CN106077105B - 酸轧机组断带控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种酸轧机组断带控制系统及控制方法，应用在强力马达阀压下系统的六辊五连轧产线上，该酸轧机组断带控制方法包括如下步骤：检测六辊五连轧产线是否在机架五的机架速度大于第一预设速度时发生高速断带，获得第一检测结果；在第一检测结果为是时，控制机架一、机架二、机架三和机架四均自动开对应的每处辊缝。有效解决了现有轧机在发生高速断带时在机架间、辊缝处会堆起大量带钢的技术问题，进而大大缩短了断带处理时间。

Description

酸轧机组断带控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及轧钢技术领域，尤其涉及酸轧机组断带控制系统及控制方法。

背景技术

1700酸轧机组是六辊UCM五连轧产线，1700酸轧机组最高速度可达1400m/min，正常运行时速度在1000m/min左右。

由于原料缺陷、切边问题、夹杂、跑偏、变规格等原因，常常会发生高速断带。发生高速断带后，机组就会从高速自动降速到0，在机架间、特别是在辊缝处会堆起大量的带钢，将辊系彻底堵死，很难处理，每次至少需要7小时以上，最长的一次处理了11小时。为了防止高速断带的发生，机组被迫限速生产，但是又会严重影响到产能的发挥。

发明内容

本发明实施例通过提供一种酸轧机组断带控制系统及控制方法，解决了现有轧机在发生高速断带时在机架间、辊缝处会堆起大量带钢的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种酸轧机组断带控制方法，应用在强力马达阀压下系统的六辊五连轧产线上，所述酸轧机组断带控制方法包括如下步骤：

检测所述六辊五连轧产线是否在机架五的机架速度大于第一预设速度时发生高速断带，获得第一检测结果；

在所述第一检测结果为是时，控制机架一、机架二、机架三和机架四均自动开对应的每处辊缝。

优选的，所述控制机架一、机架二、机架三和机架四均自动开对应的每处辊缝，包括：

控制所述机架一的第一液压回路从第一液压主回路切换到第一液压旁路，以触发所述机架一上的每处辊缝自动打开；和

控制所述机架二的第二液压回路从第二液压主回路切换到第二液压旁路，以触发所述机架二上的每处辊缝自动打开；和

控制所述机架三的第三液压回路从第三液压主回路切换到第三液压旁路，以触发所述机架三上的每处辊缝自动打开；和

控制所述机架四的第四液压回路从第四液压主回路切换到第四液压旁路，以触发所述机架四上的每处辊缝自动打开。

优选的，所述检测所述六辊五连轧产线是否在机架五的机架速度大于第一预设速度时发生高速断带，包括：

检测所述机架五的机架速度是否大于第一预设速度，获得第一子检测结果，其中，所述第一预设速度与带钢规格匹配；

检测机架间张力小于9.8KN的持续时间是否大于0.5s，获得第二子检测结果；

在第一子检测结果和所述第二子检测结果均为是时，确定为所述六辊五连轧产线发生所述断带。

优选的，所述控制机架一、机架二、机架三和机架四均自动开对应的每处辊缝，包括：

控制所述机架一自动打开所述机架一上每处辊缝至≥50mm；和

控制所述机架二自动打开所述机架二上每处辊缝至≥50mm；和

控制所述机架三自动打开所述机架三上每处辊缝至≥50mm；和

控制所述机架四自动打开所述机架四上每处辊缝至≥50mm。

优选的，在所述检测所述六辊五连轧产线是否在机架五的机架速度大于第一预设速度时发生高速断带，获得第一检测结果之后，所述酸轧机组断带控制方法还包括：

在所述第一检测结果为是时，控制打开所述机架一入口处的三辊张力辊。

第二方面，本发明实施例提供了一种酸轧机组断带控制系统，应用在强力马达阀压下系统的六辊五连轧产线上，所述酸轧机组断带控制系统包括：

检测单元，用于检测所述六辊五连轧产线是否在机架五的机架速度大于第一预设速度时发生高速断带，获得第一检测结果；

第一控制单元，用于在所述第一检测结果为是时，控制机架一、机架二、机架三和机架四均自动开对应的每处辊缝。

优选的，所述第一控制单元，包括：

第一控制子单元，用于控制所述机架一的第一液压回路从第一液压主回路切换到第一液压旁路，以触发所述机架一上的每处辊缝自动打开；和

第二控制子单元，用于控制所述机架二的第二液压回路从第二液压主回路切换到第二液压旁路，以触发所述机架二上的每处辊缝自动打开；和

第三控制子单元，用于控制所述机架三的第三液压回路从第三液压主回路切换到第三液压旁路，以触发所述机架三上的每处辊缝自动打开；和

第四控制子单元，用于控制所述机架四的第四液压回路从第四液压主回路切换到第四液压旁路，以触发所述机架四上的每处辊缝自动打开。

优选的，所述检测单元，包括：

第一检测子单元，用于检测所述机架五的机架速度是否大于第一预设速度，获得第一子检测结果，其中，所述第一预设速度与带钢规格匹配；

第二检测子单元，用于检测机架间张力小于9.8KN的持续时间是否大于0.5s，获得第二子检测结果；

确定子单元，用于在所述第一子检测结果和所述第二子检测结果均为是时，确定为所述六辊五连轧产线发生所述断带。

优选的，所述第一控制单元，具体用于：

控制所述机架一自动打开所述机架一上每处辊缝至≥50mm；和

控制所述机架二自动打开所述机架二上每处辊缝至≥50mm；和

控制所述机架三自动打开所述机架三上每处辊缝至≥50mm；和

控制所述机架四自动打开所述机架四上每处辊缝至≥50mm。

优选的，所述酸轧机组断带控制系统还包括：

第二控制单元，在所述第一检测结果为是时，控制打开所述机架一入口处的三辊张力辊。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明由于采用了六辊五连轧产线在机架五的机架速度大于第一预设速度发生高速断带时，控制机架一、机架二、机架三和机架四均自动开对应的每处辊缝。从而能够在发生高速断带时快速将机架1～4的辊缝打开，使得带钢和轧辊相脱离，发生高速断带时带钢就不会在机架间、辊缝处堆起大量堆钢量，由现有的完全堵死变为轻微起套，酸轧机组也不再受到堆钢的冲击，因此有效解决了现有轧机在发生高速断带时在机架间、辊缝处会堆起大量带钢的技术问题，使用寿命延长。

进一步的，当满足条件断带时由程序自动触发执行，不需手动操作，实时性好，相应的事故处理时间也大大减少，通过验证通过本发明实施例提供的技术方案处理高速断带事故的时间不超过1小时，与之前相比至少节约了6个多小时，大大缩短了断带处理时间，进而在实际生产中酸轧机组就不需要再限速生产，释放了产能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中酸轧机组断带控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中液压回路的切换示意图；

图3为本发明实施例中酸轧机组断带控制系统的功能单元图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的前提下，本发明中的实施例或特征可以组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的一种酸轧机组断带控制方法，参考图1所示，应用在强力马达阀压下系统3、5的六辊五连轧产线上，比如应用在三菱日立1700酸轧机组、三菱日立2230酸轧机组、三菱日立1450酸轧机组等规格的系列五连轧产线，强力马达阀压下系统3、5的六辊五连轧产线包括顺次设置的机架一、机架二、机架三、机架四、机架五。

参考图2所示，该酸轧机组断带控制方法包括如下步骤：

S101、检测六辊五连轧产线是否在机架五的机架速度大于第一预设速度时发生高速断带，获得第一检测结果。

在一实施例中，检测机架五的机架速度是否大于第一预设速度，获得第一子检测结果，检测机架间张力小于9.8KN的持续时间是否大于0.5s，获得第二子检测结果；在第一子检测结果和第二子检测结果均为是时，确定为六辊五连轧产线发生高速断带。

具体的，本实施例中第一预设速度与带钢规格带匹配。并且第一预设速度小于酸轧机组的最高速度的一个速度值。本实施例中的第一预设速度的数值根据前期断带严重程度的经验来进行设定，既要防止断带后机架间堆钢，又要降低开辊缝后断带带钢伤害机架间仪表的风险。比如针对1700酸轧机组，进行设定的不同带钢规格范围内的第一预设速度的参考下表1：

表1.不同带钢规格的第一预设速度表

带钢规格(厚度h)	第一预设速度
		h≥0.7mm	300m/min
0.45mm≤h<0.7mm	400m/min
		h<0.45mm	500m/min

更具体来讲，机架五的主电机轴上安装有旋转编码器，在线测量机架五的机架速度是否大于第一预设速度。

比如，带钢规格为厚度0.8mm，则S101具体为：检测机架五的机架速度是否>300m/min，检测机架间张力小于9.8KN的持续时间是否大于0.5s，若机架五的机架速度>300m/min，且机架间张力小于9.8KN的持续时间>0.5s，则确定为六辊五连轧产线发生高速断带。

又比如，带钢规格为厚度0.5mm，则S101具体为：检测机架五的机架速度是否>400m/min，检测机架间张力小于9.8KN的持续时间是否大于0.5s，若机架五的机架速度>400m/min，且机架间张力小于9.8KN的持续时间>0.5s，则确定为六辊五连轧产线发生高速断带。

具体的，检测六辊五连轧产线是否发生高速断带有多种实施方式，在一实施例中，通过如下步骤检测六辊五连轧产线是否发生高速断带：检测机架间张力小于9.8KN的持续时间是否大于0.5s，获得第二检测结果；在第二检测结果为是时，确定为六辊五连轧产线发生高速断带。

更具体来讲，在六辊五连轧产线的轧机段至少设置有六个张力计，其中，在六辊五连轧产线轧机入口、轧机出口、以及每相邻机架间分别设置有张力计。则在具体实施过程中，机架间张力所指为任意一个机架间的张力，即在：机架一入口处的张力、机架一与机架二间的张力、机架二与机架三间的张力、机架三与机架四间的张力、机架四与机架五间的张力、机架五出口处的张力中的任意一个值小于9.8KN的持续时间是否大于0.5s，都确定在强力马达阀压下系统3、5的六辊五连轧产线发生高速断带。

当然，在具体实施过程中，还可以参考现有实施方式检测六辊五连轧产线是否发生高速断带，比如：机架间总张力低于设定值30％认为是发生高速断带。

在执行S101之后，接着执行S102：在第一检测结果为是时，控制机架一、机架二、机架三和机架四均自动开对应的每处辊缝。

在S102中，当速度条件、张力条件等满足时会触发一条断带指令，在第一检测结果为是时(此时程序读到断带指令)，除了执行原有的自动停车外，程序控制在停车过程中机架一至机架四中每个机架的液压回路由液压主回路向旁路切换，由此来触发机架一至机架四自动开辊缝，快速将机架一至机架四的辊缝打开，使得带钢和轧辊相脱离，避免堆钢。

机架一的第一液压回路包括第一液压主回路和第一液压旁路；机架二的第二液压回路包括第二液压主回路和第二液压旁路；机架三的第三液压回路包括第三液压主回路和第三液压旁路；机架四的第四液压回路包括第四液压主回路和第四液压旁路。

在具体实施过程中，控制机架一、机架二、机架三和机架四均自动开对应的每处辊缝，包括如下步骤：

步骤A1、控制机架一的第一液压回路从第一液压主回路切换到第一液压旁路，以触发机架一上的每处辊缝自动打开。

步骤A2：控制机架二的第二液压回路从第二液压主回路切换到第二液压旁路，以触发机架二上的每处辊缝自动打开。

步骤A3：控制机架三的第三液压回路从第三液压主回路切换到第三液压旁路，以触发机架三上的每处辊缝自动打开。

步骤A4：控制机架四的第四液压回路从第四液压主回路切换到第四液压旁路，以触发机架四上的每处辊缝自动打开。

在具体实施过程中，一种实施方式为步骤A1～A4是独立执行步骤，因此不限制步骤A1～A4的执行顺序，另一种实施方式为依次执行步骤A1～A4，实现第一液压回路至第四液压回路的顺次切换。通过液压回路的快速切换，在轧机正常生产情况下由断带触发的一种切换方法，由程序自动触发执行，不需手动操作，比传统停车换辊模式下的切换方式更快速智能。

具体的，第一液压回路、第二液压回路、第三液压回路、第四液压回路具体为互为相同的液压回路，每个液压回路的液压主回路、液压旁路均参考图1所示，在轧辊1的工作侧液压缸2的油液口连接到强力马达阀3，在轧辊1的驱动侧液压缸4的油液口连接到强力马达阀5。主进液管路从主回路阀6顺次连接到强力马达阀3、液压缸2，主进液管路还从主回路阀6顺次连接到强力马达阀5、液压缸4。一旁进液管路从旁回路阀7顺次连接到压力传感器8、液压缸2；另一旁进液管路从旁回路阀9顺次连接到压力传感器10、液压缸4。液压缸2的主出液管路从液压缸2的出液口顺次连接到强力马达阀3、液压油箱11，液压缸4的主出液管路从液压缸4的出液口顺次连接到强力马达阀5、液压油箱11。还有空气压缩装置12通过空气管路连接到强力马达阀3、5。

每个液压回路的液压主回路切换到液压旁路均由程序触发强力马达阀3、5关闭，实现将每个液压回路的液压主回路切换到液压旁路。

具体的，经过试验得到机架一～机架四的每处辊缝自动打开至少50mm，能更有效避免高堆钢。

在一实施例中，针对1700酸轧机组控制机架一、机架二、机架三和机架四均自动开对应的每处辊缝至少到50mm。具体来讲，包括如下步骤：

步骤B1：控制机架一自动打开机架一上每处辊缝至≥50mm。

步骤B2：控制机架二自动打开机架二上每处辊缝至≥50mm。

步骤B3：控制机架三自动打开机架三上每处辊缝至≥50mm。

步骤B4：控制机架四自动打开机架四上每处辊缝至≥50mm。

在具体实施过程中，一种实施方式为步骤B1～B4为独立执行步骤，因此不限制步骤B1～B4的执行顺序，另一种实施方式为依次执行步骤B1～B4，实现机架一、机架二、机架三和机架四的辊缝依次打开到位。

在另一实施例中，控制机架一的第一液压回路从第一液压主回路切换到第一液压旁路，以触发机架一上的每处辊缝自动打开至≥50mm。控制机架二的第二液压回路从第二液压主回路切换到第二液压旁路，以触发机架二上的每处辊缝自动打开至≥50mm；控制机架三的第三液压回路从第三液压主回路切换到第三液压旁路，以触发机架三上的每处辊缝自动打开至≥50mm；控制机架四的第四液压回路从第四液压主回路切换到第四液压旁路，以触发机架四上的每处辊缝自动打开至≥50mm。

比如，检测到六辊五连轧产线在机架五的机架速度大于第一预设速度时发生高速断带时，控制机架一、机架二、机架三和机架四均自动开对应的每处辊缝到50mm。

在进一步的技术方案中，执行S101之后还包括如下步骤：在第一检测结果为是时，控制打开机架一入口处的三辊张力辊。具体来讲，控制打开六辊五连轧产线的轧机入口的三辊张力辊。从而有效防止在三辊张力辊处堆钢。

进一步的，为了避免开辊缝时对六辊五连轧产线的设备碰撞和损害，机架一、二的前后测厚仪、机架间的测速仪等大型仪表外安装有保护框架，保护框架的材质具体为16锰，所有固定螺栓均为12.9级高强螺栓。在测速仪的保护框架顶部一套护栏，防止带钢堆钢起套后从上方损伤测速仪。还对保护框架的底座加挡铁固定。

基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种酸轧机组断带控制系统，应用在强力马达阀压下系统的六辊五连轧产线上。参考图3所示，该酸轧机组断带控制系统包括如下功能单元：

检测单元201，用于检测六辊五连轧产线是否在机架五的机架速度大于第一预设速度时发生高速断带，获得第一检测结果；

第一控制单元202，用于在第一检测结果为是时，控制机架一、机架二、机架三和机架四均自动开对应的每处辊缝。

优选的，第一控制单元202，包括：

第一控制子单元，用于控制机架一的第一液压回路从第一液压主回路切换到第一液压旁路，以触发机架一上的每处辊缝自动打开；和

第二控制子单元，用于控制机架二的第二液压回路从第二液压主回路切换到第二液压旁路，以触发机架二上的每处辊缝自动打开；和

第三控制子单元，用于控制机架三的第三液压回路从第三液压主回路切换到第三液压旁路，以触发机架三上的每处辊缝自动打开；和

第四控制子单元，用于控制机架四的第四液压回路从第四液压主回路切换到第四液压旁路，以触发机架四上的每处辊缝自动打开。

优选的，检测单元201，包括：

第一检测子单元，用于检测所述机架五的机架速度是否大于第一预设速度，获得第一子检测结果，其中，所述第一预设速度与带钢规格匹配；

第二检测子单元，用于检测机架间张力小于9.8KN的持续时间是否大于0.5s，获得第二子检测结果；

确定子单元，用于在所述第一子检测结果和所述第二子检测结果均为是时，确定为所述六辊五连轧产线发生所述断带。

优选的，第一控制单元202，具体用于：

控制机架一自动打开机架一上每处辊缝至≥50mm；和

控制机架二自动打开机架二上每处辊缝至≥50mm；和

控制机架三自动打开机架三上每处辊缝至≥50mm；和

控制机架四自动打开机架四上每处辊缝至≥50mm。

优选的，酸轧机组断带控制系统，还包括：第二控制单元203，在第一检测结果为是时，控制打开所述机架一入口处的三辊张力辊。

通过上述本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明由于采用了六辊五连轧产线在机架五的机架速度大于第一预设速度发生高速断带时，控制机架一、机架二、机架三和机架四均自动开对应的每处辊缝。从而能够在发生高速断带时快速将机架1～4的辊缝打开，使得带钢和轧辊相脱离，发生高速断带时带钢就不会在机架间、辊缝处堆起大量堆钢量，由现有的完全堵死变为轻微起套，酸轧机组也不再受到堆钢的冲击，因此有效解决了现有轧机在发生高速断带时在机架间、辊缝处会堆起大量带钢的技术问题，使用寿命延长。

进一步的，当满足条件断带时由程序自动触发执行，不需手动操作，实时性好，相应的事故处理时间也大大减少，通过验证通过本发明实施例提供的技术方案处理高速断带事故的时间不超过1小时，与之前相比至少节约了6个多小时，大大缩短了断带处理时间，进而在实际生产中酸轧机组就不需要再限速生产，释放了产能。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种酸轧机组断带控制方法，应用在强力马达阀压下系统的六辊五连轧产线上，其特征在于，所述酸轧机组断带控制方法包括如下步骤：

检测所述六辊五连轧产线是否在机架五的机架速度大于第一预设速度时发生高速断带，获得第一检测结果；

在所述第一检测结果为是时，控制机架一、机架二、机架三和机架四均自动开对应的每处辊缝，具体为：

控制所述机架一的第一液压回路从第一液压主回路切换到第一液压旁路，以触发所述机架一上的每处辊缝自动打开；和

控制所述机架二的第二液压回路从第二液压主回路切换到第二液压旁路，以触发所述机架二上的每处辊缝自动打开；和

控制所述机架三的第三液压回路从第三液压主回路切换到第三液压旁路，以触发所述机架三上的每处辊缝自动打开；和

控制所述机架四的第四液压回路从第四液压主回路切换到第四液压旁路，以触发所述机架四上的每处辊缝自动打开。

2.如权利要求1所述的酸轧机组断带控制方法，其特征在于，所述检测所述六辊五连轧产线是否在机架五的机架速度大于第一预设速度时发生高速断带，包括：

检测所述机架五的机架速度是否大于第一预设速度，获得第一子检测结果，其中，所述第一预设速度与带钢规格匹配；

检测机架间张力小于9.8KN的持续时间是否大于0.5s，获得第二子检测结果；

在所述第一子检测结果和所述第二子检测结果均为是时，确定为所述六辊五连轧产线发生所述断带。

3.如权利要求1所述的酸轧机组断带控制方法，其特征在于，所述控制机架一、机架二、机架三和机架四均自动开对应的每处辊缝，包括：

控制所述机架一自动打开所述机架一上每处辊缝至≥50mm；和

控制所述机架二自动打开所述机架二上每处辊缝至≥50mm；和

控制所述机架三自动打开所述机架三上每处辊缝至≥50mm；和

控制所述机架四自动打开所述机架四上每处辊缝至≥50mm。

4.如权利要求1所述的酸轧机组断带控制方法，其特征在于，在所述检测所述六辊五连轧产线是否在机架五的机架速度大于第一预设速度时发生高速断带，获得第一检测结果之后，所述酸轧机组断带控制方法还包括：

在所述第一检测结果为是时，控制打开所述机架一入口处的三辊张力辊。

5.一种酸轧机组断带控制系统，应用在强力马达阀压下系统的六辊五连轧产线上，其特征在于，所述酸轧机组断带控制系统包括：

检测单元，用于检测所述六辊五连轧产线是否在机架五的机架速度大于第一预设速度时发生高速断带，获得第一检测结果；

第一控制单元，用于在所述第一检测结果为是时，控制机架一、机架二、机架三和机架四均自动开对应的每处辊缝；

所述第一控制单元，包括：

第一控制子单元，用于控制所述机架一的第一液压回路从第一液压主回路切换到第一液压旁路，以触发所述机架一上的每处辊缝自动打开；和

第二控制子单元，用于控制所述机架二的第二液压回路从第二液压主回路切换到第二液压旁路，以触发所述机架二上的每处辊缝自动打开；和

第三控制子单元，用于控制所述机架三的第三液压回路从第三液压主回路切换到第三液压旁路，以触发所述机架三上的每处辊缝自动打开；和

第四控制子单元，用于控制所述机架四的第四液压回路从第四液压主回路切换到第四液压旁路，以触发所述机架四上的每处辊缝自动打开。

6.如权利要求5所述的酸轧机组断带控制系统，其特征在于，所述检测单元，包括：

第一检测子单元，用于检测所述机架五的机架速度是否大于第一预设速度，获得第一子检测结果，其中，所述第一预设速度与带钢规格匹配；

第二检测子单元，用于检测机架间张力小于9.8KN的持续时间是否大于0.5s，获得第二子检测结果；

确定子单元，用于在所述第一子检测结果和所述第二子检测结果均为是时，确定为所述六辊五连轧产线发生所述断带。

7.如权利要求5所述的酸轧机组断带控制系统，其特征在于，所述第一控制单元，具体用于：

控制所述机架一自动打开所述机架一上每处辊缝至≥50mm；和

控制所述机架二自动打开所述机架二上每处辊缝至≥50mm；和

控制所述机架三自动打开所述机架三上每处辊缝至≥50mm；和

控制所述机架四自动打开所述机架四上每处辊缝至≥50mm。

8.如权利要求5所述的酸轧机组断带控制系统，其特征在于，所述酸轧机组断带控制系统还包括：

第二控制单元，在所述第一检测结果为是时，打开所述机架一入口处的三辊张力辊。