CN106089381A - 用于检测喷射器关闭时间的方法、系统和装置 - Google Patents

用于检测喷射器关闭时间的方法、系统和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106089381A
CN106089381A CN201610510385.5A CN201610510385A CN106089381A CN 106089381 A CN106089381 A CN 106089381A CN 201610510385 A CN201610510385 A CN 201610510385A CN 106089381 A CN106089381 A CN 106089381A
Authority
CN
China
Prior art keywords
average
valve
time
window
data point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610510385.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106089381B (zh
Inventor
P·巴比尔
D·P·库尔特金
N·乔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vitesco Technologies USA LLC
Original Assignee
TEMIC AUTOMOTIVE NA Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TEMIC AUTOMOTIVE NA Inc filed Critical TEMIC AUTOMOTIVE NA Inc
Publication of CN106089381A publication Critical patent/CN106089381A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106089381B publication Critical patent/CN106089381B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464—Characteristics of actuators
    • F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/16—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/44—Varying camber
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F01N3/208—Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/24—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by constructional aspects of converting apparatus
    • F01N3/28—Construction of catalytic reactors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/44—Varying camber
    • B64C2003/445—Varying camber by changing shape according to the speed, e.g. by morphing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2570/00—Exhaust treating apparatus eliminating, absorbing or adsorbing specific elements or compounds
    • F01N2570/10—Carbon or carbon oxides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2570/00—Exhaust treating apparatus eliminating, absorbing or adsorbing specific elements or compounds
    • F01N2570/14—Nitrogen oxides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1453—Sprayers or atomisers; Arrangement thereof in the exhaust apparatus
    • F01N2610/146—Control thereof, e.g. control of injectors or injection valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/18—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the system for adding a substance into the exhaust
    • F01N2900/1806—Properties of reducing agent or dosing system
    • F01N2900/1821—Injector parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2055—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit with means for determining actual opening or closing time
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2058—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using information of the actual current value
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28—Interface circuits
    • F02D2041/286—Interface circuits comprising means for signal processing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)

Abstract

用于检测喷射器关闭时间的方法、系统和装置。一种用于检测喷射器阀的关闭时间的方法包括接收喷射器阀的阀电流分布、至少使用斜率鉴频器来处理阀电流分布、基于斜率鉴频器的输出来确定喷射器阀的堵塞状态和关闭时间(如果可适用的话)。还提供了一种被配置成检测喷射器阀的关闭时间的发动机控制单元。发动机控制单元具有被配置成接收喷射器阀的阀电流分布的第一控制逻辑、被配置成至少使用斜率鉴频器处理电流分布的第二控制逻辑，以及被配置成基于斜率鉴频器的输出确定喷射器阀的堵塞状态和关闭时间的第三控制逻辑。进一步地，提供了一种包括被配置成检测阀关闭时间的控制器的车辆系统。

Description

用于检测喷射器关闭时间的方法、系统和装置
技术领域
本公开一般地涉及喷射器控制，并且更具体地涉及用于检测螺线管(solenoid)喷射器的关闭时间和状态的过程、系统和装置。
背景技术
减少来自柴油机发动机废气装置的NOx和CO2排放的全球驱动已经导致柴油机发动机车辆中的选择性催化还原系统的实现以减少汽车排放。选择性催化还原系统通过向来自发动机的废气流添加气体或液体还原剂而操作。气体或液体还原剂被吸附到催化剂上，在所述催化剂处还原剂与废气中的氮氧化物起化学反应以形成水汽和氮。
该处理要求还原剂被以精确的浓度和以高质量管理。溶液必须被准确地计量并且喷射到废气流中，其中其在将氮氧化物(NOx)转换成氮(N2)和水(H2O)之前被水解。
随着排气管NOx排放标准变得日益严格，期望诊断喷射故障以帮助SCR DeNOx功能和性能。例如，被堵塞的(stuck)喷射器可能引起低于剂量的尿素并且因此引起降低的DeNOx功能。
为了与诸如OBD或OBD II之类的车载诊断系统适当地相互作用，现有的选择性催化还原系统包括自诊断以标识故障并且在车辆被维修时使能针尖(pin point)替换。例如，可以在命令泵运行或关闭之后监视压力改变。然而，该方法的一个缺点是中断了排放控制过程。因此，期望检测SCR关闭时间的新的系统和方法。
此外，为了提供较好的控制和改进的燃料经济性，还期望确定用于直接燃料喷射的喷射器的关闭时间。
发明内容
公开了用于在没有附加的硬件和没有中断排放控制过程的情况下检测诸如SCR阀或直接喷射阀之类的阀的关闭时间的装置、系统和方法。本发明可以包括采用数字滤波器并且开发斜率鉴频器，所述斜率鉴频器使能诊断功能以通过监视在喷射到喷射基础上的喷射器电流来准确地检测喷射器关闭时间和可靠地标识被堵塞的关闭的喷射器。
在一个形式中，提供了一种用于检测喷射器阀的关闭时间的方法。方法包括接收喷射器阀的阀电流分布(profile)、至少使用斜率鉴频器来处理阀电流分布、基于斜率鉴频器的输出来确定喷射器阀的堵塞状态，以及如果喷射器阀未被堵塞则基于斜率鉴频器的输出来确定喷射器阀的关闭时间。
在另一形式中，提供了一种被配置成检测喷射器阀的关闭时间的发动机控制单元。发动机控制单元包括被配置成接收喷射器阀的阀电流分布的第一控制逻辑、被配置成至少使用斜率鉴频器处理阀电流分布的第二控制逻辑，以及被配置成基于斜率鉴频器的输出确定喷射器阀的堵塞状态和关闭时间的第三控制逻辑。
在又一形式中，提供了一种车辆系统，其包括包括喷射器的排气系统以及可操作以检测喷射器的电流引出(current draw)的至少一个传感器。车辆系统还包括被连接到至少一个传感器的控制器。控制器可操作以接收选择性催化还原喷射器的电流引出的分布并且可操作以使用斜率鉴频器处理分布。控制器还可操作以基于斜率鉴频器的输出确定喷射器的堵塞状态和关闭时间。
在又一形式中，本公开提供了一种提供指令的非瞬时机器可读介质，所述指令当由机器执行时使得机器执行操作。操作包括接收喷射器阀的阀电流分布、至少使用斜率鉴频器处理阀电流分布，以及基于斜率鉴频器的输出确定喷射器阀的堵塞状态和关闭时间。
在又一形式中，提供了一种用于控制喷射器的方法。方法包括如下步骤：使用控制器指示喷射器开始关闭；在控制器处接收喷射器的喷射器电流分布；在控制器中至少使用斜率鉴频器处理电流分布；以及基于斜率鉴频器的输出确定喷射器的堵塞状态和关闭时间。
可以根据以下详述和图来最佳地理解本发明的这些和其他特征，以下是简要描述。
附图说明
下图仅出于图示目的被提供，并且不意图限制本申请和权利要求书的范围：
图1是根据本公开的原理的包括用于降低排放的选择性催化还原喷射器的车辆的示意性侧视图；
图2A是根据本公开的原理的相对于时间的选择性催化还原喷射器的电流分布和被堵塞的选择性催化还原喷射器的电流分布的图；
图2B是图2A的图的放大部分，图示了根据本公开的原理的在关闭时间处和左右的选择性催化还原喷射器和被堵塞的选择性催化还原喷射器的电流分布；
图3是图示了根据本公开的原理的用于检测喷射器的关闭时间和状态的过程的框图；
图4是图示了根据本公开的原理的用于图3的过程的斜率鉴频器方案的图；以及
图5是图示了根据本公开的原理的斜率鉴频器的输出图的图。
具体实施方式
图1示意性地图示了车辆10，其包括用于从车辆10的内燃发动机排出废气30的排气系统20。排气系统20包括选择性催化还原喷射器40，其向来自发动机的废气流添加气体或液体还原剂。气体或液体还原剂被吸附到催化剂上，在所述催化剂处还原剂与废气中的氮氧化物起化学反应以形成水汽和氮。选择性催化还原喷射器40由控制器50控制，并且包括能够感测到选择性催化还原喷射器40的输入和来自选择性催化还原喷射器40的输出的传感器组件。在一个示例中，喷射器40以螺线管阀的形式。
传感器组件可以检测到并且传送回到控制器50的输入中的一个是选择性催化喷射器40的电流引出。该电流引出可以由控制器50聚集(aggregate)以确定选择性催化还原喷射器40的电流分布。基于选择性催化还原喷射器40的电流分布，控制器50可以使用以下描述的过程来确定精确的喷射器关闭时间以及喷射器是被堵塞的还是未被堵塞的。
选择性催化还原喷射器40的电流分布是被供应到喷射器的电池电压、喷射器温度和喷射器流体压力的函数。在低温度、低压力和高电压的状况下，标称的选择性催化还原喷射器40的电流分布几乎与被堵塞的选择性催化还原喷射器相同(表面上类似)，并且电流分布的最高级的或视觉的检查足以标识被堵塞的喷射器或不足以精确地标识喷射器40的关闭时间。
尽管在图1中示出了SCR喷射器40，但应该理解可以使用任何类型的螺线管喷射器，诸如螺线管口燃料喷射器或螺线管直接燃料喷射器。螺线管燃料喷射器还具有电流引出，根据所述电流引出可以通过诸如控制器50的控制器聚集电流分布。因此，这里描述的原理可以适用于螺线管燃料喷射器以及SCR喷射器40，或在打开或关闭时具有电感反应的任何喷射器。
继续参考图1，图2A-2B图示了相对于时间的选择性催化还原喷射器40的电流分布110和被堵塞的选择性催化还原喷射器40的电流分布120。图2B是喷射的结束的放大视图。当喷射器40被期望关闭时，电流被钳制(clamp)并且喷射器在时段c处开始关闭。在延迟时段d之后，未被堵塞的喷射器40在其电流分布110中具有后钳制峰值112，并且被堵塞的喷射器40在其电流分布120中具有后钳制峰值114。未被堵塞的喷射器的后钳制峰值112大于被堵塞的喷射器的后钳制峰值114，所述被堵塞的喷射器即没有完全关闭的喷射器。延迟时段d是校准值。延迟的目的是减少喷射器电流数据(current data)缓冲区的长度，并且避免喷射器电流钳制。
电流分布110、120的数据收集窗口是在其期间控制器50的模拟到数字转换器(ADC)收集喷射器电流分布数据用于检测由喷射器40引出的电流的窗口。控制器50的ADC可以被配置成以高的采样速率读取和过滤喷射器关闭数据。在该窗口116期间，喷射器关闭电流数据被控制器50的ADC处理并且被存储在数据缓冲区中。缓冲区中的数据可以被馈送到斜率鉴频器以确定选择性催化还原喷射器40堵塞状态和关闭时间。斜率鉴频器可以是另一个控制器、存储在控制器50的存储器中的软件模块或任何其他类似的系统。例如，控制器50可以被配置成接收阀电流分布110、120，利用斜率鉴频器处理阀电流分布，以及基于斜率鉴频器的输出确定喷射器阀的堵塞状态和关闭时间(如果可适用的话)。
继续参考图1，图3图示了由控制器50利用以检测选择性催化还原喷射器40的堵塞状态和关闭时间的过程200。如上面描述的那样，过程200可以替代地适用于螺线管燃料喷射器，而不是SCR喷射器40。初始，控制器50在喷射结束检查步骤210的中检查来看喷射是否已经结束。如果喷射尚未结束，则过程200环回，并且在任何适当的延迟之后再次执行喷射结束检查步骤210。
如果喷射已经结束，则过程200在步骤212中启动延迟定时器。延迟定时器步骤212引起达预定校准时间段的延迟。如在图2B中图示的那样，在喷射结束时和检测窗口116打开时之间存在延迟时段d。在步骤212中，控制器50在继续检测堵塞状态和关闭时间之前等待喷射的结束与检测窗口116的开始之间的延迟时段。
接下来，过程200移动到延迟定时器是否已经终止的检查步骤214。如果延迟定时器在控制器50执行延迟定时器终止检查214时尚未终止，则过程200环回以等待延迟定时器终止并且再次在步骤214处检查。每次在执行功能时更新延迟定时器。
然而，如果延迟定时器已经终止，则在收集喷射器关闭数据步骤218中，控制器50开始收集和过滤电流数据以构造喷射器40的喷射器关闭电流分布。可以使用任何可接受的传感器布置来处理电流数据。在某些示例中，使用极其高的采样速率来收集电流数据。采样速率是以其检测数据样本的速率。举例来说，1微秒的采样速率对应于每微秒发生的一个电流检测，并且该采样速率可以被用在当前应用中。
在收集喷射器关闭数据步骤218之后，过程移动到检测步骤220以确定数据收集是否完成。如果数据收集没有完成，则过程200在收集窗口116中环回绕到收集喷射器关闭数据步骤218。当在步骤220中确定数据收集完成之后，过程200移动到步骤222。
为了将检测到的电流数据减少到可管理的状况和量，可以通过控制器50过滤检测到的数据以使用标准数字滤波器移除高频噪声。在利用高的采样速率的示例中，可以使用已知的下采样技术对数据进一步下采样以减少在电流分布中数据的量。被过滤和下采样的数据形成了喷射器关闭电流分布，诸如在图2A-2B中图示的电流分布110、120。被处理的喷射器关闭电流分布数据被存储在喷射器关闭数据缓冲区中。一旦电流分布被确定，控制器50或另一设备就在应用斜率鉴频器步骤222中将斜率鉴频器过程应用于电流分布。因为喷射器关闭电流分布数据已经被存储在缓冲区中，所以可以根据系统任务调度来执行步骤222、224和226。下面关于图4较详细地描述通过斜率鉴频器执行的过程。
斜率鉴频器可以利用非线性的数字滤波技术来区分在关闭时间期间的被堵塞的喷射器与未被堵塞的喷射器之间的斜率中的差异。因此，在应用斜率鉴频器的步骤222之后，过程200继续在步骤224中确定喷射器关闭时间(如果未被堵塞的话)和/或被堵塞或未被堵塞的堵塞状态。
一旦喷射器40的关闭时间和/或堵塞状态被确定，控制器50就在报告关闭时间和状态步骤226中报告堵塞状态和/或关闭时间。报告可以到另一单独的控制器、控制器50内的子程序或诸如OBD(车载诊断)或OBD II(车载诊断II)之类的诊断系统。替代地，关闭时间和状态可以被报告到其中需要喷射器40的打开时间和状态的任何其他系统。
继续参考图1，图4是图示了喷射器40的电流分布302的图300，其示出了斜率鉴频器的原理。如上面描述的那样，为了确定电流分布302，控制器50可以利用非线性的数字滤波技术来移除噪声并且对数据下采样以降低数据的量，从而降低数据缓冲区大小。一旦电流分布302被确定，控制器50就应用斜率鉴频器。
斜率鉴频器利用被修改的中值滤波器来确定喷射器分布302的斜率。斜率鉴频器逐条目地(entry by entry)处理电流分布302，以落入中值窗口320内的相邻条目的中心值替换每个条目以确定中值电流分布。然后按照增加值对中值窗口320内的条目排序。斜率鉴频器进一步逐条目地处理电流分布302，以落入均值(mean)窗口310内的相邻条目的均值替换每个条目以确定均值电流分布。
如可以在图4中看到的那样，均值窗口310是比中值窗口320小的窗口(包括较少的相邻数据点)。进一步地，均值窗口310完全落入中值窗口320内。均值窗口310的开始边缘可能偏离中值窗口320的开始边缘偏移值。均值窗口310和中值窗口320两者的大小以及偏移的大小是可以由得益于本公开的本领域技术人员针对特定的选择性催化还原喷射器40实验上或数学上确定的校准值。由于窗口310、320的要求的大小，斜率反射(reflection)检测过程的初始输出发生在点340处，并不是在电流分布302的开始时间304处。在图4的图示示例中，斜率鉴频器的初始输出340发生在初始均值窗口310的结束点处。
点340处的输出的值以及所有输出值302由以下关系确定：
输出＝中值项*用于中值项的增益因子-(均值项*用于均值项的增益因子-偏移项)；
其中输出是输出值；
中值项是中值窗口320的中心值，其在滑动窗口320中被逐条目地计算出；
均值项是均值窗口310的均值，其在滑动窗口310中被逐条目地计算出；
用于中值项的增益因子＝1+abs(中值项-均值项)；以及
用于均值项的增益因子＝1-abs(中值项-均值项)；
偏移项＝abs(中值项-均值项)/中值滑动窗口320的长度。
如在数学中已知的那样，“abs”是绝对值函数。因此，增益因子是可变的增益因子，其取决于中值项与均值项之间的差。用于中值项的增益因子总是大于或等于1；并且用于均值项的增益因子总是小于或等于1。偏移项也与均值项与中值项之间的差相关。
由于上面的关系，中值窗口320的值与均值窗口310的值之间的差越大，用于中值项的增益因子将是越大的因子。类似地，中值窗口320的值与均值窗口310的值之间的差越大，用于均值项的增益因子将是越小的因子。增益因子中的该差导致大大地放大了斜率的输出项，因此示出了在关闭时间处的被堵塞的喷射器电流分布和未被堵塞的喷射器关闭分布之间的间隔。
继续参考图1和4，图5图示了输出图400，其示出了未被堵塞的和被堵塞的SCR喷射器40的斜率鉴频器的输出。正常的未被堵塞的喷射器的输出以线410图示，并且被堵塞的喷射器的输出以线420图示。正常的喷射器输出图410的最大值422的位置指示SCR喷射针是完全关闭的。由于在被堵塞的和未被堵塞的分布420、410之间存在大的间隔，可以确定分布410、420可以与其相比的预定校准阈值424。例如，如果分布410、420中的任何分布超过阈值424，则SCR喷射器可以被确定成未被堵塞；并且如果分布410、420中的任何分布低于阈值424，则SCR喷射器可以被确定成被关闭。基于该差，控制器50可以检测选择性催化还原喷射器40何时被堵塞(即，输出分布410、420中的任何分布何时超过预定阈值424)。
可以基于最大值422的位置容易地计算出精确的喷射器关闭时间。选择性催化还原喷射器40的精确的关闭时间精确到下采样数据速率的时段内。因此，如果下采样数据速率是1微秒，则取决于系统容差和斜率鉴频器过滤器校准，最大值点422的时间可以落入选择性催化还原喷射器40的实际完全打开时间的1微秒内。
通过利用上面描述的过程，控制器50可以确定选择性催化还原喷射器的精确的关闭时间以及选择性催化还原喷射器被堵塞还是未被堵塞。如可以由得益于本公开的本领域技术人员理解那样，上面描述的过程可以被应用于展示类似的斜率反射特性的任何数量的喷射器阀，并且不限于选择性催化还原喷射器。
应进一步理解，上面描述的概念中的任何概念可以被单独地使用或结合其他上面描述的概念中任何或所有概念使用。尽管已经公开了本发明的实施例，但本领域普通技术人员将认识到某些修改将在本发明的范围内。出于那个原因，以下权利要求应该被学习以确定本发明的真正的范围和内容。

Claims (29)

1.一种用于检测喷射器阀的关闭时间的方法，方法包括：
接收喷射器阀的阀电流分布；
至少使用斜率鉴频器来处理阀电流分布；以及
基于斜率鉴频器的输出来确定喷射器阀的堵塞状态；以及
如果喷射器阀未被堵塞，则基于斜率鉴频器的输出来确定喷射器阀的关闭时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其中处理阀电流分布的步骤包括基于阀电流分布来确定斜率鉴频器的输出，并且其中确定喷射器阀的堵塞状态和关闭时间的步骤包括将输出与预定的关闭时间检测阈值进行比较。
3.根据权利要求2所述的方法，其中确定喷射器阀的堵塞状态和关闭时间的步骤包括：
确定斜率鉴频器的最大输出值是否低于预定的关闭检测时间检测阈值；
如果最大输出值低于预定的关闭时间检测阈值，则确定堵塞状态是被堵塞的；以及
如果最大输出值高于预定的关闭时间检测阈值，则确定堵塞状态是未被堵塞的。
4.根据权利要求3所述的方法，其中确定喷射器阀的堵塞状态和关闭时间的步骤包括：
如果堵塞状态是未被堵塞的，则基于最大输出值的位置来确定喷射器阀的关闭时间。
5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括在喷射器电流钳制的结束处启动延迟定时器，方法进一步包括在接收喷射器阀的阀电流分布的步骤之前延迟达预定时间段，所述预定时间段在喷射器电流钳制的结束处开始，其中接收阀电流分布包括收集阀电流数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其中处理阀电流分布的步骤包括确定中值窗口内的中值和均值窗口内的均值。
7.根据权利要求6所述的方法，其中处理阀电流分布的步骤包括计算一系列均值输出数据点和一系列中值输出数据点，
其中中值窗口中的每个中值输出数据点是在相应的时间处的中值窗口内的数据点的中值；
其中按照增加值对中值窗口内的数据点排序；
其中均值窗口中的每个均值输出数据点是在相应的时间处的均值窗口内的数据点的均值；
其中均值窗口包括比中值窗口少的数据点；以及
其中均值窗口在距中值窗口开始点的预定偏移处开始。
8.根据权利要求7所述的方法，其中处理阀电流分布的步骤包括根据如下关系生成斜率鉴频器输出：输出＝中值项乘以用于中值项的增益因子减去(均值项乘以用于均值项的增益因子减去偏移项)，其中输出是在给定时间处的斜率鉴频器输出，中值项是在给定时间处的中值窗口中的被排序的数据点的中值，均值项是在给定时间处的均值窗口中的数据点的均值，并且增益因子是可变的放大因子，其中
用于中值项的增益因子是1加上在给定时间处的中值窗口中的被排序的数据点的中值与在给定时间处的均值窗口中的数据点的均值之间的差的绝对值；以及
用于均值项的增益因子是1减去在给定时间处的中值窗口中的被排序的数据点的中值与在给定时间处的均值窗口中的数据点的均值之间的差的绝对值。
9.一种被配置成检测喷射器阀的关闭时间的发动机控制单元，发动机控制单元包括：
第一控制逻辑，其被配置成接收喷射器阀的阀电流分布；
第二控制逻辑，其被配置成至少使用斜率鉴频器来处理阀电流分布；以及
第三控制逻辑，其被配置成基于斜率鉴频器的输出来确定喷射器阀的堵塞状态和关闭时间。
10.根据权利要求9所述的发动机控制单元，其中第二控制逻辑被进一步配置成基于阀电流分布确定斜率鉴频器的输出，并且其中第三控制逻辑被进一步配置成将输出与预定的关闭时间检测阈值进行比较。
11.根据权利要求10所述的发动机控制单元，其中第三控制逻辑被进一步配置成确定斜率鉴频器的最大输出值是否低于预定的关闭检测时间检测阈值；并且如果最大输出值低于预定的关闭时间检测阈值，则第三控制逻辑被配置成确定堵塞状态是被堵塞的；并且如果最大输出值高于预定的关闭时间检测阈值，则第三控制逻辑被配置成确定堵塞状态是未被堵塞的。
12.根据权利要求11所述的发动机控制单元，其中第三控制逻辑被进一步配置成：如果堵塞状态是未被堵塞的，则基于最大输出值的位置确定喷射器阀的关闭时间。
13.根据权利要求12所述的发动机控制单元，进一步包括第四控制逻辑，其被配置成在喷射器电流钳制的结束处启动延迟定时器，并且其中第四控制逻辑被进一步配置成引起在接收喷射器阀的阀电流分布之前的达预定时间段的延迟，所述预定时间段在喷射器电流钳制的结束处开始，其中第一控制逻辑被进一步配置成收集阀电流数据。
14.根据权利要求13所述的发动机控制单元，进一步包括第五控制逻辑，其被配置成过滤阀电流数据以移除高频噪声，发动机控制单元进一步包括第六控制逻辑，其被配置成报告喷射器状态和关闭时间，其中第二控制逻辑被进一步配置成使用非线性数字滤波技术处理阀电流分布。
15.根据权利要求14所述的发动机控制单元，其中第二控制逻辑被进一步配置成确定中值窗口内的中值和均值窗口内的均值。
16.根据权利要求15所述的发动机控制单元，其中第二控制逻辑被进一步配置成计算一系列均值输出数据点和一系列中值输出数据点，
其中中值窗口中的每个中值输出数据点是在相应的时间处的中值窗口内的数据点的中值；
其中按照增加值对中值窗口内的数据点排序；
其中均值窗口中的每个均值输出数据点是在相应的时间处的均值窗口内的数据点的均值；
其中均值窗口包括比中值窗口少的数据点；以及
其中均值窗口在距中值窗口开始点的预定偏移处开始。
17.根据权利要求16所述的发动机控制单元，其中第二控制逻辑被进一步配置成根据如下关系生成斜率鉴频器输出：输出＝中值项乘以用于中值项的增益因子减去(均值项乘以用于均值项的增益因子减去偏移项)，其中输出是在给定时间处的斜率鉴频器输出，中值项是在给定时间处的中值窗口中的被排序的数据点的中值，均值项是在给定时间处的均值窗口中的数据点的均值，并且增益因子是可变的放大因子，其中
用于中值项的增益因子是1加上在给定时间处的中值窗口中的被排序的数据点的中值与在给定时间处的均值窗口中的数据点的均值之间的差的绝对值；以及
用于均值项的增益因子是1减去在给定时间处的中值窗口中的被排序的数据点的中值与在给定时间处的均值窗口中的数据点的均值之间的差的绝对值。
18.一种车辆系统，包括：
排气系统，其包括喷射器；
至少一个传感器，其可操作以检测喷射器的电流引出；以及
控制器，其被连接到至少一个传感器，控制器可操作以接收喷射器的电流引出的分布，控制器可操作以使用斜率鉴频器处理分布，控制器可操作以基于斜率鉴频器的输出确定喷射器的堵塞状态和关闭时间。
19.根据权利要求18所述的车辆系统，其中控制器进一步可操作以基于阀电流分布确定斜率鉴频器的输出，并且其中控制器进一步可操作以将输出与预定的关闭时间检测阈值进行比较。
20.根据权利要求19所述的车辆系统，其中控制器进一步可操作以确定斜率鉴频器的最大输出值是否低于预定的关闭检测时间检测阈值；并且如果最大输出值低于预定的关闭时间检测阈值，则控制器可操作以确定堵塞状态是被堵塞的；并且如果最大输出值高于预定的关闭时间检测阈值，则控制器可操作以确定堵塞状态是未被堵塞的。
21.根据权利要求20所述的车辆系统，其中控制器进一步可操作以：如果堵塞状态是喷射器阀未被堵塞，则基于最大输出值的位置确定喷射器阀的关闭时间。
22.根据权利要求21所述的车辆系统，控制器进一步可操作以在喷射器电流钳制的结束处启动延迟定时器，并且控制器进一步可操作以引起在接收喷射器阀的阀电流分布之前的达预定时间段的延迟，所述预定时间段在喷射器电流钳制的结束处开始，其中控制器进一步可操作以收集阀电流数据。
23.根据权利要求22所述的车辆系统，控制器进一步可操作以过滤阀电流数据以移除高频噪声，控制器进一步可操作以报告喷射器状态和关闭时间，并且控制器进一步可操作以使用非线性数字滤波技术处理阀电流分布。
24.根据权利要求23所述的车辆系统，控制器进一步可操作以确定中值窗口内的中值和均值窗口内的均值，控制器进一步可操作以计算一系列均值输出数据点和一系列中值输出数据点，
其中中值窗口中的每个中值输出数据点是在相应的时间处的中值窗口内的数据点的中值；
其中按照增加值对中值窗口内的数据点排序；
其中均值窗口中的每个均值输出数据点是在相应的时间处的均值窗口内的数据点的均值；
其中均值窗口包括比中值窗口少的数据点；以及
其中均值窗口在距中值窗口开始点的预定偏移处开始。
25.根据权利要求24所述的车辆系统，其中第二控制逻辑被进一步配置成根据如下关系生成斜率鉴频器输出：输出＝中值项乘以用于中值项的增益因子减去(均值项乘以用于均值项的增益因子减去偏移项)，其中输出是在给定时间处的斜率鉴频器输出，中值项是在给定时间处的中值窗口中的被排序的数据点的中值，均值项是在给定时间处的均值窗口中的数据点的均值，并且增益因子是可变的放大因子，其中
用于中值项的增益因子是1加上在给定时间处的中值窗口中的被排序的数据点的中值与在给定时间处的均值窗口中的数据点的均值之间的差的绝对值；以及
用于均值项的增益因子是1减去在给定时间处的中值窗口中的被排序的数据点的中值与在给定时间处的均值窗口中的数据点的均值之间的差的绝对值。
26.根据权利要求25所述的车辆系统，其中喷射器阀是选择性催化还原喷射器阀和燃料喷射器阀中的一个。
27.一种提供指令的非瞬时机器可读介质，所述指令当由机器执行时使得机器执行操作，所述操作包括：
接收喷射器阀的阀电流分布；
至少使用斜率鉴频器来处理阀电流分布；
基于斜率鉴频器的输出来确定喷射器阀的堵塞状态；以及
如果喷射器阀未被堵塞，则基于斜率鉴频器的输出来确定喷射器阀的关闭时间。
28.一种用于控制喷射器的方法，包括如下步骤：
使用控制器指示喷射器开始关闭；
在控制器处接收喷射器的喷射器电流分布；
在控制器中至少使用斜率鉴频器处理喷射器电流分布；
基于斜率鉴频器的输出确定喷射器的堵塞状态；以及
如果喷射器阀未被堵塞，则基于斜率鉴频器的输出来确定喷射器的关闭时间。
29.根据权利要求28所述的方法，进一步包括提供如选择性催化还原喷射器的喷射器。
CN201610510385.5A 2015-04-17 2016-04-17 用于检测喷射器关闭时间的方法、系统和装置 Active CN106089381B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/689,367 US10012170B2 (en) 2015-04-17 2015-04-17 Method, system and apparatus for detecting injector closing time
US14/689367 2015-04-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106089381A true CN106089381A (zh) 2016-11-09
CN106089381B CN106089381B (zh) 2019-08-06

Family

ID=57043684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610510385.5A Active CN106089381B (zh) 2015-04-17 2016-04-17 用于检测喷射器关闭时间的方法、系统和装置

Country Status (6)

Country Link
US (2) US10012170B2 (zh)
KR (1) KR101938935B1 (zh)
CN (1) CN106089381B (zh)
DE (1) DE102016206359B4 (zh)
FR (1) FR3035150B1 (zh)
IT (1) ITUA20162632A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108457790A (zh) * 2018-01-29 2018-08-28 中国第汽车股份有限公司 喷油器开启延迟时间在线检测方法及装置
CN110985257A (zh) * 2019-12-23 2020-04-10 上海星融汽车科技有限公司 一种识别电子阀卡死的方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH715207B1 (de) * 2018-07-25 2022-04-14 Liebherr Components Deggendorf Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Verbrennungsmotors.
DE102020215414A1 (de) 2020-12-07 2022-06-09 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben einer Pumpe

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102052177A (zh) * 2003-09-26 2011-05-11 通用电气公司 准确检测机车喷油泵电磁阀闭合的设备和方法
US20120116702A1 (en) * 2009-07-10 2012-05-10 Johannes Beer Determining the closing time of a fuel injection valve based on evaluating the actuation voltage
US20120296551A1 (en) * 2011-05-17 2012-11-22 Delphi Technologies, Inc. Fuel Injector Control System and Method to Compensate for Injector Opening Delay
CN102889146A (zh) * 2011-05-20 2013-01-23 通用汽车环球科技运作有限责任公司 检测堵塞燃料喷射器的系统和方法
CN103502615A (zh) * 2011-05-09 2014-01-08 大陆汽车有限公司 用于识别具有线圈驱动机构的阀的关闭时间点的方法和该阀

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5535621A (en) 1994-03-02 1996-07-16 Ford Motor Company On-board detection of fuel injector malfunction
US5808471A (en) * 1996-08-02 1998-09-15 Ford Global Technologies, Inc. Method and system for verifying solenoid operation
EP2060762A1 (en) 2007-11-15 2009-05-20 Delphi Technologies, Inc. Glitch detector and method of detecting glitch events
DE102008041528A1 (de) 2008-08-25 2010-03-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Kraftstoff-Einspritzvorrichtung
FR2961854A1 (fr) 2010-06-23 2011-12-30 Inergy Automotive Systems Res Methode pour controler un systeme scr
DE102010039832A1 (de) 2010-08-26 2012-03-01 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Erreichens eines Schließpunkts eines hydraulischen Ventils
EP2469064A1 (en) 2010-12-24 2012-06-27 Delphi Technologies, Inc. Method of controlling an internal combustion engine
JP6088865B2 (ja) 2013-03-14 2017-03-01 ボッシュ株式会社 還元剤供給装置の制御方法
DE102013205518B4 (de) 2013-03-27 2023-08-10 Vitesco Technologies GmbH Ermittlung des Zeitpunkts eines vorbestimmten Öffnungszustandes eines Kraftstoffinjektors
US9759116B2 (en) 2013-10-29 2017-09-12 Continental Automotive Systems, Inc. Method and apparatus for detecting selective catalytic reduction injector opening time
US9453488B2 (en) 2013-10-29 2016-09-27 Continental Automotive Systems, Inc. Direct injection solenoid injector opening time detection

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102052177A (zh) * 2003-09-26 2011-05-11 通用电气公司 准确检测机车喷油泵电磁阀闭合的设备和方法
US20120116702A1 (en) * 2009-07-10 2012-05-10 Johannes Beer Determining the closing time of a fuel injection valve based on evaluating the actuation voltage
CN103502615A (zh) * 2011-05-09 2014-01-08 大陆汽车有限公司 用于识别具有线圈驱动机构的阀的关闭时间点的方法和该阀
US20120296551A1 (en) * 2011-05-17 2012-11-22 Delphi Technologies, Inc. Fuel Injector Control System and Method to Compensate for Injector Opening Delay
CN102889146A (zh) * 2011-05-20 2013-01-23 通用汽车环球科技运作有限责任公司 检测堵塞燃料喷射器的系统和方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108457790A (zh) * 2018-01-29 2018-08-28 中国第汽车股份有限公司 喷油器开启延迟时间在线检测方法及装置
CN110985257A (zh) * 2019-12-23 2020-04-10 上海星融汽车科技有限公司 一种识别电子阀卡死的方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016206359A1 (de) 2016-10-20
US20180258771A1 (en) 2018-09-13
KR20160124024A (ko) 2016-10-26
CN106089381B (zh) 2019-08-06
FR3035150B1 (fr) 2019-05-24
KR101938935B1 (ko) 2019-01-15
US20160305360A1 (en) 2016-10-20
US10871120B2 (en) 2020-12-22
FR3035150A1 (zh) 2016-10-21
US10012170B2 (en) 2018-07-03
ITUA20162632A1 (it) 2017-10-15
DE102016206359B4 (de) 2021-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106089381A (zh) 用于检测喷射器关闭时间的方法、系统和装置
EP2778361B1 (en) Apparatus, method, and system for diagnosing reductant delivery performance
EP2635888B1 (en) Apparatus and method to diagnose a nox sensor
CN109281739B (zh) 一种接线检测方法及检测装置
CN108414141B (zh) 柴油机dpf压差传感器故障的诊断方法
CN104603410B (zh) 排气后处理系统、用于监视其中的部件的方法及其控制器
US9032719B2 (en) Particulate filter performance monitoring
KR101664788B1 (ko) 선택적 촉매 환원 분사기 개방 시간의 검출 방법 및 장치
CN102667090A (zh) 评估nox传感器响应速率劣化的设备、系统和方法
DE102009029408A1 (de) Verfahren zur Überwachung der Funktion eines SCR-Katalysatorsystems
CN103314191A (zh) 颗粒过滤器的故障检测装置
US9441521B2 (en) Method for removing foreign matter from a selective reduction catalyst system
CN104508266A (zh) 排气处理装置功能检查
CN112696251A (zh) 一种scr转化效率恢复方法、装置及车辆
CN107131041A (zh) 用于诊断内燃机的废气后处理系统的方法
US20220082045A1 (en) Methods and systems for an exhaust gas aftertreatment system
DE102014112093A1 (de) Prüfsystem für einen Oxidationskatalysator / eine Kohlenwasserstoff-Einspritzeinrichtung
CN109869217B (zh) 用于尿素水溶液喷射系统的喷嘴阻塞诊断系统和方法
CN112682143B (zh) 一种dpf再生故障预判方法及装置
CN210483860U (zh) 一种用于dpf主动再生的燃油喷射系统
JP5634249B2 (ja) 後処理用燃料添加装置
EP3333388A1 (en) Method and device for monitoring an scr injection system
CN210977650U (zh) 拖拉机后处理dpf堵塞后降低发动机排气背压的装置
EP2944777B1 (en) Exhaust pipe fuel injector
KR20220017034A (ko) 배기시스템의 doc 막힘 제거시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230117

Address after: Michigan, USA

Patentee after: WeiPai Technology USA Co.,Ltd.

Address before: Michigan

Patentee before: CONTINENTAL AUTOMOTIVE SYSTEMS, Inc.