CN106077601A - 一种全自动浇注机以及对应的工作方法 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/06—Equipment for tilting

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)

Abstract

本发明提供了一种全自动浇注机，其使得浇注机可以快速准确对给造型线内的型腔进行浇注，且全程可以自动进行浇注，使得自动化程度高，人员操作省时省力，确保安全操作。其包括浇包，所述浇包支承于所述倾转机架，所述倾转机架的一侧连通有浇包输送辊道，所述浇包输送辊道用于将浇包及时输送至倾转机架或将用完的浇包及时脱离倾转机架，装满铁水的浇包固装于所述倾转机架的底部支承座，所述底部支承座的底部设置有横移机架，所述横移机架的底部设置有纵移机架，所述横移机架和纵移机架支架的位置设置有称重传感器，所述倾转机架位于工作状态下时其正上方设置有光学传感器，所述光学传感器对准所述浇包内的铁水液面布置。

Description

一种全自动浇注机以及对应的工作方法
技术领域
本发明涉及浇注机结构的技术领域，具体为一种全自动浇注机，本发明还提供了该自动浇注机的工作方法。
背景技术
现有的浇注机浇注过程中，需要人工干预，在浇注过程中浇注的重量需要工人人工观察和校准，由于浇注机的浇包内放置高温铁水，人员在操作过程中，极易产生危险，故现有的浇注机的自动化程度低、导致人员操作费时费力，且存在很大的安全隐患。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种全自动浇注机，其使得浇注机可以快速准确对给造型线内的型腔进行浇注，且全程可以自动进行浇注，使得自动化程度高，人员操作省时省力，确保安全操作。
一种全自动浇注机，其特征在于：其包括浇包，所述浇包支承于所述倾转机架，所述倾转机架的一侧连通有浇包输送辊道，所述浇包输送辊道用于将浇包及时输送至倾转机架或将用完的浇包及时脱离倾转机架，装满铁水的浇包固装于所述倾转机架的底部支承座，所述底部支承座的底部设置有横移机架，所述横移机架的底部设置有纵移机架，所述横移机架和纵移机架支架的位置设置有称重传感器，所述倾转机架位于工作状态下时其正上方设置有光学传感器，所述光学传感器对准所述浇包内的铁水液面布置。
其进一步特征在于：
所述光称重传感器具体数量为四个，其设置于所述横移机架的四角的底部位置，确保称重的准确。
一种自动浇注机的工作方法，其特征在于：将满包铁水放置浇包输送辊道，之后浇注启动，浇包自动进包挂起于倾转机架，浇注机顺着横移机架和纵移机架自动到待浇注砂型工位，控制给造型线步停，之后自动浇注开始，铁水快速倾倒至每个待浇注砂型内，期间通过称重传感器、光学传感器进行液面检测和称重检测，其根据设定模型流量自动调整，再根据液面波动范围反馈，倾倒速度自动变化，待浇注砂型根据称重达到、液面正常的反馈后，浇包返回至一定角度，之后根据重量和液面高度自动判断步进来的下一工位砂型是否可正常浇注，然后浇注机自动运行至下一工位浇注、连续重复浇注过程，直至判断剩余重量无法继续浇注，自动收包、浇注机自动到退包辊道，浇包自动退出，该次浇注结束。
其进一步特征在于：在浇注过程中若称重传感器、光学传感器超出正常波动范围、则显示故障报警，人工查看是否漏箱；
在铁水尚未进行浇注之前可以自动添加孕育剂或者人工添加孕育剂；
根据工位的砂型情况，自动判定剩余铁水可以正常浇注的工位、并自动移动到对应的工位，使得铁水使用率达到最大化。
采用本发明的结构后，在浇注过程中通过称重传感器、光学传感器进行液面检测和称重检测，使得浇注机可以快速准确对给造型线内的型腔进行浇注，且全程可以自动进行浇注，使得自动化程度高，人员操作省时省力，确保安全操作。
附图说明
图1为本发明自动浇注机的主视图结构示意图；
图2为本发明的工作方法的工作示意框图一；
图3为本发明的工作方法的工作示意框图二(图3的上部紧接图2的下部)
图中各序号所对应的标注名称如下：
浇包1、倾转机架2、横移机架3、纵移机架4、光学传感器5、浇包输送辊道6、称重传感器7。
具体实施方式
一种全自动浇注机，见图1：其包括浇包1，所述浇包1支承于所述倾转机架2，所述倾转机架2的一侧连通有浇包输送辊道6，所述浇包输送辊道6用于将浇包1及时输送至倾转机架2或或将用完的浇包1及时脱离倾转机架2，装满铁水的浇包1固装于所述倾转机架2的底部支承座，所述底部支承座的底部设置有横移机架3，所述横移机架3的底部设置有纵移机架4，所述横移机架3和纵移机架4支架的位置设置有称重传感器7，所述倾转机架2位于工作状态下时其正上方设置有光学传感器5，所述光学传感器5对准所述浇包1内的铁水液面布置。
所述光称重传感器7具体数量为四个，其设置于所述横移机架3的四角的底部位置，确保称重的准确。
一种自动浇注机的工作方法，见图2、图3：将满包铁水放置浇包输送辊道，之后浇注启动，浇包自动进包挂起于倾转机架，浇注机顺着横移机架和纵移机架自动到待浇注砂型工位，控制给造型线步停，之后自动浇注开始，铁水快速倾倒至每个待浇注砂型内，期间通过称重传感器、光学传感器进行液面检测和称重检测，其根据设定模型流量自动调整，再根据液面波动范围反馈，倾倒速度自动变化，待浇注砂型根据称重达到、液面正常的反馈后，浇包返回至一定角度，之后根据重量和液面高度自动判断步进来的下一工位砂型是否可正常浇注，然后浇注机自动运行至下一工位浇注、连续重复浇注过程，直至判断剩余重量无法继续浇注，自动收包、浇注机自动到退包辊道，浇包自动退出，该次浇注结束。
在浇注过程中若称重传感器、光学传感器超出正常波动范围、则显示故障报警，人工查看是否漏箱；
在铁水尚未进行浇注之前可以自动添加孕育剂或者人工添加孕育剂；
根据工位的砂型情况，自动判定剩余铁水可以正常浇注的工位、并自动移动到对应的工位，使得铁水使用率达到最大化。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动浇注机，其特征在于：其包括浇包，所述浇包支承于所述倾转机架，所述倾转机架的一侧连通有浇包输送辊道，所述浇包输送辊道用于将浇包及时输送至倾转机架或将用完的浇包及时脱离倾转机架，装满铁水的浇包固装于所述倾转机架的底部支承座，所述底部支承座的底部设置有横移机架，所述横移机架的底部设置有纵移机架，所述横移机架和纵移机架支架的位置设置有称重传感器，所述倾转机架位于工作状态下时其正上方设置有光学传感器，所述光学传感器对准所述浇包内的铁水液面布置。
2.如权利要求1所述的一种全自动浇注机，其特征在于：所述光称重传感器具体数量为四个，其设置于所述横移机架的四角的底部位置。
3.一种自动浇注机的工作方法，其特征在于：将满包铁水放置浇包输送辊道，之后浇注启动，浇包自动进包挂起于倾转机架，浇注机顺着横移机架和纵移机架自动到待浇注砂型工位，控制给造型线步停，之后自动浇注开始，铁水快速倾倒至每个待浇注砂型内，期间通过称重传感器、光学传感器进行液面检测和称重检测，其根据设定模型流量自动调整，再根据液面波动范围反馈，倾倒速度自动变化，待浇注砂型根据称重达到、液面正常的反馈后，浇包返回至一定角度，之后根据重量和液面高度自动判断步进来的下一工位砂型是否可正常浇注，然后浇注机自动运行至下一工位浇注、连续重复浇注过程，直至判断剩余重量无法继续浇注，自动收包、浇注机自动到退包辊道，浇包自动退出，该次浇注结束。
4.如权利要求3所述的一种自动浇注机的工作方法，其特征在于：在浇注过程中若称重传感器、光学传感器超出正常波动范围、则显示故障报警，人工查看是否漏箱。
5.如权利要求1所述的一种自动浇注机的工作方法，其特征在于：在铁水尚未进行浇注之前可以自动添加孕育剂或者人工添加孕育剂。
6.如权利要求1所述的一种自动浇注机的工作方法，其特征在于：根据工位的砂型情况，自动判定剩余铁水可以正常浇注的工位、并自动移动到对应的工位，使得铁水使用率达到最大化。
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