CN111822420B - 一种基于物联网的电力设备检修系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于电力设备检修领域，具体涉及一种基于物联网的电力设备检修系统，包括绝缘子组件、行走机构、升降机构和清洗机构，绝缘子组件之间下部设置行走机构，行走机构可在绝缘子组件之间进行移动，行走机构上部设置升降机构，升降机构与清洗机构相连接，升降机构控制清洗机构高度，清洗机构可围绕绝缘子并且清洗机构对绝缘子表面进行清洗；本发明结构合理，对绝缘子清洗彻底，清洗过程自动化程度高，清洗过程不易污染环境，行走机构根据需要进行位置移动从而达到待清洗的绝缘子组件下部一侧此时升降机构控制清洗机构移动至需要清理的绝缘子组件外围并环绕绝缘子从而对绝缘子进行彻底冲洗，清洗后的废水通过废水回收组件进行回收利用。

Description

一种基于物联网的电力设备检修系统

技术领域

本发明属于电力设备检修领域，具体涉及一种基于物联网的电力设备检修系统。

背景技术

由于大气污染，污染会附着在绝缘瓷瓶磁柱上，下雨容易发生污闪，严重时可能导致击穿绝缘引起短路或者接地事故。所以要定期对变电站设备的绝缘子部分进行水冲洗检修，以防设备的污闪，避免设备绝缘降低导致击穿。现有的对绝缘子的冲洗多通过一个或多个喷水管朝上向着绝缘子喷水清洗，这个过程容易造成对绝缘子清洗不彻底，清洗后的污水流入变电站地面上容易造成污染环境。

发明内容

为解决现有技术的问题，本发明提供了一种基于物联网的电力设备检修系统。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种基于物联网的电力设备检修系统，包括绝缘子组件、行走机构、升降机构和清洗机构，绝缘子组件之间下部设置行走机构，行走机构可在绝缘子组件之间进行移动，行走机构上部设置升降机构，升降机构与清洗机构相连接，升降机构控制清洗机构高度，清洗机构可围绕绝缘子并且清洗机构对绝缘子表面进行清洗；

绝缘子组件包括绝缘子和支架，绝缘子固定于支架上部，支架并排设置，支架和绝缘子之间形成过道，过道内设置行走机构；

行走机构包括滚轮、轨道、平台、滑槽和移动台，轨道纵向平行固定于过道中间位置处，轨道从过道的一端延伸至另一端，轨道为立体长方形结构，轨道上部设置平台，平台两侧设置滚轮，滚轮与走道上的地面相接触，驱动电机通过皮带驱动滚轮转动，平台通过限位组件与轨道相接触，平台上部设置滑槽，移动台通过滑槽可在平台上滑动，滑槽横向设置且滑槽朝向绝缘子组件，滑槽上截面为矩形状，滑槽侧截面呈“凵”状，移动台为立体长方形结构，移动台底部固定滑块，滑块与滑槽相匹配设置；移动台一侧与移动台推杆相固定连接，移动台推杆固定于滑槽一侧，移动台推杆的伸缩杆在位于滑槽正上部移动；

升降机构包括丝杆电机、联轴器、丝杆、丝杠滑台、轴承固定座和侧支座，丝杆电机底部固定于移动台上部，丝杆电机通过联轴器与丝杆相连接，丝杆一侧设置丝杠滑台，丝杆上部与轴承固定座相连接，丝杆一侧设置侧支座，丝杠滑台与清洗机构相连接；丝杆一侧设置侧支座，侧支座底部固定于移动台一端上部；

清洗机构包括底座、清洗支架、推杆、夹持臂一、夹持臂二、喷洗部一、喷洗部二和供水部，底座一侧与丝杠滑台相固定连接，底座上部固定清洗支架，清洗支架为圆杆状，清洗支架上部与铰接轴底部相连接，夹持臂一通过铰接轴与喷洗部一相连接，夹持臂二通过铰接轴与喷洗部二相连接，平台上部一侧设置供水部，供水部与喷洗部一和喷洗部二相连通；

废水回收组件包括提拉部、废水收集槽、废水储存箱和废水回收管，提拉部与废水收集槽相连接，提拉部用于控制废水收集槽的开合大小，废水收集槽与废水储存箱相连通，废水储存箱通过废水回收管与多介质过滤器相连接。

优选的所述限位组件包括支架、侧轮一、侧轮二和侧轮槽，平台底部固定支架，支架呈“Π”状，支架宽度略大于轨道的宽度，支架底部一侧设置侧轮一，支架底部另一侧设置侧轮二，侧轮一、侧轮二可转动，侧轮槽开设于平台两侧的侧壁上，侧轮槽横向截面呈“匚”状，侧轮一、侧轮二设置于侧轮槽内。

优选的所述夹持臂一、夹持臂二呈“∨”状分布，推杆一端与夹持臂二端部相固定连接，推杆另一端与夹持臂一端部相固定连接，喷洗部一和喷洗部二两者结构一致且对称设置，喷洗部一和喷洗部二之间形成喷洗区，喷洗部一和喷洗部二靠近闭合后喷洗区呈圆形状，喷洗区围绕绝缘子一周。

优选的所述喷洗部二包括上水管、竖水管、底水管、侧水管和喷嘴，上水管、竖水管、底水管和侧水管均为中空管状结构，上水管、竖水管、底水管呈倒“匚”状分布，上水管主体截面为弧形状，上水管一端为密封状其另一端与竖水管上部一端相连通，竖水管垂直固定于上水管和底水管之间，竖水管下部一端与底水管一端相连通，底水管另一端呈密封状，底水管主体截面为弧形状，底水管对应设置于上水管下部，底水管和上水管之间连通设置侧水管，侧水管为中空圆管状，侧水管数量为若干个且均匀分布于底水管轮廓线和上水管轮廓线之间，侧水管内侧均匀分布喷嘴，喷嘴数量为若干个。

优选的所述侧支座上部一侧固定旋转电机，旋转电机的转轴上部与遮挡棚一端下部相固定连接，遮挡棚包括挡板一、挡板二，挡板一、挡板二呈倒“√”状分布。

优选的所述供水部包括多介质过滤器、水泵、输水管、供水阀门，多介质过滤器固定于平台上部一侧，多介质过滤器一侧与水泵相连接，水泵与输水管相连接，输水管与喷洗部一和喷洗部二相连通；

优选的所述平台一侧设置废水回收组件，废水回收组件与供水部相连接。

优选的所述提拉部包括电机支架、提拉电机、提拉绳，电机支架为圆杆状，电机支架底部固定于平台一侧，电机支架上部固定提拉电机，提拉电机与提拉绳相连接，提拉绳一端与废水收集槽端部相固定相连接。

优选的所述废水收集槽包括固定槽板、移动槽板、侧槽板一、侧槽板二，固定槽板主体为矩形板状，固定槽板底部垂直固定于平台一侧边缘且固定槽板从平台一端延伸至另一端，固定槽板两侧分别垂直固定侧槽板一、侧槽板二、侧槽板一、侧槽板二均为矩形板状结构，侧槽板一、侧槽板二突出于平台侧壁且侧槽板一、侧槽板二下端面与固定槽板下端面相平齐，固定槽板与侧槽板一、侧槽板二呈“Π”状分布，固定槽板与侧槽板一、侧槽板二之间形成收集区，移动槽板匹配设置于收集区内，移动槽板一侧与固定槽板下部一侧相铰接连接，移动槽板为矩形板状结构，移动槽板上部一侧设置缺口，缺口呈倒“∩”状，移动槽板下部设置出水口，出水口为圆形孔状，出水口位于缺口一侧，出水口另一侧设置隔板，隔板与移动槽板的夹角α为40-45度，隔板与移动槽板之间形成储水腔。

优选的所述出水口通过管道与废水储存箱相连通，废水储存箱位于平台底部一侧，废水储存箱一侧底部设置废水出口管，废水出口管呈“Γ”状，废水出口管上设置阀门，废水储存箱靠中上部位置处设置废水回收管，废水回收管一端与废水储存箱相连通，废水回收管另一端与多介质过滤器相连通，废水回收管上设置废水管水泵，废水回收管上设置入水管，入水管上设置阀门，入水管与废水回收管的交接处下部设置阀门。

与现有技术相比，发明的有益效果是：本发明结构合理，对绝缘子清洗彻底，清洗过程自动化程度高，清洗过程不易污染环境，行走机构根据需要进行位置移动从而达到待清洗的绝缘子组件下部一侧此时升降机构控制清洗机构移动至需要清理的绝缘子组件外围并环绕绝缘子从而对绝缘子进行彻底冲洗，清洗后的废水通过废水回收组件进行回收利用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明主视结构示意图。

图2是图1中A处放大结构示意图。

图3是图1中B处放大结构示意图。

图4是本发明中清洗机构俯视结构示意图。

图5是本发明中废水回收组件俯视结构示意图。

上述附图中，附图标记对应的名称为: 绝缘子组件1、过道10、绝缘子11、支架12、行走机构2、滚轮20、轨道21、平台22、滑槽23、移动台24、支架201、侧轮一202、侧轮二203、侧轮槽204、升降机构3、丝杆电机31、联轴器32、丝杆33、丝杠滑台34、轴承固定座35、侧支座36、旋转电机361、遮挡棚362、清洗机构4、底座41、清洗支架42、推杆43、夹持臂一441、夹持臂二442、喷洗部一451、喷洗部二452、上水管4521、竖水管4522、底水管4523、侧水管4524、喷嘴4525、供水部46、多介质过滤器461、水泵462、输水管463、供水阀门464、废水回收组件5、提拉部53、电机支架531、提拉电机532、提拉绳533、废水收集槽54、固定槽板541、移动槽板542、缺口5421、侧槽板一543、侧槽板二544、废水储存箱55、废水回收管56。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明做进一步详细说明,实施例仅用来说明本发明，并不限制本发明的范围。

请参阅图1-5所示的一种基于物联网的电力设备检修系统，包括绝缘子组件1、行走机构2、升降机构3和清洗机构4，绝缘子组件1之间下部设置行走机构2，行走机构2可在绝缘子组件1之间进行移动，行走机构2上部设置升降机构3，升降机构3与清洗机构4相连接，升降机构3控制清洗机构4高度，清洗机构4可围绕绝缘子1并且清洗机构4对绝缘子1表面进行清洗；行走机构2根据需要进行位置移动从而达到待清洗的绝缘子组件1下部一侧此时升降机构3控制清洗机构4移动至需要清理的绝缘子组件1外围对绝缘子进行冲洗。

绝缘子组件1包括绝缘子11和支架12，绝缘子11固定于支架12上部，支架12并排设置，支架12和绝缘子1之间形成过道10，过道10内设置行走机构2，行走机构2可在过道10内进行移动，过道10作为作业的通道，行走机构2在过道10内可以根据情况进行前后的自由稳定移动，提高了作业的灵活稳定性，过道10表面设置煤渣层101，煤渣层101避免过道10因为阴雨天或喷水清洗过程中造成的道路泥泞影响行走机构2的运行。

请重点参阅图1、2，行走机构2包括滚轮20、轨道21、平台22、滑槽23和移动台24，轨道21纵向平行固定于过道10中间位置处，轨道21从过道10的一端延伸至另一端，轨道21为立体长方形结构，轨道21上部设置平台22，平台22两侧设置滚轮20，滚轮20与走道10上的地面相接触，驱动电机200通过皮带驱动滚轮20转动，平台22通过限位组件与轨道21相接触，滚轮20带动平台22移动，限位组件则使得平台22移动更加稳定，平台22上部设置滑槽23，移动台24通过滑槽23可在平台22上滑动，滑槽23横向设置且滑槽23朝向绝缘子组件1，滑槽23上截面为矩形状，滑槽23侧截面呈“凵”状，移动台24为立体长方形结构，移动台24底部固定滑块241，滑块241与滑槽23相匹配设置；移动台24一侧与移动台推杆240相固定连接，移动台推杆240固定于滑槽23一侧，移动台推杆240的伸缩杆在位于滑槽23正上部移动。通过移动台推杆240推动移动台24在滑槽23内左右移动从而控制移动台24相对于绝缘子11的距离，便于对绝缘子11进行后续冲洗作业。

请重点参阅图2，限位组件包括支架201、侧轮一202、侧轮二203和侧轮槽204，平台22底部固定支架201，支架201呈“Π”状，支架201宽度略大于轨道21的宽度，支架201底部一侧设置侧轮一202，支架201底部另一侧设置侧轮二203，侧轮一202、侧轮二203可转动，侧轮槽204开设于平台22两侧的侧壁上，侧轮槽204横向截面呈“匚”状，侧轮一202、侧轮二203设置于侧轮槽204内，在平台22移动过程中，侧轮一202、侧轮二203在侧轮槽204内滚动同时起到限位稳定平台22的作用，提高了装置整体的移动稳定性。

升降机构3包括丝杆电机31、联轴器32、丝杆33、丝杠滑台34、轴承固定座35和侧支座36，丝杆电机31底部固定于移动台24上部，丝杆电机31通过联轴器32与丝杆33相连接，丝杆33一侧设置丝杠滑台34，丝杆33上部与轴承固定座35相连接，丝杆33一侧设置侧支座36，丝杠滑台34与清洗机构4相连接；丝杆33一侧设置侧支座36，侧支座36底部固定于移动台24一端上部；丝杆电机31带动丝杆33转动，丝杆33带动丝杠滑台34进行上下移动，通过丝杠滑台34的上下移动控制清洗机构4的高度，从而适应不同高度位置的绝缘子11的清洗需要。

请重点参阅图3、4，清洗机构4包括底座41、清洗支架42、推杆43、夹持臂一441、夹持臂二442、喷洗部一451、喷洗部二452和供水部46，底座41一侧与丝杠滑台34相固定连接，底座41上部固定清洗支架42，清洗支架42为圆杆状，清洗支架42上部与铰接轴421底部相连接，夹持臂一441通过铰接轴421与喷洗部一451相连接，夹持臂二442通过铰接轴421与喷洗部二452相连接，平台22上部一侧设置供水部46，供水部46与喷洗部一451和喷洗部二452相连通；推杆43的伸缩控制夹持臂一441、夹持臂二442之间的间距，夹持臂一441、夹持臂二442用于控制喷洗部一451、喷洗部二452的扣合度，在喷洗部一451、喷洗部二452需要围入绝缘子11时可以通过控制推杆43从而使得喷洗部一451、喷洗部二452处于打开状态，此时移动喷洗部一451、喷洗部二452使得绝缘子11进入喷洗部一451、喷洗部二452之间，然后再控制推杆43从而使得喷洗部一451、喷洗部二452处于闭合状态，准备进行后续的喷洗作业。

请重点参阅图4，夹持臂一441、夹持臂二442呈“∨”状分布，推杆43一端与夹持臂二442端部相固定连接，推杆43另一端与夹持臂一441端部相固定连接，

喷洗部一451和喷洗部二452两者结构一致且对称设置，喷洗部一451和喷洗部二452之间形成喷洗区453，喷洗部一451和喷洗部二452靠近闭合后喷洗区453呈圆形状，喷洗区453围绕绝缘子11一周；绝缘子11在喷洗区453内被包裹，这样喷洗部一451和喷洗部二452可以全方位立体对绝缘子11进行喷洗，较直线状喷洗这种通过喷洗部一451和喷洗部二452的立体状喷洗可以彻底的对绝缘子11进行无死角冲洗。

请重点参阅图3，喷洗部二452包括上水管4521、竖水管4522、底水管4523、侧水管4524和喷嘴4525，上水管4521、竖水管4522、底水管4523和侧水管4524均为中空管状结构，上水管4521、竖水管4522、底水管4523呈倒“匚”状分布，上水管4521主体截面为弧形状，上水管4521一端为密封状其另一端与竖水管4522上部一端相连通，竖水管4522垂直固定于上水管4521和底水管4523之间，竖水管4522下部一端与底水管4523一端相连通，底水管4523另一端呈密封状，底水管4523主体截面为弧形状，底水管4523对应设置于上水管4521下部，底水管4523和上水管4521之间连通设置侧水管4524，侧水管4524为中空圆管状，侧水管4524数量为若干个且均匀分布于底水管4523轮廓线和上水管4521轮廓线之间，侧水管4524内侧均匀分布喷嘴4525，喷嘴4525数量为若干个。水从竖水管4522进入然后经过上水管4521、底水管4523进入至侧水管4524，然后经过喷嘴4525喷出，喷出的水沿着上水管4521或底水管4523的弧形喷出，呈弧形状喷射于绝缘子11上，达到全面的对绝缘子11进行清洗的目的。

侧支座36上部一侧固定旋转电机361，旋转电机361的转轴上部与遮挡棚362一端下部相固定连接，遮挡棚362包括挡板一3621、挡板二3622，挡板一3621、挡板二3622呈倒“√”状分布，在阴雨天或风雪天可以旋转遮挡棚362至绝缘子上部，起到遮挡作用，避免外界环境对喷洗过程造成影响。

供水部46包括多介质过滤器461、水泵462、输水管463、供水阀门464，多介质过滤器461固定于平台22上部一侧，多介质过滤器461一侧与水泵462相连接，水泵462与输水管463相连接，输水管463靠近喷洗部的位置处设置供水阀门464，输水管463与喷洗部一451和喷洗部二452相连通；多介质过滤器461起到对水过滤的作用，经过水泵462将过滤后的水通过输水管463供给喷洗部一451和喷洗部二452进行喷洗作业。

平台22一侧设置废水回收组件5，废水回收组件5与供水部46相连接。

废水回收组件5包括提拉部53、废水收集槽54、废水储存箱55和废水回收管56，提拉部53与废水收集槽54相连接，提拉部53用于控制废水收集槽54的开合大小，废水收集槽54与废水储存箱55相连通，废水储存箱55通过废水回收管56与多介质过滤器461相连接。提拉部53用于控制废水收集槽54的开合大小，废水收集槽54内收集的污水进入废水储存箱55内，经过废水回收管56进入多介质过滤器461进行冲洗过滤利用。

提拉部53包括电机支架531、提拉电机532、提拉绳533，电机支架531为圆杆状，电机支架531底部固定于平台22一侧，电机支架531上部固定提拉电机532，提拉电机532与提拉绳533相连接，提拉绳533一端与废水收集槽54端部相固定相连接；提拉电机532通过提拉绳533控制废水收集槽54的开合度。

废水收集槽54包括固定槽板541、移动槽板542、侧槽板一543、侧槽板二544，固定槽板541主体为矩形板状，固定槽板541底部垂直固定于平台22一侧边缘且固定槽板541从平台22一端延伸至另一端，固定槽板541两侧分别垂直固定侧槽板一543、侧槽板二544，侧槽板一543、侧槽板二544均为矩形板状结构，侧槽板一543、侧槽板二544突出于平台22侧壁且侧槽板一543、侧槽板二544下端面与固定槽板541下端面相平齐，固定槽板541与侧槽板一543、侧槽板二544呈“Π”状分布，固定槽板541与侧槽板一543、侧槽板二544之间形成收集区545，移动槽板542匹配设置于收集区545内，移动槽板542一侧与固定槽板541下部一侧相铰接连接，

参见图1、2、5，移动槽板542为矩形板状结构，移动槽板542上部一侧设置缺口5421，缺口5421呈倒“∩”状，缺口5421使得移动槽板542可以贴紧支架12外壁，使得移动槽板542位于绝缘子11的下部便于收集喷洗过程中产生的污水，移动槽板542下部设置出水口5422，出水口5422为圆形孔状，出水口5422位于缺口5421一侧，出水口5422另一侧设置隔板54221，隔板54221与移动槽板542的夹角α为40-45度，优选的夹角α为43度，隔板54221与移动槽板542之间形成储水腔54222。储水腔54222用于将喷洗后的污水进行收集，收集后的污水通过出水口5422排除。

出水口5422通过管道与废水储存箱55相连通，废水储存箱55位于平台22底部一侧，废水储存箱55一侧底部设置废水出口管551，废水出口管551呈“Γ”状，废水出口管551上设置阀门。废水出口管551用于根据情况排出废水出口管551内的废水。

废水储存箱55靠中上部位置处设置废水回收管56，废水回收管56一端与废水储存箱55相连通，废水回收管5另一端与多介质过滤器461相连通，废水回收管56上设置废水管水泵560，废水管水泵560用于将废水储存箱55内的水供入多介质过滤器461内进行重新过滤。

废水回收管56上设置入水管561，入水管561上设置阀门，入水管561与废水回收管56的交接处下部设置阀门。在需要补充水时通过打开入水管561上的阀门，关闭废水回收管56的阀门从而补充冲洗用水满足冲洗作业需求。

驱动电机200与控制器一相连接，丝杆电机31与控制器二相连接，推杆43与控制器三相连接，提拉电机532与控制器四相连接，水泵462与控制器五相连接，控制器一、控制器二、控制器三、控制器四通过无线波与信号收发器连接，信号收发器通过物联网与控制终端连接，人员通过控制终端进行清洗操控。

将平台22移动至轨道21上部使得侧轮一202、侧轮二203位于侧轮槽204处；

启动丝杆电机31将丝杠滑台34上升至靠近绝缘子11一侧，使得喷洗部一451、喷洗部二452位于绝缘子11一侧；

启动推杆43使得喷洗部一451、喷洗部二452处于打开状态；

启动移动台推杆240使得移动台24朝向支架12的方向移动进而使得绝缘子11进入喷洗区453内；

启动推杆43使得喷洗部一451、喷洗部二452处于闭合状态，绝缘子被喷洗部一451、喷洗部二452围绕；

启动提拉电机532松开提拉绳533使得移动槽板542下放，支架12穿过缺口5421；

供水部46对喷洗部一451、喷洗部二452进行供水，喷出的水经过喷嘴4525对绝缘子11表面的灰尘进行冲洗清理；

冲洗产生的污水下流进入至移动槽板542上，通过出水口5422进行废水储存箱55，一部分污水经过废水储存箱55进入多介质过滤器461内进行回收利用；

绝缘子清洗完毕后移动平台22，对其它位置的绝缘子进行清洗，然后将平台22移动至另一侧的轨道21处继续进行冲洗作业。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于物联网的电力设备检修系统，其特征在于，包括绝缘子组件、行走机构、升降机构和清洗机构，绝缘子组件之间下部设置行走机构，行走机构可在绝缘子组件之间进行移动，行走机构上部设置升降机构，升降机构与清洗机构相连接，升降机构控制清洗机构高度，清洗机构可围绕绝缘子并且清洗机构对绝缘子表面进行清洗；

所述绝缘子组件包括绝缘子和支架，绝缘子固定于支架上部，支架并排设置，支架和绝缘子之间形成过道，过道内设置行走机构；

所述行走机构包括滚轮、轨道、平台、滑槽和移动台，轨道纵向平行固定于过道中间位置处，轨道从过道的一端延伸至另一端，轨道为立体长方形结构，轨道上部设置平台，平台两侧设置滚轮，滚轮与走道上的地面相接触，驱动电机通过皮带驱动滚轮转动，平台通过限位组件与轨道相接触，平台上部设置滑槽，移动台通过滑槽可在平台上滑动，滑槽横向设置且滑槽朝向绝缘子组件，滑槽上截面为矩形状，滑槽侧截面呈“凵”状，移动台为立体长方形结构，移动台底部固定滑块，滑块与滑槽相匹配设置；移动台一侧与移动台推杆相固定连接，移动台推杆固定于滑槽一侧，移动台推杆的伸缩杆在位于滑槽正上部移动；

所述升降机构包括丝杆电机、联轴器、丝杆、丝杠滑台、轴承固定座和侧支座，丝杆电机底部固定于移动台上部，丝杆电机通过联轴器与丝杆相连接，丝杆一侧设置丝杠滑台，丝杆上部与轴承固定座相连接，丝杆一侧设置侧支座，丝杠滑台与清洗机构相连接；丝杆一侧设置侧支座，侧支座底部固定于移动台一端上部；

所述清洗机构包括底座、清洗支架、推杆、夹持臂一、夹持臂二、喷洗部一、喷洗部二和供水部，底座一侧与丝杠滑台相固定连接，底座上部固定清洗支架，清洗支架为圆杆状，清洗支架上部与铰接轴底部相连接，夹持臂一通过铰接轴与喷洗部一相连接，夹持臂二通过铰接轴与喷洗部二相连接，平台上部一侧设置供水部，供水部与喷洗部一和喷洗部二相连通；

所述平台一侧设置废水回收组件，废水回收组件与供水部相连接；

所述废水回收组件包括提拉部、废水收集槽、废水储存箱和废水回收管，提拉部与废水收集槽相连接，提拉部用于控制废水收集槽的开合大小，废水收集槽与废水储存箱相连通，废水储存箱通过废水回收管与多介质过滤器相连接；

所述废水收集槽包括固定槽板、移动槽板、侧槽板一、侧槽板二，固定槽板主体为矩形板状，固定槽板底部垂直固定于平台一侧边缘且固定槽板从平台一端延伸至另一端，固定槽板两侧分别垂直固定侧槽板一、侧槽板二、侧槽板一、侧槽板二均为矩形板状结构，侧槽板一、侧槽板二突出于平台侧壁且侧槽板一、侧槽板二下端面与固定槽板下端面相平齐，固定槽板与侧槽板一、侧槽板二呈“Π”状分布，固定槽板与侧槽板一、侧槽板二之间形成收集区，移动槽板匹配设置于收集区内，移动槽板一侧与固定槽板下部一侧相铰接连接，移动槽板为矩形板状结构，移动槽板上部一侧设置缺口，缺口呈倒“∩”状，移动槽板下部设置出水口，出水口为圆形孔状，出水口位于缺口一侧，出水口另一侧设置隔板，隔板与移动槽板的夹角α为40-45度，隔板与移动槽板之间形成储水腔；

所述出水口通过管道与废水储存箱相连通，废水储存箱位于平台底部一侧，废水储存箱一侧底部设置废水出口管，废水出口管呈“Γ”状，废水出口管上设置阀门，废水储存箱靠中上部位置处设置废水回收管，废水回收管一端与废水储存箱相连通，废水回收管另一端与多介质过滤器相连通，废水回收管上设置废水管水泵，废水回收管上设置入水管，入水管上设置阀门，入水管与废水回收管的交接处下部设置阀门。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的电力设备检修系统，其特征在于，所述限位组件包括支架、侧轮一、侧轮二和侧轮槽，平台底部固定支架，支架呈“Π”状，支架宽度略大于轨道的宽度，支架底部一侧设置侧轮一，支架底部另一侧设置侧轮二，侧轮一、侧轮二可转动，侧轮槽开设于平台两侧的侧壁上，侧轮槽横向截面呈“匚”状，侧轮一、侧轮二设置于侧轮槽内。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的电力设备检修系统，其特征在于，所述夹持臂一、夹持臂二呈“∨”状分布，推杆一端与夹持臂二端部相固定连接，推杆另一端与夹持臂一端部相固定连接，喷洗部一和喷洗部二两者结构一致且对称设置，喷洗部一和喷洗部二之间形成喷洗区，喷洗部一和喷洗部二靠近闭合后喷洗区呈圆形状，喷洗区围绕绝缘子一周。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的电力设备检修系统，其特征在于，所述喷洗部二包括上水管、竖水管、底水管、侧水管和喷嘴，上水管、竖水管、底水管和侧水管均为中空管状结构，上水管、竖水管、底水管呈倒“匚”状分布，上水管主体截面为弧形状，上水管一端为密封状其另一端与竖水管上部一端相连通，竖水管垂直固定于上水管和底水管之间，竖水管下部一端与底水管一端相连通，底水管另一端呈密封状，底水管主体截面为弧形状，底水管对应设置于上水管下部，底水管和上水管之间连通设置侧水管，侧水管为中空圆管状，侧水管数量为若干个且均匀分布于底水管轮廓线和上水管轮廓线之间，侧水管内侧均匀分布喷嘴，喷嘴数量为若干个。

5.根据权利要求3所述的基于物联网的电力设备检修系统，其特征在于，所述侧支座上部一侧固定旋转电机，旋转电机的转轴上部与遮挡棚一端下部相固定连接，遮挡棚包括挡板一、挡板二，挡板一、挡板二呈倒“√”状分布。

6.根据权利要求5所述的基于物联网的电力设备检修系统，其特征在于，所述供水部包括多介质过滤器、水泵、输水管、供水阀门，多介质过滤器固定于平台上部一侧，多介质过滤器一侧与水泵相连接，水泵与输水管相连接，输水管与喷洗部一和喷洗部二相连通。

7.根据权利要求1所述的基于物联网的电力设备检修系统，其特征在于，所述提拉部包括电机支架、提拉电机、提拉绳，电机支架为圆杆状，电机支架底部固定于平台一侧，电机支架上部固定提拉电机，提拉电机与提拉绳相连接，提拉绳一端与废水收集槽端部相固定相连接。

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