CN106068881B - 一种基于反平行四边形机构的花生挖掘装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于反平行四边形机构的花生挖掘装置及其使用方法，包括机架，所述机架前部铰接有由驱动机构驱动可往复前后摆动的第一摇杆，所述第一摇杆的下端固定有用于将花生铲起的斜置挖掘铲，第一摇杆的上部与一连杆相铰接，所述连杆的另一端与上部铰接于机架后部的第二摇杆相铰接，所述第一摇杆、连杆及第二摇杆之间形成反平行四边形机构，所述第二摇杆的下端连接有位于斜置挖掘铲后侧的振动筛，所述机架的后端还设置有可升降调节的限深轮组件。该花生挖掘装置不仅结构简单、紧凑，而且实现花生和土块的分离的同时减小机械的振动。

Description

一种基于反平行四边形机构的花生挖掘装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种基于反平行四边形机构的花生挖掘装置及其使用方法。

背景技术

目前传统的振动式花生收获机一般只有一个振动机构，导致振动筛在往复运动时产生较大的惯性力，使得机具产生激烈震动，对机具的稳定性和操作者的舒适度都用很大的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于反平行四边形机构的花生挖掘装置及其使用方法，不仅结构简单、紧凑，而且实现花生和土块的分离的同时减小机械的振动。

本发明的技术方案在于：一种基于反平行四边形机构的花生挖掘装置，包括机架，所述机架前部铰接有由驱动机构驱动可往复前后摆动的第一摇杆，所述第一摇杆的下端固定有用于将花生铲起的斜置挖掘铲，第一摇杆的上部与一连杆相铰接，所述连杆的另一端与上部铰接于机架后部的第二摇杆相铰接，所述第一摇杆、连杆及第二摇杆之间形成反平行四边形机构，所述第二摇杆的下端连接有位于斜置挖掘铲后侧的振动筛，所述机架的后端还设置有可升降调节的限深轮组件。

进一步地，所述第一摇杆的上部设置有拐向后侧并与驱动机构相连接的拐部，所述拐部上端与连杆相铰接。

进一步地，所述斜置挖掘铲由位于前部的铲斗和连接于铲斗后端呈弧形的筛网组成。

进一步地，所述铲斗与第一摇杆固定连接且铲斗与第一摇杆之间的夹角为100°~110°，所述筛网由沿铲斗宽度方向呈弧形间隔布设的刚性杆体组成。

进一步地，所述第二摇杆的上部与机架相铰接并固定有斜向前侧下部的连接杆，所述连接杆的下端与连杆的另一端相铰接，所述连接杆与第二摇杆的的夹角为38°~43°。

进一步地，所述振动筛由沿铲斗宽度方向呈弧形间隔布设的长杆组成，所述振动筛的长杆与筛网的刚性杆体错位布设。

进一步地，所述限深轮组件包括连接于机架后端的套管，所述套管内穿设有下端设置有转轮的竖杆，套管与竖杆上对应设置有若干用于高度调节的限位孔，并经一穿入限位孔内的插销实现限位。

进一步地，所述机架的前端上部还设置有用于与微耕机相连接的挂接框。

一种基于反平行四边形机构的花生挖掘装置的使用方法，包括以下步骤：

1）将挂接框与微耕机相连接；

2）根据花生垄地的高度，调节限深轮组件的高度，使机架后部不会与花生垄地发生刮碰；

3）启动微耕机，使微耕机带着花生挖掘装置向前运动，并启动驱动机构，使驱动机构带着挖掘铲及振动筛往复运动完成花生的挖掘。

与现有技术相比较，本发明具有以下优点：不仅结构简单、紧凑，而且通过反平行四边形机构使得挖掘装置既能够通过筛体的振动来实现花生和土块的分离，同时将振动机构的在往复运动的过程中将惯性力相互抵消，就可以减小机械的振动，增加机具的寿命和操作者的舒适性。

附图说明

图1为本发明的结构简图；

图2为本发明的结构示意图；

图中：10-机架 11-挂接框 20-第一摇杆 21-拐部 30-挖掘铲 31-铲斗32-筛网 33-夹角 40-连杆 50-第二摇杆 51-连接杆 52-夹角 60-振动筛 71-套管 72-竖杆 73-限位孔。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。

参考图1和图2

一种基于反平行四边形机构的花生挖掘装置，包括机架10，所述机架前部铰接有由驱动机构驱动可往复前后摆动的第一摇杆20，所述第一摇杆的下端固定有用于将花生铲起的斜置挖掘铲30，第一摇杆的上部与一连杆40相铰接，所述连杆的另一端与上部铰接于机架后部的第二摇杆50相铰接，所述第一摇杆、连杆及第二摇杆之间形成反平行四边形机构，以使挖掘铲和振动筛的运动方向相反，从而减小震动。所述第二摇杆的下端连接有位于斜置挖掘铲后侧的振动筛60，所述机架的后端还设置有可升降调节的限深轮组件，以便调节机架的高度。

本实施例中，所述第一摇杆的上部设置有拐向后侧并与驱动机构相连接的拐部21，驱动机构通过拐部驱动第一摇杆摆动，所述拐部上端与连杆相铰接。

本实施例中，所述斜置挖掘铲由位于前部的铲斗31和连接于铲斗后端呈弧形的筛网32组成，通过筛网将花生与土块振碎。

本实施例中，所述铲斗与第一摇杆固定连接且铲斗与第一摇杆之间的夹角33为100°~110°，以便更好的将花生从垄里铲出。所述筛网由沿铲斗宽度方向呈弧形间隔布设的刚性杆体组成。

本实施例中，所述第二摇杆的上部与机架相铰接并固定有斜向前侧下部的连接杆51，所述连接杆的下端与连杆的另一端相铰接，所述连接杆与第二摇杆的的夹角52为38°~43°，以便振动筛的前后摆动。

本实施例中，所述振动筛由沿铲斗宽度方向呈弧形间隔布设的长杆组成，所述振动筛的长杆与筛网的刚性杆体错位布设，以防止挖掘铲与振动筛在运动过程中发生干涉。

本实施例中，所述限深轮组件包括连接于机架后端的套管71，所述套管内穿设有下端设置有转轮的竖杆72，套管与竖杆上对应设置有若干用于高度调节的限位孔73，并经一穿入限位孔内的插销实现限位。

本实施例中，所述机架的前端上部还设置有用于与微耕机相连接的挂接框11。

该装置的工作原理：通过驱动机构使花生挖掘铲由第一摇杆的往复摆动而变成往复振动，此时挖掘铲将花生垄里的花生和土一起铲起，并通过振动的方式将土块振碎，一些大的土块及花生则往后移动落入振动筛；另一方面，由连杆的带动下，第二摇杆带着振动筛做往复摆动，将由挖掘铲运送过来的土块和及花生混合物继续振碎，起到了土块和花生分离的作用。由于反平行四边形的特性可知，在前后两个摇杆的铰接点处的转动方向是刚好相反的，因此焊接在第一摇杆上的挖掘铲和振动筛的运动反向也刚好相反，实现了两个振动筛各自产生的惯性力刚好相互抵消，使得机具的震动减小。

上述基于反平行四边形机构的花生挖掘装置的使用方法，包括以下步骤：

1）将挂接框与微耕机相连接；

2）根据花生垄地的高度，调节限深轮组件的高度，使机架后部不会与花生垄地发生刮碰；

3）启动微耕机，使微耕机带着花生挖掘装置向前运动，并启动驱动机构，使驱动机构带着挖掘铲及振动筛往复运动完成花生的挖掘。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的一种基于反平行四边形机构的花生挖掘装置并不需要创造性的劳动，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (1)

1.一种基于反平行四边形机构的花生挖掘装置的使用方法，基于反平行四边形机构的花生挖掘装置包括机架，所述机架前部铰接有由驱动机构驱动可往复前后摆动的第一摇杆，所述第一摇杆的下端固定有用于将花生铲起的斜置挖掘铲，所述斜置挖掘铲由位于前部的铲斗和连接于铲斗后端呈弧形的筛网组成，所述铲斗与第一摇杆固定连接且铲斗与第一摇杆之间的夹角为100°~110°，所述筛网由沿铲斗宽度方向呈弧形间隔布设的刚性杆体组成；所述第一摇杆的上部设置有拐向后侧并与驱动机构相连接的拐部，所述拐部上端与一连杆相铰接，所述连杆的另一端与上部铰接于机架后部的第二摇杆相铰接，所述第二摇杆的上部与机架相铰接并固定有斜向前侧下部的连接杆，所述连接杆的下端与连杆的另一端相铰接，所述连接杆与第二摇杆的的夹角为38°~43°；所述第一摇杆、连杆及第二摇杆之间形成反平行四边形机构，所述第二摇杆的下端连接有位于斜置挖掘铲后侧的振动筛，所述振动筛由沿铲斗宽度方向呈弧形间隔布设的长杆组成，所述振动筛的长杆与筛网的刚性杆体错位布设；所述机架的后端还设置有可升降调节的限深轮组件；所述限深轮组件包括连接于机架后端的套管，所述套管内穿设有下端设置有转轮的竖杆，套管与竖杆上对应设置有若干用于高度调节的限位孔，并经一穿入限位孔内的插销实现限位；所述机架的前端上部还设置有用于与微耕机相连接的挂接框，其特征在于，1）将挂接框与微耕机相连接；

2）根据花生垄地的高度，调节限深轮组件的高度，使机架后部不会与花生垄地发生刮碰；

3）启动微耕机，使微耕机带着花生挖掘装置向前运动，并启动驱动机构，使驱动机构带着挖掘铲及振动筛往复运动完成花生的挖掘。