CN106081632B - 真空上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了真空上料装置,包括原粉桶,原粉桶桶口通过卡箍与桶盖连接,桶盖安装消拱输送管,其特征在于:输送管位于桶盖的左侧边,桶盖的中心偏右设有吊耳孔,吊耳孔内转动设有转轴,转轴固定连接在摆杆上,摆杆在竖直平面作圆周摆动,摆杆与传动轴连接,传动轴由伺服电机进行驱动,传动轴转动时通过摆杆、转轴带动原粉桶进行提升,转轴上固定安装辅助杆,辅助杆的杆端设有锁扣端子;在摆杆向上摆动使转轴中心位于传动轴中心的左上方后,辅助杆接触桶盖,锁扣端子向下进入桶盖设有的扣槽,辅助杆随摆杆的继续摆动来推动原粉桶进行翻转。本发明上料操作方便,可实现各种不同流动性粉料的智能跟踪上料,确保上料过程顺畅和高送料效率。
Description
技术领域
本发明涉及干法制粒机,具体涉及干法制粒机的真空上料装置。
背景技术
目前绝大多数的干法制粒机都是采用真空上料、提升机上料、人工上料三种形式。人工上料普遍上料费劲,粉尘飘扬严重一般不采取这种上料方式;提升机上料对车间的层高和面积要求比较高,且操作时必须有单独操作工操作提升机也不理想;传统的真空上料容易造成过滤系统堵塞,真空力不稳定后导致无法上料。为此申请人于2014年9月23日申请了专利号201410489077.X、专利名称为“干法造粒机负压上料装置”的发明专利,该专利提供的技术、特别是带消拱设计的输送管(接管部件),能够很好地解决了流动性很差的粉料的真空上料,但是明显不适用于流动性好的粉料,流动性好的粉料会大量涌入消拱输送管而引起堵塞,并且,每次上料前原粉桶(储料桶)都需要进行抬升,上料操作费时费力。
发明内容
鉴于现有技术的不足,本发明要解决的技术问题是在于提供一种上料操作方便,可实现各种不同流动性粉料的智能跟踪上料,确保上料过程顺畅和高送料效率的真空上料装置。
本发明是采取如下技术方案来完成的:
真空上料装置,包括原粉桶,原粉桶桶口通过卡箍与桶盖连接,桶盖安装带消拱设计的输送管,其特征在于:输送管位于桶盖的左侧边,桶盖的中心偏右设有吊耳孔,吊耳孔内转动设有转轴,转轴固定连接在摆杆上,摆杆在竖直平面作圆周摆动,摆杆与传动轴连接,传动轴由伺服电机进行驱动,传动轴转动时通过摆杆、转轴带动原粉桶进行提升,转轴上固定安装辅助杆,辅助杆的杆端设有锁扣端子;摆杆在摆动前,转轴中心位于传动轴中心的右下方,在摆杆向上摆动使转轴中心位于传动轴中心的左上方后,辅助杆接触桶盖,锁扣端子向下进入桶盖设有的扣槽,辅助杆随摆杆的继续摆动来推动原粉桶进行翻转。
摆杆的靠近位置设有横向摆臂,横向摆臂的摆动端设有轴承孔,轴承孔内安装轴承,所述传动轴穿过轴承的内孔,横向摆臂的摆动端由称重传感器进行托住。
采用上述技术方案后,首先我们将预先混合好的原料放入原粉桶内,运输到干法制粒机旁,通过卡箍和桶盖连接,然后启动伺服电机,传动轴通过摆杆、转轴带动原粉桶进行提升,上料操作方便,并在辅助杆的作用下推动原粉桶进行翻转使桶口朝下;当原料为流动性好的粉料,我们可以在操作界面内设置提升角度,使桶口还在倾斜朝上位置时开始进行真空上料,粉料从消拱输送管被抽走,随着粉料的减少,原粉桶慢慢翻转直至桶口朝下,防止原粉桶翻转过快、粉体因流动性好使粉体自流进入输送管从而引起堵塞,因为粉体传输必然遵守气固体比例原则,没有气体的参与是无法运输粉体的;当原料为流动性差的粉料,往往容易引起粉体拱桥现象,因为有锁扣端子进入桶盖设有的扣槽内,所以在桶口朝下时,原粉桶可以在一定的角度范围内进行左右摇摆,这样原粉桶内的粉料一旦成拱后粉体传输失效,我们可以在操作界面设置大幅度的摇摆角度,通过原粉桶大幅度的摇摆来起消拱作用,且可以减少桶内的残留量;另外,称重传感器可用来感知原粉桶内的粉料重量,并根据不同流动性粉料来智能控制原粉桶的提升翻转角度及左右摇摆角度,并且在原粉桶内物料耗完时自动旋转落地,通过报警灯和触摸屏显示信息来提醒操作工更换原粉桶,短时间的更换原粉桶是不需要停止设备可自动连续生产,从而实现各种不同流动性粉料的智能跟踪上料,确保上料过程顺畅和高送料效率。
附图说明
本发明有如下附图:
图1为本发明的结构示意图,
图2为原粉桶在提升前的状态图,
图3为原粉桶在提升至最高位置时的状态图,
图4为原粉桶在翻转初始的状态图,
图5为原粉桶在翻转到位的状态图,
图6为原粉桶在向右摇摆的状态图。
具体实施方式
如图所示,本发明的真空上料装置,包括原粉桶1,原粉桶1的桶口通过卡箍2与桶盖4连接,桶盖4安装带消拱设计的输送管12,输送管12位于桶盖4的左侧边,桶盖4的中心偏右设有吊耳孔3,吊耳孔3内转动设有转轴5,转轴5固定连接在摆杆6上,摆杆6在竖直平面作圆周摆动,摆杆6与传动轴10连接,传动轴10由伺服电机11进行驱动,传动轴10转动时通过摆杆6、转轴5带动原粉桶1进行提升,转轴5上固定安装辅助杆13,辅助杆13和摆杆6互成直角,辅助杆13的杆端设有锁扣端子14;摆杆6在摆动前,转轴5中心位于传动轴10中心的右下方,方便原粉桶在地面上时与转轴的连接,在摆杆6向上摆动使转轴5中心位于传动轴10中心的左上方后(图4所示),辅助杆13接触原粉桶的桶盖4,并且锁扣端子14向下进入桶盖4设有的扣槽(扣槽为桶盖顶部环形圈41的内圈壁),当摆杆6继续摆动,辅助杆13就会推动原粉桶1进行翻转;摆杆6的靠近位置设有横向摆臂7,横向摆臂7作竖向摆动,横向摆臂7的摆动端设有轴承孔,轴承孔内安装轴承8,所述传动轴10穿过轴承8的内孔,横向摆臂7的摆动端由称重传感器9进行托住。
本发明的真空上料过程是:首先我们将预先混合好的原料放入原粉桶1内,运输到干法制粒机旁,通过卡箍2和桶盖4连接,然后启动伺服电机11,传动轴10通过摆杆6、转轴5带动原粉桶1进行提升,提升前的原粉桶如图2所示,提升至最高位置的原粉桶如图3所示,当摆杆6继续摆动时,如图4所示,辅助杆13接触桶盖4,锁扣端子14向下进入桶盖4设有的扣槽,于是辅助杆13推动原粉桶1进行翻转直至原粉桶1的桶口朝下;当原料为流动性好的粉料,我们可以在操作界面内设置提升角度,使桶口还在倾斜朝上位置时开始进行真空上料(图4所示位置),粉料从消拱输送管12被抽走,随着粉料的减少,原粉桶1慢慢翻转直至桶口朝下,防止原粉桶翻转过快、粉体因流动性好使粉体自流进入输送管从而引起堵塞;当原料为流动性差的粉料,因为有锁扣端子14进入桶盖1设有的扣槽内,所以在桶口已经朝下时,原粉桶1可以向右摇摆的角度很大,因此可通过原粉桶大幅度的摇摆来起消拱作用;另外,称重传感器9可用来感知原粉桶1内的粉料重量,并根据不同流动性粉料来智能控制原粉桶1的提升翻转角度及左右摇摆角度,并且在原粉桶内物料耗完时自动旋转落地,从而实现各种不同流动性粉料的智能跟踪上料,确保上料过程顺畅和高送料效率。
Claims (2)
1.真空上料装置,包括原粉桶,原粉桶桶口通过卡箍与桶盖连接,桶盖安装带消拱设计的输送管,其特征在于:输送管位于桶盖的左侧边,桶盖的中心偏右设有吊耳孔,吊耳孔内转动设有转轴,转轴固定连接在摆杆上,摆杆在竖直平面作圆周摆动,摆杆与传动轴连接,传动轴由伺服电机进行驱动,传动轴转动时通过摆杆、转轴带动原粉桶进行提升,转轴上固定安装辅助杆,辅助杆的杆端设有锁扣端子;摆杆在摆动前,转轴中心位于传动轴中心的右下方,在摆杆向上摆动使转轴中心位于传动轴中心的左上方后,辅助杆接触桶盖,锁扣端子向下进入桶盖设有的扣槽,辅助杆随摆杆的继续摆动来推动原粉桶进行翻转。
2.如权利要求1所述的真空上料装置,其特征在于:摆杆的靠近位置设有横向摆臂,横向摆臂的摆动端设有轴承孔,轴承孔内安装轴承,所述传动轴穿过轴承的内孔,横向摆臂的摆动端由称重传感器进行托住。
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