的空腔内，上盖上安装锁紧螺母，与锁紧螺母螺纹连接的调节螺杆穿过上述的上盖插入阀体的空腔内并抵紧弹簧座。
7.根据权利要求5所述的密封圈旋转动密封特性实验装置，其特征在于：在阀芯凸出部和阀口之间还设置有垫圈，并且垫圈与密封圈的位置相邻。
8.一种密封圈旋转动密封特性实验方法，使用上述的密封圈旋转动密封特性实验装置，其特征在于，包括如下步骤：
(1)格莱圈安装部A和C，密封圈安装部B，A，B之间为第一容腔，B，C之间为第二容腔；
(2)启动电机驱动轴在套筒组件内旋转，同时液压泵连通注液口后小功率运转对容腔排气，在轴旋转的同时排出容腔内的空气，在容腔内的空气排净后，关闭电机和液压泵；或者在A，C安装格莱圈后，液压泵通过与第一容腔相通的注液口向第一容腔施压，从与第二容腔相通的注液口排气，在容腔内的空气排净后，关闭电机和液压泵；
(3)在第一容腔内的液体压强等于第二容腔内的液体压强P时：
(31)在A和C安装格莱圈，B先不安装密封圈；
(32)打开液压泵向容腔内加压注液体，通过压力传感器监测容腔内液体压强，在容腔内液体压强为P并维持稳定后关闭液压泵，启动扭矩转速传感器，启动电机驱动轴在套筒组件内旋转，待轴旋转速度V稳定后旋转三周取一次扭矩转速传感器扭矩示数M，此时M等于A、C处格莱圈所受阻力矩之和，由于A、C处环境一样，阻力矩MA＝MC；
(33)关闭电机，排出容腔内液体，拆下套筒组件，将轴与套筒组件擦拭干净，在B安装需要测试的密封圈，A和C保持不变；打开液压泵向容腔内加压注同样压强P的液体，启动扭矩转速传感器，启动电机驱动轴在套筒组件内旋转，待轴旋转速度V稳定后旋转三周取一次扭矩转速传感器扭矩示数M1，B处密封圈所受摩擦力矩MB＝M1-M，记录分析P，V，MB之间的联系；
(34)设置轴的旋转速度梯度，从200rpm开始，每次递增200rpm，加至最高3000rpm，每一个速度重复步骤(31)-(33)；
(35)通过调压装置调整容腔内液体压强后，重复上述步骤(31)-(34)；
(4)在第一容腔内的液体压强不等于第二容腔内的液体压强时，高压P1，低压P2：
(41)在A和C安装格莱圈，B先不安装密封圈；
(42)打开液压泵向容腔内加压注液体，通过压力传感器监测容腔内液体压强，在容腔内液体压强至低压P2并维持稳定后关闭液压泵，启动扭矩转速传感器，启动电机驱动轴在套筒组件内旋转，待轴旋转速度V稳定后旋转三周取一次扭矩转速传感器扭矩示数M1，此时M1等于A、C处格莱圈所受阻力矩之和M1＝Ma+Mc，由于A、C处环境一样，阻力矩Ma＝Mc，因此M1＝2Mc，关闭电机，排出容腔内液体，拆下套筒组件，将轴与套筒组件擦拭干净；
(43)打开液压泵向容腔内加压注液体，通过压力传感器监测容腔内液体压强，在容腔内液体压强至高压P1并维持稳定后关闭液压泵，启动扭矩转速传感器，启动电机驱动轴在套筒组件内旋转，待轴旋转速度V稳定后旋转三周取一次扭矩转速传感器扭矩示数M2，此时M2等于A、C处格莱圈所受阻力矩之和M2＝MA+MC，由于A、C处环境一样，阻力矩MA＝MC，因此M2＝2MA，关闭电机，排出容腔内液体，拆下套筒组件，将轴与套筒组件擦拭干净；
(44)打开液压泵向容腔内加压注液体，通过压力传感器监测容腔内液体压强，在第一容腔内液体压强至高压P1并维持稳定、第二容腔内液体压强至低压P2并维持稳定后关闭液压泵，启动扭矩转速传感器，启动电机驱动轴在套筒组件内旋转，待轴旋转速度V稳定后旋转三周取一次扭矩转速传感器扭矩示数M3，由于A处环境与步骤(43)一样、C处环境与步骤(42)一样，M3等于A、C处格莱圈所受阻力矩跟B处密封圈所受摩擦力矩之和，即M3＝MA+Mc+MB＝MB+1/2M1+1/2M2，MB＝M3-1/2M1-1/2M2，记录分析P1，P2，V，MB之间的联系；
(45)设置轴的旋转速度梯度，从200rpm开始，每次递增200rpm，加至最高3000rpm，每一个速度重复步骤(41)-(44)；
(46)通过调压装置调整容腔内液体压强后，重复上述步骤(41)-(45)。
9.根据权利要求8所述的密封圈旋转动密封特性实验方法，其特征在于：液体压强P的取值范围为0—20MPa。
10.根据权利要求8所述的密封圈旋转动密封特性实验方法，其特征在于：在液体压强中高压P1和低压P2的压差范围为0—2MPa。
11.根据权利要求8所述的密封圈旋转动密封特性实验方法，其特征在于：所述的液体是海水、淡水或者液压油。
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