CN106090137A - 一种齿差摆线齿轮减速机构 - Google Patents

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王康丽
尤学会
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

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Abstract

本发明涉及一种齿差摆线齿轮减速机构，包括机壳、偏心输入轴、轴承、减速传动机构和输出轴。减速传动机构包括主动摆线齿轮和从动摆线齿轮；主动摆线齿轮安装在偏心输入轴上；限制元件安装在主动摆线齿轮上；机壳上有对应限制元件位置的型腔；本发明的摆线齿轮减速机构外形尺寸小，并且可以实现高传动比。

Description

一种齿差摆线齿轮减速机构
技术领域
本发明涉及减速机机械技术领域，具体是一种适用于高减速比的齿差摆线齿轮减速机构。
背景技术
随着自动化技术的发展，社会对自动化设备的外形尺寸、精密性和高效性要求更高，减速机构在自动化设备中发挥着重要的作用。往往在需要实现较高的传动比时，减速机构的体积就会相应变大。所以，如何克服在一定的外形尺寸下使减速机既能平稳地传动又能达到要求的传动比，变得很关键。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是克服上述背景技术的不足，提供一种适用于自动化设备的齿差摆线齿轮减速机构，该减速机构具有体积小传动效率高的特点。为此，本发明采用以下技术方案：
一种齿差摆线齿轮减速机构，其特征是，它包括机壳、偏心输入轴、第一轴承以及减速传动机构，所述减速传动机构通过第一轴承连接偏心输入轴；所述减速传动机构包括主动摆线齿轮和从动摆线齿轮；主动摆线齿轮沿着圆周方向设置有多个限制元件，所述限制元件用于限制主动摆线齿轮的自转。
在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案或对这些进一步的技术方案组合使用：
所述机壳上有与所述限制元件位置对应的型腔，所述限制元件和所述型腔配合，限制主动摆线齿轮的自转。
所述机壳包括互相面对的第一机壳和第二机壳；所述偏心输入轴通过第三轴承连接第一机壳，从动摆线齿轮通过第二轴承连接在第二机壳上。
所述主动摆线齿轮为内齿圈，其具有内齿圈部和连接部，所述连接部通过第一轴承连接偏心输入轴；所述从动摆线齿轮处在主动摆线齿轮的内部。
所述机壳包括互相面对的第一机壳和第二机壳，第二机壳面向第一机壳的那一面设置与限制元件位置对应的型腔。
所述型腔的壁与限制元件运动相切。
所述型腔为圆孔。
所述偏心输入轴中心具有通孔，所述从动摆线齿轮为外齿轮，其具有外齿圈部和连接部，动摆线齿轮的连接部通过第二轴承连接第二机壳的通孔；所述从动摆线齿轮具有和所述偏心输入轴的所述通孔对应的中心通孔。
由于采用本发明的技术方案，本发明不仅可以实现高减速比并且外形尺寸小，可以使用在小型的自动化设备上，传动平稳高效，为自动化设备的小型化、精密化、提高机械传动效率提供解决方案。
附图说明
图1是本发明所提供实施例的立体结构爆炸图。
图2是图1所示实施例中传动机构的示意图。
图3是图2所示结构的剖视图。
图4是图2所示结构的正视图。
图5是偏心输入轴的示意图。
图6是主动摆线齿轮的示意图。
图7是主动摆线齿轮的剖视图。
图8是从动摆线齿轮的示意图。
图9是第二机壳的示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
参照附图。本发明所提供的齿差摆线齿轮减速机构，包括机壳、偏心输入轴9、第一轴承6以及减速传动机构，所述减速传动机构通过第一轴承6连接偏心输入轴9；所述减速传动机构包括主动摆线齿轮5和从动摆线齿轮3；主动摆线齿轮5沿着圆周方向设置有多个限制元件4。
所述机壳上有与所述限制元件4位置对应的型腔11，所述限制元件4和所述型腔11配合，限制主动摆线齿轮的自转。所述型腔为圆孔，所述型腔的壁与限制元件运动相切，在主动摆线齿轮转动时，限制元件4在圆孔中与圆孔内壁作相切运动，限制主动摆线齿轮5的自转，使得主动摆线齿轮5只作绕偏心输入轴9的公转，公转半径为偏心距。主动摆线齿轮5公转带动从动摆线齿轮3的转动，从动摆线齿轮3通过轴承2连接在机壳1上，从动摆线齿轮3输出自转。
所述限制元件4可采用销或装在销轴上的滚动件等结构。
所述机壳包括互相面对的第一机壳7和第二机壳1，它们固定连接。
第二机壳1面向第一机壳7的那一面设置所述型腔11。
所述偏心输入轴9通过第三轴承8连接第一机壳7，偏心输入轴9由电机驱动，并且通过第一轴承6带动主动摆线齿轮5转动
所述主动摆线齿轮5为内齿圈，其具有内齿圈部51和连接部52，所述主动摆线齿轮5的连接部52通过第一轴承6连接偏心输入轴9；所述从动摆线齿轮3处在主动摆线齿轮5的内部。偏心输入轴9的前部91与第一轴承6连接。
所述偏心输入轴9中心具有通孔90，所述从动摆线齿轮3为外齿轮，其具有外齿部31和连接部32，所述从动摆线齿轮3连接部通过第二轴承2连接第二机壳1的通孔10；所述从动摆线齿轮3具有和所述偏心输入轴9的所述通孔90对应的中心通孔30。由此，本发明的技术方案还便于实现中心过线功能。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种齿差摆线齿轮减速机构，其特征是，它包括机壳、偏心输入轴（9）、第一轴承（6）以及减速传动机构，所述减速传动机构通过第一轴承（6）连接偏心输入轴（9）；所述减速传动机构包括主动摆线齿轮（5）和从动摆线齿轮（3）；主动摆线齿轮（5）沿着圆周方向设置有多个限制元件，所述限制元件用于限制主动摆线齿轮的自转。
2.根据权利要求1所述的一种齿差摆线齿轮减速机构，其特征是，所述机壳上有与所述限制元件位置对应的型腔，所述限制元件和所述型腔配合，限制主动摆线齿轮的自转。
3.根据权利要求1所述的一种齿差摆线齿轮减速机构，其特征是，所述机壳包括互相面对的第一机壳（7）和第二机壳（1）；所述偏心输入轴（9）通过第三轴承（8）连接第一机壳（7），从动摆线齿轮（3）通过第二轴承（2）连接在第二机壳（1）上。
4.根据权利要求1所述的一种齿差摆线齿轮减速机构，其特征是，所述主动摆线齿轮（5）为内齿圈，其具有内齿圈部和连接部，所述连接部通过第一轴承（6）连接偏心输入轴（9）；所述从动摆线齿轮（3）处在主动摆线齿轮（5）的内部。
5.根据权利要求2所述的一种齿差摆线齿轮减速机构，其特征是，所述机壳包括互相面对的第一机壳（7）和第二机壳（1），第二机壳（1）面向第一机壳（7）的那一面设置与限制元件（4）位置对应的型腔。
6.根据权利要求2所述的一种齿差摆线齿轮减速机构，其特征是，所述型腔的壁与限制元件运动相切。
7.根据权利要求2所述的一种齿差摆线齿轮减速机构，其特征是，所述型腔为圆孔。
8.根据权利要求2所述的一种齿差摆线齿轮减速机构，其特征是，所述偏心输入轴（9）中心具有通孔，所述从动摆线齿轮（3）为外齿轮，其具有外齿圈部和连接部，动摆线齿轮（3）的连接部通过第二轴承（2）连接第二机壳（1）的通孔；所述从动摆线齿轮（3）具有和所述偏心输入轴（9）的所述通孔对应的中心通孔。
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