CN106064551A - 一种agv驱动机构的驱动轴缓冲装置 - Google Patents

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张龙
姚家伟
何森
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Wuhu Zhijiu Robot Co Ltd
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Wuhu Zhijiu Robot Co Ltd
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    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/01—Resilient suspensions for a single wheel the wheel being mounted for sliding movement, e.g. in or on a vertical guide
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/14—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having helical, spiral or coil springs only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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Abstract

本发明公开了一种AGV驱动机构的驱动轴缓冲装置，包括驱动机构底座和设置在驱动机构底座两端的固定板，固定板上设有驱动装置，所述驱动装置处设有调节机构，所述驱动机构底座上设有驱动轴缓冲装置；所述驱动轴缓冲装置包括缓冲弹簧导杆、弹簧调节塞和缓冲弹簧，驱动机构底座上设有定位孔，缓冲弹簧导杆设置在定位孔内，缓冲弹簧套接在缓冲弹簧导杆上，弹簧调节塞与定位孔螺纹连接，且与缓冲弹簧相接触，驱动主轴设有定位卡槽，所述缓冲弹簧导杆卡在定位卡槽内。

Description

一种AGV驱动机构的驱动轴缓冲装置
技术领域
本发明涉及AGV技术领域，特别涉及一种AGV驱动机构的驱动轴缓冲装置。
背景技术
AGV从发明至今已经有50多年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变的多种多样。目前，AGV通常采用的行走机构是带舵轮的四轮行走机构，该行走机构包括两个行走驱动轮、两个支撑轮并以菱形分布。带舵轮的四轮行走机构是在三轮行走机构基础上演变过来的，它相当于把两个三轮车合并在一起，两支承轮对称地布置在小车前后的中线上，前后车轮分别对称布置在以两支承轮支点为底边的等腰三角形顶点处。前后车轮既是舵轮又是行走驱动轮。这种AGV小车在转弯时前后车轮均能跟踪导引线轨迹，机动性比三轮车好。但是，该行走机构也存在以下问题：该行走机构AGV不适合做密集存储区域AGV的原地旋转运：当车体作原地旋转时，由于两边的支撑轮没有驱动力，其旋转的灵活性和平稳度都不够。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种AGV驱动机构的驱动轴缓冲装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种AGV驱动机构的驱动轴缓冲装置，包括驱动机构底座和设置在驱动机构底座两端的固定板，固定板上设有驱动装置，所述驱动装置处设有调节机构，所述驱动机构底座上设有驱动轴缓冲装置；所述驱动轴缓冲装置包括缓冲弹簧导杆、弹簧调节塞和缓冲弹簧，驱动机构底座上设有定位孔，缓冲弹簧导杆设置在定位孔内，缓冲弹簧套接在缓冲弹簧导杆上，弹簧调节塞与定位孔螺纹连接，且与缓冲弹簧相接触，驱动主轴设有定位卡槽，所述缓冲弹簧导杆卡在定位卡槽内。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的AGV驱动机构的驱动轴缓冲装置可以对AGV的驱动机构起到很好的缓冲作用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
其中，1--驱动机构底座、2--固定板、17--缓冲弹簧导杆、18--弹簧调节塞、19--缓冲弹簧、20--定位孔、21--定位卡槽。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1出示本发明的具体实施方式：一种AGV驱动机构的驱动轴缓冲装置，包括驱动机构底座1和设置在驱动机构底座1两端的固定板2，固定板2上设有驱动装置，所述驱动装置处设有调节机构，所述驱动机构底座1上设有驱动轴缓冲装置；所述驱动轴缓冲装置包括缓冲弹簧19导杆17、弹簧调节塞18和缓冲弹簧19，驱动机构底座1上设有定位孔20，缓冲弹簧19导杆17设置在定位孔20内，缓冲弹簧19套接在缓冲弹簧19导杆17上，弹簧调节塞18与定位孔20螺纹连接，且与缓冲弹簧19相接触，驱动主轴设有定位卡槽21，所述缓冲弹簧19导杆17卡在定位卡槽21内。
本发明结构的AGV驱动机构的驱动轴缓冲装置可以对AGV的驱动机构起到很好的缓冲作用。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种AGV驱动机构的驱动轴缓冲装置，其特征在于，包括驱动机构底座和设置在驱动机构底座两端的固定板，固定板上设有驱动装置，所述驱动装置处设有调节机构，所述驱动机构底座上设有驱动轴缓冲装置；所述驱动轴缓冲装置包括缓冲弹簧导杆、弹簧调节塞和缓冲弹簧，驱动机构底座上设有定位孔，缓冲弹簧导杆设置在定位孔内，缓冲弹簧套接在缓冲弹簧导杆上，弹簧调节塞与定位孔螺纹连接，且与缓冲弹簧相接触，驱动主轴设有定位卡槽，所述缓冲弹簧导杆卡在定位卡槽内。
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WW01 Invention patent application withdrawn after publication

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