CN106089999B - 自动复位关节结构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于关节轴承技术领域，具体涉及自定复位关节，自动复位关节结构，其特征在于：包括部件、凸壳、轴和弹性体，所述的部件上设有与凸壳外壁配合的凹陷，所述的弹性体固定在所述的凸壳的内壁上，所述的凸壳上设有第二过孔，所述的轴穿过第二过孔，所述的轴的上部与弹性体连接，轴的下部与部件连接，所述的第二过孔与轴间隙配合。本发明有益效果在于：利用弹性体的弹性形变后的可回复的特点使自动复位关节结构具有可回复的特点，可应用在活动拐杖防滑垫、机械臂、控制柄及摇杆开关等产品，使得产品更灵活、减损耗、易操控及更耐用等效果。

Description

自动复位关节结构
技术领域
本发明属于关节轴承技术领域，具体涉及自定复位关节。
背景技术
关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，它采用表面磷化、炸口、镶垫、喷涂等多种特殊工艺处理方法制作而成。关节轴承具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点。关节轴承的结构比滚动轴承简单，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成。关节轴承一般用于速度较低的摆动运动（即角运动），由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围内作倾斜运动（即调心运动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。
现有技术中少有用自动复位关节结构，且都是使用金属弹簧或气体弹簧等弹簧作为复位的动力，结构复杂。
中国专利申请号201120531484.4该实用新型公开了一种复位关节，包括由第一螺杆、十字轴和第二摆杆连接构成的十字万向节，第一螺杆内开设第一内腔，第一内腔内安装第一复位弹簧和第一复位套，第一复位套的外端位于第一内腔外设有第一复位面，第一复位面位于第一螺杆的两个第一叉耳之间；第二叉耳的端部设有第二复位端面，第二复位端面与第一复位面平面配合。它安装有复位套和复位弹簧，复位套的复位面与叉耳的复位端面平面配合。外力使摆杆转动时，会通过复位套压缩弹簧储能，一旦外力撤消后，弹簧会释放能量使摆杆复位，并且，复位面和复位端面配合能确保摆杆恢复至初始位置，满足用户希望关节可自动复位的要求。但该实用新型的摆杆只能在一个平面内摆动，不能摆动立体角。
中国专利申请号：201520056250.7该实用新型涉及机械传动构件领域，特别是涉及到了一种球关节万向节。该球关节万向节包括两个万向节叉和关节球，每个万向节叉均包括叉头和相对设置的卡板，叉头包括叉臂，所述卡板位于相应的叉臂上，卡板的内侧设有与关节球对应的球窝，另外，卡板的内侧设有圆锥形的回转面，所述回转面形成的圆锥形自卡板内侧向外逐渐变大，关节球被卡在两个万向节叉的卡板之间，两万向节叉的相邻的卡板的回转面相切贴合。该关节具有万向连接功能但不具有可复位功能。
发明内容
本发明解决上述问题，提供一种自定复位关节。
本发明的技术方案如下：自动复位关节结构，包括部件、凸壳、轴和弹性体，所述的部件上设有与凸壳外壁配合的凹陷，所述的弹性体固定在所述的凸壳的内壁上，所述的凸壳上设有第二过孔，所述的轴穿过第二过孔，所述的轴的上部与弹性体连接，轴的下部与部件连接，所述的第二过孔与轴间隙配合。
本发明的实现过程如下：所述的部件嵌在所述的凸壳内，所述的凸壳外壁贴着部件凹陷部位内壁并能在凹陷内任意摆动，轴穿过第二过孔上部和下部分别与弹性体、部件连接，由于第二过孔与轴间隙配合，所以凸壳能在第二过孔的限制的范围内沿凹陷内壁转动，弹性体固定在所述的凸壳的内壁上，当凸壳沿部件内壁转动时，轴与部件保持相对固定的位置，则使弹性体发生弹性形变，弹性形变的弹力使弹性体回复原来的形状，弹性体回复原状时，与弹性体固接的轴也回复弹性体发生弹性形变前轴与凸壳的相对位置，完成自动回复过程。
附图说明
图1为具体实施例1的剖视图。
图2为图1中凸壳摆动后的示意图。
图3为具体实施例2装配前的剖视图。
图4为具体实施例2装配后的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步说明。
具体实施例1
如图1所示，自动复位关节结构，包括部件1、凸壳2、轴4和弹性体3，所述部件1上设有凹陷14，所述的凹陷14呈球冠状，所述的凸壳2外壁呈球冠状，凸壳2外壁可与凹陷14配合，所述配合指凸壳2可在与凹陷14内任意摆动且凸壳2外壁紧贴凹陷14，凸壳2上设有第二过孔11，轴4穿过第二过孔11并与其间隙配合，轴4一端与部件1固接，轴4的另一端与弹性体3固接，工作时，由于第二过孔11与轴4间隙配合，所以凸壳2能在第二过孔11的限制下沿凹陷14内壁摆动。如图2所示，当凸壳2沿凹陷14内壁摆动时，轴4与部件1保持相对固定的位置，弹性体3固定在所述的凸壳2的内壁上，由于轴4与弹性体3固接，在摆动时则使弹性体3发生弹性形变，当外力消除时，弹性形变的弹力使弹性体3回复原来的形状，弹性体3回复原状，与弹性体3固接的凸壳2也回复弹性体3发生弹性形变前轴4与凸壳2的相对位置，完成自动回复过程。
具体实施例2
如图3所示为具体实施例装配前的剖视图，自动复位关节结构，包括部件1、凸壳2、轴4和弹性体3，所述的轴4在凸壳2的内侧设有卡头6，所述的弹性体3内设有腔体8和通孔9，所述的腔体8与卡头6相配合，所述的通孔9一端与弹性体3的外侧连通，所述通孔9另一端与腔体8连通。如图4所示，轴4与弹性体3采用卡扣连接方式，卡头6可卡在腔体8内，部件1上设有凹陷14，所述凹陷14上设有第一过孔10，轴4依次穿过通孔9、第二过孔11、第一过孔10，轴4在部件1下端设有螺母5，螺母5与轴4螺纹连接，螺母5与部件1之间设有弹簧7，所述的弹簧7一端与螺母5接触，所述的弹簧7另一端与部件1接触，螺母5旋紧弹簧7，弹簧7产生的弹力牵引轴4，轴4带动卡头6下压使凹陷14与凸壳2贴合紧密，调节弹簧7压缩的长度利于控制部件1与凸壳2之间的贴合压力，第一过孔10与轴4紧密配合，第二过孔11与轴4间隙配合，工作时，第一过孔10与轴4之间不会产生相对移动，由于第二过孔11与轴4间隙配合，所以凸壳2能在第二过孔11的限制下沿凹陷14内壁摆动。当凸壳2沿凹陷14内壁摆动时，轴4与部件1保持相对固定的位置，弹性体3固定在所述的凸壳2的内壁上，由于轴4与弹性体3固接，在摆动时则使弹性体3发生弹性形变，当外力消除时，弹性形变的弹力使弹性体3回复原来的形状，弹性体3回复原状，与弹性体3固接的凸壳2也回复弹性体3发生弹性形变前轴4与凸壳2的相对位置，完成自动回复过程。
为方便将部件1和凸壳2之间分开，同时方便部件1和凸壳2之间摆动时限定其摆动角度，在部件1和凸壳2的上边缘设有第一边环12和第二边环13。
本发明有益效果在于：利用弹性体的弹性形变后的可回复的特点使自动复位关节结构具有可回复的特点，可应用在活动拐杖防滑垫、机械臂、控制柄及摇杆开关等产品，使得产品更灵活、减损耗、易操控及更耐用等效果。

Claims (4)

1.自动复位关节结构，其特征在于：包括部件（1）、凸壳（2）、轴（4）和弹性体（3），所述的部件（1）上设有与凸壳（2）外壁配合的凹陷（14），所述的弹性体（3）固定在所述的凸壳（2）的内壁上，所述的凸壳（2）上设有第二过孔（11），所述的轴（4）穿过第二过孔（11），所述的轴（4）的上部与弹性体（3）连接，轴（4）的下部与部件（1）连接，所述的第二过孔（11）与轴（4）间隙配合。
2.根据权利要求1所述的自动复位关节结构，其特征在于：所述的轴（4）的一端与弹性体（3）连接方式为卡扣连接，所述的轴（4）在凸壳（2）的内侧设有卡头（6），所述的弹性体（3）内设有腔体（8）和通孔（9），所述的腔体（8）与卡头（6）相配合，所述的通孔（9）一端与弹性体（3）的外侧连通，所述通孔（9）另一端与腔体（8）连通。
3.根据权利要求2所述的自动复位关节结构，其特征在于：所述的轴（4）的另一端与部件（1）连接方式为紧固连接，所述的部件（1）上设有第一过孔（10），所述的轴（4）上套有螺母（5），所述的轴（4）与第一过孔（10）紧配合，所述轴（4）的下部设有外螺纹与螺母（5）螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的自动复位关节结构，其特征在于：所述螺母（5）与部件（1）之间设有弹簧（7）。
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