CN106078286A - 一种圆管状工件加工用夹具机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种圆管状工件加工用夹具机构。包括底座，底座上设有夹具气缸、工件座组、支撑座和夹具臂，支撑座位于夹具气缸和工件座组之间，工件座组包括下座和上盖，下座上开设有与工件相配的夹具下槽，上盖上设有与工件相配的夹具上槽，夹具下槽和夹具上槽组合为工件夹位；夹具臂的尾部与夹具气缸端部铰接，夹具臂的中部与支撑座铰接，夹具臂的首部与上盖的顶部铰接；夹具下槽贯通下座的左右两侧；工件座组的背侧设有卸载器，卸载器包括卸载气缸和与卸载气缸相配的卸载推杆，卸载推杆与工件夹位相配。实现了对工件的自动夹持，实现了工件与加工设备的最佳加工位置的自动调整，实现了加工完毕后工件的自动更换。

Description

一种圆管状工件加工用夹具机构
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种圆管状工件加工用夹具机构。
背景技术
随着自动化、半自动化在经济各行业的普及深入，自动送料装置已成为生产制造线上一个不可缺少的环节。
在工件被上料装置上载到夹具上后，然后通过加工工具对工件进行加工，对于工件的夹具，需要具备夹持功能的基础上能够在加工完成后自动将工件进行卸载，便于下一个工件的加工，目前没有适用本发明所针对的圆管状工件的夹具。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种圆管状工件加工用夹具机构。
为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：
一种圆管状工件加工用夹具机构，包括底座，底座上设有夹具气缸、工件座组、支撑座和夹具臂，支撑座位于夹具气缸和工件座组之间，工件座组包括下座和上盖，下座上开设有与工件相配的夹具下槽，上盖上设有与工件相配的夹具上槽，夹具下槽和夹具上槽组合为工件夹位；夹具臂的尾部与夹具气缸端部铰接，夹具臂的中部与支撑座铰接，夹具臂的首部与上盖的顶部铰接；夹具下槽贯通下座的左右两侧；工件座组的背侧设有卸载器，卸载器包括卸载气缸和与卸载气缸相配的卸载推杆，卸载推杆与工件夹位相配。
优选的，底座下部设有滑动基座，底座与滑动基座通过导轨滑动连接。
优选的，卸载推杆部分位于工件夹位内。
优选的，夹具上槽贯通上盖两侧。
优选的，夹具下槽或夹具上槽的单侧或两侧设有过渡槽，过渡槽深度小于夹具下槽或夹具上槽的深度。
优选的，夹具下槽和夹具上槽中的单侧或两侧设有过渡槽，过渡槽深度小于夹具下槽或夹具上槽的深度。
优选的，过渡槽的宽度小于夹具下槽或夹具上槽的宽度。
本发明与现有技术相比，有益效果是：实现了对工件的自动夹持，实现了工件与加工设备的最佳加工位置的自动调整，实现了加工完毕后工件的自动更换。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的卸载器的结构示意图；
图3是本发明工件夹位处的结构示意图。
图中：1底座，2夹具气缸，3工件座组，4支撑座，5夹具臂，6下座，7上盖，8夹具下槽，9夹具上槽，10工件夹位，11卸载器，12卸载气缸，13卸载推杆，14滑动基座，15过渡槽。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明的技术方案作进一步描述说明。
如果无特殊说明，本发明的实施例中所采用的原料均为本领域常用的原料，实施例中所采用的方法，均为本领域的常规方法。
实施例：
一种圆管状工件加工用夹具机构，如图1所示，包括底座1，底座1上设有夹具气缸2、工件座组3、支撑座4和夹具臂5，支撑座4位于夹具气缸2和工件座组3之间，工件座组3包括下座6和上盖7，下座6上开设有与工件相配的夹具下槽8，上盖7上设有与工件相配的夹具上槽9，夹具下槽8和夹具上槽9组合为工件夹位10；夹具臂5的尾部与夹具气缸2端部铰接，夹具臂5的中部与支撑座4铰接，夹具臂5的首部与上盖7的顶部铰接；夹具下槽8贯通下座6的左右两侧；如图2所示，工件座组3的背侧设有卸载器11，卸载器11包括卸载气缸12和与卸载气缸12相配的卸载推杆13，卸载推杆13与工件夹位10相配，卸载推杆13部分位于工件夹位10内，从而在初期对进入工件夹位10的工件进行阻挡作用，对工件的位置进行辅助确定。在底座1下部设有滑动基座14，底座1与滑动基座14通过导轨滑动连接，滑动基座14可以使整个底座1带动其他部件及工件相对加工工具作位置调整，以便于进行加工。
在夹具上槽9贯通上盖7两侧时，上盖7在不需要打开过多幅度时，卸载推杆13就可以穿过工件夹位10对工件进行推送，使工件由入口退出掉落至下方的收纳处。
如图3所示，夹具下槽8和夹具上槽9中的单侧或两侧设有过渡槽15，过渡槽15深度小于夹具下槽8或夹具上槽9的深度。
或者，在夹具下槽8或夹具上槽9的单侧或两侧设有过渡槽15，过渡槽15深度小于夹具下槽8或夹具上槽9的深度。对于设置的过渡槽15，其宽度小于夹具下槽8或夹具上槽9的宽度。
实际运用过程中，上料装置将工件送至工件夹位10内，夹具气缸2提升，使上盖7与下座6进行盖和，以对工件进行夹紧固定，底座1通过与滑动基座14的位置调整以确定最佳加工位置，在加工完毕后，底座1移动离开加工设备，夹具气缸2降低，上盖7与下座6分离，然后，卸载气缸12启动，促使卸载推杆13在工件夹位10内运动，将工件夹位10内的工件退出，工件最后掉落至收纳处，完成一个工件的加工循环。

Claims (7)

1.一种圆管状工件加工用夹具机构，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上设有夹具气缸(2)、工件座组(3)、支撑座(4)和夹具臂(5)，支撑座(4)位于夹具气缸(2)和工件座组(3)之间，工件座组(3)包括下座(6)和上盖(7)，下座(6)上开设有与工件相配的夹具下槽(8)，上盖(7)上设有与工件相配的夹具上槽(9)，夹具下槽(8)和夹具上槽(9)组合为工件夹位(10)；夹具臂(5)的尾部与夹具气缸(2)端部铰接，夹具臂(5)的中部与支撑座(4)铰接，夹具臂(5)的首部与上盖(7)的顶部铰接；夹具下槽(8)贯通下座(6)的左右两侧；工件座组(3)的背侧设有卸载器(11)，卸载器(11)包括卸载气缸(12)和与卸载气缸(12)相配的卸载推杆(13)，卸载推杆(13)与工件夹位(10)相配。
2.根据权利要求1所述的一种圆管状工件加工用夹具机构，其特征在于，底座(1)下部设有滑动基座(14)，底座(1)与滑动基座(14)通过导轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种圆管状工件加工用夹具机构，其特征在于，卸载推杆(13)部分位于工件夹位(10)内。
4.根据权利要求1所述的一种圆管状工件加工用夹具机构，其特征在于，夹具上槽(9)贯通上盖(7)两侧。
5.根据权利要求1所述的一种圆管状工件加工用夹具机构，其特征在于，夹具下槽(8)或夹具上槽(9)的单侧或两侧设有过渡槽(15)，过渡槽(15)深度小于夹具下槽(8)或夹具上槽(9)的深度。
6.根据权利要求1所述的一种圆管状工件加工用夹具机构，其特征在于，夹具下槽(8)和夹具上槽(9)中的单侧或两侧设有过渡槽(15)，过渡槽(15)深度小于夹具下槽(8)或夹具上槽(9)的深度。
7.根据权利要求5或6所述的一种圆管状工件加工用夹具机构，其特征在于，过渡槽(15)的宽度小于夹具下槽(8)或夹具上槽(9)的宽度。
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