CN106064660A - 自行车制动器控制系统 - Google Patents

自行车制动器控制系统 Download PDF

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Abstract

自行车制动器控制系统包括第一检测系统和控制器。第一检测系统构造为检测自行车负载信息。控制器构造为根据自行车负载信息控制前制动器系统。

Description

自行车制动器控制系统
技术领域
本发明涉及自行车制动器控制系统。
背景技术
自行车具有前轮、后轮、前制动器和后制动器。前轮的旋转由前制动器控制。当骑行者使用前制动器猛力制动时，后轮可能抬离地面。
发明内容
技术问题
本发明的目的是防止自行车的后轮抬起。
问题的解决方案
根据本发明的一方面的自行车制动器控制系统包括第一检测系统和控制器。第一检测系统构造为检测自行车负载信息。控制器构造为根据自行车负载信息控制前制动器系统。
根据这种构造，自行车负载信息允许控制器确定后轮是否抬离地面。控制器根据自行车负载信息控制前制动器系统。因此，自行车制动器控制系统能够防止后轮抬起。
优选地，第一检测系统构造为检测自行车车身负载信息、前轮负载信息和后轮负载信息中的至少一个作为自行车负载信息。这允许控制器基于自行车车身负载信息、前轮负载信息和后轮负载信息中的至少一个确定后轮抬离地面。
优选地，第一检测系统构造为检测后轮胎空气压力、后轮轮辐张力、后轮轴负载和后避震器行程中的至少一个作为后轮负载信息。这允许控制器基于后轮胎空气压力、后轮轮辐张力、后轮轴负载和后避震器行程中的所述至少一个确定后轮抬离地面。
优选地，第一检测系统构造为检测后轮胎空气压力、后轮轮辐张力、后轮轴负载和后避震器行程中的至少两个作为后轮负载信息。这允许控制器精确地确定后轮抬离地面。
优选地，第一检测系统包括多个传感器。这允许第一检测系统检测更多自行车负载信息。
优选地，前制动器系统包括前制动器和致动器。前制动器构造为对前轮进行制动。致动器构造为操作前制动器。控制器构造为根据自行车负载信息控制致动器。
优选地，控制器构造为传输无线信号以根据自行车负载信息控制致动器。这省去了将控制器与致动器连接的线缆。
优选地，制动器控制系统还包括第二检测系统。第二检测系统构造为检测加速度、自行车沿纵向方向的倾斜和后轮旋转速度中的至少一个作为自行车其他信息。控制器构造为根据自行车负载信息和自行车其他信息控制前制动器系统。这允许控制器更精确地确定后轮的抬起。
本发明的效果
根据本发明的制动器控制系统能够防止后轮抬起。
附图说明
图1是自行车的侧视图。
图2是制动器控制系统的框图。
图3是由制动器控制系统执行的处理的流程图。
图4是根据变更示例的制动器控制系统的框图。
具体实施方式
现在将参考附图对选定实施例进行说明。从本发明中本领域技术人员将会清楚，下面的实施例的描述仅提供用于例示，而不是为了对本发明进行限制，本发明由所附权利要求及其等同物限定。
如图1所示，自行车101包括前轮102、后轮103和前制动器系统5。在自行车101上安装有自行车制动器控制系统100。
参考图2，自行车制动器控制系统100包括第一检测系统2和控制器3。第一检测系统2构造为检测自行车负载信息。自行车负载信息包括例如自行车车身负载信息、前轮负载信息和后轮负载信息中的至少一个。即，第一检测系统2检测例如自行车车身负载信息、前轮负载信息和后轮负载信息中的至少一个作为自行车负载信息。
后轮负载信息涉及被施加到后轮103的负载。例如，后轮负载信息包括后轮胎空气压力、后轮轮辐张力、后轮轴负载和后避震器行程中的至少一个。即，第一检测系统2检测例如后轮胎空气压力、后轮轮辐张力、后轮轴负载和后避震器行程中的至少一个作为后轮负载信息。第一检测系统2可以检测后轮胎空气压力、后轮轮辐张力、后轮轴负载和后避震器行程中的至少两个。
前轮负载信息涉及被施加到前轮102的负载。例如，前轮负载信息包括前轮胎空气压力、前轮轮辐张力、前轮轴负载和前避震器行程中的至少一个。即，第一检测系统2检测例如前轮胎空气压力、前轮轮辐张力、前轮轴负载和前避震器行程中的至少一个作为前轮负载信息。第一检测系统2可以检测前轮胎空气压力、前轮轮辐张力、前轮轴负载和前避震器行程中的至少两个。
自行车车身负载信息包括被施加到车架104、前叉105、车把立106、车把杆107、座杆108、车座109、踏板110和曲轴111的负载中的至少一个。即，第一检测系统2例如检测被施加到车架104、前叉105、车把立106、车把杆107、座杆108、车座109、踏板110和曲轴111中的至少一个的负载作为自行车车身负载信息。自行车车身负载信息可以包括车架偏转。
第一检测系统2包括至少一个传感器21来检测自行车负载信息。第一检测系统2例如包括空气压力传感器、张力传感器、负载传感器、偏转传感器和位移传感器中的至少一个。
控制器3构造为根据自行车负载信息控制前制动器系统5。具体地，控制器3确定自行车负载信息是否高于（或者低于）阈值限制。替代地，控制器3可以基于获得的自行车负载信息计算自行车负载信息的变化。控制器3可以确定自行车负载信息的变化是否高于阈值限制。控制器3基于确定结果控制前制动器系统5。阈值限制针对每种自行车负载信息来设定。
如图2所示，前制动器系统5包括前制动器装置51、前盘式转子、制动器操作装置和致动器52。前盘式转子和制动器操作装置未在图2中示出。前制动器51构造为夹持前盘式转子以便对前轮102进行制动。致动器52构造为操作前制动器装置51。控制器3构造为根据自行车负载信息控制致动器52。在该实施例中，前制动器系统5构造为液压盘式制动器系统。然而，本发明能够应用于线缆式制动器系统。进而，虽然前制动器系统5在该实施例中被描述为盘式制动器系统，但是本发明能够应用于控制其他种类的前制动器系统，例如前轮缘制动器系统。
控制器3输出控制信号来控制致动器52。当致动器52接收来自控制器3的控制信号时，致动器52操作前制动器装置51来减小制动力。致动器52例如包括构造为朝向制动器操作装置发送液压流体的马达。
控制器3通过电缆连接到致动器52。替代地，控制器3可以无线地连接到致动器52。即，控制器3可以构造为传输无线信号以根据自行车负载信息控制致动器52。
现在将参考图3的流程图描述根据图1和图2所示实施例的制动器控制系统100的操作的示例。
在步骤S1中，第一检测系统2检测自行车负载信息。第一检测系统2检测例如后轮胎空气压力作为自行车负载信息。
在步骤S2中，控制器3从第一检测系统2获得自行车负载信息。具体地，控制器3通过线缆从第一检测系统2获得自行车信息。替代地，控制器3从第一检测系统2以无线信号获得自行车信息。
在步骤S3中，控制器3基于所获得的自行车负载信息确定后轮103是否抬离地面。具体地，控制器3确定所获得的自行车负载信息是否高于（或者低于）阈值限制。如果自行车负载信息高于（或低于）阈值限制，则控制器3基于地面确定后轮103抬离地面。
在自行车负载信息是例如后轮胎空气压力的情况下，控制器3确定后轮胎空气压力是否低于阈值限制。如果后轮胎空气压力低于阈值限制，则控制器3确定后轮103抬离地面。
替代地，在自行车负载信息是例如前轮胎空气压力的情况下，控制器3确定前轮胎空气压力是否高于阈值限制。如果前轮胎空气压力高于阈值限制，则控制器3确定后轮103抬离地面。
控制器3可以基于自行车负载信息的变化确定后轮103是否抬离地面。具体地，控制器3计算自行车负载信息的变化。控制器3确定自行车负载信息的变化是否高于阈值限制。
如果控制器3确定后轮103抬离地面（在步骤S3中为是），则自行车制动器系统100继续到步骤S4。如果控制器3确定后轮103没有抬离地面（在步骤S3中为否），则自行车制动器系统100循环回到步骤S1。
在步骤S4中，控制器3控制前制动器系统5。具体地，控制器3控制致动器52。更具体地，控制器3例如输出控制信号至致动器52。在接收到来自控制器3的控制信号时，致动器52操作前制动器装置51以便减小前制动器装置51的制动力。这防止了后轮103抬离地面。
如图4所示，制动器控制系统100可以还包括第二检测系统6。第二检测系统6构造为检测自行车其他信息。自行车其他信息包括例如加速度、自行车沿纵向方向的倾斜和后轮旋转速度中的至少一个。控制器3构造为根据自行车负载信息和自行车其他信息控制前制动器系统5。第二检测系统6包括至少一个传感器61。
在理解本发明的范围时，当在本文中使用时，术语“包括”及其派生词旨在成为开放式的术语，其明确说明所述特征、元件、部件、组、整体和/或步骤的存在，但不排除其他未述特征、元件、部件、组、整体和/或步骤的存在。上述解释也适用于具有相似意思的词，例如术语“包含”、“具有”和它们的派生词。并且术语“零件”、“段”、“部”、“构件”或“元件”当以单数使用时，可以具有单个零件或多个零件的双重含义。最后，当在本文中使用时，程度术语例如“基本上”、“大约”、“近似”意味着被修饰术语的合理偏离量，以便使得最终结果不被显著改变。
虽然已经选择了选定实施例来例示本发明，但是本领域的技术人员从本发明将会清楚，在不脱离如所附权利要求限定的本发明范围的情况下，在本文中可以作出各种改变和变更。例如，各部件的大小、形状、位置或朝向可以根据需要和/或期望来改变。显示为直接互相连接或接触的部件可以具有设置在它们之间的中间结构。一个元件的功能可以由两个来执行，并且反之亦然。一个实施例的结构和功能能够在另一实施例中采用，不需要将所有优点都同时展现在具体实施例中。对于与现有技术相比独特的每个特征，单独地或与其他特征组合，也应该被认为是申请人的进一步的发明的单独描述，包括由这样的特征（或多个特征）体现的结构和/或功能概念。因此，根据本发明的实施例的前述描述仅提供用于例示，而不是为了对本发明进行限制，本发明由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1. 一种自行车制动器控制系统，包括：
第一检测系统，构造为检测自行车负载信息；和
控制器，构造为根据所述自行车负载信息控制前制动器系统。
2. 根据权利要求1所述的自行车制动器控制系统，其中：
所述第一检测系统构造为检测自行车车身负载信息、前轮负载信息和后轮负载信息中的至少一个作为所述自行车负载信息。
3. 根据权利要求2所述的自行车制动器控制系统，其中：
其中所述第一检测系统构造为检测后轮胎空气压力、后轮轮辐张力、后轮轴负载和后避震器行程中的至少一个作为所述后轮负载信息。
4. 根据权利要求3所述的自行车制动器控制系统，其中：
其中所述第一检测系统构造为检测所述后轮胎空气压力、所述后轮轮辐张力、所述后轮轴负载和所述后避震器行程中的至少两个作为所述后轮负载信息。
5. 根据权利要求1或4中的任意一项权利要求所述的自行车制动器控制系统，其中：
所述第一检测系统包括多个传感器。
6. 根据权利要求1至5中的任意一项权利要求所述的自行车制动器控制系统，其中：
所述前制动器系统包括构造为对前轮进行制动的前制动器和构造为操作所述前制动器的致动器，
所述控制器构造为根据所述自行车负载信息控制所述致动器。
7. 根据权利要求6所述的自行车制动器控制系统，其中：
所述控制器构造为传输无线信号以根据所述自行车负载信息控制所述致动器。
8. 根据权利要求1至7中的任意一项权利要求所述的自行车制动器控制系统，还包括：
第二检测系统，构造为检测加速度、自行车沿纵向方向的倾斜和后轮旋转速度中的至少一个作为自行车其他信息，其中
所述控制器构造为根据所述自行车负载信息和所述自行车其他信息控制所述前制动器系统。
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