CN106080654B - 针对列车红外轴温探测设备的清积雪或杂物系统及方法 - Google Patents

Abstract

针对列车红外轴温探测设备的清积雪或杂物系统及方法，属于铁路辅助控制系统领域，本发明为解决测量列车轴温的红外轴温探测设备在下雪恶劣天气中，由于雪及杂物进入探测窗内部，影响红外探测光路，进而影响测量精度的问题。本发明包括雨雪传感器、环境温度传感器、风源机构、两根风管和风箱；风源机构包括箱体，所述箱体内设置有外部吹风机、内部吹风机和控制器；根据环境温度传感器和雨雪传感器的信号准确判定是否降雪，控制采用风管直接伸入列车轴温测量装置内部的测温探头的边缘进行吹扫。延时之后对列车轴温测量装置上表面再次吹扫，防止表面冰雪和杂物二次遮挡测温探头，保证测温精度。

Description

针对列车红外轴温探测设备的清积雪或杂物系统及方法

技术领域

本发明属于铁路辅助控制系统领域。

背景技术

列车运行中需要对其轴温进行在线监测，现有常用的列车轴温探测设备是红外轴温探测设备，该种设备的顶部设置有红外线探测窗口，用于实现温度采集。在实际使用过程中，该种设备要设置在铁轨沿线，大部分位于野外。该种设备测量速度快、精度高，但是会受到恶劣天气的影响，尤其是在北方，当出现雪天时，雪会遮挡住探测窗口，进而影响甚至阻碍红外线的测量路径，使得测量不准确甚至无法测量，另外，北方的雪天经常伴随的大风，进而导致雪甚至一些杂物也会进入探测设备内部，这些雪和杂物也会影响红外探测光路，进而影响测量精度。现有方法都是需要等到雪停止之后，铁路工作人员沿列车路线去清理设备上的积雪，工作效率极低，并且，该方法只能够清理探测设备表面的积雪，对于探测设备内部的积雪无法达到清理的效果，该方法还导致在下雪的时间内无法测量列车轴温的问题。

同时，在非降雪季节，在列车高速行驶的情况下，也会带起一些杂物覆盖在列车红外轴温探测设备上，进而影响测量。

发明内容

本发明目的是为了解决测量列车轴温的红外轴温探测设备在下雪恶劣天气中，由于雪及杂物进入探测窗内部，影响红外探测光路，进而影响测量精度的问题，提供了一种针对列车红外轴温探测设备的清积雪或杂物系统。

本发明所述针对列车红外轴温探测设备的清积雪或杂物系统包括雨雪传感器、环境温度传感器、风源机构、两根风管和风箱；

风源机构包括箱体，所述箱体内设置有外部吹风机、内部吹风机和控制器；

雨雪传感器的降雨雪信号输出端与控制器的降雨雪信号输入端相连；

环境温度传感器的环境温度信号输出端与控制器的环境温度信号输入端相连；

控制器的内部除雪启停指令输出端与内部吹风机的指令输入端相连；

控制器的外部除雪启停指令输出端与外部吹风机的指令输入端相连；

风箱具有入风口、出风口和一根或多根吹风管；

外部吹风机的出风口通过一根风管与风箱的入风口连通，风箱的出风口为长条形，所述出风口长度为待除雪的列车红外轴温探测设备的宽度的1至1.2倍，该出风口的高度为2mm至10mm；

内部吹风机的出风口通过一根风管与一根或多根吹风管的进风口连通，所述吹风管为多角度出风结构，吹风管的出风端设置有多个出风孔。

针对列车红外轴温探测设备的清积雪方法包括以下步骤：

步骤A1、在环境温度低于4℃的情况下采集雨雪传感器的信号来判断是否下雪，若下雪，执行步骤A2；若未下雪，执行步骤A4；

步骤A2、发送启动信号给内部吹风机，然后延时时间t1，执行步骤A3；

步骤A3、发送启动信号给外部吹风机，再返回执行步骤A1；

步骤A4、判断内部吹风机是否运行，若运行，延时时间t2执行步骤A5；若未运行，执行步骤A6；

步骤A5、发送停止信号给内部吹风机，然后执行步骤A6；

步骤A6、判断外部吹风机是否运行，若运行，延时时间t1执行步骤A7；若未运行，返回执行步骤A1；

步骤A7、发送停止信号给外部吹风机，再返回执行步骤A1。

其中：t1的取值范围是[10s，300s]，t2的取值范围是[10s，300s]。

针对列车红外轴温探测设备的清杂物方法包括以下步骤：

步骤C1：采集过车检测传感器的信号，来判断是否有列车经过，若有列车经过，列车标志置1，并返回执行步骤C1；若没有列车经过，执行步骤C2；

步骤C2：判断列车标志是否为1，若为1，执行步骤C3；若不为1，返回执行步骤C1；

步骤C3：将列车标志清零，延时时间t3后执行步骤C4；

步骤C4：发送启动信号给内部吹风机，延时时间t4后执行步骤C5；

步骤C5：发送启动信号给外部吹风机，延时时间t5后执行步骤C6；

步骤C6：发送停止信号给内部吹风机，延时时间t6后执行步骤C7；

步骤C7：发送停止信号给外部吹风机，然后返回执行步骤C1；

其中：t3的取值范围是[180s，300s]，t4的取值范围是[10s，180s]，t5的取值范围是[10s，180s]，t6的取值范围是[10s，120s]，且所述t3、t4、t5和t6的和小于相邻列车最小间隔时间。

本发明的优点：本发明装置在实际应用中，与列车红外轴温探测设备配套使用，具体为：将本发明装置固定安装在一台列车红外轴温探测设备附近，使得风箱的出风口对准待除雪的列车红外轴温探测设备的上表面，并将一根或多根吹风管的出风端嵌入在待除雪的列车红外轴温探测设备内部。

本发明中的清积雪方法，是根据环境温度传感器和雨雪传感器的信号准确判定是否降雪，使得判定更准确。控制采用风管直接伸入列车轴温测量装置内部的测温探头的边缘进行吹扫。吹扫及时且效果好。在此基础上，延时之后对列车轴温测量装置上表面再次吹扫，防止表面冰雪和杂物二次遮挡测温探头，保证测温精度。在判定无雪的情况下，如果检测到除雪风机还在工作，则证明是刚刚停雪的情况，因此需要延迟一段时间，保证将积雪清理干净之后，再停止除雪风机的工作。

本发明能够实现除雪过程与降雪过程同时进行，做到随降随清，避免探头被雪覆盖影响轴温探测设备的正常使用，保证了列车安全运行，同时节省了人工。配备了本发明除雪装置后，红外线轴温探测设备在冬季将不受降雪影响，能够保证全天候正常运行。

本发明中的清杂物方法，能够在列车经过列车红外轴温探测设备时，及时启动，有效清理由于列车行驶产生的风携带的杂物进入或覆盖列车红外轴温探测设备，进而影响测量。

本发明与列车红外轴温探测设备配套使用，达到有效清除列车红外轴温探测设备周围的杂物的目的，保证列车红外轴温探测设备的正常工作。

附图说明

图1是本发明所述针对列车红外轴温探测设备的清积雪或杂物系统的工作状态示意图；

图2是本发明中的风箱与待除雪的列车红外轴温探测设备的位置关系示意图；

图3和图4是图2中风箱的出风口的A向视图，表示出风口为矩形时出风口的两种形状；

图5是吹风管的结构示意图；

图6是具体实施方式三所述的用于列车红外轴温探测设备的自动除雪装置的电气原示意理图；

图7是具体实施方式四的方法流程图；

图8是具体实施方式五的方法流程图；

图9是具体实施方式六的方法流程图；

图10是具体实施方式七的方法流程图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述针对列车红外轴温探测设备的清积雪或杂物系统，包括雨雪传感器1、环境温度传感器2、风源机构3、两根风管4和风箱5；

风源机构3包括箱体，所述箱体内设置有外部吹风机3-1、内部吹风机3-2和控制器3-5；

雨雪传感器1的降雨雪信号输出端与控制器3-5的降雨雪信号输入端相连；

环境温度传感器2的环境温度信号输出端与控制器3-5的环境温度信号输入端相连；

控制器3-5的内部除雪启停指令输出端与内部吹风机3-2的指令输入端相连；

控制器3-5的外部除雪启停指令输出端与外部吹风机3-1的指令输入端相连；

风箱5具有入风口、出风口5-1和一根或多根吹风管5-2；

外部吹风机3-1的出风口通过一根风管4与风箱5的入风口连通，风箱5的出风口5-1为长条形，所述出风口5-1长度为待除雪的列车红外轴温探测设备6的宽度的1至1.2倍，该出风口的高度为2mm至10mm；

内部吹风机3-2的出风口通过一根风管4与一根或多根吹风管5-2的进风口连通，所述吹风管5-2为多角度出风结构，吹风管5-2的出风端设置有多个出风孔5-2-1。

具体实施方式二：下面结合图1和图6说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，还包括过车检测传感器7，过车检测传感器7用于检测是否有列车经过。

过车检测传感器7采用铁路专用计轴传感器实现。

过车检测传感器7设置在列车红外轴温探测设备6附近的钢轨上。

具体实施方式三：下面结合图1和图6说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，风源机构3的箱体一个侧壁上设置有进风口3-4，风源机构3的箱体内部还包括进风口风机3-3，进风口风机3-3的出风口朝向风源机构3的进风口3-4，且与该进风口3-4之间的距离大于80mm；控制器3-5的清理进风口启停指令输出端与进风口风机3-3的指令输入端相连。

本实施方式中的进风口3-4与进风口风机之间的距离在风源机构箱体允许的情况下，尽量大，进而保证进风口处的空间，在尽量减小影响进风口的进风量的前提下，保证进风口风机3-3对进风口吹风的风力尽量大。

具体实施方式四：下面结合图7说明本实施方式，本实施方式所述针对列车红外轴温探测设备的清积雪方法，该方法是实施方式一所述针对列车红外轴温探测设备的清积雪或杂物的系统实现的，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤A1、在环境温度低于4℃的情况下采集雨雪传感器1的信号来判断是否下雪，若下雪，执行步骤A2；若未下雪，执行步骤A4；

步骤A2、发送启动信号给内部吹风机3-2，然后延时时间t1，执行步骤A3；

步骤A3、发送启动信号给外部吹风机3-1，再返回执行步骤A1；

步骤A4、判断内部吹风机3-2是否运行，若运行，延时时间t2执行步骤A5；若未运行，执行步骤A6；

步骤A5、发送停止信号给内部吹风机3-2，然后执行步骤A6；

步骤A6、判断外部吹风机3-1是否运行，若运行，延时时间t1执行步骤A7；若未运行，返回执行步骤A1；

步骤A7、发送停止信号给外部吹风机，再返回执行步骤A1。

其中：t1的取值范围是[10s，300s]，t2的取值范围是[10s，300s]。

结合环境温度传感器2和雨雪传感器1的两个信号能够更准确判定是否降雪，使得判定更准确，避免由于将“下雨”判断成“下雪”而导致系统作无用功而浪费电能。

首先控制采用风管直接伸入列车红外轴温探测设备6内部的测温探头的边缘进行吹扫。吹扫及时且效果好。

在此基础上，延时之后对列车红外轴温探测设备6上表面再次吹扫，防止表面冰雪和杂物二次遮挡测温探头，保证测温精度。

在判定无雪的情况下，如果检测到除雪风机还在工作，则证明是刚刚停雪的情况，因此需要延迟一段时间，保证将积雪清理干净之后，再停止除雪风机的工作。

本实施方式中，参数t1和t2的设定，具体参照本发明所述系统实际安装的环境，如果环境位于比较空旷或为多风的地域，则参数取值偏大；如果环境为少风的地域，则参数取值偏小。一般的最佳组合参数取值范围是：t1的取值范围是[15s，120s]，t2的取值范围是[15s，120s]。

具体实施方式五：下面结合图8说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述系统中的风源机构3的箱体内部还包括进风口风机3-3，进风口风机3-3的出风口朝向风源机构3的进风口3-4，且与该进风口3-4之间的距离大于80mm，控制器3-5的除杂物启停指令输出端与进风口风机3-3的指令输入端相连；所述清积雪的方法在步骤A3之后增加以下步骤：

步骤A8、判断内部吹风机工作累计是长是否超过T1，若是，将T1清零，然后执行步骤A9；若否，则执行步骤A10；

步骤A9、发送启动信号给进风口风机3-3，然后执行步骤A10；

步骤A10、判断进风口风机持续工作时长是否超过T2，若是，T2清零，并执行步骤A11；若否，返回执行步骤A1；

步骤A11、发送停止信号给进风口风机3-3，然后返回执行步骤A1；

在步骤A7之后增加如下步骤：

步骤A12、判断进风口风机是否运行，若运行，执行步骤A13；若未运行，执行步骤A10；

步骤A13、发送停止信号给进风口风机3-3，然后执行步骤A10；

在步骤A6判断外部吹风机3-1是未运行状态时，返回执行步骤A10；

其中：T1的取值范围是[10s，180s]，T2的取值范围是[10s，120s]。

增加清除风箱进风口杂物的控制过程。由于本发明所述的系统运行场所在野外，两个除雪风机在工作的同时，风机的进风口会带来很多的树叶纸片等杂物，本系统中的所有风机均设置在风源机构3的箱体内，箱体设置有专门的进风口，即：统一进风的位置，这样，就可以确定由于风机引风所导致的杂物堆积的位置，然后通过控制增加的进风口风机3-3对该进风口进行从内向外的吹，进而达到清理堆积在进风口处的杂物的效果，进而达到保证风机工作时的进风量、最终保证了系统的可靠持续运行。

本实施方式中的参数T1，是判断内部吹风机的累积工作时间，进而间接判断进风口处的杂物堆积情况，该参数的取值应当根据系统安装现场的环境来定，如果安装现场的环境比较空旷，即：杂物较少，则该参数T1的取值可以偏大，一般取值范围[120s，180s]；是如果安装现场的环境树木植被比较丰富，即：杂物较多，则该参数T1取值就要偏小，一般取值范围[20s，120s]。

本实施方式中的参数T2，是进风口风机的持续工作时间，该参数的取值原则也是根据系统安装现场的环境来定，如果安装现场的环境比较空旷，即：杂物较少，则该参数T2的取值可以偏小，一般取值范围[10s，100s]；是如果安装现场的环境树木植被比较丰富，即：杂物较多，则该参数T1取值就要偏大，一般取值范围[80s，120s]。

具体实施方式六：下面结合图9说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述系统还包括过车检测传感器7，所述过车检测传感器7用于检测是否有列车经过，所述清积雪方法在步骤A1之前增加检测是否有列车经过的检测过程，该检测过程包括以下步骤：

步骤B1、采集过车检测传感器7的信号，来判断是否有列车经过，若有列车经过，执行步骤B2；若没有列车经过，执行步骤A1；

步骤B2、判断内部吹风机3-2是否运行，若运行，执行步骤B3；若未运行，执行步骤B4；

步骤B3、发送停止信号给内部吹风机3-2，然后执行步骤B4；

步骤B4、判断外部吹风机是否运行，若运行，执行步骤B5；若未运行，返回执行步骤B1；

步骤B5、发送停止信号给外部吹风机3-1，然后返回执行步骤B1；

同时：

步骤A3执行完成之后执行步骤B1；

步骤A6判断外部吹风机3-1是未运行状态时，返回执行步骤B1；

步骤A7执行完成之后执行步骤B1。

本实施方式增加了检测是否有列车经过的检测过程。在实际应用中，列车在行使过程中，速度很快，会带起很大的风，而本发明的系统和列车红外轴温探测设备6就位于铁轨附近，列车行驶产生的风会影响本发明系统的除雪风机输出的风的走向、进而影响除雪的效果，因此增加该检测过程。增加该检测过程之后，当检测到有列车驶入时，暂停本系统所有风机的工作，直到整列列车驶离之后，再启动，进而保证本发明的除雪效果。

具体实施方式七：下面结合图10说明本实施方式，本实施方式所述针对列车红外轴温探测设备的清杂物方法是基于实施方式二所述针对列车红外轴温探测设备的清积雪或杂物系统实现的，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤C1：采集过车检测传感器7的信号，来判断是否有列车经过，若有列车经过，列车标志置1，并返回执行步骤C1；若没有列车经过，执行步骤C2；

步骤C2：判断列车标志是否为1，若为1，执行步骤C3；若不为1，返回执行步骤C1；

步骤C3：将列车标志清零，延时时间t3后执行步骤C4；

步骤C4：发送启动信号给内部吹风机3-2，延时时间t4后执行步骤C5；

步骤C5：发送启动信号给外部吹风机3-1，延时时间t5后执行步骤C6；

步骤C6：发送停止信号给内部吹风机3-2，延时时间t6后执行步骤C7；

步骤C7：发送停止信号给外部吹风机3-1，然后返回执行步骤C1；

其中：t3的取值范围是[180s，300s]，t4的取值范围是[10s，180s]，t5的取值范围是[10s，180s]，t6的取值范围是[10s，120s]，且所述t3、t4、t5和t6的和小于相邻列车最小间隔时间。

本实施方式中的t3、t4、t5和t6的和小于相邻列车最小间隔时间，能够有效避免在清除杂物过程中，下一辆列车经过影响清除效果，还能够保证系统的安全可靠运行。

所述的相邻列车最小间隔时间是由铁路部门为了保证列车的安全运行，而规定的同一条铁轨上相邻两列列车的间隔时间。为了保证本发明的系统的工作安全和可靠性，一般限制t3、t4、t5和t6的和小于上述规定的间隔时间。例如：可以限制t3、t4、t5和t6的和小于600s。

该方法可以应用在非降雪季节，该季节，当检测到有列车经过时，列车行驶形成的风会导致一些杂物覆盖列车红外轴温探测设备6并进入其内部，进而影响列车红外轴温探测设备6的正常工作。本方法在检测到有列车经过之后，在列车经过时间t3之后，开除依次启动各个风机实现除杂物的目的，实现对列车经过导致的杂物集堆情况进行清理，防止多余杂物堆积影响测量效果。本方法应用也可应用在雪季，在雪季，铁路野外路段周围几乎始终都有积雪存在，故：在雪季里，即使没有下雪，由于积雪的存在，当有列车经过时，列车行驶产生的风会将铁轨附近的积雪带起、堆积在列车红外轴温探测设备6周围而影响正常测量，在该种情况下，本方法能够及时有效地清理这种积雪，进而保证列车红外轴温探测设备6的正常工作。

具体实施方式八：本实施方式是对实施方式七的进一步说明，所述t3、t4、t5和t6的取值范围分别是：t3的取值范围是[240s，300s]，t4的取值范围是[10s，60s]，t5的取值范围是[30s，60s]，t6的取值范围是[10s，20s]。

Claims (9)

1.针对列车红外轴温探测设备的清积雪或杂物系统，其特征在于，包括雨雪传感器(1)、环境温度传感器(2)、风源机构(3)、两根风管(4)和风箱(5)；

风源机构(3)包括箱体，所述箱体内设置有外部吹风机(3-1)、内部吹风机(3-2)和控制器(3-5)；

雨雪传感器(1)的降雨雪信号输出端与控制器(3-5)的降雨雪信号输入端相连；

环境温度传感器(2)的环境温度信号输出端与控制器(3-5)的环境温度信号输入端相连；

控制器(3-5)的内部除雪启停指令输出端与内部吹风机(3-2)的指令输入端相连；

控制器(3-5)的外部除雪启停指令输出端与外部吹风机(3-1)的指令输入端相连；

风箱(5)具有入风口、出风口(5-1)和一根或多根吹风管(5-2)；

外部吹风机(3-1)的出风口通过一根风管(4)与风箱(5)的入风口连通，风箱(5)的出风口(5-1)为长条形，所述出风口(5-1)长度为待除雪的列车红外轴温探测设备(6)的宽度的1至1.2倍，该出风口的高度为2mm至10mm；

内部吹风机(3-2)的出风口通过一根风管(4)与一根或多根吹风管(5-2)的进风口连通，所述吹风管(5-2)为多角度出风结构，吹风管(5-2)的出风端设置有多个出风孔(5-2-1)。

2.根据权利要求1所述针对列车红外轴温探测设备的清积雪或杂物系统，其特征在于，还包括过车检测传感器(7)，过车检测传感器(7)用于检测是否有列车经过。

3.根据权利要求2所述针对列车红外轴温探测设备的清积雪或杂物系统，其特征在于，过车检测传感器(7)采用铁路专用计轴传感器实现。

4.根据权利要求1所述针对列车红外轴温探测设备的清积雪或杂物系统，其特征在于，风源机构(3)的箱体一个侧壁上设置有进风口(3-4)，风源机构(3)的箱体内部还包括进风口风机(3-3)，进风口风机(3-3)的出风口朝向风源机构(3)的进风口(3-4)，且与该进风口(3-4)之间的距离大于300mm；控制器(3-5)的清理进风口启停指令输出端与进风口风机(3-3)的指令输入端相连。

5.针对列车红外轴温探测设备的清积雪方法，该方法是基于权利要求1所述针对列车红外轴温探测设备的清积雪或杂物系统实现的，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤A1、在环境温度低于4℃的情况下采集雨雪传感器(1)的信号来判断是否下雪，若下雪，执行步骤A2；若未下雪，执行步骤A4；

步骤A2、发送启动信号给内部吹风机(3-2)，然后延时时间t1，执行步骤A3；

步骤A3、发送启动信号给外部吹风机(3-1)，再返回执行步骤A1；

步骤A4、判断内部吹风机(3-2)是否运行，若运行，延时时间t2执行步骤A5；若未运行，执行步骤A6；

步骤A5、发送停止信号给内部吹风机(3-2)，然后执行步骤A6；

步骤A6、判断外部吹风机(3-1)是否运行，若运行，延时时间t1执行步骤A7；若未运行，返回执行步骤A1；

步骤A7、发送停止信号给外部吹风机，再返回执行步骤A1；

其中：t1的取值范围是[10s，300s]，t2的取值范围是[10s，300s]。

6.根据权利要求5所述的针对列车红外轴温探测设备的清积雪方法，其特征在于，所述系统中的风源机构(3)的箱体内部还包括进风口风机(3-3)，进风口风机(3-3)的出风口朝向风源机构(3)的进风口(3-4)，且与该进风口(3-4)之间的距离大于300mm，控制器(3-5)的除杂物启停指令输出端与进风口风机(3-3)的指令输入端相连；所述清积雪的方法在步骤A3之后增加以下步骤：

步骤A8、判断内部吹风机工作累计是长是否超过T1，若是，将T1清零，然后执行步骤A9；若否，则执行步骤A10；

步骤A9、发送启动信号给进风口风机(3-3)，然后执行步骤A10；

步骤A10、判断进风口风机持续工作时长是否超过T2，若是，T2清零，并执行步骤A11；若否，返回执行步骤A1；

步骤A11、发送停止信号给进风口风机(3-3)，然后返回执行步骤A1；

在步骤A7之后增加如下步骤：

步骤A12、判断进风口风机是否运行，若运行，执行步骤A13；若未运行，执行步骤A10；

步骤A13、发送停止信号给进风口风机(3-3)，然后执行步骤A10；

在步骤A6判断外部吹风机(3-1)是未运行状态时，返回执行步骤A10；

其中：T1的取值范围是[10s，180s]，T2的取值范围是[10s，120s]。

7.根据权利要求5所述的针对列车红外轴温探测设备的清积雪方法，其特征在于，所述系统还包括过车检测传感器(7)，所述过车检测传感器(7)用于检测是否有列车经过，所述清积雪方法在步骤A1之前增加检测是否有列车经过的检测过程，该检测过程包括以下步骤：

步骤B1、采集过车检测传感器(7)的信号，来判断是否有列车经过，若有列车经过，执行步骤B2；若没有列车经过，执行步骤A1；

步骤B2、判断内部吹风机(3-2)是否运行，若运行，执行步骤B3；若未运行，执行步骤B4；

步骤B3、发送停止信号给内部吹风机(3-2)，然后执行步骤B4；

步骤B4、判断外部吹风机是否运行，若运行，执行步骤B5；若未运行，返回执行步骤B1；

步骤B5、发送停止信号给外部吹风机(3-1)，然后返回执行步骤B1；

同时：

步骤A3执行完成之后执行步骤B1；

步骤A6判断外部吹风机(3-1)是未运行状态时，返回执行步骤B1；

步骤A7执行完成之后执行步骤B1。

8.针对列车红外轴温探测设备的清杂物方法，该方法是基于权利要求3所述针对列车红外轴温探测设备的清积雪或杂物系统实现的，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤C1：采集过车检测传感器(7)的信号，来判断是否有列车经过，若有列车经过，列车标志置1，并返回执行步骤C1；若没有列车经过，执行步骤C2；

步骤C2：判断列车标志是否为1，若为1，执行步骤C3；若不为1，返回执行步骤C1；

步骤C3：将列车标志清零，延时时间t3后执行步骤C4；

步骤C4：发送启动信号给内部吹风机(3-2)，延时时间t4后执行步骤C5；

步骤C5：发送启动信号给外部吹风机(3-1)，延时时间t5后执行步骤C6；

步骤C6：发送停止信号给内部吹风机(3-2)，延时时间t6后执行步骤C7；

步骤C7：发送停止信号给外部吹风机(3-1)，然后返回执行步骤C1；

其中：t3的取值范围是[180s，300s]，t4的取值范围是[10s，180s]，t5的取值范围是[10s，180s]，t6的取值范围是[10s，120s]，且所述t3、t4、t5和t6的和小于相邻列车最小间隔时间。

9.根据权利要求8所述的针对列车红外轴温探测设备的清杂物方法，其特征在于，所述t3的取值范围是[240s，300s]，t4的取值范围是[10s，60s]，t5的取值范围是[30s，60s]，t6的取值范围是[10s，20s]。