CN205336897U - 底盘装置及使用该底盘装置的行走装置、联合收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种底盘装置及使用该底盘装置的行走装置、联合收割机。底盘装置的托架连接部和车桥连接部均固设在车架底盘上，且托架连接部低于车桥连接部，托架连接部和车架连接部在上下方向的间距用于使履带机构的底部和行走车轮的底部齐平，在使用时，履带机构的底部会和行走车轮一起着地，即在现有底盘装置的基础上，将托架连接部下降，使得田间收割过程中，履带机构和行走车轮一起在田间进行行走收割，这样不但能够增大整车在田地上的着地面积，而且不会出现车架底盘过低的问题，即增大了整车的工作部分距离地面的高度，使得工作部分不易出现被泥水、碎屑等杂物拥堵的问题，也相应的提高了田间收割时的工作效率。

Description

底盘装置及使用该底盘装置的行走装置、联合收割机

技术领域

本实用新型涉及一种底盘装置及使用该底盘装置的行走装置、联合收割机。

背景技术

目前，随着农业机械化的推进，在我国南方的广大地区的水稻收割中，已经有越来越多的农民使用联合收割机来替代传统的手工收割作业，传统的联合收割机的工作原理是：发动机通过传动带带动变速箱的输入轴和输出轴转动，再通过变速箱将发动机输入的动力传动到轮式行走装置的驱动前轮上，以实现整机在水田内的行走。但受水稻生长的南方环境限制，在进行水稻收获的时候，潮湿的天气将使得田间里的地面较为松软，这就使得正在进行收获作业的轮胎很容易陷入松软的地面中，从而使得整车不能进行正常的收获作业。

中国专利文献CN101293538A公开了一种设置有行走车轮的履带收割机，该收割机的行走装置包括车架及其底部设置的履带机构，履带机构的前侧设置有驱动轮、后侧设置有提拉式的方向轮，履带机构由连接车架的托架及其上装配的拖轮、驱动轮组成，即在传统收割机的底盘的前后端分别设置可拆式驱动轮传动机构和提放式方向轮传动机构，这样在湿地内，需进行收割作业时，通过卸下驱动轮和提起方向轮的动作，使得履带机构着地，依靠履带机构来带动整车在田地里行驶，依靠履带和地面的较大接触面来防止行走机构陷入松软地面中。但这种收割机在田间作业的过程中，因驱动轮和方向轮被卸下和收起，所以整车的高度随着履带机构的着地而降低，使得工作部分（如清选室底壳、复脱器、前后桥等）与地面的距离减小，如遇到地面出现水泽、泥泞、凹凸不平等路段时，容易造成拥堵现象，影响收割机的正常收获作业。同时因履带机构的外带面较为光滑，所以在湿滑的地面上行驶的过程中，常常会出现履带打滑的现象，不但使得水稻的正常收获无法进行，而且会增大整车油耗，使得水稻收获作业的效率和费用提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种增大工作部分距离地面的高度的底盘装置，同时本实用新型还提供了一种使用该底盘装置的行走装置及使用该行走装置的联合收割机。

为了实现以上目的，本实用新型中底盘装置的技术方案如下：

底盘装置，包括车架底盘，车架底盘的下方设有用于连接履带机构的托架的托架连接部及用于连接行走车轮之间的车桥的车桥连接部，托架连接部和车桥连接部前后间隔设置，托架连接部和车桥连接部均固设在车架底盘上，且托架连接部低于车桥连接部，托架连接部和车架连接部在上下方向的间距用于使履带机构的底部和行走车轮的底部齐平。

托架连接部和车桥连接部之间桥接有前低后高的加强支架，加强支架在车架底盘的下方前后延伸。

加强支架包括用于桥接固定在两侧托架之间的支撑梁、用于连接在车桥上的连接座及桥接固定在支撑梁和连接座之间的连接梁，连接梁自托架连接部所处位置处向车桥连接部所处位置处逐渐向上倾斜。

加强支架和车架底盘之间桥接固定有加强立柱，加强立柱处于托架连接部和车桥连接部之间，加强立柱的顶部固定在车架底盘上、底部固定在加强支架上。

本实用新型中行走装置的技术方案如下：

行走装置，包括底盘装置及其下方装配的履带机构、行走车轮，履带机构和行走车轮前后间隔设置，行走车轮通过车桥连接在底盘装置上，履带机构通过托架连接在底盘装置上，底盘装置包括车架底盘，车架底盘的下方设有用于连接履带机构的托架的托架连接部及用于连接行走车轮之间的车桥的车桥连接部，托架连接部和车桥连接部前后间隔设置，托架连接部和车桥连接部均固设在车架底盘上，且托架连接部低于车桥连接部，托架连接部和车架连接部在上下方向的间距用于使履带机构的底部和行走车轮的底部齐平。

托架连接部和车桥连接部之间桥接有前低后高的加强支架，加强支架在车架底盘的下方前后延伸。

车桥的下方固定有辅助托板，辅助托板的下侧板面为用于撑托在地面上的撑托面。

撑托面为水平面。

本实用新型中联合收割机的技术方案如下：

联合收割机，包括车架及其底部设置的行走装置，行走装置包括底盘装置及其下方装配的履带机构、行走车轮，履带机构和行走车轮前后间隔设置，行走车轮通过车桥连接在底盘装置上，履带机构通过托架连接在底盘装置上，底盘装置包括车架底盘，车架底盘的下方设有用于连接履带机构的托架的托架连接部及用于连接行走车轮之间的车桥的车桥连接部，托架连接部和车桥连接部前后间隔设置，托架连接部和车桥连接部均固设在车架底盘上，且托架连接部低于车桥连接部，托架连接部和车架连接部在上下方向的间距用于使履带机构的底部和行走车轮的底部齐平。

托架连接部和车桥连接部之间桥接有前低后高的加强支架，加强支架在车架底盘的下方前后延伸。

本实用新型中托架连接部和车桥连接部均固设在车架底盘上，且托架连接部低于车桥连接部，托架连接部和车架连接部在上下方向的间距用于使履带机构的底部和行走车轮的底部齐平，在使用时，履带机构的底部会和行走车轮一起着地，即在现有底盘装置的基础上，将托架连接部下降，使得田间收割过程中，履带机构和行走车轮一起在田间进行行走收割，这样不但能够增大整车在田地上的着地面积，而且不会出现车架底盘过低的问题，即增大了整车的工作部分距离地面的高度，使得工作部分不易出现被泥水、碎屑等杂物拥堵的问题，也相应的提高了田间收割时的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的联合收割机的实施例的结构示意图；

图2是图1中加强支架和辅助托板的相对结构的示意图；

图3是图1张。

具体实施方式

本实用新型中联合收割机的实施例：如图1至图3所示，该联合收割机是一种谷物联合收割机，包括车架1及其上设置的割台、驾驶室、发动机组、行走装置，行走装置装配在车架1的底部，以在发动机组的驱动下，行走装置带动整车在田地中行走，通过割台对田地中的谷物进行收割，尤其适用于在南方对湿滑、松软的田地中对水稻进行收割。

行走装置主要由底盘装置及其底部装配的履带机构22、行走车轮26构成，履带机构22在行走车轮26的前方起到主动牵引作用，行走车轮26通过后车桥27连接在底盘装置上，底盘装置作为行走装置和车架1连接的部分，起到连接行走单元和车架1的作用。

底盘装置由车架底盘21、加强支架23、加强立柱25组成，其中车架底盘21固定在车架1的底部，并在车架底盘21的下方设有连接履带机构22的托架的托架连接部和连接行走车轮26之间的后车桥27的车桥连接部，托架连接部处于车桥连接部的前方，且托架连接部处于车桥连接部的下方；加强支架23为桥接在托架连接部和车桥连接部之间的前后延伸的架体，加强支架23由桥接固定在两托架之间的支撑横梁231、固定在后车桥27上的连接座232、桥接固定在支撑横梁231和连接座232之间的连接纵梁234及桥接固定在两连接纵梁234之间的加强横梁235构成，两连接纵梁的前端固定在支撑横梁的两端、后端一体设置在连接座上，以使两连接纵梁从前向后向相向靠近的方向倾斜，而加强横梁有两个、前后间隔的排布在支撑横梁和连接座之间，且连接纵梁在上下方向上从前向后逐渐向上倾斜，且连接纵梁的后段的倾角大于前段的倾角；加强立柱25立设固定在车架底盘21和连接纵梁之间，加强立柱25的顶部固定在车架底盘21上、底部固定在连接纵梁上。

后车桥27的底部固定有水平设置的辅助托板24，辅助托板24的下侧板面为用于撑托在地面上的撑托面，该撑托面为水平面，以在整车处于水泽、泥泞作业环境时，该辅助托板24能够在水面或泥土表面起到辅助撑托的作用，增大底盘装置和地面之间的接触面积，也就减少了整车下陷的速度。

履带机构22由主动链轮221、驱动轮222、托架223、拖轮224、履带225组成，其中托架铰接在车架底盘21的下方，驱动轮有两个并对称配装在托架的前后两端，拖轮有一排并从前向后间隔排布在托架的底部，主动链轮221为处于托架上方的链盘，主动链轮221装配在车架底盘21上，履带225绕装在主动链轮221、驱动轮222和拖轮223上，以由主动链轮作为主动驱动、驱动轮和拖轮作为从动链轮。履带的朝向链轮的一侧带面为内侧带面、相背的另一侧带面为外侧带面，履带的外侧带面上固定有沿链长方向间隔排布的耙齿226，耙齿226凸设在履带的外侧带面上，各耙齿226又是由弹片部和吃顶部两部分构成。耙齿226的弹片部沿履带的转动方向分为翘曲侧和固定侧，固定侧紧贴固定在履带的外侧带面上，翘曲侧为沿履带的转动方向从外向内倾斜的倾斜弹片，该倾斜弹片可在履带的内外方向弹性收张。耙齿226的齿顶部也沿履带的转动方向分为拱起侧和连接侧，拱起侧为朝外的U形件，该U形件具有朝外的齿顶平面、朝向履带转动方向的耙面、背向履带转动方向的前齿面，以在弹片部外张时被压入土壤中、在弹片部内收时嵌紧在土壤中，提高行走装置的抓地力。行走轮安装在车架底盘21的后侧安装的后桥的左右两端，两行走轮为普通的橡胶车轮。履带机构22为动力驱动机构，该履带机构22中主动链轮通过带传动机构连接无级变速器的输出端，无极变速器的输入端又通过带传动机构连接发动机组的输出端，以通过发动机驱动履带机构22动作。由于行走装置中履带上安装有耙齿226，所以履带机构22和地面的接触面积将增大，这样履带机构22将不易陷入松软的田地中。履带在转动过程中，通过耙齿226在土壤中的拨动，实现履带机构22强制驱动整车在田地中行驶，使得整车能够适应于多种作业条件，改善以往轮式收割机在湿滑田地中打滑、趴窝等状况。

本实施例中底盘装置通过加大行走车轮26的方式，将车架底盘21抬高，同时又在两侧的履带机构22的托架之间增加支撑横梁，在托架连接部和后车桥27之间增加加强支架23，以使整车的强度加大，整车稳定性进一步提高。

在上述实施例中，行走车轮处于履带机构之后，在其他实施例之后，履带机构也可以处于行走车轮之后，乃至履带机构的前后侧均设置行走车轮。

本实用新型中行走装置的实施例：本实施例中行走装置的结构与上述实施例中行走装置的结构相同，因此不再赘述。

本实用新型中底盘装置的实施例：本实施例中底盘装置的结构与上述实施例中行走装置的结构相同，因此不再赘述。

Claims (10)

1.底盘装置，包括车架底盘，车架底盘的下方设有用于连接履带机构的托架的托架连接部及用于连接行走车轮之间的车桥的车桥连接部，托架连接部和车桥连接部前后间隔设置，其特征在于，托架连接部和车桥连接部均固设在车架底盘上，且托架连接部低于车桥连接部，托架连接部和车架连接部在上下方向的间距用于使履带机构的底部和行走车轮的底部齐平。

2.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，托架连接部和车桥连接部之间桥接有前低后高的加强支架，加强支架在车架底盘的下方前后延伸。

3.根据权利要求2所述的底盘装置，其特征在于，加强支架包括用于桥接固定在两侧托架之间的支撑梁、用于连接在车桥上的连接座及桥接固定在支撑梁和连接座之间的连接梁，连接梁自托架连接部所处位置处向车桥连接部所处位置处逐渐向上倾斜。

4.根据权利要求2所述的底盘装置，其特征在于，加强支架和车架底盘之间桥接固定有加强立柱，加强立柱处于托架连接部和车桥连接部之间，加强立柱的顶部固定在车架底盘上、底部固定在加强支架上。

5.行走装置，包括底盘装置及其下方装配的履带机构、行走车轮，履带机构和行走车轮前后间隔设置，行走车轮通过车桥连接在底盘装置上，履带机构通过托架连接在底盘装置上，底盘装置包括车架底盘，车架底盘的下方设有用于连接履带机构的托架的托架连接部及用于连接行走车轮之间的车桥的车桥连接部，托架连接部和车桥连接部前后间隔设置，其特征在于，托架连接部和车桥连接部均固设在车架底盘上，且托架连接部低于车桥连接部，托架连接部和车架连接部在上下方向的间距用于使履带机构的底部和行走车轮的底部齐平。

6.根据权利要求5所属的行走装置，其特征在于，托架连接部和车桥连接部之间桥接有前低后高的加强支架，加强支架在车架底盘的下方前后延伸。

7.根据权利要求5或6所属的行走装置，其特征在于，车桥的下方固定有辅助托板，辅助托板的下侧板面为用于撑托在地面上的撑托面。

8.根据权利要求7所属的行走装置，其特征在于，撑托面为水平面。

9.联合收割机，包括车架及其底部设置的行走装置，行走装置包括底盘装置及其下方装配的履带机构、行走车轮，履带机构和行走车轮前后间隔设置，行走车轮通过车桥连接在底盘装置上，履带机构通过托架连接在底盘装置上，底盘装置包括车架底盘，车架底盘的下方设有用于连接履带机构的托架的托架连接部及用于连接行走车轮之间的车桥的车桥连接部，托架连接部和车桥连接部前后间隔设置，其特征在于，托架连接部和车桥连接部均固设在车架底盘上，且托架连接部低于车桥连接部，托架连接部和车架连接部在上下方向的间距用于使履带机构的底部和行走车轮的底部齐平。

10.根据权利要求9所述的联合收割机，其特征在于，托架连接部和车桥连接部之间桥接有前低后高的加强支架，加强支架在车架底盘的下方前后延伸。