CN106081908B - 一种分段吊装校准器 - Google Patents

Abstract

一种分段吊装校准器，属于船配技术领域，包括拉绳、第二滚轮、第二电机、第三气缸、数据处理系统、激光视觉传感装置、线激光发生器、CCD图像传感器、吊耳、机座、第四气缸、套筒、插杆、第五气缸、第一滑轨、第一滑块、第二滑块、第二滑轨、支板、第三滚轮、滚轴、支架、第三电机、控制器、皮带、支撑架、支杆、第二气缸、第一气缸、第二轮架、第一轮架、第一滚轮和第一电机，所述第一滑轨左侧安装第二轮架，第二轮架左端安装第二滚轮，第二轮架上安装第一轮架，第一轮架上安装第一滚轮，第一滚轮的轴通过联轴器与第一电机相连；本发明的优点是：具有校准功能。

Description

一种分段吊装校准器

技术领域

本发明涉及一种分段吊装校准器，属于船配技术领域。

背景技术

现代造船企业普遍采用模块化方式进行大型船舶的设计制造，船舶模块在船体专业中又根据其大小称为分段、总段。船舶分段通过吊装工具吊装到所需位置，由于现有技术的吊装工具都不具有校准功能，使分段往前过程中不能很顺利的直接安装到空位上，往往会砸到其他分段上，影响分段的安装。为了解决上述困难，需要开发分段吊装校准器。

发明内容

本发明的目的是提供一种分段吊装校准器。

本发明要解决的问题是现有技术的吊装工具都不具有校准功能的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种分段吊装校准器，包括拉绳、第二滚轮、第二电机、第三气缸、数据处理系统、激光视觉传感装置、线激光发生器、CCD图像传感器、吊耳、机座、第四气缸、套筒、插杆、第五气缸、第一滑轨、第一滑块、第二滑块、第二滑轨、支板、第三滚轮、滚轴、支架、第三电机、控制器、皮带、支撑架、支杆、第二气缸、第一气缸、第二轮架、第一轮架、第一滚轮和第一电机，所述第一滑轨左侧安装第二轮架，第二轮架左端安装第二滚轮，第二轮架上安装第一轮架，第一轮架上安装第一滚轮，第一滚轮的轴通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在第一轮架上，第二轮架上安装第一气缸，第一气缸下安装第二气缸，第二气缸前端安装第二电机，第二电机的输出轴上安装第三气缸，第三气缸下安装激光视觉传感装置，激光视觉传感装置左侧安装线激光发生器，激光视觉传感装置右侧安装CCD图像传感器，激光视觉传感装置上安装数据处理系统，数据处理系统通过导线分别与CCD图像传感器和线激光发生器相连，拉绳右端缠绕在第一滚轮上，拉绳左端安装在第二滚轮上，拉绳下端安装吊耳，第一滑轨上安装第一滑块，第一滑块左端安装第五气缸，第四气缸的活塞杆与第五气缸相连，第四气缸安装在机座上，机座安装在第一滑轨上，第五气缸的活塞杆上安装插杆，插杆左端插入到套筒上，第一滑轨安装在两个第二滑块上，第二滑块安装在第二滑轨上，第二滑轨安装在支架上，第一滑轨右侧安装支杆，支杆安装在皮带上，皮带套设在两个第三滚轮上，第三滚轮安装在滚轴上，滚轴左端安装在支撑架上，支撑架安装在支板上，支板安装在支架上，滚轴右端通过联轴器与第三电机相连，第三电机安装在支板上，控制器安装在支架上，控制器通过导线分别与第一电机、第二电机、第三电机和数据处理系统相连。

所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第三气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第四气缸内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第五气缸内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器相连。

本发明的优点是：将吊耳安装到分段主体上，将套筒安装在分段主体的右侧，线激光发生器发出线激光照射到分段安装的位置上，反射的激光被CCD图像传感器接收、成像，数据处理系统将信息传递给控制器，将位置信息反馈给控制器，避免分段主体在安装时砸到其他的已经安装好的分段主体；控制器控制第三气缸做伸缩运动，使激光视觉传感装置上下移动；控制器控制第二电机启动，使激光视觉传感装置旋转；控制器控制第二气缸做伸缩运动，使激光视觉传感装置向前移动；控制器控制第一气缸做伸缩运动，使激光视觉传感装置上下移动；控制器控制第一电机启动，使第一滚轮旋转，使拉绳向上移动，使吊耳向上移动，使分段主体向上移动对准安装位置；控制器控制第四气缸做伸缩运动，使第五气缸上下移动，使第一滑块上下移动，使分段主体上下移动，使分段主体移动对准安装位置；控制器控制第五气缸做伸缩运动，使套筒向前移动，使分段主体下端向前移动；控制器控制第三电机启动，使第三滚轮旋转，使皮带移动，使支杆右端，使第一滑轨移动，使第二滑块移动，使分段主体左右移动，使分段主体移动对准安装位置。

附图说明

图1是本发明一种分段吊装校准器整体结构图；

图2是第三滚轮安装结构俯视图；

图中：1、拉绳 2、第二滚轮 3、第二电机 4、第三气缸 5、数据处理系统 6、激光视觉传感装置 7、线激光发生器 8、CCD图像传感器 9、吊耳 10、机座 11、第四气缸 12、套筒13、插杆 14、第五气缸 15、第一滑轨 16、第一滑块 17、第二滑块 18、第二滑轨 19、支板20、第三滚轮 21、滚轴22、支架 23、第三电机 24、控制器 25、皮带 26、支撑架 27、支杆28、第二气缸 29、第一气缸 30、第二轮架 31、第一轮架 32、第一滚轮 33、第一电机。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

本发明一种分段吊装校准器，包括拉绳1、第二滚轮2、第二电机3、第三气缸4、数据处理系统5、激光视觉传感装置6、线激光发生器7、CCD图像传感器8、吊耳9、机座10、第四气缸11、套筒12、插杆13、第五气缸14、第一滑轨15、第一滑块16、第二滑块17、第二滑轨18、支板19、第三滚轮20、滚轴21、支架22、第三电机23、控制器24、皮带25、支撑架26、支杆27、第二气缸28、第一气缸29、第二轮架30、第一轮架31、第一滚轮32和第一电机33，所述第一滑轨15左侧安装第二轮架30，第二轮架30左端安装第二滚轮2，第二轮架30上安装第一轮架31，第一轮架31上安装第一滚轮32，第一滚轮32的轴通过联轴器与第一电机33相连，第一电机33安装在第一轮架31上，控制器24控制第一电机33启动，使第一滚轮32旋转，使拉绳1向上移动，使吊耳9向上移动，使分段主体向上移动对准安装位置；第二轮架30上安装第一气缸29，第一气缸29内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器24相连，控制器24控制第一气缸29做伸缩运动，使激光视觉传感装置6上下移动；第一气缸29下安装第二气缸28，第二气缸28内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器24相连，控制器24控制第二气缸28做伸缩运动，使激光视觉传感装置6向前移动；第二气缸28前端安装第二电机3，控制器24控制第二电机3启动，使激光视觉传感装置6旋转；第二电机3的输出轴上安装第三气缸4，第三气缸4内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器24相连，控制器24控制第三气缸4做伸缩运动，使激光视觉传感装置6上下移动；第三气缸4下安装激光视觉传感装置6，激光视觉传感装置6左侧安装线激光发生器7，激光视觉传感装置6右侧安装CCD图像传感器8，激光视觉传感装置6上安装数据处理系统5，数据处理系统5通过导线分别与CCD图像传感器8和线激光发生器7相连，将吊耳9安装到分段主体上，将套筒12安装在分段主体的右侧，线激光发生器7发出线激光照射到分段安装的位置上，反射的激光被CCD图像传感器8接收、成像，数据处理系统5将信息传递给控制器24，将位置信息反馈给控制器24，避免分段主体在安装时砸到其他的已经安装好的分段主体；拉绳1右端缠绕在第一滚轮32上，拉绳1左端安装在第二滚轮2上，拉绳1下端安装吊耳9，第一滑轨15上安装第一滑块16，第一滑块16左端安装第五气缸14，第五气缸14内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器24相连，控制器24控制第五气缸14做伸缩运动，使套筒12向前移动，使分段主体下端向前移动；第四气缸11的活塞杆与第五气缸14相连，第四气缸11安装在机座10上，第四气缸11内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器24相连，控制器24控制第四气缸11做伸缩运动，使第五气缸14上下移动，使第一滑块16上下移动，使分段主体上下移动，使分段主体移动对准安装位置；机座10安装在第一滑轨15上，第五气缸14的活塞杆上安装插杆13，插杆13左端插入到套筒12上，第一滑轨15安装在两个第二滑块17上，第二滑块17安装在第二滑轨18上，第二滑轨18安装在支架22上，第一滑轨15右侧安装支杆27，支杆27安装在皮带25上，皮带25套设在两个第三滚轮20上，第三滚轮20安装在滚轴21上，滚轴21左端安装在支撑架26上，支撑架26安装在支板19上，支板19安装在支架22上，滚轴21右端通过联轴器与第三电机23相连，第三电机23安装在支板19上，控制器24控制第三电机23启动，使第三滚轮20旋转，使皮带25移动，使支杆27右端，使第一滑轨15移动，使第二滑块17移动，使分段主体左右移动，使分段主体移动对准安装位置，控制器24安装在支架22上，控制器24通过导线分别与第一电机33、第二电机3、第三电机23和数据处理系统5相连。

本发明使用方法：将吊耳9安装到分段主体上，将套筒12安装在分段主体的右侧，线激光发生器7发出线激光照射到分段安装的位置上，反射的激光被CCD图像传感器8接收、成像，数据处理系统5将信息传递给控制器24，将位置信息反馈给控制器24，避免分段主体在安装时砸到其他的已经安装好的分段主体；控制器24控制第三气缸4做伸缩运动，使激光视觉传感装置6上下移动；控制器24控制第二电机3启动，使激光视觉传感装置6旋转；控制器24控制第二气缸28做伸缩运动，使激光视觉传感装置6向前移动；控制器24控制第一气缸29做伸缩运动，使激光视觉传感装置6上下移动；控制器24控制第一电机33启动，使第一滚轮32旋转，使拉绳1向上移动，使吊耳9向上移动，使分段主体向上移动对准安装位置；控制器24控制第四气缸11做伸缩运动，使第五气缸14上下移动，使第一滑块16上下移动，使分段主体上下移动，使分段主体移动对准安装位置；控制器24控制第五气缸14做伸缩运动，使套筒12向前移动，使分段主体下端向前移动；控制器24控制第三电机23启动，使第三滚轮20旋转，使皮带25移动，使支杆27右端，使第一滑轨15移动，使第二滑块17移动，使分段主体左右移动，使分段主体移动对准安装位置。

Claims (6)

1.一种分段吊装校准器，包括拉绳（1）、第二滚轮（2）、第二电机（3）、第三气缸（4）、数据处理系统（5）、激光视觉传感装置（6）、线激光发生器（7）、CCD图像传感器（8）、吊耳（9）、机座（10）、第四气缸（11）、套筒（12）、插杆（13）、第五气缸（14）、第一滑轨（15）、第一滑块（16）、第二滑块（17）、第二滑轨（18）、支板（19）、第三滚轮（20）、滚轴（21）、支架（22）、第三电机（23）、控制器（24）、皮带（25）、支撑架（26）、支杆（27）、第二气缸（28）、第一气缸（29）、第二轮架（30）、第一轮架（31）、第一滚轮（32）和第一电机（33），其特征是：所述第一滑轨（15）左侧安装第二轮架（30），第二轮架（30）左端安装第二滚轮（2），第二轮架（30）上安装第一轮架（31），第一轮架（31）上安装第一滚轮（32），第一滚轮（32）的轴通过联轴器与第一电机（33）相连，第一电机（33）安装在第一轮架（31）上，第二轮架（30）上安装第一气缸（29），第一气缸（29）下安装第二气缸（28），第二气缸（28）前端安装第二电机（3），第二电机（3）的输出轴上安装第三气缸（4），第三气缸（4）下安装激光视觉传感装置（6），激光视觉传感装置（6）左侧安装线激光发生器（7），激光视觉传感装置（6）右侧安装CCD图像传感器（8），激光视觉传感装置（6）上安装数据处理系统（5），数据处理系统（5）通过导线分别与CCD图像传感器（8）和线激光发生器（7）相连，拉绳（1）右端缠绕在第一滚轮（32）上，拉绳（1）左端安装在第二滚轮（2）上，拉绳（1）下端安装吊耳（9），第一滑轨（15）上安装第一滑块（16），第一滑块（16）左端安装第五气缸（14），第四气缸（11）的活塞杆与第五气缸（14）相连，第四气缸（11）安装在机座（10）上，机座（10）安装在第一滑轨（15）上，第五气缸（14）的活塞杆上安装插杆（13），插杆（13）左端插入到套筒（12）上，第一滑轨（15）安装在两个第二滑块（17）上，第二滑块（17）安装在第二滑轨（18）上，第二滑轨（18）安装在支架（22）上，第一滑轨（15）右侧安装支杆（27），支杆（27）安装在皮带（25）上，皮带（25）套设在两个第三滚轮（20）上，第三滚轮（20）安装在滚轴（21）上，滚轴（21）左端安装在支撑架（26）上，支撑架（26）安装在支板（19）上，支板（19）安装在支架（22）上，滚轴（21）右端通过联轴器与第三电机（23）相连，第三电机（23）安装在支板（19）上，控制器（24）安装在支架（22）上，控制器（24）通过导线分别与第一电机（33）、第二电机（3）、第三电机（23）和数据处理系统（5）相连。

2.根据权利要求1所述的一种分段吊装校准器，其特征是：所述第一气缸（29）内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器（24）相连。

3.根据权利要求1所述的一种分段吊装校准器，其特征是：所述第二气缸（28）内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（24）相连。

4.根据权利要求1所述的一种分段吊装校准器，其特征是：所述第三气缸（4）内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器（24）相连。

5.根据权利要求1所述的一种分段吊装校准器，其特征是：所述第四气缸（11）内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器（24）相连。

6.根据权利要求1所述的一种分段吊装校准器，其特征是：所述第五气缸（14）内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器（24）相连。