CN106068883A - 一种具有自平衡功能的花生收获机及其工作方法 - Google Patents

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张翔
高育森
林伟青
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Fujian Agriculture and Forestry University
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D29/00—Harvesters for peanuts

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Abstract

本发明涉及一种具有自平衡功能的花生收获机及其工作方法，包括机架及设置于机架后方的后轮，机架前方设有带前轮的微耕机，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲上经连杆与前摇杆连接，所述前摇杆与机架铰接并由驱动装置驱动摆动，位于挖掘铲后方设有分离筛。通过设计一个具有主动减振的机构使得花生收获机既能够通过筛体的振动来实现花生和土块的分离，又能够通过机构设计的方式，将振动机构的在往复运动的过程中将惯性力相互抵消，就可以减小机械的振动，增加机具的寿命和操作者的舒适性。

Description

一种具有自平衡功能的花生收获机及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种具有自平衡功能的花生收获机及其工作方法。
背景技术
目前传统的振动式花生收获机结构简单，设计不合理，使得机具产生激烈震动，对机具的稳定性和操作者的舒适度都用很大的影响，同时收获得到的花生含有泥土较多，导致后期整理十分麻烦。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种效率高的具有自平衡功能的花生收获机。
本发明采用以下方案实现：一种具有自平衡功能的花生收获机，包括机架及设置于机架后方的后轮，机架前方设有带前轮的微耕机，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲上经连杆与前摇杆连接，所述前摇杆与机架铰接并由驱动装置驱动摆动，位于挖掘铲后方设有分离筛。
进一步的，所述分离筛包括一级分离筛和二级分离筛，所述一级分离筛固定于挖掘铲后端，二级分离筛经连杆与后摇杆连接，所述后摇杆铰接于机架上并由驱动装置驱动摆动。
进一步的，所述驱动装置包括位于机架上方的驱动轮，所述前摇杆经前驱动连杆与驱动轮一侧部连接，所述后摇杆经后驱动连杆与驱动轮另一侧部连接，所述前驱动连杆及后驱动连杆与驱动轮偏心连接且错位180°。
进一步的，所述机架前端经挂接框与微耕机相连接，微耕机上设有操纵柄；机架前端具有与微耕机上的前带轮传动连接的后带轮，后带轮上同轴设置的前链轮与驱动轮上同轴设置的后链轮传动连接。
进一步的，所述挖掘铲斜向设置，所述二级分离筛水平设置，所述一级分离筛和二级分离筛旁侧还连接有辅助挂杆。
进一步的，所述机架后端具有一竖向设置的套体，所述套体内套设有与套体滑动配合的竖向调节杆，所述后轮安装于竖向调节杆下端，竖向调节杆与套体之间通过锁紧螺栓固定。
本发明采用的另一技术方案是：一种具有自平衡功能的花生收获机的工作方法，利用如上所述的具有自平衡功能的花生收获机，包括以下步骤：（1）操纵微耕机拖动机架前行，利用斜向设置并前后往复运动的挖掘铲实现对泥土中花生的挖掘；（2）对前摇杆及后摇杆施以运动方向相反的驱动，使前后摇杆左右不停振动，且方向相反；前、后摇杆分别与挖掘铲和二级分离筛相连，使得挖掘铲和二级分离筛的振动方式相反，因而将一级分离筛和二级分离筛的前后振动所产生的惯性力相互抵消；（3）收集二级分离筛中筛除泥土后的花生。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明具有自平衡功能的花生收获机结构设计合理，既能够通过筛体的振动来实现花生和土块的分离，又能够将振动机构的在往复运动的过程中将惯性力相互抵消，就可以减小机械的振动，增加机具的寿命和操作者的舒适性。
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例构造示意图；
图2是本发明工作原理图；
图中标号说明：1-机架、2-后轮、3-微耕机、4-前轮、5-挖掘铲、6-前摇杆、7-一级分离筛、8-二级分离筛、9-后摇杆、10-驱动轮、11-前驱动连杆、12-后驱动连杆、13-挂接框、14-操纵柄、15-辅助挂杆、16-套体、17-竖向调节杆。
具体实施方式
如图1~2所示，一种具有自平衡功能的花生收获机，包括机架1及设置于机架1后方的后轮2，机架1前方设有带前轮4的微耕机3，所述机架1前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲5，所述挖掘铲5上经连杆与前摇杆6连接，所述前摇杆7与机架铰接并由驱动装置驱动摆动，位于挖掘铲5后方设有分离筛。
在本实施例中，所述分离筛包括一级分离筛7和二级分离筛8，所述一级分离筛7固定于挖掘铲5后端，二级分离筛8经连杆与后摇杆9连接，所述后摇杆9铰接于机架1上并由驱动装置驱动摆动。
在本实施例中，所述驱动装置包括位于机架上方的驱动轮10，所述前摇杆6经前驱动连杆11与驱动轮10一侧部连接，所述后摇杆9经后驱动连杆12与驱动轮10另一侧部连接，所述前驱动连杆11及后驱动连杆12与驱动轮偏心连接且错位180°。
在本实施例中，所述机架1前端经挂接框13与微耕机3相连接，微耕机3上设有操纵柄14；机架1前端具有与微耕机上的前带轮传动连接的后带轮，后带轮上同轴设置的前链轮与驱动轮上同轴设置的后链轮传动连接。
在本实施例中，所述挖掘铲5斜向设置，所述二级分离筛8水平设置，所述一级分离筛和二级分离筛旁侧还连接有辅助挂杆15，辅助挂杆15上端铰接于机架上，下端与一级分离筛和二级分离筛相铰接。
在本实施例中，所述机架后端具有一竖向设置的套体16，所述套体内套设有与套体滑动配合的竖向调节杆17，所述后轮安装于竖向调节杆下端，竖向调节杆与套体之间通过锁紧螺栓固定，通过竖向调节杆17的高度调节，能够调整挖掘铲的吃土深度。
作业时，微耕机牵引机架前进，由于前驱动连杆11及后驱动连杆12与驱动轮偏心连接且错位180°，将驱动轮的旋转运动转化为前、后摇杆的摇摆运动并且摆向相反，进而带动挖掘铲和二级分离筛往复运动并且方向相反，在挖掘铲在向前摆动时铲入土中后，将土块和花生铲起，由于机具的前行使挖掘铲上的土块和花生混合物往后运动，一些土块经过挖掘铲的往复振动后被振碎，并在一级分离筛的间隙中下漏；进入二级分离筛中的花生和泥土被进一步分离；而挖掘铲和二级分离筛同步摆动且方向相反，使得一级分离筛和二级分离筛的惯性力相互抵消，使得机具的震动减小。
一种具有自平衡功能的花生收获机的工作方法，利用如上所述的具有自平衡功能的花生收获机，包括以下步骤：（1）操纵微耕机拖动机架前行，利用斜向设置并前后往复运动的挖掘铲实现对泥土中花生的挖掘；（2）对前摇杆及后摇杆施以运动方向相反的驱动，使前后摇杆左右不停振动，且方向相反；前、后摇杆分别与挖掘铲和二级分离筛相连，使得挖掘铲和二级分离筛的振动方式相反，因而将一级分离筛和二级分离筛的前后振动所产生的惯性力相互抵消；（3）收集二级分离筛中筛除泥土后的花生。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有自平衡功能的花生收获机，其特征在于：包括机架及设置于机架后方的后轮，机架前方设有带前轮的微耕机，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲上经连杆与前摇杆连接，所述前摇杆与机架铰接并由驱动装置驱动摆动，位于挖掘铲后方设有分离筛。
2.根据权利要求1所述的具有自平衡功能的花生收获机，其特征在于：所述分离筛包括一级分离筛和二级分离筛，所述一级分离筛固定于挖掘铲后端，二级分离筛经连杆与后摇杆连接，所述后摇杆铰接于机架上并由驱动装置驱动摆动。
3.根据权利要求2所述的具有自平衡功能的花生收获机，其特征在于：所述驱动装置包括位于机架上方的驱动轮，所述前摇杆经前驱动连杆与驱动轮一侧部连接，所述后摇杆经后驱动连杆与驱动轮另一侧部连接，所述前驱动连杆及后驱动连杆与驱动轮偏心连接且错位180°。
4.根据权利要求3所述的具有自平衡功能的花生收获机，其特征在于：所述机架前端经挂接框与微耕机相连接，微耕机上设有操纵柄；机架前端具有与微耕机上的前带轮传动连接的后带轮，后带轮上同轴设置的前链轮与驱动轮上同轴设置的后链轮传动连接。
5.根据权利要求2所述的具有自平衡功能的花生收获机，其特征在于：所述挖掘铲斜向设置，所述二级分离筛水平设置，所述一级分离筛和二级分离筛旁侧还连接有辅助挂杆。
6.根据权利要求1所述的具有自平衡功能的花生收获机，其特征在于：所述机架后端具有一竖向设置的套体，所述套体内套设有与套体滑动配合的竖向调节杆，所述后轮安装于竖向调节杆下端，竖向调节杆与套体之间通过锁紧螺栓固定。
7.一种具有自平衡功能的花生收获机的工作方法，利用如权利要求3所述的具有自平衡功能的花生收获机，其特征在于：包括以下步骤：（1）操纵微耕机拖动机架前行，利用斜向设置并前后往复运动的挖掘铲实现对泥土中花生的挖掘；（2）对前摇杆及后摇杆施以运动方向相反的驱动，使前后摇杆左右不停振动，且方向相反；前、后摇杆分别与挖掘铲和二级分离筛相连，使得挖掘铲和二级分离筛的振动方式相反，因而将一级分离筛和二级分离筛的前后振动所产生的惯性力相互抵消；（3）收集二级分离筛中筛除泥土后的花生。
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