CN111642178A - 一种地垄打穴作业装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种地垄打穴作业装置；包括机架、驱动装置、传动组件、打穴铲机构和驱动轮；通过驱动组件带动曲柄转动，从而带动连杆前后摆动，连杆的摆动通过摇杆进行限位，由于第一铰接轴承、第二铰接轴承和第三铰接轴承的轴向均垂直于作业方向，保证了连杆的摆动方向为作业方向的后下前上方向，由于打穴铲机构固定连接于连杆，使得打穴铲机构的摆动方向与连杆形成前、下、后、上的摆动，打穴的过程中，打穴铲机构的下部会有一定幅度地前后摆动，从而，即能适当增加穴的长度尺寸，又能将穴内的土充分向前抛出，从而大幅度提高打穴效果。

Description

一种地垄打穴作业装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种地垄打穴作业装置。

背景技术

在干旱地区的农业生产中，很多作物在小苗移栽前，需要在垄畦上打一个直径20-40厘米，深度18-35厘米的深穴，然后在将肥料拌入穴底土壤后，再将小苗栽到穴中，浇上定根水，最后再表面盖上地膜，这样的栽种农艺，是为了在作物小苗移栽后的一段时间内，能够营造一个有利于小苗生长相对稳定的保温、保湿、保肥小环境，因此穴的大小、深度都是比较有讲究的；手工打塘一般都是通过人工采用锄头或铁锹挖出固定大小间距的塘穴，不但成本高、生产效率低，而且塘穴大小、间距还不标准。目前，也有微型打塘机产品出现，基本上都是在普通微耕机后部挂接一个打塘机具，这样的布局就决定了机具作业时机手必须全程操控，不但机手的劳动强度高，而且塘穴很难确保一定是打在地垄中部，而且打出的塘穴后，不能及时将塘穴内的土排出，导致周边的土壤回填至穴内，使得打出的塘穴体积小，不利于小苗的移栽。而我公司原发明的打塘机，由于打塘铲的打塘运动轨迹不理想，导致打出的塘穴尺寸不理想。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种不需要人工全程操控的情况下，能够在增加优化塘穴尺寸的基础上又能及时将塘穴内的土排出的地垄打穴作业装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种地垄打穴作业装置，包括机架、驱动装置、传动组件、打穴铲机构和驱动轮；

所述驱动装置连接于机架，所述驱动轮连接于机架，所述驱动轮与驱动装置传动连接，所述机架在驱动装置的带动下沿作业方向前进；

所述传动组件包括曲柄、连杆和摇杆，所述曲柄的一端与驱动装置传动连接，所述曲柄在驱动装置带动下转动，所述连杆的一端通过第一铰接轴承铰接于曲柄的另一端；

所述打穴铲机构与连杆固定连接，所述摇杆的一端通过第二铰接轴承铰接于机架，另一端通过第三铰接轴承铰接于打穴铲机构的中部铰接点；

所述第一铰接轴承、第二铰接轴承和第三铰接轴承的轴向均垂直于作业方向。

本发明的有益效果在于：本发明提供的地垄打穴作业装置结构中，通过驱动组件带动曲柄转动，从而带动连杆前后摆动，连杆的摆动通过摇杆进行限位，由于第一铰接轴承、第二铰接轴承和第三铰接轴承的轴向均垂直于作业方向，保证了连杆的摆动方向为作业方向的后、下、前、上方向，由于打穴铲机构与连杆固定连接，使得打穴铲机构的摆动方向形成前、下、后、上的摆动，当机架沿作业方向匀速前进时，打穴铲机构的自动摆动会在地垄上等间距地打出塘穴，打穴的过程中，由于打穴铲机构会较大幅度地前后摆动，从而使打穴的将长度尺寸得以增加，同时、又能使穴内的土壤被打穴机构的下部打穴铲充分向前抛出，高效地铲出较大体积的塘穴，避免土体回流而影响打穴质量，提高打穴效果。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的一种地垄打穴作业装置的主视图；

图2为本发明具体实施方式的一种地垄打穴作业装置的左视图；

标号说明：

1、机架；2、驱动装置；21、发动机；22、传动箱；3、传动组件；31、曲柄；32、连杆；33、摇杆；34、第一铰接轴承；35、第二铰接轴承；36、第三铰接轴承；4、打穴铲机构；41、打穴铲本体；42、横杆；5、驱动轮；6、导向机构；61、万向轮；62、导向推板。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：打穴铲机构的摆动方向受连杆上铰接轴承34和下铰接轴承36的运动轨迹的带动，形成前、下、后、上的摆动，当机架沿作业方向前进时，打穴的过程中，打穴铲机构的下部会有一定幅度地前后摆动，从而，即能适当增加穴的长度尺寸，又能将穴内的土充分向前抛出，从而大幅度提高打穴效果。

请参照图1以及图2，本发明涉及一种地垄打穴作业装置，包括机架1、驱动装置2、传动组件3、打穴铲机构4和驱动轮5；

所述驱动装置2连接于机架1，所述驱动轮5连接于机架1，所述驱动轮5与驱动装置2传动连接，所述机架1在驱动装置2的带动下沿作业方向前进；

所述传动组件3包括曲柄31、连杆32和摇杆33，所述曲柄31的一端与驱动装置2传动连接，所述曲柄31在驱动装置2带动下转动，所述连杆32的一端通过第一铰接轴承34铰接于曲柄31的另一端；

所述打穴铲机构4与连杆32固定连接，所述摇杆33的一端通过第二铰接轴承35铰接于机架1，另一端通过第三铰接轴承36铰接于打穴铲机构4；

所述第一铰接轴承34、第二铰接轴承35和第三铰接轴承36的轴向均垂直于作业方向。

上述驱动装置2包括发动机21和传动箱22，通过发动机21带动传动箱22内的传动件，从而带动曲柄31转动。

上述地垄打穴作业装置结构中，通过驱动组件带动曲柄31转动，从而带动连杆32前后摆动，连杆32的摆动通过摇杆33进行限位，由于第一铰接轴承34、第二铰接轴承35和第三铰接轴承36的轴向均垂直于作业方向，保证了连杆32的摆动方向为作业方向的后下前上方向，由于打穴铲机构4固定连接于连杆32，使得打穴铲机构4的摆动方向与连杆32相应形成前、下、后、上的摆动，当机架1沿作业方向前进时，打穴铲机构4的自动摆动会在地垄上等间距地打出塘穴，打穴的过程中，打穴铲机构4会有一定幅度地前后摆动，打穴铲机构的下部会有一定幅度地前后摆动，从而，即能适当增加穴的长度尺寸，又能将穴内的土充分向前抛出，从而大幅度提高打穴效果。

进一步的，上述地垄打穴作业装置结构中，所述曲柄31的转动方向与驱动轮5的转动方向一致。

由上述描述可知，通过设计曲柄31的转动方向与驱动轮5的转动方向一致，通过曲柄31转动带动连杆32摆动时，更好地实现了打穴铲机构4后下前上的摆动步骤，打穴的过程中，打穴铲机构的下部会有一定幅度地前后摆动，从而，即能适当增加穴的长度尺寸，又能将穴内的土充分向前抛出，从而大幅度提高打穴效果。

进一步的，上述地垄打穴作业装置结构中，所述第一铰接轴承34位于第三铰接轴承36的上方。

上述结构是打穴铲机构4自动打穴动作更加稳定。

进一步的，上述地垄打穴作业装置结构中，所述第三铰接轴承36位于第二铰接轴承35相对于作业方向的后方。

上述结构是打穴铲机构4自动打穴动作更加稳定。

进一步的，上述地垄打穴作业装置结构中，所述打穴铲机构4包括打穴铲本体41和固定连接于打穴铲上部的横杆42，所述横杆42的轴向与第一铰接轴承34的轴向平行，所述连杆32与横杆42固定连接，所述摇杆33通过第三铰接轴承36铰接于横杆42。

由上述描述可知，通过在打穴铲机构4中涉及横杆42结构，打穴铲机构4通过横杆42与传动组件3连接，使得打穴铲本体41与传动机构得到更稳固地连接。

进一步的，上述地垄打穴作业装置结构中，所述传动组件3的数量为2个，2个传动组件3对称分布于机架1两侧。

由上述描述可知，通过设置对称分布于机架1的两套传动组件3，传动组件3通过连接横杆42的两端，使打穴铲机构4得到更稳定的驱动力。

进一步的，上述地垄打穴作业装置结构中，所述机架1上连接有2个导向机构6，2个导向机构6对称分布于机架1两侧，所述导向机构6位于打穴铲机构4相对于作业方向的前方，所述导向机构6包括万向轮61和连接于万向轮61前部的竖直设置的导向推板62。

由上述描述可知，在机架1向作业方向前进过程中，导向机构6能够起到导向的作用，具体为2个万向轮61的内侧贴于地垄两侧向前滚动，当地垄向左或向右弯曲时，地垄左侧或右侧的万向轮61连接的导向推板62在地垄侧部土壤的引导推动下带动万向轮61向左或向右转动，从而引导打塘机始终保持与地垄相对位置不变，自动适应各种不规则的地垄的打穴作业。

进一步的，上述地垄打穴作业装置结构中，所述导向推板62的前端向外侧张开。

由上述描述可知，导向推板62的前端向外侧张开，可避免导向推板62前端直接插入地垄而形成较大的阻力，始终保持机架1平稳匀速地前进，从而保证打穴间距和深度的一致性。

进一步的，上述地垄打穴作业装置结构中，所述驱动轮5位于打塘铲机构相对于作业方向的后方。

上述结构能够保证打穴时机架1更加稳定。

进一步的，上述地垄打穴作业装置结构中，所述万向轮61与驱动轮5的直径比为1∶3-6。

由上述描述可知，万向轮61的直径小，质量轻，更方便其导向作用，减小导向的阻力。

实施例1

一种地垄打穴作业装置，包括机架1、驱动装置2、传动组件3、打穴铲机构4和驱动轮5；所述驱动装置2连接于机架1，所述驱动轮5连接于机架1，所述驱动轮5与驱动装置2传动连接，所述机架1在驱动装置2的带动下沿作业方向前进；所述传动组件3包括曲柄31、连杆32和摇杆33，所述曲柄31的一端与驱动装置2传动连接，所述曲柄31在驱动装置2带动下转动，所述连杆32的一端通过第一铰接轴承34铰接于曲柄31的另一端；所述打穴铲机构4与连杆32固定连接，所述摇杆33的一端通过第二铰接轴承35铰接于机架1，另一端通过第三铰接轴承36铰接于打穴铲机构4；所述第一铰接轴承34、第二铰接轴承35和第三铰接轴承36的轴向均垂直于作业方向。上述驱动装置2包括发动机21和传动箱22，通过发动机21带动传动箱22内的传动件，从而带动曲柄31转动。

所述曲柄31的转动方向与驱动轮5的转动方向一致。所述第一铰接轴承34位于第三铰接轴承36的上方。所述第三铰接轴承36位于第二铰接轴承35相对于作业方向的后方。所述打穴铲机构4包括打穴铲本体41和固定连接于打穴铲上部的横杆42，所述横杆42的轴向与第一铰接轴承34的轴向平行，所述连杆32与横杆42固定连接，所述摇杆33通过第三铰接轴承36铰接于横杆42。所述传动组件3的数量为2个，2个传动组件3对称分布于机架1两侧。所述机架1上连接有2个导向机构6，2个导向机构6对称分布于机架1两侧，所述导向机构6位于打穴铲机构4相对于作业方向的前方，所述导向机构6包括万向轮61和连接于万向轮61前部的竖直设置的导向推板62。所述导向推板62的前端向外侧张开。所述驱动轮5位于打塘铲机构相对于作业方向的后方。所述万向轮61与驱动轮5的直径比为1∶3-6。

综上所述，本发明提供的地垄打穴作业装置结构中，通过驱动组件带动曲柄转动，从而带动连杆前后摆动，连杆的摆动通过摇杆进行限位，由于第一铰接轴承、第二铰接轴承和第三铰接轴承的轴向均垂直于作业方向，保证了连杆的摆动方向为作业方向的后、下、前、上方向，由于打穴铲机构与连杆固定连接，使得打穴铲机构的摆动方向形成前、下、后、上的摆动，当机架沿作业方向匀速前进时，打穴铲机构的自动摆动会在地垄上等间距地打出塘穴，打穴的过程中，由于打穴铲机构会较大幅度地前后摆动，从而使打穴的将长度尺寸得以增加，同时、又能使穴内的土壤被打穴机构的下部打穴铲充分向前抛出，高效地铲出较大体积的塘穴，避免土体回流而影响打穴质量，提高打穴效果。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种地垄打穴作业装置，其特征在于，包括机架、驱动装置、传动组件、打穴铲机构和驱动轮；

所述驱动装置连接于机架，所述驱动轮连接于机架，所述驱动轮与驱动装置传动连接，所述机架在驱动装置的带动下沿作业方向前进；

所述传动组件包括曲柄、连杆和摇杆，所述曲柄的一端与驱动装置传动连接，所述曲柄在驱动装置带动下转动，所述连杆的一端通过第一铰接轴承铰接于曲柄的另一端；

所述打穴铲机构与连杆固定连接，所述摇杆的一端通过第二铰接轴承铰接于机架，另一端通过第三铰接轴承铰接于打穴铲机构；

所述第一铰接轴承、第二铰接轴承和第三铰接轴承的轴向均垂直于作业方向。

2.根据权利要求1所述的地垄打穴作业装置，其特征在于，所述曲柄的转动方向与驱动轮的转动方向一致。

3.根据权利要求1所述的地垄打穴作业装置，其特征在于，所述第一铰接轴承位于第三铰接轴承的上方。

4.根据权利要求1所述的地垄打穴作业装置，其特征在于，所述第三铰接轴承位于第二铰接轴承相对于作业方向的后方。

5.根据权利要求1所述的地垄打穴作业装置，其特征在于，所述打穴铲机构包括打穴铲本体和固定连接于打穴铲上部的横杆，所述横杆的轴向与第一铰接轴承的轴向平行，所述连杆与横杆固定连接，所述摇杆通过第三铰接轴承铰接于横杆。

6.根据权利要求5所述的地垄打穴作业装置，其特征在于，所述传动组件的数量为2个，2个传动组件对称分布于机架两侧。

7.根据权利要求1所述的地垄打穴作业装置，其特征在于，所述机架上连接有2个导向机构，2个导向机构对称分布于机架两侧，所述导向机构位于打穴铲机构相对于作业方向的前方，所述导向机构包括万向轮和连接于万向轮前部的竖直设置的导向推板。

8.根据权利要求7所述的地垄打穴作业装置，其特征在于，所述导向推板的前端向外侧张开。

9.根据权利要求7所述的地垄打穴作业装置，其特征在于，所述驱动轮位于打塘铲机构相对于作业方向的后方。

10.根据权利要求7所述的地垄打穴作业装置，其特征在于，所述万向轮与驱动轮的直径比为1∶3-6。

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