CN106080576B - 抽真空和加注的方法及制动防抱死系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制动防抱死系统，包括电控单元和四组分别与四个车轮对应的液压回路，每组所述液压回路包括第一回路和第二回路，所述第一回路中设有常开电磁阀，所述第一回路与所述第二回路之间设有常闭电磁阀，所述第一回路中还设有用于测量所述液压回路的正压和负压的压力传感器，所述压力传感器位于所述常开电磁阀与进液口之间，所述进液口与外部的抽真空加注设备连接，所述电控单元根据所述压力传感器测量到的真空度和压力值来控制所述常闭电磁阀的打开。本发明还公开一种抽真空和加注的方法。本发明具有提高了抽真空和加注的效率以及简化了操作流程的优点。

Description

抽真空和加注的方法及制动防抱死系统

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种抽真空和加注的方法及制动防抱死系统。

背景技术

传统的制动防抱死系统在装配到整车后需要经历抽真空和加注制动液的过程，由于第一回路和第二回路之间设有常闭电磁阀，因此抽第二回路的空气时需要打开常闭电磁阀。加注制动液时同理，需要打开常闭电磁阀，通过电机旋转带动柱塞泵，将油液从第一回路抽到已经是真空状态的第二回路。为了执行这里的电磁阀和电机控制动作，需要外部的加注设备提供电源以及操作指令，这里的操作指令是指一串能够通过例程控制电磁阀开关和电机旋转的指令序列，它会根据加注设备的传感器检测到的制动防抱死系统的真空状态和压力状态来执行相应的指令并判断指令执行成功与否。但是，这种方式加注设备需要编写复杂的指令和模块进行通讯，导致抽真空和加注的效率较低。

因此，有必要设计一种提高抽真空和加注的效率以及简化操作流程的抽真空和加注的方法及制动防抱死系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种提高抽真空和加注的效率以及简化操作流程的抽真空和加注的方法及制动防抱死系统。

本发明提供一种制动防抱死系统，包括电控单元和多组分别与多个车轮对应的液压回路，每组所述液压回路包括第一回路和第二回路，所述第一回路中设有常开电磁阀，所述第一回路与所述第二回路之间设有常闭电磁阀，所述第一回路中还设有用于测量所述液压回路的正压和负压的压力传感器，所述压力传感器位于所述常开电磁阀与进液口之间，所述进液口与外部的抽真空加注设备连接，所述电控单元根据所述压力传感器测量到的真空度和压力值来控制所述常闭电磁阀的打开。

进一步地，当所述压力传感器检测到所述第一回路的抽真空完成时，所述电控单元能够控制所述常闭电磁阀打开，所述抽真空加注设备对所述第二回路进行抽真空。

进一步地，所述电控单元中设有抽真空完成的抽真空标志位，当所述第二回路抽真空完成后，对所述抽真空标志位进行置位。

进一步地，所述制动防抱死系统还包括电机，所述第二回路中设有柱塞泵，当所述压力传感器检测到所述第一回路的加注完成时，所述电控单元能够控制所述常闭电磁阀打开和所述电机转动，所述电机带动所述柱塞泵将制动液从所述第一回路泵到所述第二回路。

进一步地，所述电控单元中设有加注完成的加注标志位，当所述第二回路加注完成后，对所述加注标志位进行置位。

本发明还提供一种抽真空和加注的方法，包括以下步骤：

所述抽真空加注设备对所述第一回路抽真空，所述压力传感器检测所述液压回路的真空度，当真空度达到设定值时，认为所述第一回路的抽真空完成；

当所述第一回路的抽真空完成后，所述电控单元控制所述常闭电磁阀打开，所述抽真空加注设备对所述第二回路抽真空，所述压力传感器检测所述液压回路的真空度，当真空度达到设定值时，认为所述第二回路的抽真空完成；

当所述第二回路的抽真空完成后，所述电控单元控制所述常闭电磁阀关闭；

所述抽真空加注设备对所述第一回路加注制动液，所述压力传感器检测所述液压回路的压力，当压力达到设定值时，认为所述第一回路加注完成；

当所述第一回路加注完成后，所述电控单元控制所述常闭电磁阀打开，所述制动防抱死系统还包括电机，所述第二回路中设有柱塞泵，所述电控单元控制所述电机转动，所述电机带动所述柱塞泵将制动液从所述第一回路泵到所述第二回路，所述压力传感器检测所述液压回路的压力，当压力达到设定值时，认为所述第二回路加注完成；

当所述第二回路的加注完成后，所述电控单元控制所述常闭电磁阀关闭和所述电机停止转动。

进一步地，所述电控单元中设有抽真空完成的抽真空标志位，当所述第二回路抽真空完成后，对所述抽真空标志位进行置位；所述电控单元中设有加注完成的加注标志位，当所述第二回路加注完成后，对所述加注标志位进行置位。

进一步地，所述抽真空加注设备对所述第一回路抽真空的步骤之前，还包括：

所述抽真空加注设备访问所述制动防抱死系统，当所述电控单元没有处于所述抽真空标志位和所述加注标志位时，说明所述制动防抱死系统没有执行过抽真空和加注的操作；

所述制动防抱死系统自动执行抽真空的调试例程；

所述抽真空加注设备准备执行抽真空操作。

进一步地，所述当所述第二回路的抽真空完成后，所述电控单元控制所述常闭电磁阀关闭的步骤后，还包括：

重置所述抽真空加注设备，并将所述抽真空加注设备切换到加注制动液的操作状态；

重置所述制动防抱死系统；

所述抽真空加注设备访问所述制动防抱死系统，当所述制动防抱死系统处于所述抽真空标志位和没有处于所述加注标志位时，说明所述制动防抱死系统已完成抽真空的操作；

所述制动防抱死系统自动开始加注的调试例程；

所述抽真空加注设备准备执行加注操作。

进一步地，所述重置所述抽真空加注设备，并将所述抽真空加注设备切换到加注制动液的操作状态的操作为人工操作。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本发明在制动防抱死系统的内部增加了压力传感器，电控单元根据压力传感器检测到的压力，来控制常闭电磁阀的动作，从而实现内部通讯并发出控制抽真空和加注的操作指令。提高了抽真空和加注的效率以及简化了操作流程。

附图说明

图1是本发明中制动防抱死系统的液压原理图；

图2是本发明中制动防抱死系统中第一回路抽真空时的原理图；

图3是本发明中制动防抱死系统中第二回路抽真空时的原理图；

图4是本发明中制动防抱死系统中第一回路加注时的原理图；

图5是本发明中制动防抱死系统中第二回路加注时的原理图；

图6是本发明一实施例中抽真空和加注的方法的流程图。

附图标记对照表：

1-车轮 2-常开电磁阀 3-常闭电磁阀

4-压力传感器 5-进液口 6-抽真空加注设备

7-电机 8-柱塞泵 9-阻尼器

10-低压蓄能器

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明中的制动防抱死系统，包括电控单元和四组分别与四个车轮1对应的液压回路，每组液压回路包括第一回路和第二回路，第一回路中设有常开电磁阀2，第一回路与第二回路之间设有常闭电磁阀3，第一回路中还设有用于测量液压回路的正压和负压的压力传感器4，压力传感器4位于常开电磁阀2与进液口5之间，进液口5与外部的抽真空加注设备6连接，电控单元根据压力传感器4测量到的真空度和压力值来控制常闭电磁阀3的打开。

其中，如图1所示，制动防抱死系统一般有四个液压回路对应四个车轮(当然也有简易的低控制精度的三个液压回路)，一个液压回路有一个常开电磁阀2和一个常闭电磁阀3。

车轮1是制动防抱死系统的被控对象，通过在制动轮缸端调整压力来实现防抱死制动中的减压、增压和保压。

常开电磁阀2在常规制动时常开保证制动液流入轮缸产生制动压强，而在防抱死过程中通电关闭，隔断液体，避免压力进一步上升加剧抱死的趋势。

常闭电磁阀3常规制动时不工作，在车轮1抱死时，通电打开，这时候轮缸内的高压油通过常闭电磁阀3流入第二回路，进入低压蓄能器10，更多的制动液会通过电机7旋转偏心带动柱塞泵8，将制动液泵回主缸，以此达到泄压的目的。

压力传感器4用于探测液压回路的真空水平以及液压回路加注压强。

电机7旋转带动柱塞泵8，并向主缸泵制动液。

柱塞泵8被电机7偏心驱动。

阻尼器9用于衰减泄压时的压力幅值，改善制动防抱死系统工作时的振动噪声水平和踏板感觉。

低压蓄能器10用于储存低压油液(制动液)，可以在减压过程中储存部分油液，也避免车轮1迅速抱死，在增压阶段快速向第一回路补充油液。

本实施例中，外部的抽真空加注设备6连接了四组液压回路，四组液压回路分别用于控制四个车轮1。如图2和图4所示，图2和图4中粗实线的部分表示其中一组液压回路的第一回路，其他三组液压回路的第一回路相同。如图3和图5所示，图3和图5中粗实线的部分表示其中一组液压回路的第二回路。可以看出，当常闭电磁阀3打开时，第一回路与第二回路之间连通，第二回路打开。图2-3中的黑色箭头表示抽真空的方向，空气从液压回路流入到抽真空加注设备6中。图4-5中的黑色箭头表示加注的方向，制动液从抽真空加注设备6流入到液压回路中。

本实施例中，如图3所示，当压力传感器4检测到第一回路的抽真空完成时，电控单元能够控制常闭电磁阀3打开，抽真空加注设备6对第二回路进行抽真空。

本实施例中，如图5所示，由于制动防抱死系统还包括电机7，第二回路中设有柱塞泵8，当压力传感器4检测到第一回路的加注完成时，电控单元能够控制常闭电磁阀3打开和电机7转动，电机7带动柱塞泵8将制动液从第一回路泵到第二回路。

本实施例中，电控单元中设有抽真空完成的抽真空标志位，当第二回路抽真空完成后，对抽真空标志位进行置位。电控单元中设有加注完成的加注标志位，当第二回路加注完成后，对加注标志位进行置位。

如图6所示，本发明中的抽真空和加注的方法，包括以下步骤：

步骤S601：抽真空加注设备6对第一回路抽真空，压力传感器4检测液压回路的真空度，当真空度达到设定值时，认为第一回路的抽真空完成；

如图1所示，在接入抽真空加注设备6前，常开电磁阀2处于打开的状态，常闭电磁阀3处于关闭的状态。如图2所示，接入抽真空加注设备6后，常开电磁阀2依然处于打开的状态，常闭电磁阀3依然处于关闭的状态。此时，抽真空加注设备6只能抽取第一回路中的空气。压力传感器4检测到的也是第一回路中的真空度。

步骤S602：当第一回路的抽真空完成后，电控单元控制常闭电磁阀3打开，抽真空加注设备6对第二回路抽真空，压力传感器4检测液压回路的真空度，当真空度达到设定值时，认为第二回路的抽真空完成；

如图3所示，当常闭电磁阀3打开后，第一回路和第二回路连通，抽真空加注设备6能够抽取第二回路中的空气，压力传感器4此时检测的是第二回路的真空度。

步骤S603：当第二回路的抽真空完成后，电控单元控制常闭电磁阀3关闭；

此时，电控单元停止对常闭电磁阀3的控制，使得常闭电磁阀3回复到关闭的状态。

步骤S604：抽真空加注设备6对第一回路加注制动液，压力传感器4检测液压回路的压力，当压力达到设定值时，认为第一回路加注完成；

如图4所示，此时，常闭电磁阀3回到了关闭的状态，只有第一回路与抽真空加注设备6连通，抽真空加注设备6对第一回路加注制动液，液压传感器4检测的是第一回路中的压力。

步骤S605：当第一回路加注完成后，电控单元控制常闭电磁阀3打开，制动防抱死系统还包括电机7，第二回路中设有柱塞泵8，电控单元控制电机7转动，电机7带动柱塞泵8将制动液从第一回路泵到第二回路，压力传感器4检测液压回路的压力，当压力达到设定值时，认为第二回路加注完成；

如图5所示，常闭电磁阀3打开，第一回路与第二回路连通，第二回路与抽真空加注设备6连通，压力传感器4检测到的是第二回路中的压力。

步骤S606：当第二回路的加注完成后，电控单元控制常闭电磁阀3关闭和电机7停止转动。

此时，电控单元停止对常闭电磁阀3和电机7的控制，常闭电磁阀3回复到关闭的状态，电机7停止转动。

本实施例中，电控单元中设有抽真空完成的抽真空标志位，当第二回路抽真空完成后，对抽真空标志位进行置位；电控单元中设有加注完成的加注标志位，当第二回路加注完成后，对加注标志位进行置位。

较佳地，步骤S601之前还包括：

抽真空加注设备6访问制动防抱死系统，当电控单元没有处于抽真空标志位和加注标志位时，说明制动防抱死系统没有执行过抽真空和加注的操作；

制动防抱死系统自动执行抽真空的调试例程；

抽真空加注设备6准备执行抽真空操作。

较佳地，步骤S603之后，步骤S604之前还包括：

重置抽真空加注设备6，并将抽真空加注设备6切换到加注制动液的操作状态；

重置制动防抱死系统；

抽真空加注设备6访问制动防抱死系统，当制动防抱死系统处于抽真空标志位和没有处于加注标志位时，说明制动防抱死系统已完成抽真空的操作；

制动防抱死系统自动开始加注的调试例程；

抽真空加注设备6准备执行加注操作。

较佳地，重置抽真空加注设备6，并将抽真空加注设备6切换到加注制动液的操作状态的操作为人工操作。

其中，当操作人员听到常闭电磁阀3的动作停止后，将抽真空加注设备6重置，并切换到加注制动液的操作状态。由于抽真空加注设备6为制动防抱死系统供电，因此当抽真空加注设备6重置时，制动防抱死系统也被重置。

本发明在制动防抱死系统的内部增加了压力传感器，电控单元根据压力传感器检测到的压力，来控制常闭电磁阀和电机的动作，从而实现内部通讯并发出控制抽真空和加注的操作指令。提高了抽真空和加注的效率以及简化了操作流程，抽真空加注设备将不再需要编写复杂的指令并与制动防抱死系统进行通讯，只需要能够抽真空、加注制动液以及为制动防抱死系统提供外部供电。

以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种制动防抱死系统，包括电控单元和多组分别与多个车轮对应的液压回路，每组所述液压回路包括第一回路和第二回路，所述第一回路中设有常开电磁阀，所述第一回路与所述第二回路之间设有常闭电磁阀，其特征在于，所述第一回路中还设有用于测量所述液压回路的正压和负压的压力传感器，所述压力传感器通过测量所述液压回路的负压来探测所述液压回路的真空度，所述压力传感器通过测量所述液压回路的正压来探测所述液压回路的加注压力，所述压力传感器位于所述常开电磁阀与进液口之间，所述进液口与外部的抽真空加注设备连接，所述电控单元根据所述压力传感器测量到的真空度和加注压力值来控制所述常闭电磁阀的打开。

2.根据权利要求1所述的制动防抱死系统，其特征在于，当所述压力传感器检测到所述第一回路的抽真空完成时，所述电控单元能够控制所述常闭电磁阀打开，所述抽真空加注设备对所述第二回路进行抽真空。

3.根据权利要求2所述的制动防抱死系统，其特征在于，所述电控单元中设有抽真空完成的抽真空标志位，当所述第二回路抽真空完成后，对所述抽真空标志位进行置位。

4.根据权利要求1-3任一项所述的制动防抱死系统，其特征在于，所述制动防抱死系统还包括电机，所述第二回路中设有柱塞泵，当所述压力传感器检测到所述第一回路的加注完成时，所述电控单元能够控制所述常闭电磁阀打开和所述电机转动，所述电机带动所述柱塞泵将制动液从所述第一回路泵到所述第二回路。

5.根据权利要求4所述的制动防抱死系统，其特征在于，所述电控单元中设有加注完成的加注标志位，当所述第二回路加注完成后，对所述加注标志位进行置位。

6.一种对权利要求1的制动防抱死系统进行抽真空和加注的方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述抽真空加注设备对所述第一回路抽真空，所述压力传感器检测所述液压回路的真空度，当真空度达到设定值时，认为所述第一回路的抽真空完成；

当所述第一回路的抽真空完成后，所述电控单元控制所述常闭电磁阀打开，所述抽真空加注设备对所述第二回路抽真空，所述压力传感器检测所述液压回路的真空度，当真空度达到设定值时，认为所述第二回路的抽真空完成；

当所述第二回路的抽真空完成后，所述电控单元控制所述常闭电磁阀关闭；

所述抽真空加注设备对所述第一回路加注制动液，所述压力传感器检测所述液压回路的压力，当压力达到设定值时，认为所述第一回路加注完成；

当所述第一回路加注完成后，所述电控单元控制所述常闭电磁阀打开，所述制动防抱死系统还包括电机，所述第二回路中设有柱塞泵，所述电控单元控制所述电机转动，所述电机带动所述柱塞泵将制动液从所述第一回路泵到所述第二回路，所述压力传感器检测所述液压回路的压力，当压力达到设定值时，认为所述第二回路加注完成；

当所述第二回路的加注完成后，所述电控单元控制所述常闭电磁阀关闭和所述电机停止转动。

7.根据权利要求6所述的抽真空和加注的方法，其特征在于，

所述电控单元中设有抽真空完成的抽真空标志位，当所述第二回路抽真空完成后，对所述抽真空标志位进行置位；所述电控单元中设有加注完成的加注标志位，当所述第二回路加注完成后，对所述加注标志位进行置位。

8.根据权利要求7所述的抽真空和加注的方法，其特征在于，

所述抽真空加注设备对所述第一回路抽真空的步骤之前，还包括：

所述抽真空加注设备访问所述制动防抱死系统，当所述电控单元没有处于所述抽真空标志位和所述加注标志位时，说明所述制动防抱死系统没有执行过抽真空和加注的操作；

所述制动防抱死系统自动执行抽真空的调试例程；

所述抽真空加注设备准备执行抽真空操作。

9.根据权利要求7所述的抽真空和加注的方法，其特征在于，

所述当所述第二回路的抽真空完成后，所述电控单元控制所述常闭电磁阀关闭的步骤后，还包括：

重置所述抽真空加注设备，并将所述抽真空加注设备切换到加注制动液的操作状态；

重置所述制动防抱死系统；

所述抽真空加注设备访问所述制动防抱死系统，当所述制动防抱死系统处于所述抽真空标志位和没有处于所述加注标志位时，说明所述制动防抱死系统已完成抽真空的操作；

所述制动防抱死系统自动开始加注的调试例程；

所述抽真空加注设备准备执行加注操作。

10.根据权利要求9所述的抽真空和加注的方法，其特征在于，所述重置所述抽真空加注设备，并将所述抽真空加注设备切换到加注制动液的操作状态的操作为人工操作。