CN106068728B - 分动力耕作机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了这样一种分动力耕作机，为解决已有轻型自走耕作机存在的需至少二人操控，从而增加了人手，易导致工作成本较高的不足，本发明采取所述操作台（5）上的操作杆通过由换向阀（12）、液压管道、液压缸（13）和离合器（15）组成的换挡机构与耕作变速装置（2）传动连接，所述操作杆通过换向阀（12）、液压管道和液压缸（13）与离合器（15）连接，离合器（15）与耕作变速装置（2）传动连接。从而具有一人操控、工作成本低，又适合于山区小块田地耕作、转弯半径小的优点。

Description

分动力耕作机
技术领域
本发明涉及一种耕作机，尤其是涉及一种由驾驶座、底盘、行走动力总成、液压站、液压油缸、履带和耕作机构组成的分动力耕作机。
背景技术
中国专利CN205052086U公开了这样一种轻型自走耕作机，其结构特点是：包括自走机体，设于自走机体前部的推土铲，设于自走机体后部的耕作机具；耕作机具包括旋耕部件和驱动旋耕部件的电机组成；耕作机具通过铰接在自走机体后部的水平安装架挂接在自走机体后部，水平安装架与自走机体之间设有笫一液压缸；笫一液压缸的伸缩可改变水平安装架的高度；推土铲的尾端铰接在自走机体前部；推土铲与自走机体之间设有笫二液压缸；笫二液压缸的伸缩可改变推土铲的高度。但由于耕作机具还包括旋耕部件和驱动旋耕部件的操控装置（见说明书附图），因此，该结构需至少二人操控，从而增加了人手，易导致工作成本较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种由一人操控、工作成本低，又适合于山区小块田地耕作、转弯半径小的分动力耕作机。
为达到上述目的，本发明分动力耕作机，包括驾驶座、操作台、底盘、行走动力总成、液压站、液压油缸、履带和耕作机构，在底盘上设置有驾驶座、操作台、行走动力总成和液压站，在底盘两侧安装有履带，行走动力总成通过变速装置与履带传动连接，耕作机构通过液压油缸与底盘连接，耕作机构还通过耕作变速装置和连杆机构与底盘一端活动连接，在耕作变速装置上传动连接有耕作动力总成，所述操作台上的操作杆通过由换向阀、液压管道、液压缸和离合器组成的换挡机构与耕作变速装置传动连接，所述操作杆通过换向阀、液压管道和液压缸与离合器连接，离合器与耕作变速装置传动连接。
在所述液压缸杆上设置有能伸入离合器内的拨块。
一种分动力耕作机，还可以包括驾驶座、操作台、底盘、行走动力总成、液压站、液压油缸、履带和耕作机构，在底盘上设置有驾驶座、操作台、行走动力总成和液压站，在底盘两侧安装有履带，行走动力总成通过变速装置与履带传动连接，耕作机构通过液压油缸与底盘连接，耕作机构还通过耕作变速装置和连杆机构与底盘一端活动连接，在所述底盘上还设置有耕作动力总成，耕作动力总成通过柔性传动机构与耕作变速装置传动连接。
所述柔性传动机构由二个万向节和一根具有伸缩功能的传动轴组成，一个万向节一端与耕作动力总成传动连接，一个万向节另一端与具有伸缩功能的传动轴一端传动连接，传动轴另一端与另一个万向节一端传动连接，另一个万向节另一端与耕作变速装置内的短轴一端传动连接。
一种分动力耕作机，也可以包括驾驶座、操作台、底盘、行走动力总成、液压站、液压油缸、履带和耕作机构，在底盘上设置有驾驶座、操作台、行走动力总成和液压站，在底盘两侧安装有履带，行走动力总成通过变速装置与履带传动连接，耕作机构通过液压油缸与底盘连接，耕作机构还通过耕作变速装置和连杆机构与底盘一端活动连接，在耕作变速装置上传动连接有耕作动力总成，在所述底盘下表面上安装有能防止底盘下沉的船形底板，使底盘置于船形底板内，使耕作机构设置在船形底板外，操作台上的操作杆通过换向阀、液压管道和液压油缸与离合器连接，离合器与耕作变速装置传动连接。
一种分动力耕作机，又可以包括驾驶座、操作台、底盘、行走动力总成、液压站、液压油缸、履带和耕作机构，在底盘上设置有驾驶座、操作台、行走动力总成和液压站，在底盘两侧安装有履带，行走动力总成通过变速装置与履带传动连接，耕作机构通过液压油缸与底盘连接，耕作机构还通过耕作变速装置和连杆机构与底盘一端活动连接，在耕作变速装置上传动连接有耕作动力总成，在所述底盘上设置有至少二根伸缩油缸，将伸缩油缸缸套固定在底盘上，在伸缩油缸上活动连接有能防止底盘下沉的托盘，在履带两侧形成两翼，操作台上的操作杆通过换向阀、液压管道和液压油缸与离合器连接，离合器与耕作变速装置传动连接。
将所述托盘设置成横截面成U状，在托盘内中间位置安装有竖杆，竖杆上部与伸缩油缸杆垂直连接。
一种分动力耕作机，还能包括驾驶座、操作台、底盘、行走动力总成、液压站、液压油缸、履带和耕作机构，在底盘上设置有驾驶座、操作台、行走动力总成和液压站，在底盘两侧安装有履带，行走动力总成通过变速装置与履带传动连接，耕作机构通过液压油缸与底盘连接，耕作机构还通过耕作变速装置和连杆机构与底盘两端活动连接，所述耕作变速装置通过联轴器与已置于耕作变速装置上的液压马达传动连接，液压马达通过液压管道与液压站连接。
所述耕作机构包括旋耕机、起垄机、收割机、收获机和播种机。
在所述耕作机构与耕作变速装置连接处设置有救援绞盘。
采用这种结构后，由于所述操作台上的操作杆通过由换向阀、液压管道、液压缸和离合器组成的换挡机构与耕作变速装置传动连接，所述操作杆通过换向阀、液压管道和液压缸与离合器连接，离合器与耕作变速装置传动连接。从而达到由一人操控、工作成本低，又适合于山区小块田地耕作、转弯半径小的目的。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图1是本发明一种分动力耕作机的主视示意图。
附图2是附图1换挡机构示意图。
附图3是本发明一种分动力耕作机笫二种实施方式的后视示意图。
附图4是附图3柔性传动机构的主剖视示意图。
附图5是本发明一种分动力耕作机笫三种实施方式的立体示意图。
附图6是本发明一种分动力耕作机笫四种实施方式的左视示意图。
附图7是本发明一种分动力耕作机笫五种实施方式的后视示意图。
附图8是附图7柔性传动机构的主剖视示意图。
图中：1. 耕作动力总成 2. 耕作变速装置 3. 驾驶座 4. 底盘 5. 操作台6. 液压站 7. 行走动力总成 8. 履带 9. 液压油缸 10. 连杆机构 11. 耕作机构12. 换向阀 13. 液压缸 14. 拨块 15. 离合器 16. 柔性传动机构 17. 万向节18. 传动轴 19. 船形底板 20. 托盘 21. 伸缩油缸 22. 液压马达 23. 联轴器。
具体实施方式
附图1、附图2所示本发明分动力耕作机，包括驾驶座3、操作台5、底盘4、行走动力总成7、液压站6、液压油缸9、履带8和耕作机构11，在底盘4上设置有驾驶座3、操作台5、行走动力总成7和液压站6，在底盘4两侧安装有履带8，行走动力总成7通过变速装置与履带8传动连接，耕作机构11通过液压油缸9与底盘4连接，耕作机构11还通过耕作变速装置2和连杆机构10与底盘4一端活动连接，在耕作变速装置2上传动连接有耕作动力总成1，所述操作台5上的操作杆通过由换向阀12、液压管道、液压缸13和离合器15组成的换挡机构与耕作变速装置2传动连接，所述操作杆通过换向阀12、液压管道和液压缸13与离合器15连接，离合器15与耕作变速装置2传动连接；在所述液压缸13杆上设置有能伸入离合器15内的拨块14。
附图3、附图4所示本发明分动力耕作机，还可以包括驾驶座3、操作台5、底盘4、行走动力总成7、液压站6、液压油缸9、履带8和耕作机构11，在底盘4上设置有驾驶座3、操作台5、行走动力总成7和液压站6，在底盘4两侧安装有履带8，行走动力总成7通过变速装置与履带8传动连接，耕作机构11通过液压油缸9与底盘4连接，耕作机构11还通过耕作变速装置2和连杆机构10与底盘4一端活动连接，在所述底盘4上还设置有耕作动力总成1，耕作动力总成1通过柔性传动机构16与耕作变速装置2传动连接；所述柔性传动机构16由二个万向节17和一根具有伸缩功能的传动轴18组成，一个万向节17一端与耕作动力总成1传动连接，一个万向节17另一端与具有伸缩功能的传动轴18一端传动连接，传动轴18另一端与另一个万向节17一端传动连接，另一个万向节17另一端与耕作变速装置2内的短轴一端传动连接。
附图2、附图5所示本发明分动力耕作机，也可以包括驾驶座3、操作台5、底盘4、行走动力总成7、液压站6、液压油缸9、履带8和耕作机构11，在底盘4上设置有驾驶座3、操作台5、行走动力总成7和液压站6，在底盘4两侧安装有履带8，行走动力总成7通过变速装置与履带8传动连接，耕作机构11通过液压油缸9与底盘4连接，耕作机构11还通过耕作变速装置2和连杆机构10与底盘4一端活动连接，在耕作变速装置2上传动连接有耕作动力总成1，在所述底盘4下表面上安装有能防止底盘4下沉的船形底板19，使底盘4置于船形底板19内，使耕作机构11设置在船形底板19外，操作台5上的操作杆通过换向阀12、液压管道和液压缸13与离合器15连接，离合器15与耕作变速装置2传动连接。
附图2、附图6所示本发明分动力耕作机，又可以包括驾驶座3、操作台5、底盘4、行走动力总成7、液压站6、液压油缸9、履带8和耕作机构11，在底盘4上设置有驾驶座3、操作台5、行走动力总成7和液压站6，在底盘4两侧安装有履带8，行走动力总成7通过变速装置与履带8传动连接，耕作机构11通过液压油缸9与底盘4连接，耕作机构11还通过耕作变速装置2和连杆机构10与底盘4一端活动连接，在耕作变速装置11上传动连接有耕作动力总成1，在所述底盘4上设置有至少二根伸缩油缸21，将伸缩油缸21缸套固定在底盘4上，在伸缩油缸21上活动连接有能防止底盘4下沉的托盘20，在履带8两侧形成两翼，操作台5上的操作杆通过换向阀12、液压管道和液压缸13与离合器15连接，离合器15与耕作变速装置2传动连接；将所述托盘20设置成横截面成U状，在托盘20内中间位置安装有竖杆，竖杆上部与伸缩油缸21杆垂直连接。
可选的，附图2、附图5、附图6所示本发明分动力耕作机，包括驾驶座3、操作台5、底盘4、行走动力总成7、液压站6、液压油缸9、履带8和耕作机构11，在底盘4上设置有驾驶座3、操作台5、行走动力总成7和液压站6，在底盘4两侧安装有履带8，行走动力总成7通过变速装置与履带8传动连接，耕作机构11通过液压油缸9与底盘4连接，耕作机构11还通过耕作变速装置2和连杆机构10与底盘4两端活动连接，在耕作变速装置2上传动连接有耕作动力总成1，在所述底盘4下表面上安装有能防止底盘4下沉的船形底板19，使底盘4置于船形底板19内，在底盘4上设置有至少二根液压油缸21，将液压油缸21缸套固定在底盘4上，在液压油缸21上活动连接有能防止底盘4下沉的托盘20，操作台5上的操作杆通过换向阀12、液压管道和液压缸13与离合器15连接，离合器15与耕作变速装置2传动连接。
附图7、附图8所示本发明分动力耕作机，还能包括驾驶座3、操作台5、底盘4、行走动力总成7、液压站6、液压油缸9、履带8和耕作机构11，在底盘4上设置有驾驶座3、操作台5、行走动力总成7和液压站6，在底盘4两侧安装有履带8，行走动力总成7通过变速装置与履带8传动连接，耕作机构11通过液压油缸9与底盘4连接，耕作机构11还通过耕作变速装置2和连杆机构10与底盘4两端活动连接，所述耕作变速装置2通过联轴器23与已置于耕作变速装置2上的液压马达传动22连接，液压马达22通过液压管道与液压站6连接；所述耕作机构11包括旋耕机、起垄机、收割机、收获机和播种机；在所述耕作机构11与耕作变速装置2连接处设置有救援绞盘。
本发明还可以将履带8行走设置成轮式行走。

Claims (9)

1.一种分动力耕作机，包括驾驶座、操作台、底盘、行走动力总成、液压站、液压油缸、履带和耕作机构，在底盘上设置有驾驶座、操作台、行走动力总成和液压站，在底盘两侧安装有履带，行走动力总成通过变速装置与履带传动连接，耕作机构通过液压油缸与底盘连接，耕作机构还通过耕作变速装置和连杆机构与底盘一端活动连接，在耕作变速装置上传动连接有耕作动力总成，其特征在于：所述操作台（5）上的操作杆通过由换向阀（12）、液压管道、液压缸（13）和离合器（15）组成的换挡机构与耕作变速装置（2）传动连接，所述操作杆通过换向阀（12）、液压管道和液压缸（13）与离合器（15）连接，离合器（15）与耕作变速装置（2）传动连接。
2.根据权利要求1所述的分动力耕作机，其特征在于：在所述液压缸（13）杆上设置有能伸入离合器（15）内的拨块（14）。
3.一种分动力耕作机，包括驾驶座、操作台、底盘、行走动力总成、液压站、液压油缸、履带和耕作机构，在底盘上设置有驾驶座、操作台、行走动力总成和液压站，在底盘两侧安装有履带，行走动力总成通过变速装置与履带传动连接，耕作机构通过液压油缸与底盘连接，耕作机构还通过耕作变速装置和连杆机构与底盘一端活动连接，其特征在于：在所述底盘（4）上还设置有耕作动力总成（1），耕作动力总成（1）通过柔性传动机构（16）与耕作变速装置（2）传动连接。
4.根据权利要求3所述的分动力耕作机，其特征在于：所述柔性传动机构（16）由二个万向节（17）和一根具有伸缩功能的传动轴（18）组成，一个万向节（17）一端与耕作动力总成（1）传动连接，一个万向节（17）另一端与具有伸缩功能的传动轴（18）一端传动连接，传动轴（18）另一端与另一个万向节（17）一端传动连接，另一个万向节（17）另一端与耕作变速装置（2）内的短轴一端传动连接。
5.一种分动力耕作机，包括驾驶座、操作台、底盘、行走动力总成、液压站、液压油缸、履带和耕作机构，在底盘上设置有驾驶座、操作台、行走动力总成和液压站，在底盘两侧安装有履带，行走动力总成通过变速装置与履带传动连接，耕作机构通过液压油缸与底盘连接，耕作机构还通过耕作变速装置和连杆机构与底盘一端活动连接，在耕作变速装置上传动连接有耕作动力总成，其特征在于：在所述底盘（4）下表面上安装有能防止底盘（4）下沉的船形底板（19），使底盘（4）置于船形底板（19）内，使耕作机构（11）设置在船形底板（19）外，操作台（5）上的操作杆通过换向阀（12）、液压管道和液压缸（13）与离合器（15）连接，离合器（15）与耕作变速装置（2）传动连接。
6.一种分动力耕作机，包括驾驶座、操作台、底盘、行走动力总成、液压站、液压油缸、履带和耕作机构，在底盘上设置有驾驶座、操作台、行走动力总成和液压站，在底盘两侧安装有履带，行走动力总成通过变速装置与履带传动连接，耕作机构通过液压油缸与底盘连接，耕作机构还通过耕作变速装置和连杆机构与底盘一端活动连接，在耕作变速装置上传动连接有耕作动力总成，其特征在于：在所述底盘（4）上设置有至少二根伸缩油缸（21），将伸缩油缸（21）缸套固定在底盘（4）上，在伸缩油缸（21）上活动连接有能防止底盘（4）下沉的托盘（20），在履带（8）两侧形成两翼，操作台（5）上的操作杆通过换向阀（12）、液压管道和液压缸（13）与离合器（15）连接，离合器（15）与耕作变速装置（2）传动连接。
7.根据权利要求6所述的分动力耕作机，其特征在于：将所述托盘（20）设置成横截面成U状，在托盘（20）内中间位置安装有竖杆，竖杆上部与伸缩油缸（21）杆垂直连接。
8.一种分动力耕作机，包括驾驶座、操作台、底盘、行走动力总成、液压站、液压油缸、履带和耕作机构，在底盘上设置有驾驶座、操作台、行走动力总成和液压站，在底盘两侧安装有履带，行走动力总成通过变速装置与履带传动连接，耕作机构通过液压油缸与底盘连接，耕作机构还通过耕作变速装置和连杆机构与底盘两端活动连接，其特征在于：所述耕作变速装置（2）通过联轴器（23）与已置于耕作变速装置（2）上的液压马达（22）传动连接，液压马达（22）通过液压管道与液压站（6）连接。
9.根据权利要求1、3、5、6或8所述的分动力耕作机，其特征在于：在所述耕作机构（11）与耕作变速装置（2）连接处设置有救援绞盘。
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