CN106076965A - 对更换下来的绝缘子进行清理的装置 - Google Patents

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Abstract

对更换下来的绝缘子进行清理的装置,属于电力设施中绝缘子清洗技术领域,槽组置于龙门架下方,包括前后排列布置的清洗槽和冲洗槽,龙门架的上端设滑块传动机构,滑块上端安装装配有丝杠的升降驱动电机,U形座与丝杠配合成丝杠滑块传动机构,U形座的两垂臂端设托臂,夹紧组单元包括底板、固定在底板上的静夹板及与静夹板对应配合的动夹板;动夹板通过活动结构扣合在静夹板上方,动夹板与底板之间设固定部,由固定部将动夹板与底板固定连接;其能够对拆卸下来的绝缘子进行批量化的集中清洗,在清洗过程中,工人主要负责装卸绝缘子,在清洗过程中不需要工人一直留在现场,能够减轻工人的工作强度,提高清洗工作的效率。

Description

对更换下来的绝缘子进行清理的装置
技术领域
本发明涉及电力设施中绝缘子清洗技术领域,具体地说是一种对更换下来的绝缘子进行清理的装置。
背景技术
绝缘子的污闪过程是一种需要一定时间和一定电能聚集下的一种热击穿过程。污闪的三要素有:污源、雾与雨、工频电压。污闪的机理过程有四个阶段:绝缘子表面积污、绝缘子表面污层受潮、局部放电使表面干层形成、电弧形成,最终会导致沿面闪落。具体过程为:绝缘子表面受潮后,污层湿润后变为干层。在运行电压作用下,表面产生泄漏电流,产生焦耳热。在电流密度大、污层电阻高的局部区域烘干污层,称为干带。干带中断了泄漏电流,是作用电压集中形成高场强,而引起干带上空气击穿和泄漏电流的脉冲。干带上出现的放电与未烘干的污层电阻串联,但串联电阻较低而泄漏电流脉冲较高时,放电将转为电弧,其燃烧和持续发展将导致绝缘子两极间的闪络。
绝缘子污闪是导致电网供电发生跳闸故障的主要因素,多发生在冬末春初和秋末冬初。频繁的污闪跳闸给正常的供电带来不良影响,严重时还能引起断线事故的发生,给安全供电带来极大的隐患。
绝缘子污闪的成因:(1)受周围环境影响:铁路沿线建造的燃煤发电厂、水泥厂、化工厂、冶金厂等工矿企业排出的煤尘、粉尘和废气的主要成分含氧化硅、氧化硫、氧化铝和氧化钙,沿海地区及盐场附近的盐雾含氧化钠,这些含导电性颗粒的烟尘和化学性污秽源大多是酸、碱、盐性物质,一旦受潮,导电将显著提高,易造成闪络故障,使设备绝缘水平降低。(2)与气候条件有关:干燥天气,污垢表面电阻较大不易形成闪络。大雨天气时污垢被雨水冲掉,闪络几率也小。而大雾、细雨和溶雪天气,空气湿度大,绝缘表面污垢吸潮,这些污秽物质溶解在水分中,形成电解质的覆盖膜,使瓷件和绝缘子的绝缘性能大大降低,致使表面泄漏电流增加,当泄漏电流达到一定数值时,导致闪络事故发生。
目前,在供电运营中防治污闪的方法很多,经归纳主要以下有五种:(1)定期清扫绝缘子:在污秽季节到来之前,逐杆清扫绝缘子,除去绝缘表面的污秽物。一般每年在雨季前清扫一次,可用干布或蘸去污粉的湿布擦干净,也可带电水冲洗。对污秽严重,不易在现场清扫的绝缘子,更换新的绝缘子,将旧绝缘子带回工厂进行清扫。(2)更换不良和零值绝缘子:定期对绝缘子串进行绝缘检测,发现不良绝缘子和零值绝缘子,及时更换。(3)增加绝缘子串的单位泄漏比距:绝缘子表面泄漏电流越大,污闪越严重,而泄漏电流的大小与绝缘子串的单位泄漏比距成反比。因此,可以增加绝缘子片数或改为耐污型绝缘子来增加绝缘子串的单位泄漏比距。(4)采用防污涂料:对污秽严重地区的绝缘子,可采取定期在表面涂憎水性防污涂料的方法,增强其抗污能力。(5)采用合成绝缘子(又称硅橡胶绝缘子):合成绝缘子由环氧玻璃纤维棒制成芯棒,以硅橡胶为基本绝缘体构成。环氧玻璃纤维棒抗张强度相当高,硅橡胶绝缘伞具有良好的耐污闪性能,所以采用合成绝缘子是最近几年在新建线路上应用较广,是防污闪的有效措施。
其中,在定期清扫绝缘子时,对污秽严重,不易在现场清扫的绝缘子,需要更换新的绝缘子后,将旧绝缘子带回工厂进行清扫。
发明内容
针对定期清扫绝缘子过程中,更换下来的污秽严重的绝缘子,本发明提供了一种对更换下来的绝缘子进行清理的装置,其能够对批量的绝缘子进行集中清理,不仅能够降低工人的劳动强度,而且提高清洗工作的效率。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:
一种对更换下来的绝缘子进行清理的装置,包括槽组、龙门架、U形座、夹紧组单元及控制单元;
所述槽组置于所述龙门架下方,包括前后排列布置的清洗槽和冲洗槽,在所述清洗槽内设置超声波清洗装置;
在所述龙门架的上端设置能够前后方向水平滑动的滑块传动机构,在所述滑块传动机构的滑块上端安装升降驱动电机,升降驱动电机的输出端配合安装垂直设置的丝杠;
所述U形座的横担与所述丝杠配合形成丝杠滑块传动机构;所述U形座的两垂臂端分别设置托臂,托臂的自由端设置朝U形座内侧延伸的水平凸缘;
所述夹紧组单元包括底板、分别固定在底板上端面左右两侧的静夹板以及与静夹板对应配合的动夹板;所述动夹板通过活动结构扣合在静夹板的上方,动夹板与底板之间设置可拆卸式的固定部,由固定部将动夹板与底板固定连接;在所述动夹板及静夹板上沿长度方向均布设置多个相对应的卡槽;所述超声波清洗装置、滑块传动机构及升降驱动电机连接控制单元。
在所述动夹板及静夹板上的卡槽槽底分别设置橡胶垫。
在使用过程中,首先将批量的待清洗之绝缘子固定在夹紧组单元上,然后通过滑块传动机构及U形座与丝杠形成的丝杠滑块传动结构,调节夹紧组单元的前后、上下位置,使夹紧组单元先后浸润在清洗槽的洗涤液中进行超声波清洗,浸润在冲洗槽的清水中将表面的洗涤液冲洗干净,最后将夹紧组单元移除槽组并将卡装有绝缘子的夹紧组单元取下,作后续的风干处理。
进一步,所述动夹板的一端通过转轴铰接在静夹板的端部;两动夹板的另一端通过一横梁连接且在横梁与底板之间设置所述固定部。
进一步,在所述静夹板与动夹板铰接的一端上设置挡块部,在挡块部内固定嵌置夹块,夹块朝向动夹板的一侧设置为向下倾斜的斜面。
所述固定部为螺栓,所述横梁上设置垂直方向的螺纹通孔与所述螺栓配合,在底板上对应螺栓设置螺纹盲孔。
进一步,所述U形座的两垂臂端设置的托臂为L形托臂。
进一步,在所述U形座的两垂臂端设置朝U形座内部延伸的水平凸台;在所述托臂的上端设置水平方向延伸的平台;所述水平凸台的下端面设置左右向贯通的滑槽与设置在平台上的轨道配合。
进一步,还包括供纳单元;所述供纳单元包括送给部、供给架、升降台及收纳架;升降台中的工作台设置在槽组的前端与清洗槽相对冲洗槽的排列方向一致;所述供给架及收纳架分别布置在升降台之左右两侧,送给部设置在供给架的外侧;送给部包括设置在伸缩杆端部的推板,伸缩杆的伸缩方向为左右向;所述供给架、收纳架均自下至上设置多层相互对应的停货台;所述升降台的工作台、所述供给架整体、收纳架整体连接升降驱动机构,使升降台的工作台、供给架整体、收纳架整体能够在垂直方向上移动。
进一步,还包括供纳单元和转台;所述夹紧组单元中的底板安装在转台的上端面,所述转台的下部设置与控制单元连接的旋转驱动机构,驱动转台在水平面内旋转;所述供纳单元有两组并分别设置在所述槽组的前后两端,包括送给部、供给架、升降台及收纳架;升降台中的工作台设置在槽组的前后两端与清洗槽相对冲洗槽的排列方向一致;所述供给架及收纳架分别布置在相对应的升降台之左右两侧,送给部设置在供给架的外侧;送给部包括设置在伸缩杆端部的推板,伸缩杆的伸缩方向为左右向;所述供给架、收纳架均自下至上设置多层相互对应的停货台;所述升降台的工作台、所述供给架整体、收纳架整体连接升降驱动机构,使升降台的工作台、供给架整体、收纳架整体能够在垂直方向上移动。
进一步,在所述供给架的两侧设置升降缸组一,在所述升降台的工作台下端设置升降缸组二,在所述收纳架的两侧设置升降缸组三。
进一步,所述转台包括支腿及内齿轮,支腿的下端设为球形部,内齿轮置于转台的下端面;所述旋转驱动机构包括与所述内齿轮啮合的齿轮及连接控制单元的旋转驱动电机;所述旋转驱动电机的输出轴端装配所述齿轮。旋转驱动电机为伺服电机,其控制转台在水平面内旋转且使每一次旋转的角度位180度。转台支腿下端的球形部能够减小摩擦,所谓的球形部可以为固定在支腿下端的球形面结构也可以为嵌置在支腿下端的滚珠甚至为万向轮,其设置的目的在于保证转台相对地面旋转时,减小接触阻力。
本发明的有益效果是:本专利所涉及的技术能够对拆卸下来的绝缘子进行批量化的集中清洗,在清洗过程中,工人主要负责装卸绝缘子,在清洗过程中不需要工人一直留在现场,不仅能够保证清洗的效果,而且能够减轻工人的工作强度,提高清洗工作的效率;清洗过程中绝缘子规则排列,相互之间不会形成碰撞;采用洗涤液(含杀菌成分)结合超声波除污手段来实现彻底的清洗,能够在极少量使用洗涤液的情况下达到理想的清洗效果,环保且节省冲洗用水量;特别是设置了供纳单元后,能够进一步提高清洗的工作效率,实现大批量的集中清洗操作,能够在清洗过程中减少洗涤液的使用量和清水的重复利用程度,有利于节约水资源。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图;
图2为本发明中槽组部分的俯视示意图;
图3为本发明中夹紧组单元的主视结构示意图;
图4为本发明中夹紧组单元的轴向剖面下的分体结构示意图;
图5为本发明中夹紧组单元的动作状态变化示意图;
图6为图5中I处的放大结构示意图;
图7为本发明的优化结构示意图;
图8为本发明槽组部分优化后的结构示意图;
图9为本发明优化结构下供给架的结构示意图;
图中:1槽组,11清洗槽,12冲洗槽,10转台,101球形端,102旋转驱动电机,103齿轮;
2龙门架,21滑块,211升降驱动电机;
3 U形座,31 L形托壁,311平台,32水平凸台;
4夹紧组单元,41底板,42动夹板,420上卡槽,421横梁,4211固定部,43静夹板,430下卡槽,431挡块部;
5供纳单元,51送给部,511推板,52供给架,521升降缸组一,53升降台,531升降缸组二,54收纳架,541升降缸组三;
6绝缘子。
具体实施方式
为便于理解本发明的技术内容,下面便结合附图对其技术方案作进一步说明。
如图1至图6所示的一种对更换下来的绝缘子进行清理的装置,包括槽组1、龙门架2、U形座3、夹紧组单元4及控制单元。
如图1、图2所示,所述槽组1置于所述龙门架2的下方,包括前后排列布置的清洗槽11和冲洗槽12,在所述清洗槽11内设置超声波清洗装置。在所述龙门架2的上端设置能够前后方向水平滑动的滑块传动机构,在所述滑块传动机构的滑块21上端安装升降驱动电机211,升降驱动电机211的输出端配合垂直设置的丝杠。所述U形座3的横担与所述丝杠配合,形成丝杠滑块传动结构。所述U形座3的两垂臂端分别设置托臂,托臂的自由端设置朝U形座内侧延伸的水平凸缘。
如图1所示,设置在U形座3的两垂臂下端的托臂呈L形,为L形托臂31。为了使L形托臂31适应不同轴向长度之绝缘子的清洗处理(此时托臂左右向的间距有所变化),在所述U形座3的两垂臂端设置朝U形座内部延伸的水平凸台32,在所述L形托臂31的上端设置水平方向延伸的平台311。所述水平凸台32的下端面设置左右向贯通的滑槽与设置在平台311上的轨道配合,这样便能够调节L形托臂31的左右向位置。在水平凸台32的上端面分别设置紧固螺栓且紧固螺栓的端部延伸至滑槽,通过紧固螺栓对L形托臂31的左右向位置进行限定。需要说明的是,所述托臂除了呈L形外,也可以呈T形且使呈T形状的托臂之水平端横臂的左侧与右侧长度不一致,托臂的上端与U形座3之间通过活动连接结构配合,这样便能够调节T形之托臂的左侧横臂或者右侧横臂朝向U形座3的内侧,起到对托臂左右向间距的调节作用。
如图1、图3所示,所述夹紧组单元4包括底板41、分别固定在底板41上端面左右两侧的静夹板43以及与静夹板43对应配合的动夹板42。所述动夹板42置于静夹板43的上方。如图3至图6所示,所述动夹板42的左端设有朝下弯转的臂与静夹板43通过转轴铰接。如图3、图6所示,在所述静夹板43的左端上设置挡块部431,在挡块部431内固定嵌置夹块,夹块朝向动夹板42的一侧设置为向下倾斜的斜面。这样如图5中左侧图所示在将动夹板42完全打开时,挡块部431的夹块斜面对动夹板42能够形成支撑。两动夹板的右端通过一横梁421连接且在横梁421与底板41之间设置可拆卸式的固定部4211,使动夹板42与底板41之间形成相对固定的连接结构。如图所示,所述固定部4211为螺栓,所述横梁421上设置垂直方向的螺纹通孔与所述螺栓配合,在底板41上对应螺栓设置螺纹盲孔。在所述动夹板42及静夹板43上沿长度方向均布设置多个相对应的卡槽,分别形成上卡槽420和下卡槽430。在卡槽槽底可分别设置橡胶垫,以增加卡合的紧固性,同时避免对绝缘子造成卡合损伤。
在图3、图4所示的结构中可以看出,静夹板43设置有左右向延伸的直槽(静夹板43直槽两侧的壁体上设置前后贯穿的下卡槽430),动夹板42的左端嵌入到直槽内与静夹板43通过转轴铰接,动夹板42右端设置横梁421,在对绝缘子6进行卡合的状态下(图3所示)横梁421的下端面位于静夹板43上端面之上或者使二端面接触。当然,也可以使动夹板42与静夹板43左、右端的配合结构,均为图示的横梁式结构,这样在将绝缘子6放置在静夹板43上后,扣合动夹板42于静夹板43上方,然后通过横梁421上的固定部4211将动夹板42与底板41连接成一体。所述超声波清洗装置、滑块传动机构及升降驱动电机211连接控制单元,控制单元包括定式模块和预警模块。超声波清洗装置、滑块传动机构及升降驱动电机211的运行通过控制单元进行调节控制。
在使用过程中,首先把夹紧组单元4放置在U形座3的下端,由L形托臂31将底板41托住;然后将批量的待清洗之绝缘子6逐一放置在静夹板43上,每一个绝缘子6的两端被卡装在静夹板43的下卡槽430内,放置完毕后扣合动夹板42于静夹板43的上方,并通过固定部4211将动夹板42与底板41固定连接成一体;接着通过龙门架2上端设置的滑块传动机构驱动滑块21使滑块21置于清洗槽11的正上方,然后滑块21上的升降驱动电机211驱动丝杠动作而使U形座3垂直下移,最终将卡装有绝缘子的夹紧组单元4放置在清洗槽11内,在清洗槽11内盛装有洗涤液,且配合超声波对绝缘子进行清洗;在清洗时长达到设定值时,升降驱动电机211驱动丝杠动作而使U形座3垂直上移,接着龙门架2上端设置的滑块传动机构驱动滑块21使滑块置于冲洗槽12的正上方,再接着升降驱动电机211驱动丝杠动作而使U形座3垂直下移,最终将卡装有绝缘子的夹紧组单元4放置在冲洗槽12内进行冲洗。冲洗槽上设置的进水口和放水口通过电磁阀控制,在实际的操作中,需要对冲洗槽12内的水需要进行多次更换,一般冲洗2至5min进行一次更换,第一次冲洗的时间相对最后一次要长一些。在清洗槽11内的洗涤液达到一定的程度后,通过设置在清洗槽11底部的排水口将污水排入专用的废液收集桶内。在对绝缘子进行冲洗时,可通过控制U形座3的上下往复移动而使绝缘子与清水形成对流冲击,也可以如图2所示,在冲洗槽12的底部设置叶轮,叶轮旋转搅动水流对绝缘子的表面形成冲击。
作为对上述技术方案的改进,如图7、图8所示,本专利还包括供纳单元5和转台10。如图8所示,所述夹紧组单元4中的底板41固定安装在转台10的上端面,所述转台10的下部设置与控制单元连接的旋转驱动机构,通过旋转驱动机构来驱动转台10在水平面内旋转。如图8所示,所述转台10包括支腿及内齿轮,支腿的下端设为球形部101,内齿轮置于转台10的下端面。所述旋转驱动机构包括与所述内齿轮啮合的齿轮103及连接控制单元的旋转驱动电机102。所述旋转驱动电机102的输出轴端装配所述齿轮103。旋转驱动电机102为伺服电机,其控制转台10在水平面内旋转且使每一次旋转的角度为180度。转台支腿下端的球形部101能够减小摩擦。所谓的球形部可以为固定在支腿下端的球形面结构也可以为嵌置在支腿下端的滚珠甚至为万向轮,其设置的目的在于保证转台相对地面旋转时,减小接触阻力。
如图7、图9所示,所述供纳单元5有两组并分别设置在所述槽组1的前后两端,各组供纳单元5包括送给部51、供给架52、升降台53及收纳架54。升降台53中的工作台设置在槽组1的前后两端与清洗槽11相对冲洗槽12的排列方向一致,即升降台53的工作台与清洗槽11和冲洗槽12排列成一条直线。所述供给架52及收纳架54分别布置在相对应的升降台53之左右两侧,送给部51设置在供给架52的外侧(图示的右侧)。送给部51包括设置在伸缩杆端部的推板511,伸缩杆的伸缩方向为左右向,伸缩杆可选为气缸或者液压缸推杆。所述供给架52、收纳架54均自下至上设置多层相互对应的停货台,如图9所示的A、B、C、D、E五层停货台。所述升降台53的工作台、所述供给架52整体、收纳架54整体各自连接升降驱动机构,使升降台53的工作台、供给架52整体、收纳架54整体能够在垂直方向上移动。选择的升降驱动机构具体可为气缸或者液压缸驱动机构或者链条传动机构或者齿轮齿条传动机构或者丝杠滑块传动机构等能够实现直线传动的传动机构。如图7及图9所示,在所述供给架52的两侧设置升降缸组一521,在所述升降台53的工作台下端设置升降缸组二531,在所述收纳架54的两侧设置升降缸组三541。
升降缸组一521、升降缸组二531、升降缸组三541及推板511对应的伸缩杆均受到控制单元的控制调节作用,转台10下端的旋转驱动电机102连接控制单元。
在应用过程中,待清洗的大量绝缘子被夹装在多组夹紧组单元4的动夹板42和静夹板43之间,各组夹紧组单元4被预先放置在供给架52的各层停货台上,此时组夹紧组单元4的底板41与停货台的上端面接触,如图中所示底板41直接接触停货台上端面前后两端设置的滑轨(直线型)。动作时,前侧之送给部51的推板511首先将对应之供给架52最上层(也可为最下层)之停货台上的夹紧组单元4推送至对应之升降台53的工作台上,然后对应之升降缸组二531将升降台53的工作台向上推动使升降台53的工作台高于供给架52及收纳架54的最上端一定高度。使U形座3上移后,由滑块21带动U形座3至升降台53的前侧位置,然后下移U形座3使其托臂的上端面对应至底板41的下端面下方1至5mm位置,移动滑块21使托臂移动至底板41的正下方,然后提升U形座3使之上移而将组夹紧组单元4整体托起,并被送至清洗槽11内进行清洗。清洗完后接着送至冲洗槽42内完成冲洗,最后送至后侧之供纳单元5的升降台53上。尔后,后侧之供纳单元5的送给部51的推板推动其供给架52最上层之停货台上的夹紧组单元4推送至对应之升降台53的工作台上,期间放置在后侧之升降台53的工作台上的夹紧组单元4被推至后侧之供纳单元5的收纳架54上(置于收纳架54的最上层停货台或者最下层停货台上),再接着滑块21带动U形座3移动至后侧之供纳单元5的升降台53后方,如上述在前侧的动作一样,最终将置于后侧之升降台54上的夹紧组单元4托起,期间转台10带动槽组1整体旋转180度使清洗槽11置于后侧冲洗槽12置于前侧,然后重复完成清洗和冲洗动作。如此往复,并随着转台10旋转带动清洗槽11和冲洗槽12位置的对调调整滑块21的起始动作位置(即托起夹紧组单元4前的起始位置)。每当供给架52上的夹紧组单元4被推送至升降台53上或者收纳架54上被放置一个清洗好的夹紧组单元4时,供给架52的升降缸组一521便会推动供给架52整体上移或者下移,使相邻层的停货台上端面对应升降台53的工作台上端面,为下次送给做准备(升降台53在其上的夹紧组单元4被托起后,其升降缸组二531会使其工作台迅速下降恢复至初始位置),同理,收纳架54的升降缸组三541便会推动收纳架54整体上移或者下移,使相邻层的停货台上端面对应升降台53的工作台上端面,为下次收纳做准备。在这种结构的布局下,能够增加绝缘子清洗的自动化控制程度,在大批量对绝缘子进行清洗时,只需花费准备时间(即装卡时间),清洗过程不需要有人在现场留守,从而给工人留出大量的时间进行其他工作,不仅使清洗的工作效率得到提高而且使工人的工作得到效率最大化,减少没必要之时间的浪费。
除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (10)

1.一种对更换下来的绝缘子进行清理的装置,其特征是:
包括槽组、龙门架、U形座、夹紧组单元及控制单元;
所述槽组置于所述龙门架下方,包括前后排列布置的清洗槽和冲洗槽,在所述清洗槽内设置超声波清洗装置;
在所述龙门架的上端设置能够前后方向水平滑动的滑块传动机构,在所述滑块传动机构的滑块上端安装升降驱动电机,升降驱动电机的输出端配合安装垂直设置的丝杠;
所述U形座的横担与所述丝杠配合形成丝杠滑块传动机构;所述U形座的两垂臂端分别设置托臂,托臂的自由端设置朝U形座内侧延伸的水平凸缘;
所述夹紧组单元包括底板、分别固定在底板上端面左右两侧的静夹板以及与静夹板对应配合的动夹板;所述动夹板通过活动连接结构扣合在静夹板的上方,在所述动夹板及静夹板上沿长度方向均布设置多个相对应的卡槽;动夹板与底板之间设置可拆卸式的固定部,由固定部将动夹板与底板固定连接;所述超声波清洗装置、滑块传动机构及升降驱动电机连接控制单元。
2.根据权利要求1所述的对更换下来的绝缘子进行清理的装置,其特征是:所述动夹板的一端通过转轴铰接在静夹板的一端部;两动夹板的另一端通过一横梁连接且在横梁与底板之间设置所述固定部。
3.根据权利要求2所述的对更换下来的绝缘子进行清理的装置,其特征是:在所述静夹板与动夹板铰接的一端上设置挡块部,在挡块部内固定嵌置夹块,夹块朝向动夹板的一侧设置为由外及内向下倾斜的斜面。
4.根据权利要求2或3所述的对更换下来的绝缘子进行清理的装置,其特征是:所述固定部为螺栓,所述横梁上设置垂直方向的螺纹通孔与所述螺栓配合,在底板上对应螺栓设置螺纹盲孔。
5.根据权利要求1或2所述的对更换下来的绝缘子进行清理的装置,其特征是:所述U形座的两垂臂端设置的托臂为L形托臂。
6.根据权利要求1或2所述的对更换下来的绝缘子进行清理的装置,其特征是:在所述U形座的两垂臂端设置朝U形座内部延伸的水平凸台;在所述托臂的上端设置水平方向延伸的平台;所述水平凸台的下端面设置左右向贯通的滑槽与设置在平台上的轨道配合。
7.根据权利要求1所述的对更换下来的绝缘子进行清理的装置,其特征是:还包括供纳单元;
所述供纳单元包括送给部、供给架、升降台及收纳架;
升降台的工作台设在槽组的前端与清洗槽相对冲洗槽的排列方向一致;
所述供给架及收纳架分别布置在升降台之左右两侧,送给部设置在供给架的外侧;
送给部包括设置在伸缩杆端部的推板,伸缩杆的伸缩方向为左右向;
所述供给架、收纳架均自下至上设置多层相互对应的停货台;
升降台的工作台、供给架整体、收纳架整体分别设有升降驱动机构,使升降台的工作台、供给架整体、收纳架整体能够在垂直方向上移动。
8.根据权利要求1所述的对更换下来的绝缘子进行清理的装置,其特征是:还包括供纳单元和转台;
所述夹紧组单元中的底板安装在转台的上端面,所述转台的下部设置与控制单元连接的旋转驱动机构,旋转驱动机构驱动转台在水平面内旋转;
所述供纳单元有两组并分别设置在所述槽组的前后两端,各组供纳单元均包括送给部、供给架、升降台及收纳架;
升降台中的工作台分别设置在槽组的前后两端与清洗槽相对冲洗槽的排列方向一致;
所述供给架及收纳架分别布置在相对应的升降台之左右两侧,送给部设置在供给架的外侧;
送给部包括设置在伸缩杆端部的推板,伸缩杆的伸缩方向为左右向;
所述供给架、收纳架均自下至上设置多层相互对应的停货台;
升降台的工作台、供给架整体、收纳架整体分别设有升降驱动机构,使升降台的工作台、供给架整体、收纳架整体能在垂直方向上移动。
9.根据权利要求7或8所述的对更换下来的绝缘子进行清理的装置,其特征是:在所述供给架的两侧设置升降缸组一,在所述升降台的工作台下端设置升降缸组二,在所述收纳架的两侧设置升降缸组三。
10.根据权利要求8所述的对更换下来的绝缘子进行清理的装置,其特征是:所述转台包括支腿及内齿轮,支腿的下端设为球形部,内齿轮置于转台的下端面;所述旋转驱动机构包括与所述内齿轮啮合的齿轮及连接控制单元的旋转驱动电机;所述旋转驱动电机的输出轴端装配所述齿轮。
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