CN106064796A - 一种应用于拾木机中的同向旋转往复牵引装置 - Google Patents

Abstract

一种应用于拾木机中的同向旋转往复牵引装置，第一钢丝卷放机构设置于驱动机构的正上方，第二钢丝卷放机构设置于驱动机构的右侧方，第一钢丝卷放机构与斜下方的第二钢丝卷放机构之间保持平行，第一钢丝卷放机构与第二钢丝卷放机构之间设置有一个张紧链轮，在拾木机动臂的前端的侧面通过钢板紧固有一个万向滑轮,钢丝在万向滑轮上的反向穿行部位套接有挂料钩，传动轮一、从传动轮二之间通过传动链条作同向旋转，与从传动轮一连接的上钢丝卷筒和与从传动轮二连接的前钢丝卷筒亦作同向旋转，主传动轮、从传动轮一、从传动轮二三者之间通过传动链条作同向旋转。本发明具有结构新颖、运行更稳定、双向切换更灵活、工作效率更高的特点。

Description

一种应用于拾木机中的同向旋转往复牵引装置

技术领域

本发明属于工程机械领域，涉及一种林场拾木机械，特别涉及一种应用于拾木机中的同向旋转往复牵引装置。

背景技术

目前，在林场中作业的拾木机中所使用到的木料牵引装置均是单向牵引结构，这种单向牵引木料的装置在实际的应用过程中会存在以下问题：单向牵引装置将林场中目标位置的木料牵拉到拾木机位置并卸料以后， 需要通过人力将木料牵引装置进行复位，这种方式会存在操作繁杂、工作效率低的问题。

名称为《双向牵引机》（专利申请号为：2016105593445）的发明专利中所述的“双向牵引机”以及名称为《双向牵引机》（专利申请号为：2016207484965）的发明专利中所述的“双向牵引机”均是一种通过反向旋转来实现双向牵引木料的装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种应用于拾木机中的同向旋转往复牵引装置，它是拾木机的重要组成部分，它负责在林场中将目标位置的木料以同向旋转的方式将木料牵引至拾木机处，然后再以同向旋转的方式进行反向复位，它在提料进向和卸料后的退向均采用同向旋转的方式，它具有结构新颖、运行更稳定、双向切换更灵活、工作效率更高的特点。

为了达到上述目的，在本发明的实施例中，本发明提供一种应用于拾木机中的同向旋转往复牵引装置，它是由驱动机构、第一钢丝卷放机构、第二钢丝卷放机构、传动链条、张紧链轮、万向滑轮、钢丝组成，其特征在于，

在拾木机转盘平台的前侧通过钢板搭设有驱动机构、第一钢丝卷放机构、第二钢丝卷放机构，第一钢丝卷放机构设置于驱动机构的正上方，第二钢丝卷放机构设置于驱动机构的右侧方，第一钢丝卷放机构与斜下方的第二钢丝卷放机构之间保持平行，第一钢丝卷放机构与第二钢丝卷放机构之间设置有一个张紧链轮，在拾木机动臂的前端的侧面通过钢板紧固有一个万向滑轮；

其中，驱动机构包括驱动液压马达、主传动轮，驱动液压马达的前端通过立置的钢板实现紧固，驱动液压马达的输出端安装有一个主传动轮；

其中，第一钢丝卷放机构包括上钢丝卷筒、从传动轮一、渐开线花键离合器一、控制离合器气缸拨叉组一，控制离合器气缸拨叉组一设置于上钢丝卷筒的顶部，上钢丝卷筒中的芯轴一前端头的外围套接有渐开线花键离合器一，渐开线花键离合器一能实现与芯轴一之间传动力的离/合，渐开线花键离合器一与控制离合器气缸拨叉组一连接，从传动轮一紧固于渐开线花键离合器一的前侧，从传动轮一、渐开线花键离合器一、控制离合器气缸拨叉组一三者组合形成第一传动离合控制组；

进一步地，上钢丝卷筒包括前围钢板一、后围钢板一、底板一、芯轴一、钢丝卷绕筒一、第一压绳机构、一对第一钢丝走位导向滚轮，钢丝卷绕筒一的中部串接有一根芯轴一，该芯轴一的前后两轴端各自通过带轴承的轴承座分别紧固于前围钢板一和后围钢板一上，前围钢板一和后围钢板一分别立置于底板一顶面的前后两侧，钢丝卷绕筒一通过芯轴一悬置于前围钢板一和后围钢板一之间并且能以芯轴一为圆心进行灵活转动，前围钢板一的左侧和后围钢板一的左侧之间设置有第一压绳机构，第一压绳机构能对缠绕于钢丝卷绕筒一中钢丝进行压制，前围钢板一的右侧和后围钢板一的右侧之间串接有上下两根导向杆一，每根导向杆一均活动套接有一个第一钢丝走位导向滚轮，钢丝能从上下两个第一钢丝走位导向滚轮之间的缝隙中穿过；

更进一步地，第一压绳机构包括第一弹簧、连杆一、弧形臂板一、压绳轴一、定位杆一，前围钢板一的左侧和后围钢板一的左侧之间串接有一根定位杆一，弧形臂板一的一端活动套接于定位杆一的外围，弧形臂板一的另一端则紧固有一根压绳轴一，弧形臂板一串接有一根连杆一，连杆一的外杆端与第一弹簧的一端连接，第一弹簧的另一端则连接至前围钢板一的前侧面或者后围钢板一的后侧面，前后两个第一弹簧通过牵拉连杆一实现控制紧固有压绳轴一的弧形臂板一始终向钢丝卷绕筒一方向顶压的目的；

定位杆一、压绳轴一、连杆一均呈前后水平纵深走向；

其中，第二钢丝卷放机构包括前钢丝卷筒、从传动轮二、渐开线花键离合器二、控制离合器气缸拨叉组二，控制离合器气缸拨叉组二设置于前钢丝卷筒的顶部，前钢丝卷筒中的芯轴二前端头的外围套接有渐开线花键离合器二，渐开线花键离合器二能实现与芯轴二之间传动力的离/合，渐开线花键离合器二与控制离合器气缸拨叉组二连接，从传动轮二紧固于渐开线花键离合器二的前侧，从传动轮二、渐开线花键离合器二、控制离合器气缸拨叉组二三者组合形成第二传动离合控制组；

进一步地，前钢丝卷筒包括前围钢板二、后围钢板二、底板二、芯轴二、钢丝卷绕筒二、第二压绳机构、一对第二钢丝走位导向滚轮，钢丝卷绕筒二的中部串接有一根芯轴二，该芯轴二的前后两轴端各自通过带轴承的轴承座分别紧固于前围钢板二和后围钢板二上，前围钢板二和后围钢板二分别立置于底板二顶面的前后两侧，底板二水平紧固于驱动机构的顶面，钢丝卷绕筒二通过芯轴二悬置于前围钢板二和后围钢板二之间并且能以芯轴二为圆心进行灵活转动，前围钢板二的左侧和后围钢板二的左侧之间设置有第二压绳机构，第二压绳机构能对缠绕于钢丝卷绕筒二中钢丝进行压制，前围钢板二的右侧和后围钢板二的右侧之间串接有上下两根导向杆二，每根导向杆二均活动套接有一个第二钢丝走位导向滚轮，钢丝能从上下两个第二钢丝走位导向滚轮之间的缝隙中穿过；

更进一步地，第二压绳机构包括第二弹簧、连杆二、弧形臂板二、压绳轴二、定位杆二，前围钢板二的左侧和后围钢板二的左侧之间串接有一根定位杆二，弧形臂板二的一端活动套接于定位杆二的外围，弧形臂板二的另一端则紧固有一根压绳轴二，弧形臂板二串接有一根连杆二，连杆二的外杆端与第二弹簧的一端连接，第二弹簧的另一端则连接至前围钢板二的前侧面或者后围钢板二的后侧面，前后两个第二弹簧通过牵拉连杆二实现控制紧固有压绳轴二的弧形臂板二始终向钢丝卷绕筒二方向顶压的目的；

定位杆二、压绳轴二、连杆二均呈前后水平纵深走向；

在主传动轮、从传动轮一、从传动轮二、张紧链轮之间连接有一条传动链条，张紧链轮作为传动链条运行时的折向过渡轮，从而实现从传动轮一、从传动轮二之间通过传动链条作同向旋转的目的，与从传动轮一连接的上钢丝卷筒和与从传动轮二连接的前钢丝卷筒亦作同向旋转，主传动轮、从传动轮一、从传动轮二三者之间通过传动链条作同向旋转；

钢丝的一端能缠绕于钢丝卷绕筒一中，钢丝的另一端能缠绕于钢丝卷绕筒二中，钢丝能从万向滑轮的两个轮孔作反向穿行，钢丝在万向滑轮上的反向穿行部位套接有挂料钩。

本发明安装于拾木机驾驶室的侧前方并且设置于拾木机动臂的侧边。

本发明是一种单液压马达驱动、单链条、双离合、同向往复循环作业的木料牵引装置。张紧链轮的设置还具有调节传动链条松紧的作用。

本发明能实现采木现场的循环往复作业，弥补了单向牵引装置需要人工拉绳回目标位置的缺陷，不仅提高了工作效率，而且也降低了工作强度。

当开始木料牵引作业时，第一传动离合控制组和第二传动离合控制组均处于空档状态，这时，拉伸其中一个钢丝卷筒中的钢丝到目标位置，此时被拉伸出钢丝的那个钢丝卷筒中的纲丝圈数变少，而另一个钢丝卷筒中的纲丝圈数则变多，当套接于钢丝上的挂料钩挂好木料时并开始牵引作业时，此时控制圈数少的那个钢丝卷筒上的离合器合上，这个圈数少的钢丝卷筒就会运行往回收卷钢丝，而圈数多的那个钢丝卷筒则因为空档而随着往外放卷钢丝，圈数少的钢丝卷筒的收卷旋转方向与圈数多的钢丝卷筒放卷旋转方向相同。

本发明的有益效果在于，它具有结构新颖、运行更稳定、双向切换更灵活、工作效率更高的特点。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明处于安装使用状态时的整体结构示意图；

图2为本发明中驱动机构、第一钢丝卷放机构、第二钢丝卷放机构、张紧链轮、传动链条之间组合连接结构主视透视图；

图3为本发明中驱动机构与第二钢丝卷放机构之间组合连接结构俯视透视图。

图中：A-驱动机构、B-第一钢丝卷放机构、C-第二钢丝卷放机构、D-钢丝、E-万向滑轮、F-拾木机、F1-动臂、G-传动链条、H-张紧链轮、A1-驱动液压马达、A2-主传动轮、B1-控制离合器气缸拨叉组一、B2-渐开线花键离合器一、B3-钢丝卷筒、B4-第一钢丝走位导向滚轮、B5-第一弹簧、B6-弧形臂板一、C1-前钢丝卷筒、C2-芯轴二、C3-渐开线花键离合器二、C4-从传动轮二、C51-定位杆二、C52-弧形臂板二、C53-压绳轴二、C54-连杆二、C61-导向杆二、C62-第二钢丝走位导向滚轮、C7-控制离合器气缸拨叉组二。

具体实施方式

一种应用于拾木机中的同向旋转往复牵引装置，它是由驱动机构A、第一钢丝卷放机构B、第二钢丝卷放机构C、传动链条G、张紧链轮H、万向滑轮E、钢丝D组成，其特征在于，

如图1所示，在拾木机F转盘平台的前侧通过钢板搭设有驱动机构A、第一钢丝卷放机构B、第二钢丝卷放机构C，第一钢丝卷放机构B设置于驱动机构A的正上方，第二钢丝卷放机构C设置于驱动机构A的右侧方，第一钢丝卷放机构B与斜下方的第二钢丝卷放机构C之间保持平行，第一钢丝卷放机构B与第二钢丝卷放机构C之间设置有一个张紧链轮H，在拾木机F动臂F1的前端的侧面通过钢板紧固有一个万向滑轮E；

如图3所示，其中，驱动机构A包括驱动液压马达A1、主传动轮A2，驱动液压马达A1的前端通过立置的钢板实现紧固，驱动液压马达A1的输出端安装有一个主传动轮A2；

如图2所示，其中，第一钢丝卷放机构B包括上钢丝卷筒B3、从传动轮一、渐开线花键离合器一B2、控制离合器气缸拨叉组一B1，控制离合器气缸拨叉组一B1设置于上钢丝卷筒B3的顶部，上钢丝卷筒B3中的芯轴一前端头的外围套接有渐开线花键离合器一B2，渐开线花键离合器一B2能实现与芯轴一之间传动力的离/合，渐开线花键离合器一B2与控制离合器气缸拨叉组一B1连接，从传动轮一紧固于渐开线花键离合器一B2的前侧，从传动轮一、渐开线花键离合器一B2、控制离合器气缸拨叉组一B1三者组合形成第一传动离合控制组；

进一步地，上钢丝卷筒B3包括前围钢板一、后围钢板一、底板一、芯轴一、钢丝卷绕筒一、第一压绳机构、一对第一钢丝走位导向滚轮B4，钢丝卷绕筒一的中部串接有一根芯轴一，该芯轴一的前后两轴端各自通过带轴承的轴承座分别紧固于前围钢板一和后围钢板一上，前围钢板一和后围钢板一分别立置于底板一顶面的前后两侧，钢丝卷绕筒一通过芯轴一悬置于前围钢板一和后围钢板一之间并且能以芯轴一为圆心进行灵活转动，前围钢板一的左侧和后围钢板一的左侧之间设置有第一压绳机构，第一压绳机构能对缠绕于钢丝卷绕筒一中钢丝进行压制，前围钢板一的右侧和后围钢板一的右侧之间串接有上下两根导向杆一，每根导向杆一均活动套接有一个第一钢丝走位导向滚轮B4，钢丝能从上下两个第一钢丝走位导向滚轮B4之间的缝隙中穿过；

更进一步地，第一压绳机构包括第一弹簧B5、连杆一、弧形臂板一B6、压绳轴一、定位杆一，前围钢板一的左侧和后围钢板一的左侧之间串接有一根定位杆一，弧形臂板一B6的一端活动套接于定位杆一的外围，弧形臂板一B6的另一端则紧固有一根压绳轴一，弧形臂板一B6串接有一根连杆一，连杆一的外杆端与第一弹簧B5的一端连接，第一弹簧B5的另一端则连接至前围钢板一的前侧面或者后围钢板一的后侧面，前后两个第一弹簧B5通过牵拉连杆一实现控制紧固有压绳轴一的弧形臂板一B6始终向钢丝卷绕筒一方向顶压的目的；

定位杆一、压绳轴一、连杆一均呈前后水平纵深走向；

如图2、图3所示，其中，第二钢丝卷放机构C包括前钢丝卷筒C1、从传动轮二C4、渐开线花键离合器二C3、控制离合器气缸拨叉组二C7，控制离合器气缸拨叉组二C7设置于前钢丝卷筒C1的顶部，前钢丝卷筒C1中的芯轴二C2前端头的外围套接有渐开线花键离合器二C3，渐开线花键离合器二C3能实现与芯轴二C2之间传动力的离/合，渐开线花键离合器二C3与控制离合器气缸拨叉组二C7连接，从传动轮二C4紧固于渐开线花键离合器二C3的前侧，从传动轮二C4、渐开线花键离合器二C3、控制离合器气缸拨叉组二C7三者组合形成第二传动离合控制组；

进一步地，前钢丝卷筒C1包括前围钢板二、后围钢板二、底板二、芯轴二C2、钢丝卷绕筒二、第二压绳机构、一对第二钢丝走位导向滚轮C62，钢丝卷绕筒二的中部串接有一根芯轴二C2，该芯轴二C2的前后两轴端各自通过带轴承的轴承座分别紧固于前围钢板二和后围钢板二上，前围钢板二和后围钢板二分别立置于底板二顶面的前后两侧，底板二水平紧固于驱动机构A的顶面，钢丝卷绕筒二通过芯轴二C2悬置于前围钢板二和后围钢板二之间并且能以芯轴二C2为圆心进行灵活转动，前围钢板二的左侧和后围钢板二的左侧之间设置有第二压绳机构，第二压绳机构能对缠绕于钢丝卷绕筒二中钢丝进行压制，前围钢板二的右侧和后围钢板二的右侧之间串接有上下两根导向杆二C61，每根导向杆二C61均活动套接有一个第二钢丝走位导向滚轮C62，钢丝能从上下两个第二钢丝走位导向滚轮C62之间的缝隙中穿过；

更进一步地，第二压绳机构包括第二弹簧、连杆二C54、弧形臂板二C52、压绳轴二C53、定位杆二C51，前围钢板二的左侧和后围钢板二的左侧之间串接有一根定位杆二C51，弧形臂板二C52的一端活动套接于定位杆二C51的外围，弧形臂板二C52的另一端则紧固有一根压绳轴二C53，弧形臂板二C52串接有一根连杆二C54，连杆二C54的外杆端与第二弹簧的一端连接，第二弹簧的另一端则连接至前围钢板二的前侧面或者后围钢板二的后侧面，前后两个第二弹簧通过牵拉连杆二C54实现控制紧固有压绳轴二C53的弧形臂板二C52始终向钢丝卷绕筒二方向顶压的目的；

定位杆二C51、压绳轴二C53、连杆二C54均呈前后水平纵深走向；

在主传动轮、从传动轮一、从传动轮二C4、张紧链轮H之间连接有一条传动链条G，张紧链轮H作为传动链条G运行时的折向过渡轮，从而实现从传动轮一、从传动轮二C4之间通过传动链条G作同向旋转的目的，与从传动轮一连接的上钢丝卷筒B3和与从传动轮二C4连接的前钢丝卷筒C1亦作同向旋转，主传动轮、从传动轮一、从传动轮二C4三者之间通过传动链条G作同向旋转；

钢丝D的一端能缠绕于钢丝卷绕筒一中，钢丝D的另一端能缠绕于钢丝卷绕筒二中，钢丝D能从万向滑轮E的两个轮孔作反向穿行，钢丝D在万向滑轮E上的反向穿行部位套接有挂料钩。

Claims (1)

1.一种应用于拾木机中的同向旋转往复牵引装置，它是由驱动机构（A）、第一钢丝卷放机构（B）、第二钢丝卷放机构（C）、传动链条（G）、张紧链轮（H）、万向滑轮（E）、钢丝（D）组成，其特征在于，

在拾木机（F）转盘平台的前侧通过钢板搭设有驱动机构（A）、第一钢丝卷放机构（B）、第二钢丝卷放机构（C），第一钢丝卷放机构（B）设置于驱动机构（A）的正上方，第二钢丝卷放机构（C）设置于驱动机构（A）的右侧方，第一钢丝卷放机构（B）与斜下方的第二钢丝卷放机构（C）之间保持平行，第一钢丝卷放机构（B）与第二钢丝卷放机构（C）之间设置有一个张紧链轮（H），在拾木机（F）动臂（F1）的前端的侧面通过钢板紧固有一个万向滑轮（E）；

其中，驱动机构（A）包括驱动液压马达（A1）、主传动轮（A2），驱动液压马达（A1）的前端通过立置的钢板实现紧固，驱动液压马达（A1）的输出端安装有一个主传动轮（A2）；

其中，第一钢丝卷放机构（B）包括上钢丝卷筒（B3）、从传动轮一、渐开线花键离合器一（B2）、控制离合器气缸拨叉组一（B1），控制离合器气缸拨叉组一（B1）设置于上钢丝卷筒（B3）的顶部，上钢丝卷筒（B3）中的芯轴一前端头的外围套接有渐开线花键离合器一（B2），渐开线花键离合器一（B2）能实现与芯轴一之间传动力的离/合，渐开线花键离合器一（B2）与控制离合器气缸拨叉组一（B1）连接，从传动轮一紧固于渐开线花键离合器一（B2）的前侧，从传动轮一、渐开线花键离合器一（B2）、控制离合器气缸拨叉组一（B1）三者组合形成第一传动离合控制组；

进一步地，上钢丝卷筒（B3）包括前围钢板一、后围钢板一、底板一、芯轴一、钢丝卷绕筒一、第一压绳机构、一对第一钢丝走位导向滚轮（B4），钢丝卷绕筒一的中部串接有一根芯轴一，该芯轴一的前后两轴端各自通过带轴承的轴承座分别紧固于前围钢板一和后围钢板一上，前围钢板一和后围钢板一分别立置于底板一顶面的前后两侧，钢丝卷绕筒一通过芯轴一悬置于前围钢板一和后围钢板一之间并且能以芯轴一为圆心进行灵活转动，前围钢板一的左侧和后围钢板一的左侧之间设置有第一压绳机构，第一压绳机构能对缠绕于钢丝卷绕筒一中钢丝进行压制，前围钢板一的右侧和后围钢板一的右侧之间串接有上下两根导向杆一，每根导向杆一均活动套接有一个第一钢丝走位导向滚轮（B4），钢丝能从上下两个第一钢丝走位导向滚轮（B4）之间的缝隙中穿过；

更进一步地，第一压绳机构包括第一弹簧（B5）、连杆一、弧形臂板一（B6）、压绳轴一、定位杆一，前围钢板一的左侧和后围钢板一的左侧之间串接有一根定位杆一，弧形臂板一（B6）的一端活动套接于定位杆一的外围，弧形臂板一（B6）的另一端则紧固有一根压绳轴一，弧形臂板一（B6）串接有一根连杆一，连杆一的外杆端与第一弹簧（B5）的一端连接，第一弹簧（B5）的另一端则连接至前围钢板一的前侧面或者后围钢板一的后侧面，前后两个第一弹簧（B5）通过牵拉连杆一实现控制紧固有压绳轴一的弧形臂板一（B6）始终向钢丝卷绕筒一方向顶压的目的；

定位杆一、压绳轴一、连杆一均呈前后水平纵深走向；

其中，第二钢丝卷放机构（C）包括前钢丝卷筒（C1）、从传动轮二（C4）、渐开线花键离合器二（C3）、控制离合器气缸拨叉组二（C7），控制离合器气缸拨叉组二（C7）设置于前钢丝卷筒（C1）的顶部，前钢丝卷筒（C1）中的芯轴二（C2）前端头的外围套接有渐开线花键离合器二（C3），渐开线花键离合器二（C3）能实现与芯轴二（C2）之间传动力的离/合，渐开线花键离合器二（C3）与控制离合器气缸拨叉组二（C7）连接，从传动轮二（C4）紧固于渐开线花键离合器二（C3）的前侧，从传动轮二（C4）、渐开线花键离合器二（C3）、控制离合器气缸拨叉组二（C7）三者组合形成第二传动离合控制组；

进一步地，前钢丝卷筒（C1）包括前围钢板二、后围钢板二、底板二、芯轴二（C2）、钢丝卷绕筒二、第二压绳机构、一对第二钢丝走位导向滚轮（C62），钢丝卷绕筒二的中部串接有一根芯轴二（C2），该芯轴二（C2）的前后两轴端各自通过带轴承的轴承座分别紧固于前围钢板二和后围钢板二上，前围钢板二和后围钢板二分别立置于底板二顶面的前后两侧，底板二水平紧固于驱动机构（A）的顶面，钢丝卷绕筒二通过芯轴二（C2）悬置于前围钢板二和后围钢板二之间并且能以芯轴二（C2）为圆心进行灵活转动，前围钢板二的左侧和后围钢板二的左侧之间设置有第二压绳机构，第二压绳机构能对缠绕于钢丝卷绕筒二中钢丝进行压制，前围钢板二的右侧和后围钢板二的右侧之间串接有上下两根导向杆二（C61），每根导向杆二（C61）均活动套接有一个第二钢丝走位导向滚轮（C62），钢丝能从上下两个第二钢丝走位导向滚轮（C62）之间的缝隙中穿过；

更进一步地，第二压绳机构包括第二弹簧、连杆二（C54）、弧形臂板二（C52）、压绳轴二（C53）、定位杆二（C51），前围钢板二的左侧和后围钢板二的左侧之间串接有一根定位杆二（C51），弧形臂板二（C52）的一端活动套接于定位杆二（C51）的外围，弧形臂板二（C52）的另一端则紧固有一根压绳轴二（C53），弧形臂板二（C52）串接有一根连杆二（C54），连杆二（C54）的外杆端与第二弹簧的一端连接，第二弹簧的另一端则连接至前围钢板二的前侧面或者后围钢板二的后侧面，前后两个第二弹簧通过牵拉连杆二（C54）实现控制紧固有压绳轴二（C53）的弧形臂板二（C52）始终向钢丝卷绕筒二方向顶压的目的；

定位杆二（C51）、压绳轴二（C53）、连杆二（C54）均呈前后水平纵深走向；

在主传动轮、从传动轮一、从传动轮二（C4）、张紧链轮（H）之间连接有一条传动链条（G），张紧链轮（H）作为传动链条（G）运行时的折向过渡轮，从而实现从传动轮一、从传动轮二（C4）之间通过传动链条（G）作同向旋转的目的，与从传动轮一连接的上钢丝卷筒（B3）和与从传动轮二（C4）连接的前钢丝卷筒（C1）亦作同向旋转，主传动轮、从传动轮一、从传动轮二（C4）三者之间通过传动链条（G）作同向旋转；

钢丝（D）的一端能缠绕于钢丝卷绕筒一中，钢丝（D）的另一端能缠绕于钢丝卷绕筒二中，钢丝（D）能从万向滑轮（E）的两个轮孔作反向穿行，钢丝（D）在万向滑轮（E）上的反向穿行部位套接有挂料钩。