CN106087934B - 一种用于水力浮动式垂直升船机竖井钢衬安装的同轴度测量装置及检测方法 - Google Patents

一种用于水力浮动式垂直升船机竖井钢衬安装的同轴度测量装置及检测方法 Download PDF

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Abstract

一种用于水力浮动式垂直升船机竖井钢衬安装的同轴度测量装置，它包括测量仪及检测作业平台；测量仪中，固定孔板安装在钢衬底板的设计中心上，浮子、压板和连杆连接形成整体后放置于浮桶内；检测作业平台有多层互相连接的作业平台体组成，作业平台体中，将圆周等分为16等分的16根螺柱顶杆一端与中心支架连接，另一端与竖井钢衬节的内壁相配合。本发明提供的一种用于水力浮动式垂直升船机竖井钢衬安装的同轴度测量装置及检测方法，可以解决工作量大，精度不高的问题，操作简单、方便、减少检测工作量、加快了施工进度，可达到量程50m以上的检测精度不大于0.5mm。

Description

一种用于水力浮动式垂直升船机竖井钢衬安装的同轴度测量 装置及检测方法
技术领域
本发明涉及水力式垂直升船机设备安装领域，尤其是一种用于水力浮动式垂直升船机竖井钢衬安装的同轴度测量装置及检测方法。
背景技术
景洪水电站水力式垂直升船机是我国具有独立知识产权的一种新型升船机，其驱动采用大坝上下游水位差作为动力，将水的势能转为机械能，驱动承船厢升降垂直运行，16套浮筒平衡重以一定的淹没深度浸入相应竖井钢衬内的水中与承船厢重量实现全平衡，竖井钢衬内的水位降低或升高，则，浮筒平衡重在竖井钢衬内相应下行或上行，通过机械提升设备同步转动，承船厢相应上行或下行。浮筒平衡重总高度19m，竖井钢衬总高度52.5m，浮筒平衡重顶部设有4个对称分布的导向轮，距离竖井钢衬内壁间隙仅为10mm，竖井钢衬是浮筒平衡重垂直运行的区域，浮筒平衡重在竖井钢衬内垂直运行，不得有刮擦现象，否则，将影响升船机的正常运行。因此，竖井钢衬是升船机运行的重要结构，其安装质量决定水力式升船机的成败。竖井钢衬属于超高薄壁大直径竖井钢衬管式预埋结构，是水力式升船机的独有结构，在国内还没有类似水电工程采用。
竖井钢衬井管总高度52.5m，分17节跟仓埋设，整体垂直度、同轴度不大于10mm，圆度不大于±5mm；设计采用了机械加工技术指标，其安装质量指标的检测，在工地现场，不适合采用架设相应的测量仪表的方式，常规检测技术采用正垂线法吊线坠的检测方式开展安装作业施工，每挂装一节钢衬管节，都要挂一次垂直钢丝线，以及底部基础管节基准调钢丝线中心，再以钢丝线为基准检测同轴度指标，重复放置正垂线及油桶，不但浪费作业时间，而且测量的重复读数误差大，还容易产生累计误差，这种常规的检测方式的工作量大，精度不高，势必影响竖井钢衬最终质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于水力浮动式垂直升船机竖井钢衬安装的同轴度测量装置及检测方法，可以解决工作量大，精度不高的问题，操作简单、方便、减少检测工作量、加快了施工进度，可达到量程50m以上的检测精度不大于0.5mm。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种用于水力浮动式垂直升船机竖井钢衬安装的同轴度测量装置，它包括测量仪及检测作业平台；
测量仪中，固定孔板安装在钢衬底板的设计中心上，固定孔板上中心位置开设有定位孔，缠绕在卷筒上的中心基准线从下而上穿过固定孔板上的定位孔后与浮桶装置的连杆固定连接，连杆安装在待安装的首节竖井钢衬节或后续竖井钢衬节上管口两测量支架之间的中间位置，浮桶装置中，浮桶安装在两测量支架上并位于两测量支架中间，浮子通过压板与连杆上端的螺栓连接，浮子、压板和连杆连接形成整体后放置于浮桶内；
检测作业平台有多层互相连接的作业平台体组成，作业平台体中，将圆周等分为16等分的16根螺柱顶杆一端与中心支架连接，另一端与竖井钢衬节的内壁相配合。
待安装的首节竖井钢衬节或后续竖井钢衬节内布置有测量标尺。
连杆下方安装有防风管，防风管的中心与中心基准线重合。
作业平台体上表面铺设有跳板和钢丝网。
一种采用上述同轴度测量装置进行水力浮动式垂直升船机竖井钢衬安装中的同轴度检测方法，该方法包括以下步骤：
步骤1：首节竖井钢衬节上测量仪布置：首节竖井钢衬节安装前，在钢衬底板上焊接固定孔板，用全站仪在固定孔板中心位置测放安装中心点，在安装中心点钻孔，卷筒放置于固定孔板下方，将内部安装有检测作业平台的首节竖井钢衬节吊装至钢衬底板上，在首节竖井钢衬节的上管口上放置两测量支架，两测量支架的中心位置放置有浮桶装置，卷筒上缠绕的中心基准线从定位孔下穿出，与浮桶装置的连杆底部的螺栓缠绕并压紧，调整连杆顶部的螺母，初步收紧中心基准线，向浮桶内注水至相应浮力刻线位置，再次调整连杆顶部的螺母使中心基准线满足拉力要求；检查浮子的复位误差精度满足要求，测量仪布置完成，即可开展测量作业；
步骤2：利用检测作业平台作为测量施工平台；通过测量标尺测量首节竖井钢衬节内壁距离中心基准线的尺寸，记录读数，进行偏差分析；
步骤3：将首节竖井钢衬节内的检测作业平台设计为由至少四层互相连接的作业平台体组成的作业平台，每层作业平台体之间的间隔距离不大于0.75m，每层作业平台体的16根螺柱顶杆抵紧首节竖井钢衬节的内壁形成a、b、c、d四个检测断面，16根螺柱顶杆与竖井钢衬节内壁的接触点形成沿首节竖井钢衬节中心均布对称的16个测点，根据各层16个测点的测量数据，计算出首节竖井钢衬节的拟合中心偏差和偏差角度，通过拟合中心偏差值、角度和方向，采取安装调整措施直至同轴度满足质量指标要求，
完成首节竖井钢衬节的检测；
步骤4：第二节竖井钢衬节上测量仪的布置：将内部安装有检测作业平台的第二节竖井钢衬节吊装至首节竖井钢衬节上，拆开连杆与浮子的连接，将测量支架、浮桶装置转移到第二节竖井钢衬节的管口上，将连杆与浮子再次连接，同时，转动卷筒放出中心基准线；再次调整连杆顶部的螺母使中心基准线满足拉力要求；检查浮子的复位误差精度满足要求，：第二节竖井钢衬节上测量仪布置完成，即可开展测量作业；
步骤5：利用检测作业平台作为测量施工平台；通过测量标尺测量第二节竖井钢衬节内壁距离中心基准线的尺寸，记录读数，进行偏差分析；
步骤6：将第二节竖井钢衬节内的检测作业平台设计为由至少四层互相连接的作业平台体组成的作业平台，每层作业平台体之间的间隔距离不大于0.75m，每层作业平台体的16根螺柱顶杆抵紧第二节竖井钢衬节的内壁形成a、b、c、d四个检测断面，16根螺柱顶杆与竖井钢衬节内壁的接触点形成沿第二节竖井钢衬节中心均布对称的16个测点，根据各层16个测点的测量数据，计算出第二节竖井钢衬节的拟合中心偏差和偏差角度，通过拟合中心偏差值、角度和方向，采取安装调整措施直至同轴度满足质量指标要求，
完成第二节竖井钢衬节的检测；
步骤6：重复上述步骤4-6.直至完成所有竖井钢衬节的安装。
同轴度检测的复位误差不大于0.5mm，待安装的竖井钢衬高度在30m时以下采用直径为0.75mm的中心基准线，待安装的竖井钢衬高度在30m以上采用直径为1.0mm的中心基准线。
步骤3和5中，拟合中心偏差和偏差角度计算公式为：
④拟合中心偏差计算公式：
式中：
α＝[R9-R1+0.383(R6+R12-R4-R14)+0.707(R7+R11-R3-R15)+0.924(R8+R10-R2-R16)]^2+[R5-R13+0.383(R2+R8-R10-R16)+0.707(R7+R3-R11-R15)+0.924(R6+R4-R12-R14)]^2
⑤偏差角度公式：
偏差角度＝arctg(β)
式中：
β＝[R9-R1+0.383(R6+R12-R4-R14)+0.707(R7+R11-R3-R15)+0.924(R8+R10-R2-R16)]/[R5-R13+0.383(R2+R8-R10-R16)+0.707(R7+R3-R11-R15)+0.924(R6+R4-R12-R14)]
⑥方向判断：
y＝[R9-R1+0.383(R6+R12-R4-R14)+0.707(R7+R11-R3-R15)+0.924(R8+R10-R2-R16)]
当y＞0时，偏角在I、II象限内；当y＜0时，偏角在III、IV象限内；
其中R1-R16为各层作业平台体上16根螺柱顶杆与竖井钢衬节内壁抵紧后的长度。
拟合公式应用说明：
1～16个测点一般按竖井钢衬上游中心切点为1#点，顺时针编号；I、II象限为上游侧；III、IV象眼为下游侧。
拟合中心点在以倒垂线为原点的极坐标位置：
当y＞0时，偏角在I、II象限内；
即处于倒垂线为原点的坐标的上游侧，偏差角度：arctg(β)∈【0～π】；拟合中心偏差值：
当y＜0时，偏角在III、IV象限内；
即处于倒垂线为原点的坐标的下游侧，偏差角度：arctg(β)∈【0～π】；拟合中心偏差值：
根据拟合中心极坐标位置的偏差，调整拟合中心值满足中心偏差符合要求。
本发明提供的一种用于水力浮动式垂直升船机竖井钢衬安装的同轴度测量装置及检测方法，操作简单、方便、减少检测工作量、加快了施工进度，达到量程50m以上的检测精度不大于0.5mm，确保了超高壁薄大直径的井管式竖井钢衬拟合中心铅直度不大于10mm，钢衬内壁同轴度不大于10mm，为景洪水力式升船机浮筒平衡重的正常运行奠定基础。
景洪水力式升船机超高大直径竖井钢衬共16孔，左右两条轴线，各8个竖井钢衬节，呈全对称分布，竖井钢衬节内径Φ6.5m，壁厚16mm，单节高3m，总高52.5m，一期跟仓埋设安装。底衬高程EL542.0m，使用业主提供的升船机坝段的坝体结构控制测量环网基准桩点，采用全站仪在底衬平面测放竖井井管群的安装中心点，竖井钢衬节以此中心点为基准，在底衬上安装首节竖井钢衬节，跟仓埋设安装后续管节，逐节安装至顶节，在基础节、中间节(随机抽取)及顶节安装过程中，以安装基准点测放的相同方式和相同基准桩点，对每个竖井钢衬节的测量仪浮子中心点位置进行监测，每个井管安装轴线的倒垂线位置偏差均不大于2mm，在竖井井管钢衬全部安装完成，浇筑混凝土后后检查验收成果表明：竖井钢衬中心轴线偏差不大于2mm，竖井钢衬内壁同轴度不大于7.5mm，整体竖井钢衬内壁圆度测量在±5mm以内，内壁四个方向铅直度均不大于5mm，达到设计指标的优良标准，保障了景洪水力式升船机竖井钢衬的高质高效安装和浮筒平衡重的稳定运行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明测量仪的结构示意图；
图2为本发明检测作业平台的主视图；
图3为本发明检测作业平台的俯视图；
图4为本发明方法中各检测断面上16个测点的分布示意图以及第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ象限；
图5为本发明图4的A-A向剖视图，从图中可看出a、b、c、d四个检测断面的分布；
图6是本发明方法中第二节竖井钢衬节吊装至首节竖井钢衬上方，还未完成测量仪安装的示意图；
图7是本发明方法中第二节竖井钢衬节吊装至首节竖井钢衬上方，完成测量仪安装的示意图。
具体实施方式
实施例一
如图1-3所示，一种用于水力浮动式垂直升船机竖井钢衬安装的同轴度测量装置，它包括测量仪及检测作业平台；
测量仪中，固定孔板1安装在钢衬底板2的设计中心上，固定孔板1上中心位置开设有定位孔，缠绕在卷筒3上的中心基准线4从下而上穿过固定孔板1上的定位孔后与浮桶装置的连杆8固定连接，连杆8安装在待安装的首节竖井钢衬节12或后续竖井钢衬节上管口两测量支架7之间的中间位置，浮桶装置中，浮桶11安装在两测量支架7上并位于两测量支架7中间，浮子10通过压板9与连杆8上端的螺栓连接，浮子10、压板9和连杆8连接形成整体后放置于浮桶11内；
检测作业平台有多层互相连接的作业平台体14组成，作业平台体14中，将圆周等分为16等分的16根螺柱顶杆15一端与中心支架16连接，另一端与竖井钢衬节的内壁相配合。
待安装的首节竖井钢衬节12或后续竖井钢衬节内布置有测量标尺5。
连杆8下方安装有防风管6，防风管6的中心与中心基准线4重合。
作业平台体14上表面铺设有跳板和钢丝网18。
压板9为圆形压板。
浮桶装置底部需高出竖井钢衬节管口250-350mm，优选为300mm。
实施例二
如图4-7所示，一种采用上述同轴度测量装置进行水力浮动式垂直升船机竖井钢衬安装中的同轴度检测方法，该方法包括以下步骤：
步骤1：首节竖井钢衬节12上测量仪布置：首节竖井钢衬节12安装前，在钢衬底板2上焊接固定孔板1，用全站仪在固定孔板1中心位置测放安装中心点，在安装中心点钻孔，卷筒3放置于固定孔板1下方，将内部安装有检测作业平台的首节竖井钢衬节12吊装至钢衬底板2上，在首节竖井钢衬节12的上管口上放置两测量支架7，两测量支架7的中心位置放置有浮桶装置，卷筒3上缠绕的中心基准线4从定位孔下穿出，与浮桶装置的连杆8底部的螺栓缠绕并压紧，调整连杆8顶部的螺母，初步收紧中心基准线4，向浮桶8内注水至相应浮力刻线位置，再次调整连杆8顶部的螺母使中心基准线4满足拉力要求；检查浮子10的复位误差精度满足要求，测量仪布置完成，即可开展测量作业；
步骤2：利用检测作业平台作为测量施工平台；通过测量标尺5测量首节竖井钢衬节12内壁距离中心基准线4的尺寸，记录读数，进行偏差分析；
步骤3：将首节竖井钢衬节12内的检测作业平台设计为由至少四层互相连接的作业平台体14组成的作业平台，每层作业平台体14之间的间隔距离不大于0.75m，每层作业平台体14的16根螺柱顶杆15抵紧首节竖井钢衬节12的内壁形成a、b、c、d四个检测断面，16根螺柱顶杆15与竖井钢衬节12内壁的接触点形成沿首节竖井钢衬节12中心均布对称的16个测点，根据各层16个测点的测量数据，计算出首节竖井钢衬节12的拟合中心偏差和偏差角度，通过拟合中心偏差值、角度和方向，采取安装调整措施直至同轴度满足质量指标要求，
完成首节竖井钢衬节12的检测；
步骤4：第二节竖井钢衬节17上测量仪的布置：将内部安装有检测作业平台的第二节竖井钢衬节17吊装至首节竖井钢衬节12上，拆开连杆8与浮子10的连接，将测量支架7、浮桶装置转移到第二节竖井钢衬节17的管口上，将连杆8与浮子10再次连接，同时，转动卷筒3放出中心基准线4；再次调整连杆8顶部的螺母使中心基准线4满足拉力要求；检查浮子10的复位误差精度满足要求，：第二节竖井钢衬节17上测量仪布置完成，即可开展测量作业；
步骤5：利用检测作业平台作为测量施工平台；通过测量标尺5测量第二节竖井钢衬节17内壁距离中心基准线4的尺寸，记录读数，进行偏差分析；
步骤6：将第二节竖井钢衬节17内的检测作业平台设计为由至少四层互相连接的作业平台体14组成的作业平台，每层作业平台体14之间的间隔距离不大于0.75m，每层作业平台体14的16根螺柱顶杆15抵紧第二节竖井钢衬节17的内壁形成a、b、c、d四个检测断面，16根螺柱顶杆15与竖井钢衬节12内壁的接触点形成沿第二节竖井钢衬节17中心均布对称的16个测点，根据各层16个测点的测量数据，计算出第二节竖井钢衬节17的拟合中心偏差和偏差角度，通过拟合中心偏差值、角度和方向，采取安装调整措施直至同轴度满足质量指标要求，
完成第二节竖井钢衬节17的检测；
步骤6：重复上述步骤4-6.直至完成所有竖井钢衬节的安装。
同轴度检测的复位误差不大于0.5mm，待安装的竖井钢衬高度在30m时以下采用直径为0.75mm的中心基准线4，待安装的竖井钢衬高度在30m以上采用直径为1.0mm的中心基准线4。
步骤3和5中，拟合中心偏差和偏差角度计算公式为：
⑦拟合中心偏差计算公式：
式中：
α＝[R9-R1+0.383(R6+R12-R4-R14)+0.707(R7+R11-R3-R15)+0.924(R8+R10-R2-R16)]^2+[R5-R13+0.383(R2+R8-R10-R16)+0.707(R7+R3-R11-R15)+0.924(R6+R4-R12-R14)]^2
⑧偏差角度公式：
偏差角度＝arctg β
式中：
β＝[R9-R1+0.383(R6+R12-R4-R14)+0.707(R7+R11-R3-R15)+0.924(R8+R10-R2-R16)]/[R5-R13+0.383(R2+R8-R10-R16)+0.707(R7+R3-R11-R15)+0.924(R6+R4-R12-R14)]
⑨方向判断：
y＝[R9-R1+0.383(R6+R12-R4-R14)+0.707(R7+R11-R3-R15)+0.924(R8+R10-R2-R16)]
当y＞0时，偏角在第I、II象限内；当y＜0时，偏角在第III、IV象限内；
拟合公式应用说明：
1～16个测点一般按竖井钢衬上游中心切点为1#点，顺时针编号；I、II象限为上游侧；III、IV象眼为下游侧。
拟合中心点在以倒垂线为原点的极坐标位置：
当y＞0时，偏角在I、II象限内；
即处于倒垂线为原点的坐标的上游侧，偏差角度：arctg(β)∈【0～π】；拟合中心偏差值：
当y＜0时，偏角在III、IV象限内；
即处于倒垂线为原点的坐标的下游侧，偏差角度：arctg(β)∈【0～π】；拟合中心偏差值：
根据拟合中心极坐标位置的偏差，调整拟合中心值满足中心偏差符合要求。
其中R1-R16为各层作业平台体14上16根螺柱顶杆15与竖井钢衬节12内壁抵紧后的长度。
中心基准线4为倒垂线。
检测作业平台，可认为是竖井钢衬活动内支撑机架安装措施，与传统内支撑与管壁焊接固定的方式不同，采用4层作业平台体14，每层作业平台体14由16肢螺柱调圆顶杆组成，每层作业平台体14上表面铺设跳板和钢丝网，作为中心基准线4检测的作业平台，每层作业平台体14采用内支撑连杆19，在对称4个方向螺栓连接，便于拆卸重复利用，顶层的作业平台体14上设有4个挂钩20，挂装在待安装的竖井钢衬节管壁，随每节竖井钢衬节吊装就位，下层竖井钢衬节浇筑收仓面低于上管口1.5m，因此，拆卸时只拆卸下层竖井钢衬节内已浇筑部分对应的作业平台体14，上管口附件的2层作业平台体14不拆卸，在上层竖井钢衬节吊装就位时，下面的竖井钢衬节内的作业平台体14与上层竖井钢衬节内的作业平台体14连接，同时将测量支架7移到上层竖井钢衬节的上管口，中心基准线4通过连杆8再次与浮桶11内的浮子10连接，再次按技术要求张紧，进行上层竖井钢衬节的安装调整与检测。
浮筒装置上采用防风盖和防风管6，以及加少量的轻质油类液体介质，可有效减小测量误差，防风管6的中心应与中心基准线4一致，保证中心基准线4在管中有足够的位移空间。

Claims (7)

1.一种用于水力浮动式垂直升船机竖井钢衬安装的同轴度测量装置，其特征在于：它包括测量仪及检测作业平台；
测量仪中，固定孔板(1)安装在钢衬底板(2)的设计中心上，固定孔板(1)上中心位置开设有定位孔，缠绕在卷筒(3)上的中心基准线(4)从下而上穿过固定孔板(1)上的定位孔后与浮桶装置的连杆(8)固定连接，连杆(8)安装在待安装的首节竖井钢衬节(12)或后续竖井钢衬节上管口两测量支架(7)之间的中间位置，浮桶装置中，浮桶(11)安装在两测量支架(7)上并位于两测量支架(7)中间，浮子(10)通过压板(9)与连杆(8)上端的螺栓连接，浮子(10)、压板(9)和连杆(8)连接形成整体后放置于浮桶(11)内；
检测作业平台有多层互相连接的作业平台体(14)组成，作业平台体(14)中，将圆周等分为16等分的16根螺柱顶杆(15)一端与中心支架(16)连接，另一端与竖井钢衬节的内壁相配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于水力浮动式垂直升船机竖井钢衬安装的同轴度测量装置，其特征在于：待安装的首节竖井钢衬节(12)或后续竖井钢衬节内布置有测量标尺(5)。
3.根据权利要求1所述的一种用于水力浮动式垂直升船机竖井钢衬安装的同轴度测量装置，其特征在于：连杆(8)下方安装有防风管(6)，防风管(6)的中心与中心基准线(4)重合。
4.根据权利要求1所述的一种用于水力浮动式垂直升船机竖井钢衬安装的同轴度测量装置，其特征在于：作业平台体(14)上表面铺设有跳板和钢丝网(18)。
5.一种采用上述权利要求1-4中任一项所述的同轴度测量装置进行水力浮动式垂直升船机竖井钢衬安装中的同轴度检测方法，其特征在于该方法包括以下步骤：
步骤1：首节竖井钢衬节(12)上测量仪布置：首节竖井钢衬节(12)安装前，在钢衬底板(2)上焊接固定孔板(1)，用全站仪在固定孔板(1)中心位置测放安装中心点，在安装中心点钻孔，卷筒(3)放置于固定孔板(1)下方，将内部安装有检测作业平台的首节竖井钢衬节(12)吊装至钢衬底板(2)上，在首节竖井钢衬节(12)的上管口上放置两测量支架(7)，两测量支架(7)的中心位置放置有浮桶装置，卷筒(3)上缠绕的中心基准线(4)从定位孔下穿出，与浮桶装置的连杆(8)底部的螺栓缠绕并压紧，调整连杆(8)顶部的螺母，初步收紧中心基准线(4)，向浮桶(8)内注水至相应浮力刻线位置，再次调整连杆(8)顶部的螺母使中心基准线(4)满足拉力要求；检查浮子(10)的复位误差精度满足要求，测量仪布置完成，即可开展测量作业；
步骤2：利用检测作业平台作为测量施工平台；通过测量标尺(5)测量首节竖井钢衬节(12)内壁距离中心基准线(4)的尺寸，记录读数，进行偏差分析；
步骤3：将首节竖井钢衬节(12)内的检测作业平台设计为由至少四层互相连接的作业平台体(14)组成的作业平台，每层作业平台体(14)之间的间隔距离不大于0.75m，每层作业平台体(14)的16根螺柱顶杆(15)抵紧首节竖井钢衬节(12)的内壁形成至少a、b、c、d四个检测断面，16根螺柱顶杆(15)与竖井钢衬节(12)内壁的接触点形成沿首节竖井钢衬节(12)中心均布对称的16个测点，根据各层16个测点的测量数据，计算出首节竖井钢衬节(12)的拟合中心偏差和偏差角度，通过拟合中心偏差值、角度和方向，采取安装调整措施直至同轴度满足质量指标要求，
完成首节竖井钢衬节(12)的检测；
步骤4：第二节竖井钢衬节(17)上测量仪的布置：将内部安装有检测作业平台的第二节竖井钢衬节(17)吊装至首节竖井钢衬节(12)上，拆开连杆(8)与浮子(10)的连接，将测量支架(7)、浮桶装置转移到第二节竖井钢衬节(17)的管口上，将连杆(8)与浮子(10)再次连接，同时，转动卷筒(3)放出中心基准线(4)；再次调整连杆(8)顶部的螺母使中心基准线(4)满足拉力要求；检查浮子(10)的复位误差精度满足要求，第二节竖井钢衬节(17)上测量仪布置完成，即可开展测量作业；
步骤5：利用检测作业平台作为测量施工平台；通过测量标尺(5)测量第二节竖井钢衬节(17)内壁距离中心基准线(4)的尺寸，记录读数，进行偏差分析；
步骤6：将第二节竖井钢衬节(17)内的检测作业平台设计为由至少四层互相连接的作业平台体(14)组成的作业平台，每层作业平台体(14)之间的间隔距离不大于0.75m，每层作业平台体(14)的16根螺柱顶杆(15)抵紧第二节竖井钢衬节(17)的内壁形成至少a、b、c、d四个检测断面，16根螺柱顶杆(15)与竖井钢衬节(12)内壁的接触点形成沿第二节竖井钢衬节(17)中心均布对称的16个测点，根据各层16个测点的测量数据，计算出第二节竖井钢衬节(17)的拟合中心偏差和偏差角度，通过拟合中心偏差值、角度和方向，采取安装调整措施直至同轴度满足质量指标要求，
完成第二节竖井钢衬节(17)的检测；
步骤6：重复上述步骤4-6直至完成所有竖井钢衬节的安装。
6.根据权利要求5所述的采用上述同轴度测量装置进行水力浮动式垂直升船机竖井钢衬安装中的同轴度检测方法，其特征在于：同轴度检测的复位误差不大于0.5mm，待安装的竖井钢衬高度在30m时以下采用直径为0.75mm的中心基准线(4)，待安装的竖井钢衬高度在30m以上采用直径为1.0mm的中心基准线(4)。
7.根据权利要求5所述的采用上述同轴度测量装置进行水力浮动式垂直升船机竖井钢衬安装中的同轴度检测方法，其特征在于步骤3和6中，拟合中心偏差和偏差角度计算公式为：
①拟合中心偏差计算公式：
式中：
α＝[R9-R1+0.383(R6+R12-R4-R14)+0.707(R7+R11-R3-R15)+0.924(R8+R10-R2-R16)]^2+[R5-R13+0.383(R2+R8-R10-R16)+0.707(R7+R3-R11-R15)+0.924(R6+R4-R12-R14)]^2
②偏差角度公式：
△AA’＝arctg(β)
式中：
β＝[R9-R1+0.383(R6+R12-R4-R14)+0.707(R7+R11-R3-R15)+0.924(R8+R10-R2-R16)]/[R5-R13+0.383(R2+R8-R10-R16)+0.707(R7+R3-R11-R15)+0.924(R6+R4-R12-R14)]；
③方向判断：
y＝[R9-R1+0.383(R6+R12-R4-R14)+0.707(R7+R11-R3-R15)+0.924(R8+R10-R2-R16)]
当y＞0时，偏角在Ⅰ、Ⅱ象限内；当y＜0时，偏角在Ⅲ、Ⅳ象限内；
其中R1-R16为各层作业平台体(14)上16根螺柱顶杆(15)与竖井钢衬节内壁抵紧后的长度。
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