CN106087346B - 具有机械门传感器的电气设备锁 - Google Patents

Abstract

一种用于电气设备的插销锁定提供了改进的三线接口，当插销锁定正处在锁定状态并且使用双稳态驱动器时即使门被强行打开，所述三线接口也将降低发生故障的机率。在一个实施例中，当门打开时，不管锁定或非锁定状态，门开关被放置来解除洗衣机的主要负载。

Description

具有机械门传感器的电气设备锁

本申请是申请日为2010年9月9日、申请号为201080040147.3、发明名称为“具有机械门传感器的电气设备锁”的中国发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请主张2009年9月10日提交的美国临时申请61/241,285的优先权，所述临时申请通过参考并入到本申请中。

技术领域

本发明涉及洗衣机及类似物，并且尤其涉及锁定组件，其用于防止在循环旋转过程中进入该种洗涤器的旋转筐。

背景技术

在洗衣机的循环旋转过程中，通过在旋转筐中高速旋转衣物而产生离心力来从湿润的衣物中将水甩出。为了降低对用户产生伤害的可能性，必须防止用户在旋转筐运转的时候接近该旋转筐。

一种防止用户在旋转筐运转的时候接近正在旋转的旋转筐的方法就是使用洗衣机盖子的电子插销锁定。在整个循环旋转过程中和在循环旋转之后旋转筐需要惯性转动到自然停止的期间内该插销将该盖子保持和锁定在闭合位置。这种插销锁定可以通过例如，双金属片或蜡电机的热电元件来操作。但是，更好地，可以将速动螺线管应用于锁定机构以允许在旋转筐已经停止的时候快速地接近衣物。通常，为了省电，螺线管可以是双稳态螺线管，其用于接收将锁定盖子的第一电流脉冲和将开启盖子的第二电流脉冲。

为了避免锁定的缺陷，已知的做法就是将盖子开关与双稳态螺线管串联以避免当盖子打开时的锁定作用。这种盖子开关可以兼有“锁定开关”，该“锁定开关”表明锁的螺栓与门撞针相啮合。然后该锁定开关被放置为与洗衣机马达串联以防止当盖子没有正确锁定时循环旋转的激活。盖子关闭开关和盖子锁定开关一起在给洗衣机机构提供电力之前正确地闭合和锁定盖子提供了一些保险。

发明内容

本发明已认识到在盖子锁采用双稳态螺线管或类似机构以及盖子被强制打开时的一些情况下，洗衣机可能仍然运转。以下将更加详细地讨论这种情况。本发明提供了一种在仍采用简单的三线连接的情况下使洗衣机马达停止的系统。

具体来说，本发明提供了一种门锁，其用于电气设备的门上，所述电气设备具有壳体，所述壳体连接到电气设备，所述壳体靠近门，所述壳体提供了将门锁连接到电气设备的其它电气元件上的三个连接导体，所述三个连接导体包括连接到电气设备马达的第一连接导体和连接到电源的第二连接导体。该壳体具有门位置检测器、双稳态电力驱动器以及锁传感开关，当壳体安装到电气设备上时，所述门位置检测器被放置来响应门的关闭，当壳体安装到电气设备上时，所述双稳态电力驱动器用于驱动插销的门锁定元件，所述插销固定门，锁传感开关响应门锁定元件的定位并且连接到第一连接导体。当门打开时，门位置元件阻挡电力通过第一连接导体到电气设备发动元件。

因此本发明的至少一个实施例的特征即提供了一种锁系统，所述锁系统可以使用双稳态驱动器并且如果门被强制打开仍能使电气设备停止。因为不管双稳态驱动器的状态，门位置元件都阻挡电力到电气设备发动元件，因而避免了当门打开时(并因此不会影响锁传感开关)双稳态驱动器分离的问题。

锁传感开关可以连接在第一连接导体和公共端之间。当门打开时，所述门位置检测器为开关断开状态，并且所述门位置检测器连接在第二连接导体和公共端之间，以及双稳态电力驱动器连接在第三连接导体和公共端之间。

因此本发明的至少一个实施例的特征即通过门位置检测器提供了电气设备的直接电力控制而不管双稳态驱动器和锁传感开关的状态。

电力可以通过穿过第一和第二连接导体而流过发动元件。

因此本发明的至少一个实施例的特征即提供了与物有所值的三线接口相兼容的系统。

所述电气设备可以是洗衣机并且马达可以驱动洗衣机的旋转筐旋转，通过所述门可进入所述洗衣机。

因此本发明的至少一个实施例的特征即提供增强了对破坏行为的防御，所述破坏行可能危害了高速循环旋转的洗衣机的安全性。

在一个实施例中，锁传感开关可以连接在第一连接导体和公共端之间，第二连接导体可以连接到公共端，并且双稳态电力驱动器可以连接在第三连接导体和公共端之间，以及门位置检测器可以是机械元件以防止当门打开时锁传感开关的关闭。

因此本发明的至少一个实施例的特征即提供了通过单个电开关更好地抵抗强制打开器具的优点。

锁传感开关可以通过机械装置连通双稳态电力驱动器，并且其中当门打开时，门位置检测器阻碍直接关闭锁传感开关的机械装置的运动。

因此本发明的至少一个实施例的特征即提供了用于门传感器和锁开关的机械式联锁的简单机构。

门位置检测器和机械装置可以通过凸轮面和凸轮从动件连通，其中门位置沿着第一轴线的移动可以控制机械装置沿第二垂线轴线的的移动。

因此本发明的至少一个实施例的特征即提供了紧密型机械装置，当这两个运动不一致时所述机械装置可以检测门的运动和锁的运动。

随着连续的电脉冲，双稳态电力驱动器在第一和第二状态之间移动，并且当没有施加电力时，双稳态电力驱动器保持在第一或第二状态，其中门在第一状态下锁定。

因此本发明的至少一个实施例的特征即提供了一种可以使用节能的双稳态驱动器的系统，所述驱动器将在没有应用电力的情况下保持锁定或解锁位置。

在详细解释本发明的实施例之前，应当理解本发明在它的应用中不限于在附图中说明或在如下描述中陈述的部件布置和结构细节。本申请可以由其它的实施例并且能够以各种方式实施或执行。此外，应当理解此处所使用的措辞和术语是为了描述的目的而不应当被视为限定。“包括”、“由……组成”及它们的变体的使用意味着包括之后所列的项目及它们的等同物以及附加的项目以它们的等同物。

附图说明

图1是现有技术中用于滚筒洗衣机或类似物的插销锁定的简化示意图，其示出了盖子位置传感器、锁开关和电子驱动器的连接关系，所述电子驱动器移动螺栓以便与盖子上的撞针相啮合；

图2是根据本发明在第一实施例中图1的部件的可选择的互连的示意图，其中盖子传感器是相对于到马达的电流被放置为与锁开关的连接件串联的开关；

图3是与可选择的实施例的图2的示意图相类似的图，其中驱动器和盖子开关平行放置；

图4是与图2和3的示意图相类似的图，其除去了盖子开关并且代替地使用了在驱动器和锁开关之间的机械中间物；

图5是简化示意图，其示出了机械中间物的操作原理，为了清楚起见，机械中间物的部分被旋转进入图的平面并且示出了随着门关闭但没有开锁在第一状态下的插销；

图6是与图5的示意图相类似的图，示出了随着门关闭并且驱动器被激活以锁定该门的第二状态；

图7是与图5和6的示意图相类似的图，在第三状态下随着驱动器被激活以锁定该门当该门打开时；

图8是示出了大体上对应于图7的在门开启的状态下的实施本发明的插销的前视图；

图9是与图8的示意图相类似的图，其示出了总体上对应于图6中当该门处于闭合位置并且该驱动器被激活以锁定该门时的状态；

对于第二实施例，图10是与图5的示意图相类似的简化图，其中盖子检测器机械地独立于锁开关；

对于图10的实施例，图11是与图6的示意图相类似的图；

对于图10的实施例，图12是与图7的示意图相类似的图；

对于图10的实施例，图13是与图8的示意图相类似的前视图；以及

对于图10的实施例，图14是与类似于图9的示意图的图13相类似的示意图。

具体实施方式

现在参考图1，现有技术的插销锁定10可以与例如为滚筒洗衣机的电气设备12配合使用，所述滚筒洗衣机具有可以打开和关闭的门14以有选择性地露出由马达18操作的内部旋转筐16。

所述门14可以在一个边缘处安装铰链同时在相对边缘处拥有具有环状部分22的撞针20，所述环状部分22可以进入电气设备12的壳体以被固定在壳体内的插销锁定10所接收。当门14关闭时，撞针20的环状部分22可以激活门位置检测器，在这种情况下该门位置检测器是表明该门关闭的电子门开关24(例如，单极单投开关)。在这种情况下门开关24将是常开开关，所述打开开关当门14打开时打开以及当门14关闭时关闭。用于检测门关闭的其它间接机构也可以使用。

当门14关闭时，可以给例如为双稳态螺纹管的驱动器26提供电子信号，以驱动螺栓28穿过环状部分22以锁定门14防止其开启。当门被锁定时连接到螺栓28的机械元件也可以激活锁开关30。锁开关30被配置为当门14解除锁定时用电力开启并且当门14被锁定时用电力关闭。

驱动器26、锁开关30以及门开关24的各种部件可以以“三线”配置进行连接。这种三线配置提供了连接在共同的接合点34处的三个连接导体32a，32b，和32c。连接导体32可以是本领域中已知类型的引线或终端，允许锁开关30与电气设备12的其它部件相连接。

连接导体32a的一端与锁开关30相连，然后锁开关30与共同的接合点34相连。当锁开关30闭合时这种连接导体32a在马达18和连接导体32b的共同的电压点之间提供了连接从而给马达18施加电力。共同的接合点34直接连接到连接导体32b。第三连接导体32c通过驱动器26和门开关24的串联连接组合与共同的接合点34相连接从而由于被连接到连接导体32b的共同的电压点只有当门开关24闭合并且适当的脉冲被施加到连接导体32c时驱动器26才可以接收电力。

由于这个原因应当理解连接导体32b的共同的电压点并没有指示为特定的极性(例如导线或地线)而仅仅是完成电源线路的连接。这种三线电路通常在2005年11月30日提交的美国专利申请2008/0106105中有描述，并且在此通过参考并入到本申请中。

如将从这个描述中所理解的，由于部件的这种连接，不可以通过驱动器26闭合锁开关30，除非门开关24闭合并因此闭合门14。这防止了当门14打开时螺栓28的啮合。但是注意，当螺栓28处于锁定状态时而门14被强制打开，例如通过破坏螺栓28的端部或者环状部分22(螺栓28没有适当的缩回)，尽管打开门开关24，可马达18继续运转使用户面对正在旋转的旋转筐16。这是因为驱动器26是双稳态的，并因此打开门开关24以将电力从驱动器26移开而且没有缩回该驱动器26。此外，在这种情况下，将打开门开关24防止驱动器26接收分离的脉冲例如将缩回螺栓28并且释放锁开关30以关闭马达18。换而言之，发送信号以打开锁开关30以关闭马达的门开关24的监控功能将失效。

现在参考图2，在第一实施例中，本发明修改了图1的电路，通过将门开关24重新安置到从共同的接合点34到连接导体32b的电路的支路上，从而连接导体32c仅包括驱动器26。如之前的，连接导体32b连接共同的电压点并且连接导体32a通过锁开关30连接到共同的接合点34。这种配置允许门开关24控制流过在连接导体32c和32a两者的电流，从而当门14打开时，在上述情况中，通过打开门开关24，在马达18处中断电力。这种方法要求门开关24的载流能力足以中断马达18所需要的电流。

现在参考图3，在可替换的实施例中，门开关24'不再与通向连接导体32c的电路的支路上的驱动器26串联，按照图1，而是与在共同的接合点34和连接导体32c之间延伸的支路上的驱动器26平行。此外，门开关24'被更换为常关闭开关，所述常关闭开关是当门14打开时关闭而当门14关闭时打开。连接导体32b直接连接共同接合点34，同时连接导体32a通过锁开关30与共同接合点34相连接。之后，应当理解，当打开门14，门开关24'短路驱动器26防止它被激活。然而，这种配置允许电气设备控制器(例如，未示出的微控制器)一直通过监控连接导体32c和连接导体32b之间的阻抗来监控门是打开的还是关闭的。高阻抗意味着门14是关闭的而低阻抗则意味着门14是打开的。然后电气设备控制器可以中断到连接导体32c的电力以打开锁开关30并且之后切断到马达18的电力。

现在参考图4，在第三可替换实施例中，去除门开关24并且允许驱动器26仅仅通过机械中间物43来控制锁开关30，所述机械中间物43具有通过门14的关闭机械移动的装置42，机械中间物43运行以便仅当闭合门14时驱动器26可以关闭锁开关30。因此装置42以机械的形式提供了门位置检测器。机械装置42可以通过弹簧(为了清楚起见而省略)被弹性地向外偏置以被推挤抵制由关闭的门14所产生的偏压。

现在参考图5，可以通过简化的示意图来理解图4的机械中间物43的运行，在示意图中装置42当门14闭合时向右移动(如所描述的)以及当门14打开时向左移动。在这个示例中，驱动器26可以将停止支座70从在图5中所示的位置旋转到在图6和7中所示的逆时针方向的位置以影响插销的锁定。适于这个目的的结构将在以下名称为“垫圈-补偿插销机制”的正在申请的美国专利2010/0052338中以及名称为“具有安装在线性滑块上的旋转插销挂钩的电气设备插销”的正在申请的美国专利20050194795中有详细描述，在此通过参考将它们的说明书完全并入到本申请中。

当停止支座70位于如在图5所示的它的解锁位置并且关闭门14时，如所描述的，接触装置42，在停止支座70上的凸轮面95向上按压在提供了机械中间物43的闭塞杆组件上，使得该杆组件的自由端托住分离的电触点92，所述电触点提供了锁开关30。如所描述的，接触机械中间物43的杆的上部触点92在弹簧片上是可移动的，所述弹簧片向下按压在机械中间物43上并且下部触点92是固定的。

如图6所示，当双稳态驱动器26使停止支座70逆时针方向旋转以锁定插销时，该凸轮面95被移开不再与机械中间物43的杆组件相啮合，以允许后者围绕着枢轴点41以顺时针方向下降，从而机械中间物43的杆的自由端不再分离允许锁开关30闭合的触点92。

如图7所示，如果打开门14，但是，将门14从装置上移开，装置42向左移动(在未示出的弹簧的影响下)，以及机械装置42的啮合表面46与机械中间物43的杆上的相应的啮合表面48相接触以防止机械中间物43的杆顺时针方向旋转，从而它的自由端可以不向下移动以便不管停止支座70的位置允许触点92的闭合。因此，当门14关闭时驱动器26可以仅仅关闭触点92。

现在参考图8和9，为了机械紧密的原因，在本发明的一个实施例中，装置42可以被旋转90°，以便直线移动而不是如在图5-7中所示的向左和向右移动，而是在图8和9的纸面的平面上来回移动。为了提供所需机械的相互作用，啮合表面48被形成为具有围绕枢轴点41的径向部分的斜坡，啮合所述枢轴点41以引起机械中间物43围绕着枢轴点41逆时针方向旋转，当接合表面46如图8所示向下移动时(进入纸面的平面)当门14打开，分离触点92。相反，当门14关闭时，啮合表面46可以如图9所示向上移动(离开纸面的平面)允许围绕着枢轴点41顺时针旋转，并且如果没有啮合凸轮面95，那么触点92关闭。

现在参考图10至图12，在可替换实施例中，图2的电路可以通过图5-7的配置上的变体来实施，其中机械中间物43的杆不再机械地连通装置42而是随着停止支座70的旋转独立地运行并且与凸轮面95啮合以打开触点92(如上所述)。

通过移动机械装置42，触点92未受影响。触点92的一侧可以与连接导体32a相连接，并且其它侧连接到接合板100(提供了上述的共同接合点34)，所述接合板100连接驱动器26的一根导线，所述驱动器的其它导线提供连接导体32c。当停止支座70处于它的解锁位置时，如图10所示，将打开触点92并且当停止支座70处于它的锁定位置时，如图11和12所示，关闭触点92。

机械装置42接触门14以便打开或关闭第二组触点102，所述触点102独立于触点92。这组触点102具有连接到接合板100上的一个触点以及连接到连接导体32b上的其它触点。如图5-7的实施例中，装置42可以通过弹簧104偏置，所述弹簧104趋于向外地推动机械装置42，从而门14的关闭向内按压机械装置42抵制弹簧的偏置以关闭触点102。这种弹簧104可以通过支撑触点102中的其中一个触点的弹簧片来实现。因此，当关闭门14时，如图10和11所示，触点102关闭并且当门打开时，触点102打开。

现在参考图13，为了机械紧密的原因，可以再次实施图10-12的机构，通过九十度旋转部分装置42的，以直线移动而不是如图10-12所示的向左和右移动，而是如图13和14的纸面平面上来回移动。在这种情况下装置42如两个部件般的运行：平移的机械装置42a，其以类似于图8和9中所描述的方式在纸面的平面上来回移动，以及绕轴旋转的机械装置42b，其左右移动以便通过分离弹簧片来激活触点102，所述触点102被支撑在所述弹簧片上。这种将平移的机械装置42a来回进出平面的运动转换为绕轴旋转的机械装置42b的左右移动是通过形成为斜坡106和啮合表面108之间的凸轮面来完成的，所述斜坡106形成在绕轴旋转的机械装置42b上，所述啮合表面108连接至平移的机械装置42a。斜坡106具有相对于绕轴旋转的机械装置42b的旋转中心110的径向组件，从而抵靠斜坡106的啮合表面108的运动提供了引起围绕着旋转中心110的机械装置42b的左右旋转运动以及机械装置42a的来回运动的机械耦合。因此，如图13所示，当打开门14时，平移的机械装置42a和啮合表面108向下移动(进入纸面的平面)挤压使绕轴旋转的机械装置42b围绕旋转中心110逆时针方向旋转的斜坡106，以便围绕大体上与平移的机械装置42a的直线运动相对齐的轴线向左旋转以打开触点102。相反地，如图14所示，当门14关闭时，当平移的机械装置42a和啮合表面108向上移动(离开纸面的平面)时，它们释放使绕轴旋转的机械装置42b的顺时针方向旋转的斜坡106以响应通过固定触点102中一个移动的触点的弯曲的弹簧片所施加在机械装置42b上的弹簧作用力，允许这些触点102关闭。以这种方式，可以运行图2中所示的电路的部件。

在以上所描述的实施例中，停止支座70可以是如以上所引用的美国专利申请2010/0052338('338申请)中所述描述的类型，其中停止支座70(在'338申请中标记为停止支座70)支撑凸轮面95(在'338申请中标记为凸轮面95)，所述凸轮面95可以通过驱动器26(在'338申请中标记为螺线管80)来移动。在这种情况下，螺栓28具有一对内部啮合的斜坡(在'338申请中标记为斜坡60和68)所述斜坡可以防止当螺栓28啮合停止支座70时插销打开，并且斜坡的啮合通过停止支座70的旋转位置来显示。因此，本发明可以包括在这些申请中的这些元件和相关的元件，这些申请提供了：垫圈调整特征(在'338申请中的斜坡60)，双稳态的单个运行螺线管(在'338申请中为心型轨道104和相关部件)，以及当门打开时在弹簧中存储能量，所述弹簧有助于当门关闭时关闭门(在'338申请中弹簧26)。在该机构中的心型轨道104、钢珠102以及插槽100可以通过弹簧的倾斜形式的电线来代替，所述电线具有连接至双稳态机构82上的它的其它端。

应当理解的是本发明适用于不同电气设备类型的变体并且在该种电气设备中马达18可以通过其它电力或机械元件来代表，为了用户的安全，所述电力或机械元件必须在门打开的情况下是不通电的。进一步需理解的是本发明同样适用于顶装式的洗衣机和滚筒式洗衣机，并且就这一点而言术语“盖子”和“门”应当认为是可以互换的。

前述事项的变体和修改都落入本发明的范围中。应当理解此处所公开和限定的发明涵盖从文中和/或腹痛中提到的或显而易见的两个或更多的独立特征的所有可选择的组合。所有这些不同的组合构成了本发明的各种可选择的方面。文中所描述的实施例说明了用于实施本发明的最佳方法，并且将使本领域中其他技术人员能够利用本发明。权利要求将应当理解为包括由现有技术到达程度的可选择的实施例。

下面的权利要求书中提出本发明的各种特征。

Claims (48)

1.一种用于电气设备的门的门锁，包括：

壳体，所述壳体可连接到所述电气设备，所述壳体靠近所述门，所述壳体支撑并且露出仅三个连接导体，所述三个连接导体用于将所述门锁连接到所述电气设备的其它电气元件，所述三个连接导体包括可连接到电气设备马达的第一连接导体和可连接到电源的第二连接导体，所述壳体容纳：

门位置检测器，当所述壳体安装到所述电气设备上时，所述门位置检测器被放置为响应所述门的关闭；

双稳态电力驱动器，当所述壳体安装到所述电气设备上时，所述双稳态电力驱动器用于驱动插销的门锁定元件，所述插销固定所述门；所述双稳态电力驱动器与所述门锁定元件连通以响应于在仅两个连接导体之间流过电流而使得在锁定所述门锁定元件的第一状态和释放所述门锁定元件的第二状态之间都移动所述门锁定元件，以及

锁传感开关，所述锁传感开关响应于所述门锁定元件在所述第二状态的定位而打开，所述锁传感开关连接到所述第一连接导体；以及

其中当所述门锁与所述电气设备的所述其它电子元件连通时，仅通过所述仅三个连接导体，所述门锁适于：

(i)当所述门关闭时，使所述双稳态电力驱动器在所述第一状态和所述第二状态之间移动；

(ii)每当所述门位置检测器检测到所述门打开时，阻挡电力通过所述第一连接导体到达所述电气设备的所述电气设备马达；

(iii)当所述门关闭时，通过所述第一连接导体提供电力至所述电气设备马达，所提供的电力不通过所述双稳态电力驱动器。

2.根据权利要求1中所述的门锁，其中所述锁传感开关连接在所述第一连接导体和连接导体的公共端之间，当所述门打开时，所述门位置检测器为开关断开状态，并且所述门位置检测器连接在所述第二连接导体和所述公共端之间，并且所述双稳态电力驱动器连接在第三连接导体和所述公共端之间。

3.根据权利要求2中所述的门锁，其中通过所述电气设备马达的电力通过所述第一连接导体和所述第二连接导体。

4.根据权利要求2中所述的门锁，其中所述电气设备是洗衣机，并且所述马达驱动所述洗衣机的旋转筐旋转，通过所述门可以进入所述洗衣机。

5.根据权利要求1中所述的门锁，其中所述门传感开关连接在所述第一连接导体和公共端之间，所述第二连接导体连接到所述公共端，并且所述双稳态电力驱动器连接在第三连接导体和所述公共端之间；并且其中所述门位置检测器是机械元件，当所述门打开时，所述机械元件防止所述锁传感开关的关闭。

6.根据权利要求5中所述的门锁，其中所述锁传感开关通过机械装置与所述双稳态电力驱动器连通，并且其中，当所述门打开时，所述门位置检测器阻挡所述机械装置的移动，所述移动被引导关闭所述锁传感开关。

7.根据权利要求6中所述的门锁，其中所述门位置检测器和所述机械装置通过凸轮面和凸轮从动件连通，其中所述门位置检测器沿第一轴线的移动可控制所述机械装置沿第二垂线轴线的移动。

8.根据权利要求5中所述的门锁，其中通过所述电气设备马达的电力穿过所述第一连接导体和所述第二连接导体。

9.根据权利要求1中所述的门锁，随着连续的电脉冲，所述双稳态电力驱动器在第一状态和第二状态之间移动，并且当没有施加电力时，所述双稳态电力驱动器保持在所述第一状态或所述第二状态，并且其中所述门在所述第一状态下锁定。

10.一种用户控制进入具有门的电气设备的方法，所述方法包括步骤：

(a)安装插销以提供靠近所述门的仅三个连接导体，所述三个连接导体由所述插销支撑并且露出以连接到所述电气设备的其它电气元件，所述插销包括门位置检测器、双稳态电力驱动器以及锁传感开关，当所述插销安装到所述电气设备上时，所述门位置检测器被放置为响应于所述门的关闭，当所述插销安装到所述电气设备上时，所述双稳态电力驱动器用于驱动插销的门锁定元件，所述插销固定所述门，所述双稳态电力驱动器与所述门锁定元件连通以响应于在仅两个连接导体之间流过电流而使得在锁定所述门锁定元件的第一状态和释放所述门锁定元件的第二状态之间都移动所述门锁定元件，所述锁传感开关响应于所述门锁定元件在所述第二状态的定位而打开，其中所述锁传感开关连接到第一连接导体；

(b)将所述第一连接导体连接到所述电气设备的主要发动元件上；

(c)将第二连接导体连接到电源上；

(d)当与所述电气设备的所述其它电气元件连通时，仅通过所述仅三个连接导体：

(i)当所述门关闭时，使所述双稳态电力驱动器在所述第一状态和所述第二状态之间移动；

(ii)每当所述门位置检测器检测到所述门打开时，阻挡电力通过所述第一连接导体到达所述电气设备的电气设备马达；

(iii)当所述门关闭时，通过所述第一连接导体提供电力至所述电气设备马达，所提供的电能不通过所述双稳态电力驱动器。

11.根据权利要求10中所述的方法，其中所述锁传感开关连接在所述第一连接导体和公共端之间，当所述门打开时，所述门位置检测器为开关断开状态，并且所述门位置检测器连接在所述第二连接导体和所述公共端之间，并且所述双稳态电力驱动器连接在第三连接导体和所述公共端之间。

12.根据权利要求11中所述的方法，其中通过所述电气设备马达的电力穿过所述第一连接导体和所述第二连接导体。

13.根据权利要求11中所述的方法，其中所述电气设备是洗衣机，并且所述发动元件是驱动所述洗衣机的旋转筐旋转的马达，通过所述门可以进入所述洗衣机。

14.根据权利要求10中所述的方法，其中所述锁传感开关连接在所述第一连接导体和公共端之间，所述第二连接导体连接到所述公共端，并且所述双稳态电力驱动器连接在第三连接导体和所述公共端之间；并且其中所述门位置检测器是机械元件，当所述门打开时，所述机械元件防止所述锁传感开关的关闭。

15.根据权利要求14中所述的方法，其中所述锁传感开关通过机械装置与所述双稳态电力驱动器连通，并且其中，当所述门打开时，所述门位置检测器阻挡机械装置的移动，所述移动被引导关闭所述锁传感开关。

16.根据权利要求15中所述的方法，其中所述门位置检测器和所述机械装置通过凸轮面和凸轮从动件连通，其中所述门位置检测器沿第一轴线的移动可控制所述机械装置沿第二垂线轴线的移动。

17.根据权利要求14中所述的方法，其中通过所述发动元件的电力通过所述第一连接导体和所述第二连接导体。

18.根据权利要求10中所述的方法，其中随着连续的电脉冲，所述双稳态电力驱动器在第一状态和第二状态之间移动，并且当没有施加电力时，所述双稳态电力驱动器保持在所述第一状态或所述第二状态，并且其中所述门在所述第一状态下锁定。

19.一种用于电气设备的门的门锁，包括：

壳体，所述壳体可连接到所述电气设备，所述壳体靠近所述门，所述壳体提供用于将所述门锁连接到所述电气设备的其它电气元件的三个连接导体，所述三个连接导体包括连接到电气设备马达的第一连接导体和连接到电源的第二连接导体，所述壳体容纳：

门位置检测器，当所述壳体安装到所述电气设备上时，所述门位置检测器被放置为响应所述门的关闭；

双稳态电力驱动器，当所述壳体安装到所述电气设备上时，所述双稳态电力驱动器用于驱动插销的门锁定元件，所述插销固定所述门；以及

锁传感开关，所述锁传感开关响应于所述门锁定元件的定位，所述锁传感开关连接到所述第一连接导体；以及

其中，当所述门打开时，所述门位置检测器阻挡电力通过所述第一连接导体到所述电气设备的所述电气设备马达。

20.根据权利要求19中所述的门锁，其中所述锁传感开关连接在所述第一连接导体和公共端之间，当所述门打开时，所述门位置检测器为开关断开状态，并且所述门位置检测器连接在所述第二连接导体和所述公共端之间，并且所述双稳态电力驱动器连接在第三连接导体和所述公共端之间。

21.根据权利要求20中所述的门锁，其中通过所述电气设备马达的电力穿过所述第一连接导体和所述第二连接导体。

22.根据权利要求20中所述的门锁，其中所述电气设备是洗衣机，并且所述马达驱动所述洗衣机的旋转筐旋转，通过所述门可以进入所述洗衣机。

23.根据权利要求19中所述的门锁，其中所述锁传感开关连接在所述第一连接导体和公共端之间，所述第二连接导体连接到所述公共端，并且所述双稳态电力驱动器连接在第三连接导体和所述公共端之间；并且其中所述门位置检测器是机械元件，当所述门打开时，所述机械元件防止锁传感开关的关闭。

24.根据权利要求23中所述的门锁，其中所述锁传感开关通过机械装置与所述双稳态电力驱动器连通，并且其中，当所述门打开时，所述门位置检测器阻挡所述机械装置的移动，所述移动被引导关闭所述锁传感开关。

25.根据权利要求24中所述的门锁，其中所述门位置检测器和所述机械装置通过凸轮面和凸轮从动件连通，其中所述门位置检测器沿第一轴线的移动可控制所述机械装置沿第二垂线轴线的移动。

26.根据权利要求23中所述的门锁，其中通过所述电气设备马达的电力通过所述第一连接导体和所述第二连接导体。

27.根据权利要求19中所述的门锁，随着连续的电脉冲，所述双稳态电力驱动器在第一状态和第二状态之间移动，并且当没有施加电力时，所述双稳态电力驱动器保持在所述第一状态或所述第二状态，并且其中所述门在所述第一状态下锁定。

28.一种用户控制进入具有门的电气设备的方法，所述方法包括步骤：

(a)安装插销以提供靠近所述门的三个连接导体，所述插销包括：门位置检测器，当所述插销安装到所述电气设备上时，所述门位置检测器被放置为响应所述门的关闭；双稳态电力驱动器，当所述插销安装到所述电气设备上时，所述双稳态电力驱动器用于驱动插销的门锁定元件，所述插销固定所述门；以及锁传感开关，所述锁传感开关响应所述门锁定元件的定位，其中所述锁传感开关连接到第一连接导体；

(b)将所述第一连接导体连接到所述电气设备的发动元件上；

(c)将第二连接导体连接到电源上；

从而当打开所述门时，所述门位置检测器阻挡电力通过所述第一连接导体到达所述电气设备的所述发动元件。

29.根据权利要求28中所述的方法，其中所述锁传感开关连接在所述第一连接导体和公共端之间，当所述门打开时，所述门位置检测器为开关断开状态，并且所述门位置检测器连接在所述第二连接导体和所述公共端之间，以及所述双稳态电力驱动器连接在第三连接导体和所述公共端之间。

30.根据权利要求29中所述的方法，其中通过所述发动元件的电力穿过所述第一连接导体和所述第二连接导体。

31.根据权利要求29中所述的方法，其中所述电气设备是洗衣机，并且所述发动元件是驱动所述洗衣机的旋转筐旋转的马达，通过所述门可以进入所述洗衣机。

32.根据权利要求28中所述的方法，其中所述锁传感开关连接在所述第一连接导体和公共端之间，所述第二连接导体连接到所述公共端，并且所述双稳态电力驱动器连接在第三连接导体和所述公共端之间；以及其中所述门位置检测器是机械元件，当所述门打开时，所述机械元件防止所述锁传感开关的关闭。

33.根据权利要求32中所述的方法，其中所述锁传感开关通过机械装置与所述双稳态电力驱动器连通，并且其中，当所述门打开时，所述门位置检测器阻挡所述机械装置的移动，所述移动被引导关闭所述锁传感开关。

34.根据权利要求33中所述的方法，其中所述门位置检测器和所述机械装置通过凸轮面和凸轮从动件连通，其中所述门位置检测器沿第一轴线的移动可控制所述机械装置沿第二垂线轴线的移动。

35.根据权利要求32中所述的方法，其中通过所述发动元件的电力通过所述第一连接导体和所述第二连接导体。

36.根据权利要求28中所述的方法，其中随着连续的电脉冲，所述双稳态电力驱动器在第一状态和第二状态之间移动，并且当没有施加电力时，所述双稳态电力驱动器保持在所述第一状态或所述第二状态，并且其中所述门在所述第一状态下锁定。

37.一种用于电气设备的门的门锁，包括：

壳体，所述壳体可连接到所述电气设备，所述壳体靠近所述门，所述壳体提供用于将所述门锁连接到所述电气设备的其它电气元件的三个连接导体，所述三个连接导体包括连接到电气设备马达的第一连接导体和连接到电源的第二连接导体，所述壳体容纳：

门位置开关，当所述壳体安装到所述电气设备上时，所述门位置开关被放置为通过关闭所述门位置开关的触点来响应所述门的关闭；

双稳态电力驱动器，当所述壳体安装到所述电气设备上时，所述双稳态电力驱动器用于驱动插销的门锁定元件，所述插销固定所述门；以及

锁传感开关，所述锁传感开关响应所述门锁定元件的定位，所述锁传感开关连接到所述第一连接导体；

其中，当所述门打开时，所述门位置开关为关闭状态，并且当所述门关闭时，所述门位置开关为打开状态，或者

其中，当所述门打开时，所述门位置开关为打开状态，并且当所述门关闭时，所述门位置开关为关闭状态。

38.一种用于电气设备的门的门锁，包括：

壳体，所述壳体可连接到所述电气设备，所述壳体靠近所述门，所述壳体提供用于将所述门锁连接到所述电气设备的其它电气元件的三个连接导体，所述三个连接导体包括连接到电气设备马达的第一连接导体和连接到电源的第二连接导体，所述壳体容纳：

门位置检测器，当所述壳体安装到所述电气设备上时，所述门位置检测器被放置为响应所述门的关闭；

双稳态电力驱动器，当所述壳体安装到所述电气设备上时，所述双稳态电力驱动器用于驱动插销的门锁定元件，所述插销固定所述门；以及

锁传感开关，所述锁传感开关响应于所述门锁定元件的定位，所述锁传感开关连接到所述第一连接导体；

其中，当所述门打开时，所述门位置检测器阻挡电力通过所述第一连接导体到达所述电气设备马达；

其中，当所述门打开时，所述门位置检测器为关闭状态，并且当所述门关闭时，所述门位置检测器为打开状态，或者

其中，当所述门打开时，所述门位置检测器为打开状态，并且当所述门关闭时，所述门位置检测器为关闭状态。

39.根据权利要求38中所述的门锁，其中所述门位置检测器与所述双稳态电力驱动器平行，和/或其中通过所述电气设备马达的电力通过所述第一连接导体和所述第二连接导体。

40.根据权利要求38或39中所述的门锁，其中所述电气设备是洗衣机，并且所述马达驱动所述洗衣机的旋转筐旋转，通过所述门可以进入所述洗衣机。

41.根据权利要求38中所述的门锁，其中所述锁传感开关连接在所述第一连接导体和公共端之间，所述第二连接导体连接到所述公共端，并且所述双稳态电力驱动器连接在第三连接导体和所述公共端之间；并且其中所述门位置检测器是机械元件，当所述门打开时，所述机械元件防止所述锁传感开关关闭；

其中所述锁传感开关通过机械装置与所述双稳态电力驱动器连通，并且其中当所述门打开时，所述门位置检测器阻挡所述机械装置的移动，所述移动被引导关闭所述锁传感开关。

42.根据权利要求41中所述的门锁，其中所述门位置检测器和所述机械装置通过凸轮面和凸轮从动件连通，其中所述门位置检测器沿第一轴线的移动可控制所述机械装置沿第二垂线轴线的移动。

43.根据权利要求41或42中所述的门锁，其中通过所述电气设备马达的电力通过所述第一连接导体和所述第二连接导体。

44.根据权利要求38-39中任一项权利要求所述的门锁，随着连续的电脉冲，所述双稳态电力驱动器在第一状态和第二状态之间移动，并且当没有施加电力时，所述双稳态电力驱动器保持在所述第一状态或所述第二状态，并且其中所述门在所述第一状态下锁定。

45.一种门锁，包括权利要求1-9中的技术特征。

46.一种方法，包括权利要求10-18中的技术特征。

47.一种方法，包括权利要求28-36中的技术特征。

48.一种门锁，包括权利要求38-44中的技术特征。