CN106077604A - 钢带式还原炉自动纠偏装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢带式还原炉自动纠偏装置，设置在钢带式还原炉从动辊一侧，包括纠偏机械系统、纠偏感应器、纠偏控制器；纠偏机械系统包括支座、步进电机、滚珠丝杠、丝杠螺母、螺钉；支座固定在支架部件上平面，左端面固定连接步进电机，右端面与步进电机同轴设有丝杠螺母；丝杠螺母与支座过渡配合，右端环形凸台同一圆周通过螺钉与支座连接固定；滚珠丝杠与丝杠螺母组成一对滚动副，滚珠丝杠一端与步进电机刚性连接，一端安装在滚轮架左端T形槽内；纠偏感应器设置在传动钢带的侧面；纠偏控制器设置在步进电机的控制回路上。本发明通过光电一体化对运行中的钢带偏移进行纠偏，具有自动检测、自动跟踪、自动调整等功能。

Description

钢带式还原炉自动纠偏装置
技术领域
本发明涉及一种粉末冶金工业的技术装备，尤其涉及一种还原炉纠偏装置。
背景技术
钢带式还原炉是金属粉末生产中的关键设备之一，金属粉末精还原是还原和雾化生产过程中的关键工序，经过该工序的处理，金属粉末的氧、碳、硫等杂质含量进一步降低，金属含量相对提高，同时前道工序产生的金属粉末加工硬化得到消除，大大提高并改善金属粉末的化学成分、物理与工艺性能。钢带式还原炉大致分五个工作带和六个运行系统，在运行长度方向划分有装料带、加热带、缓冷带、水冷带和出料带，运行系统分为装料系统、马弗及炉膛加热系统、钢带传动系统、保护气体系统、自动控制系统和纠偏系统。但现有还原炉的纠偏系统多为简单的手动调节机构或者是电动拉紧机构，这两种调节机构调整费力、调节精度差、纠偏效果不明显，而且调整纠偏时需停机操作，因而钢带式还原炉运行过程中钢带的偏移无法纠正，影响钢带式还原炉的正常运行。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出一种具有自动检测、自动跟踪、自动调整功能的钢带式还原炉自动纠偏装置。
本发明通过下述技术方案实现技术目标。
钢带式还原炉自动纠偏装置，设置在钢带式还原炉的钢带传动系统从动辊部件一侧；所述钢带式还原炉为按物料在炉内的运行长度方向划分有装料带、加热带、缓冷带、水冷带和出料带；所述钢带式还原炉包括支架部件、装料系统、马弗及炉膛加热系统、钢带传动系统、保护气体系统和自动控制系统；所述钢带传动系统包括有传动钢带、动力部件、主动辊部件、从动辊部件，传动钢带通过动力部件驱动主动辊部件、从动辊部件匀速向前运动；所述从动辊部件包括从动辊、滚轮架、轴承座、螺栓紧固件，从动辊两端由轴承座支承并通过螺栓紧固件与滚轮架连接紧固；其改进之处在于：所述钢带式还原炉自动纠偏装置包括纠偏机械系统、纠偏感应器、纠偏控制器；所述纠偏机械系统包括支座、步进电机、滚珠丝杠、丝杠螺母、螺钉；所述支座固定在支架部件上平面，左端面固定连接步进电机，右端面与步进电机同轴设有丝杠螺母；所述丝杠螺母与支座过渡配合，右端环形凸台同一圆周通过螺钉与支座连接固定；所述滚珠丝杠与丝杠螺母组成一对滚动副，滚珠丝杠一端与步进电机刚性连接，一端安装在滚轮架左端T形槽内；所述纠偏感应器设置在传动钢带的侧面；所述纠偏控制器设置在步进电机的控制回路上。
上述结构中，在从动辊部件左侧相对于输送中心轴线对称的两个位置分别设有纠偏机械系统。
上述结构中，所述纠偏感应器、纠偏控制器、步进电机与自动控制系统电性连接。
上述结构中，所述纠偏感应器为光电传感器。
本发明与现有技术相比，具有以下积极效果：
1. 本发明传动钢带一侧设有光电传感器，光电传感器、纠偏控制器、步进电机与自动控制系统电性连接，通过光电传感器把传动钢带的偏移量转换成光信号的变化，将光信号转换成电信号传递给自动控制系统，由自动控制系统向纠偏控制器发出信号，纠偏控制器根据信号向步进电机发出动作指令，通过步进电机、滚珠丝杠副自动调节从动辊部件，始终保持传动钢带与辊轴垂直，以达到较好的传动钢带纠编效果，实现了钢带式还原炉自动纠偏的光电一体化控制。
2. 在正常的运行状态下通过光电一体化控制对传动钢带进行自动检测、自动跟踪、自动调整，实现钢带式还原炉自动化连续生产。
3. 滚珠丝杠副是利用滚珠运动,启动力矩极小,不会出现爬行现象,传动效率高、定位精度高，可以实现精确的微进给，步进电机旋转方向改变瞬间，运行平滑，无顿促现象，从而获得最佳纠偏效果。
4. 在从动辊部件左侧相对于输送中心轴线对称的两个位置分别设有纠偏机械系统，使纠偏均匀，进一步提高纠偏效果。
5.纠偏机械系统中滚珠丝杠一端安装在滚轮架左端T形槽内，这种连接可以补偿制造误差。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图1左端局部俯视图。
具体实施方式
下面根据附图并结合实施例对本发明作进一步说明。
附图所示钢带式还原炉自动纠偏装置，设置在钢带式还原炉1的钢带传动系统1.4从动辊部件1.4.4一侧，包括纠偏机械系统2、纠偏感应器3；钢带式还原炉1为按物料在炉内的运行长度方向划分有装料带、加热带、缓冷带、水冷带和出料带；钢带式还原炉1包括支架部件1.1、装料系统1.2、马弗及炉膛加热系统1.3、钢带传动系统1.4、保护气体系统1.5和自动控制系统1.6；钢带传动系统1.4包括有传动钢带1.4.1、动力部件1.4.2、主动辊部件1.4.3、从动辊部件1.4.4，传动钢带1.4.1通过动力部件1.4.2驱动主动辊部件1.4.3、从动辊部件1.4.4匀速向前运动；从动辊部件1.4.4包括从动辊1.4.4.1、滚轮架1.4.4.2、轴承座1.4.4.3、螺栓紧固件1.4.4.4，从动辊1.4.4.1两端由轴承座1.4.4.3支承并通过螺栓紧固件1.4.4.4与滚轮架1.4.4.2连接紧固。
在从动辊部件1.4.4左侧相对于输送中心轴线对称的两个位置分别设有纠偏机械系统2，纠偏机械系统2包括支座2.1、步进电机2.2、滚珠丝杠2.3、丝杠螺母2.4、螺钉2.5、纠偏控制器4，纠偏控制器4设置在步进电机2.2的控制回路上；支座2.1固定在支架部件1.1上平面，左端面固定连接步进电机2.2，右端面与步进电机同轴设有丝杠螺母2.4；丝杠螺母2.4与支座2.1过渡配合，右端环形凸台同一圆周通过螺钉与支座2.1连接固定；滚珠丝杠2.3与丝杠螺母2.4组成一对滚动副，滚珠丝杠2.3一端与步进电机2.2刚性连接，一端安装在滚轮架1.4.4.2左端T形槽内；纠偏感应器3设置在传动钢带1.4.1的侧面，本实施例中，纠偏感应器3为光电传感器。
纠偏感应器3、纠偏控制器4、步进电机2.2与自动控制系统1.6电性连接。

Claims (4)

1.一种钢带式还原炉自动纠偏装置，设置在钢带式还原炉（1）的钢带传动系统（1.4）从动辊部件(1.4.4)一侧；所述钢带式还原炉（1）为按物料在炉内的运行长度方向划分有装料带、加热带、缓冷带、水冷带和出料带；所述钢带式还原炉（1）包括支架部件（1.1）、装料系统（1.2）、马弗及炉膛加热系统（1.3）、钢带传动系统（1.4）、保护气体系统（1.5）和自动控制系统（1.6）；所述钢带传动系统(1.4)包括有传动钢带(1.4.1)、动力部件(1.4.2)、主动辊部件(1.4.3)、从动辊部件(1.4.4)，传动钢带(1.4.1)通过动力部件(1.4.2)驱动主动辊部件(1.4.3)、从动辊部件(1.4.4)匀速向前运动；所述从动辊部件(1.4.4)包括从动辊（1.4.4.1）、滚轮架（1.4.4.2）、轴承座（1.4.4.3）、螺栓紧固件（1.4.4.4），从动辊（1.4.4.1）两端由轴承座（1.4.4.3）支承并通过螺栓紧固件（1.4.4.4）与滚轮架（1.4.4.2）连接紧固；其特征在于：所述钢带式还原炉自动纠偏装置包括纠偏机械系统（2）、纠偏感应器（3）、纠偏控制器（4）；所述纠偏机械系统（2）包括支座（2.1）、步进电机（2.2）、滚珠丝杠（2.3）、丝杠螺母（2.4）、螺钉（2.5）；所述支座（2.1）固定在支架部件（1.1）上平面，左端面固定连接步进电机（2.2），右端面与步进电机同轴设有丝杠螺母（2.4）；所述丝杠螺母（2.4）与支座（2.1）过渡配合，右端环形凸台同一圆周通过螺钉（2.5）与支座（2.1）连接固定；所述滚珠丝杠（2.3）与丝杠螺母（2.4）组成一对滚动副，滚珠丝杠（2.3）一端与步进电机（2.2）刚性连接，一端安装在滚轮架（1.4.4.2）左端T形槽内；所述纠偏感应器（3）设置在传动钢带(1.4.1)的侧面；所述纠偏控制器（4）设置在步进电机（2.2）的控制回路上。
2.根据权利要求1所述的钢带式还原炉自动纠偏装置，其特征在于：在从动辊部件(1.4.4)左侧相对于输送中心轴线对称的两个位置分别设有纠偏机械系统（2）。
3.根据权利要求1或2所述的钢带式还原炉自动纠偏装置，其特征在于：所述纠偏感应器（3）、纠偏控制器（4）、步进电机（2.2）与自动控制系统（1.6）电性连接。
4.根据权利要求3所述的钢带式还原炉自动纠偏装置，其特征在于：所述纠偏感应器（3）为光电传感器。
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