CN106064549B - 行走轮 - Google Patents

Abstract

行走轮，为改善软地常常下陷，是设有加宽轮皮(230)的行走轮；加宽轮皮(230)的轮宽比行走轮的轮宽要宽很多，有利防陷；加宽轮皮(230)的边侧的部分套在机具行走轮上；加宽轮皮的内侧设夹装器(231)，含弹性片(233)和夹紧片(232)；行走轮设有多个触角(235)；为调节多个触角(235)的伸出角度设蜗轮器的环形调节圈(234)，环形调节圈上设有与蜗轮相配的活络扳手式的齿条(237)，利用蜗轮齿条运动副的自锁特性；行走轮的函数曲线形轮幅是具压力角处处相等特性的对数螺线，或是具减缓冲击特性的立方曲线，或具圆族包络曲线，或具等加速过渡曲线的函数曲线形轮幅，适于多种园林工具的机型。行走轮的多个触角或微调草籽播种深浅，或微调颗粒施肥深浅，或是疏草器的疏草齿。

Description

行走轮

技术领域

本发明涉及一种行走轮，用于庭院、公园及道路旁边等场所修剪草坪的草坪割草机，用于具两个锂电池盒的割草机，还用于有自动抱刹防护的对数螺线刹车器及含有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机，以及含设有能自停的对数螺线刹车器和设有打草头及设有浇灌和施肥及洒药的液体管线的卷管器的多功能的割草机。

背景技术

草坪割草机被广泛用于按人们的喜好所选择的方式来割草。有些操作步行者喜欢和习惯用割草机时，在后半部的上扶手上使稍大的劲和有一种依靠和下压的感觉，这就无形中增加了前轮的翘起悬空的可能；而割草机的设计亦应尽可能照顾使用者的舒适和方便。使用汽油发动机的割草机前翘还少一些，因发动机较重。但也有前翘特别是左前轮前翘的不良现象发生。对于电动割草机而言，由于电动机比发动机轻，而电动机中轴要带动回转直径很大的割草刀，又不能太靠前安装，因此电动割草机的前轮翘抬现象更为常见。再说，按照有关标准例如GB4706.78-2005；IEC60335-2-77-2002；EN836-1997等标准，特别是EN836/A3-2004/4.2.3.2.1～4.2.3.2.3.3，均有斜坡16.7度的规范要求。在整机前部加配重沙壶，安装要改底盘，要加三孔位，还要加沙石较麻烦。配重较重，运输成本也较高。行走轮常常软地下陷。

另有常见的打草机，如图10，打草头爆炸图所示，不用刀，由串激电机带动有尼龙线的打草头。当装好打草机，并开动使绕线轮25-3内的尼龙线旋转，就能打草。当线短时，操作者墩压一下，绕线轮铝头25-3b碰地，使绕线轮弹簧25-1压缩，而使绕线轮25-3转，使其内的尼龙线134通过线眼插片25-6，而放线。放出的过长的线由刀片127修剪。不用时把刀片套126放在刀片127上，有防护作用。打草头打草效果好，比刀轻巧省电，但因需墩压放线，而无法装在有轮的普通割草机上。通常的草坪割草机广泛采用发动机，活动范围广，但要耗油，排气污染环境。有些操作步行者喜欢用电动割草机，但受电源的限制，这种割草机的广泛采用亦受到限制。希望生产具两个锂电池盒的割草机，加大电源，在割草机前部加多配重。

发明创新构思如幽灵般在长期徘徊，借鉴多年参与欧洲相关经验及多次探索，可谓千虑而幸有一得吧。如果，想象一个装置，例如中心拉线拉动转杆，若能使绕线轮铝头放线，就能在草坪割草机上采用轻巧的打草头而省电；又如果，配重不用沙壶，也不用曾改进过的水槽，而在草坪割草机上设蓄电池，最好是设进出自如卷线器；原来卷线器的阻尼有时失灵不可靠，都知道绕线器的偶尔失灵是世界难题；幸好有刚搞出的随拉随停的绕管装置即卷线器可用，于是，一种新型的偏置的串激电机电动割草机，就是既有打草头又有卷线器的割草机，就应运而生了。其综合效果是扩大了使用范围，加强压草保墒和安全，以及省油和环保。

虽有三秒内停转割草机安规，但原用刹车可靠性不持久；因有的刹电机而带轮仍打滑；有的径向离心甩块无多齿，虽测试通过，但用久磨光就打滑；刹车过程中转动时径向仍有离心阻挠作用，若改为轴向，就无离心阻挠而刹得快；原用刹车想猛然一下闷住刹死，但因其集聚能量而事与愿违，若改闷刹为一张一弛抱刹则善莫大焉，函数波盘刹车器间歇松紧脉动而散开能量，利于刹住，且延长摩擦块的寿命，因一直压死抱着不放则摩擦块发红，而张弛松一下紧一下则摩擦块不易发红。草地里有时包藏钢硬物，而偶而伤刀或致倾覆割草机；若当前方碰撞活支架的外包橡胶皮而使活支架的滑杆回缩时而触发限位开关，可利防撞。防撞保安及确保刹车，割草打草可选，有电线而区域大，行走轮常常软地下陷，一直是割草机的老大难问题。

为什么要用卷线器？因为很长的散乱在地上的电线，在电动割草机往返割草时，有时不小心就被脚踩到，或被轮压到，影响安全；有时又会因电线打结或乱缠，致使线不够长而暂停割草，或由人手去理线，增加了安全隐患。为什么要把卷线器装到电动割草机上？用过电动割草机的人都知道，割草时常有漏草，就得重割，特别是在环境复杂如有树丛夹杂在草坪时，就需要进几步推几步及左右多次重复割草；如果卷线器放在很远处，割草机附近的电线并不能及时随拉随停同步进出，还是会软沓沓掉地上，有被踩到或被轮压的危险，或不能及时进出线。把卷线器装到电动割草机上，不但为了代替配重，而且为了进退自如，所述的卷线器在割草机的前部和中部的两种装法，其出线口都距地面较高，故不易被踩到或被轮压。

发明内容

本发明涉及一种用于庭院、公园及道路旁边等场所修剪草坪的草坪割草机，一种改型的偏置的串激电机电动割草机，是既有打草头又有卷线器的割草机，主要是在普通的草坪割草机上加设有三大总成，即设有蓄电池支架总成，还设有拉动转杆和打草头的切割装置总成，以及设有卷线器总成；所述的支架，是在草坪割草机前部设有可活动抽出的放置蓄电池的支架；所述的切割装置设在割草机中部，切割装置可用两种，一种是在割草机中心的割草刀上设有风扇的塑料刀座，另一种是把原打草机上转轮内的绕线轮的尼龙线移植到割草机上，是由不装在割草机中心而是偏置的串激电机所拖动的；因偏置的串激电机让出了中心轴位置，才有可能使中心轴空心，才能用本发明的中心拉线拉动转杆，使绕线轮放线，从而打破了打草头尼龙线切割装置无法用于割草机的历史；又由于采用一种带有多种阻尼机构的绕线装置，多种互补更可靠，即由离心慢回缩装置，侧活塞阻尼装置，位置锁及球位置锁，逆阻机构，排管器角度槽式阻尼机构所互补的绕线装置，从而大大增加了普通有电线的电动割草机的割草范围。或许可以说，开创了一种既有打草头又有卷线器的割草机，这样一种新技术领域；目的是加蓄电池或加长电线而扩大割草范围，加强配重以利压草保墒和斜坡16.7度安全，以及不用内燃机而省油节能和有利RoHS排放环保。主要改进是草坪割草机前部设有可活动抽出的放置蓄电池的支架；割草机中部设有的切割装置改由不装在该中心而是偏置的串激电机来拖动；切割装置可用两种，一种是有风扇塑料刀座的刀，另一种是把原打草机上转轮内的绕线轮的尼龙线移植到割草机上；因偏置的串激电机让出了中心轴位置，才能用放机体的中心拉线拉动转杆，使绕线轮铝头放线，从而打破了打草头尼龙线切割装置无法用于割草机的历史；又由于采用一种带有多种阻尼机构的绕线装置，即由离心慢回缩装置，侧活塞阻尼装置，位置锁，逆阻机构，活板压簧阻尼机构，排管器角度槽式阻尼机构所互补的绕线装置，从而大大增加了普通有电线的电动割草机的割草范围。或许可以说，开创了一种既有打草头又有卷线器的割草机，这样一种新技术领域。正如春蚕到死丝不尽，改进完善无止境；进一步改进防撞保安及追求确保刹车；当前方碰撞活支架的外包橡胶皮而使活支架的滑杆回缩时而触发限位开关，以防撞；函数波盘刹车器，是按波形高低起伏的不平的盘片，以利一张一弛抱刹，其参数是电脑制模，能批量制出；其刹车器还设有轴向的按函数渐趋抬高的摩擦块的轴盘；及设有内部的多内齿的带轮；以及有多弧齿的径向离心甩块，本机益处是增强了防撞保险及刹车效果，割草打草可选，行走轮防止软地下陷，对割草机而言活动区域超大。

因本发明是在几经改进的串激电机电动割草机的基础上再作防撞刹车的，故为述说分明，先述说有打草头又有卷线器的电动割草机，再述说防撞刹车，行走轮防止软地下陷，割草机解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种串激电机电动割草机，是既有打草头又有卷线器的割草机，主要是在普通的草坪割草机上加设有三大总成，即设有蓄电池支架总成，设有串激电机所拖动的设在割草机中部的有拉动转杆和打草头的切割装置总成，以及设有卷线器总成；所述的支架，是在草坪割草机前部设有可活动抽出的放置蓄电池的支架；所述的切割装置有两种，一种是在割草机中心的割草刀上，设有塑料风扇的刀座，以便导风和绝缘；另一种是把原打草机上转轮内的绕线轮的尼龙线移植到割草机上，因偏置的串激电机让出了中心轴位置，才有可能使中心轴空心，才能用本发明的中心拉线拉动转杆，使绕线轮放线，从而打破了打草头尼龙线切割装置无法用于割草机的历史；再在割草机上设随意进出卷线器，组成一种既有打草头又有卷线器的割草机，按通常的叫法称为串激电机电动割草机；所述的蓄电池支架总成，由固装在割草机底盘的支架座的定滑座(90c)，及可拉出的设有滑杆(90a)和限位(90b)的活支架(90)，以及带有充电器和逆变器的蓄电池所组成，所述的活支架(90)的滑杆(90a)套装在所述的支架座的定滑座(90c)内，当被拉出并由限位(90b)定位后，在其上可放置所述的蓄电池；所述的串激电机电动割草机中部设有的切割装置总成，是由不装在该中心而是偏置的串激电机所拖动的；切割装置有两种，一种是有风扇塑料刀座的刀，另一种是把原打草机上的打草头的转轮内的绕线轮的尼龙线作刀用到割草机上；所述的有风扇塑料刀座(85)上设有花键槽(85a)，其与大带轮(82)的花键(82a)相配合；所述的刀座85上设有多个风扇(85d)，且设有多个小通孔(85c)，最好是六角形孔；而且所述的风扇上设有刃口(85b)；再则，所述的刀座宜用不导电材料，例如塑料，特别是尼龙加纤；所述的串激电机电动割草机中部设有的有打草头和中心拉线拉动转杆的切割装置总成，由内机架(76)，串激电机(77)，电机皮带轮(84)，皮带(83)，大皮带轮(82)，拉线(81)，拉动转杆(78)，推力轴承(79)，有迷宫的拉转架(80)，及打草头所组成；而所述的打草头，又被称为含线盒底座的盘绳打草总成，由打草头壳(24-3)，绕线轮弹簧(25-1)，绕线轮(25-3)，尼龙线(134)，护线圈(123)，线眼插片(25-6)，线盒上盖(25-7)所组成；所述的刀片(127)设在割草机割盘的圆周上，不用时把刀片套(126)放在刀片(127)上；所述的尼龙线(134)的特征是其截面上开有槽口(34a)，最少一个，或多个，例如3个；所述的槽口是沿尼龙线呈螺旋形的，且沿圆周成等分均布的；所述的槽口是三角形的；所述的内机架(76)，装在割草机底盘的割盘的上方，在偏置的串激电机(77)的轴上，设有电机皮带轮(84)，并通过皮带(83)，驱动中心线在底盘的割盘中心的大皮带轮(82)；所述的大皮带轮(82)驱动所述的打草头；所述的大皮带轮(82)与打草头壳(24-3)，线眼插片(25-6)，线盒上盖(25-7)依次相连，在打草头壳(24-3)内通过绕线轮弹簧(25-1)，压装有绕线轮(25-3)，所述的绕线轮(25-3)上装设有尼龙线(134)，及护线圈123；所述的拉动转杆78与所述的绕线轮(25-3)连接，或固连，或用轴档圈，或用反丝扣，或用推力轴承相连；所述的拉动转杆(78)的另一端，通过推力轴承(79)，而与有迷宫的拉转架(80)相连，所述的拉转架(80)上套装有所述的拉线(81)的钢丝绳的一端头，而拉线的另一远端头与割草机的放线操纵杆(81b)相连；其特征是所述的有迷宫的拉转架(80)，是方框形，其下面设有拉动转杆的孔(80c)，其侧面设长孔(80b)，其上面设中心孔(80d)，特别是其上面设有迷宫(80a)，其有多个弯路，连接所述的长孔和中心孔，以便拉线放进拉转架(80)进入中心孔；所述的串激电机电动割草机的电路图，主要由保险RC，开关K，电感L3，电感L4，电容C，及设有绕组L1和绕组L2的串激电机M，以及起动按纽AQ和把柄(75)，及二极管Di，电阻R1，R2，发光管LED，绕线器及插头插座所组成；其特征是所述的把柄75的头部设有勾头；所述的起动按纽AQ设有长薄片QA2，且通过长薄片连着压块QA1，还设有限位片QA3；当按下起动按纽AQ，并扳动把柄75时，所述的把柄75的头部设有的勾头压着起动按纽AQ的压块QA1，并使起动按纽AQ的压块QA1压着开关K，才能起动；当要关时，只要扳动把柄75，各件各自就可弹性复位；所述的割草机的绕线器，是带有多种阻尼机构的绕线器，即由离心慢回缩装置，侧活塞阻尼装置，位置锁及球位置锁，逆阻机构，排管器角度槽式阻尼机构所互补的绕线器，因多种互补更可靠；绕线器或设在割草机前部或中部，还可选择用几个或那几种阻尼机构的绕线器，因在固定的大齿轮(4)的周围，有空间可放置多个小齿轮(9)来连接多个阻尼机构和位置锁；或者可以换用所述的蓄电池；可选择将绕线器的外壳通过长销(18)连接且可在180度内微转的支架(19)放置在割草机上来装配；也可在割草机的前部或中部设垂直轴来装配；所述的垂直轴上可设双滑环带碳刷的接头；当操作者推动割草机时绕线器出线；停拉时，线会锁定；倒推时，卷线器使电线自动回卷；若过快时，各阻尼装置的诸多作用会加强慢回缩阻尼，使之进退自如。

电动割草机是一种常用的园林电动工具，用电机作为驱动，通过皮带或者齿轮等传动结构带动装有刀片的主轴进行作业。如若作业过程中需要停机，首先是切断电源，但刀片在惯性作用下仍会高速运转一段时间，存在安全隐患，为此就需要一个刹车装置来控制其运动，避免造成人身伤害。

再述说改进了防撞刹车后，本发明，有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机，解决其技术问题所采取的技术方案是：

有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机，其是含设在割草机底盘前部的防撞保险器，以及含设在割草机底盘中部的刹车器的串激电机电动割草机；割草机，用既有打草头又有卷线器的割草机，是在普通草坪割草机上加设有三大总成，系设有充电和逆变的蓄电池的拉出支架总成，设有串激电机所拖动的设在割草机中部的有拉动转杆和打草头的切割装置总成，以及设有卷线器总成；切割装置总成，含既有降噪多孔及刃口的风扇塑料刀座，还把原打草机上转轮内的绕线轮的尼龙线移植到割草机上；因偏置的串激电机让出了中心轴位置，用中心拉线拉动转杆，才能使绕线轮放线；尼龙线亦改进为带三角螺旋槽的降噪线；卷线器总成，其在割草机上装设有含多种阻尼机构，系由离心慢回缩装置，侧活塞阻尼装置，位置锁及球位置锁，逆阻机构，活板压簧阻尼机构，排管器角度槽式阻尼机构所互补的绕线器；割草机电路主要由起动按纽AQ和把柄(75)操纵，并加设有保险；所述的支架总成，由装设在割草机底盘的支架座的定滑座(90c)，及可拉出的设有滑杆(90a)和限位(90b)的活支架(90)所组成，所述的活支架(90)的滑杆(90a)套装在所述的支架座的定滑座(90c)内，当被拉出并由限位(90b)定位后，在其上放置所述的带有充电器和逆变器的蓄电池；所述的串激电机电动割草机中部设有的切割装置总成，是由不装在该中心而是偏置的串激电机所拖动的；切割装置有两种，一种是有风扇塑料刀座的刀，另一种是打草头；所述的有风扇塑料刀座(85)上设有花键槽(85a)，其与大带轮(82)的花键(82a)相配合；所述的刀座85上设有多个风扇(85d)，且设有多个小通孔(85c)，其是六角形孔；而且所述的风扇上设有刃口(85b)；再则，所述的刀座用不导电材料，是塑料，为尼龙加纤；所述的串激电机电动割草机中部设有的有打草头和中心拉线拉动转杆的切割装置总成，由内机架(76)，串激电机(77)，电机皮带轮(84)，皮带(83)，大皮带轮(82)，拉线(81)，拉动转杆(78)，推力轴承(79)，有迷宫的拉转架(80)，及打草头所组成；而所述的打草头，又被称为含线盒底座的盘绳打草总成，由打草头壳(24-3)，绕线轮弹簧(25-1)，绕线轮(25-3)，尼龙线(134)，护线圈(123)，线眼插片(25-6)，线盒上盖(25-7)所组成；所述的刀片(127)设在割草机割盘的圆周上，不用时把刀片套(126)放在刀片(127)上；所述的内机架(76)，装在割草机底盘的割盘的上方，在偏置的串激电机(77)的轴上，设有电机皮带轮(84)，并通过皮带(83)，驱动中心线在底盘的割盘中心的大皮带轮(82)；所述的大皮带轮(82)驱动所述的打草头；所述的大皮带轮(82)与打草头壳(24-3)，线眼插片(25-6)，线盒上盖(25-7)依次相连，在打草头壳(24-3)内通过绕线轮弹簧(25-1)，压装有绕线轮(25-3)，所述的绕线轮(25-3)上装设有尼龙线(134)，及护线圈123；所述的拉动转杆78与所述的绕线轮(25-3)连接，或固连，或用轴档圈，或用反丝扣，或用推力轴承相连；所述的拉动转杆(78)的另一端，通过推力轴承(79)，而与有迷宫的拉转架(80)相连，所述的拉转架(80)上套装有所述的拉线(81)的钢丝绳的一端头，而拉线的另一远端头与割草机的放线操纵杆(81b)相连；所述的有迷宫的拉转架(80)，是方框形，其下面设有拉动转杆的孔(80c)，其侧面设长孔(80b)，其上面设中心孔(80d)，且其上面设有迷宫(80a)，其有多个弯路，连接所述的长孔和中心孔，以便拉线放进拉转架(80)进入中心孔；所述的尼龙线(134)其截面上开有槽口(34a)，最少一个；所述的槽口是沿尼龙线呈螺旋形的，其沿圆周成等分均布的；且所述的槽口是三角形的；所述串激电机电动割草机的电路，主要由保险RC，开关K，电感L3，电感L4，电容C，及设有绕组L1和绕组L2的串激电机M，以及起动按纽AQ和把柄(75)，及二极管Di，电阻R1，R2，发光管LED，绕线器及插头插座所组成；所述的把柄75的头部设有勾头；所述的起动按纽AQ设有长薄片QA2，且通过长薄片连着压块QA1，还设有限位片QA3；当按下起动按纽AQ，并扳动把柄75时，所述的把柄75的头部设有的勾头压着起动按纽AQ的压块QA1，并使起动按纽AQ的压块QA1压着开关K，才能起动；当要关时，只要扳动把柄75，各件各自就可弹性复位；所述的有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机的特征是：其含设在割草机底盘前部的防撞保险器设在所述的支架总成的所述的活支架(90)上，由装设在割草机底盘的支架座的定滑座(90c)，及可拉出的设有滑杆(90a)和限位(90b)的活支架(90)所组成，所述的活支架(90)的滑杆(90a)套装在所述的支架座的定滑座(90c)内，当被拉出时由限位(90b)定位，其特征在于所述活支架(90)是外包橡胶皮的，且所述的限位(90b)设有限位开关，以便当前方碰撞所述活支架(90)的外包橡胶皮而使所述的活支架(90)的滑杆(90a)回缩时而触发所述的限位(90b)设有的限位开关，以形成防撞保险器而保险；所述的设在割草机底盘中部的刹车器的串激电机电动割草机的割草机底盘中部的刹车器，含内机架(76)，装在割草机底盘的割盘的上方，所述的内机架上装设偏置的串激电机(77)，在偏置的串激电机(77)的轴上，设有电机皮带轮(84)，并通过皮带(83)，驱动中心线在底盘的割盘中心的带轮(204)；并离合连接其同轴心的输出轴(203)，所述带轮(204)上面用机牙螺钉(216)固定一作制动用的函数波盘刹车片(206)；内机架(76)上固定一个制动固定板(207)，用六角螺钉(218)和六角螺母(219)相互固定；制动固定板(207)上设有一个活动的制动杆(208)，通过铆钉(215)连接，可灵活转动；制动杆(208)上设有摩擦片(209)，用实铆钉(223)连接，通过作用于制动固定板(207)和制动杆(208)上的制动拉簧(210)使摩擦片(209)与带轮(204)上的作制动用的函数波盘刹车片(206)制动张紧；制动杆(208)用一条拉索(211)与操纵手柄相连接，以便刹车离合；

几经改进防撞及刹车后的有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机，其特征是：所述的函数波盘刹车片(206)，是按波形高低起伏的不平的盘片，以利一张一弛抱刹效果，其特征在于其高低起伏的波形是按正弦波方程式：尺寸SDi＝C*SIN(TRAJPAR*360*N)；式中，尺寸SDi是尺寸数字序列号，SIN是正弦函数，TRAJPAR是轨迹函数；参数C是实数，根据具体工况在0.01-1.2之间赋值；C亦称为波高；参数N为整数，根据具体工况在2-200之间选值，N亦称为波数；尺寸SDi是电脑制模默认尺寸。

再次修改和完善防撞及刹车后的所述的有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机，其特征是：所述的利于一张一弛抱刹的按波形高低起伏的不平的函数波盘刹车片(206)的特征在于其高低起伏的波形对于各种不同机型，要有计算机模拟和多种实验，波高C和波数N要搭配；波高C取0.1-0.9，波数N取3-99。

再次修改和完善防撞及刹车后的所述的有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机，其特征是：所述的利于一张一弛抱刹的按波形高低起伏的不平的函数波盘刹车片(206)的特征在于其高低起伏的波形是三角函数，其三角函数或是余弦函数，或是余切函数，或是正切函数。

再次修改和完善防撞及刹车后的所述的有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机，其特征是：所述的利于一张一弛抱刹的按波形高低起伏的不平的函数波盘刹车片是反三角函数，其三角函数或是反正弦函数，或是反余弦函数，或是反正切函数，或是反余切函数。

改进防撞刹车后的所述的有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机，其特征是：所述的函数波盘刹车片(206)，是按函数波波形高低起伏的不平的盘片，以利一张一弛抱刹效果，其特征在于其高低起伏的波形是按函数的，其函数或是幂函数，或是指数函数，或是对数函数。

改进防撞刹车后的所述的有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机，其特征是：所述的函数波盘刹车片(206)，是高低起伏的不平的盘片，以利一张一弛抱刹效果，其特征在于其高低起伏的不平的盘片或是多个凸凹，或是粗糙面，或是凸凹网格，或是多个凸凹和函数波波形的组合交叉。

改进防撞刹车后的所述的有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机，其特征是：所述的电动割草机的刹车器设有有轴向的按函数渐趋抬高的摩擦块(204c)的轴盘(204b)，所述的摩擦块(204c)的特征在于其是沿轴向的渐趋抬高的摩擦块，其或是抛物线形的渐趋抬高的摩擦块，或是渐开线形渐趋抬高的摩擦块，或是多个凸凹，或是粗糙面，或是凸凹网格，或是多个凸凹和函数波波形的组合交叉。

改进防撞刹车后的所述的有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机，其特征是：所述的电动割草机的刹车器设有多内齿(204t)的带轮(204)，其特征在于所述的带轮的内部的至少一处设有多内齿(204t)。

改进防撞刹车后的所述的有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机，其特征是：所述的电动割草机的刹车器设有多弧齿(209t)的径向离心甩块(208t)，其特征在于所述的径向离心甩块(208t)的至少一处设有多弧齿(209t)。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案的方程式及建模方法是：

采用PRO/ENGINEER WILDFIRE绘图软件，新设工作目录，新建零件，草绘2个同心圆。

打开可变截面扫描(Var Sect Sweep)指令，选取以上2圆为扫描轨迹和参考轨迹。

绘制一条平行2圆平面的直线，长度L＝(D-d)/2，且对应圆边沿投影线。

建立参数(PARAMETER)1：C实数(real number)，可跟据具体工况在0.01-1之间赋值，例如0.3；C也称为波高。

建立参数(PARAMETER)2：N整数(integer)，可跟据具体工况在2-100之间选值，例如13；N也称为波数。

建立关系(RELATION)，即本发明的正弦波方程式是：

SDi＝C*SIN(TRAJPAR*360*N)

上式中，i是尺寸数字序列号；SIN＝SINE，正弦函数；TRAJPAR，轨迹函数。

再接着，采用旋转，合并，实体化等指令，即建模为函数波盘。

再用所述的方程式输入CNC加工中心，用CIMATRO或MASTCAM制钢模，或用铣床，刨床及电火花加工。用电火花加工时，用所述的方程式输入CNC加工中心，则要先制出钨铜电极。

制造方法有多种；或用压铸铝合金的制造方法，用有冷压室的压铸机批量生产函数波盘，基底材料是铝合金ZL109，或AC8A，并添加耐摩擦料。或用压铸锌铝合金的制造方法，用有热压室的压铸机批量生产，基底材料混乱添加耐摩擦料。或用制出的函数波盘成型芯制作模具，而先作成多个蜡模芯，然后再用蜡模铸造法大量铸出函数波盘铸件。

特别需要指出的是，本发明的函数波形也可采用其它多种数学函数如对数螺线。

行走轮，用于园林机的具两个锂电池盒的割草机；多个锂电池盒加大了电源容量，设在割草机前部加多了配重；锂电池盒设内部联接机构，内装的二十个锂电池之间均设接板亦是一举两得地既作联接机构又取代易发热的大电流的导线，均由锂电池六个阳极接板以及锂电池五个阴极接板的多接板与锂电池相连以形成排列有序且经久可靠的锂电池盒；具两个锂电池盒的割草机，其是含设有防撞保险对数螺线刹车器和设有浇灌和施肥及洒药的液体管线的卷管器的多功能的割草机；是在普通草坪割草机上加设有四大总成，系设有充电器和逆变器的蓄电池的支架总成，设有串激电机所拖动的切割装置总成，及设有卷管器总成，以及设有刹车器总成；切割装置总成；含既有降噪多孔及刃口的风扇塑料刀座，还把打草机上转轮内的绕线轮的尼龙线移植到割草机上；因偏置的串激电机让出了中心轴位置，用中心拉线拉动转杆，才能使绕线轮放线；尼龙线为带三角螺旋槽的降噪线；所述卷管器总成，其装设有含多种阻尼机构，系由离心慢回缩装置，侧活塞阻尼装置，位置锁及球位置锁，逆阻机构，活板压簧阻尼机构，排管器角度槽式阻尼机构所互补的绕管器；割草机电路主要由起动按纽AQ和把柄(75)操纵，并加设有保险；所述的支架总成，由装设在割草机底盘的支架座的定滑座(90c)，及可拉出的设有滑杆(90a)和限位(90b)的活支架(90)所组成，所述的活支架(90)的滑杆(90a)套装在所述的支架座的定滑座(90c)内，当被拉出并由限位(90b)定位后，在活支架(90)上放置所述的带有充电器和逆变器的蓄电池；所述的串激电机电动割草机中部设有的切割装置总成，是由不装在该中心而是偏置的串激电机所拖动的；切割装置有两种，一种是有风扇塑料刀座的刀，另一种是打草头；所述的有风扇塑料刀座(85)上设有花键槽(85a)，其与大带轮(82)的花键(82a)相配合；所述的刀座(85)上设有多个风扇(85d)，且设有多个小通孔(85c)，其是六角形孔；而且所述的风扇上设有刃口(85b)；所述的刀座用不导电材料，是塑料，为尼龙加纤；所述的串激电机电动割草机中部设有的有打草头和中心拉线拉动转杆的切割装置总成，由内机架(76)，串激电机(77)，电机皮带轮(84)，皮带(83)，大带轮(82)，拉线(81)，拉动转杆(78)，推力轴承(79)，有迷宫的拉转架(80)，及打草头所组成；而所述的打草头，又被称为含线盒底座的盘绳打草总成，由打草头壳(24-3)，绕线轮弹簧(25-1)，绕线轮(25-3)，尼龙线(134)，护线圈(123)，线眼插片(25-6)，线盒上盖(25-7)所组成；刀片(127)设在割草机割盘的圆周上，不用时把刀片套(126)放在所述的刀片(127)上；所述的内机架(76)，装在割草机底盘的割盘的上方，在偏置的串激电机(77)的轴上，设有电机皮带轮(84)，并通过皮带(83)，驱动中心线在底盘的割盘中心的大带轮(82)；所述的大带轮(82)驱动所述的打草头；所述的大带轮(82)与打草头壳(24-3)，线眼插片(25-6)，线盒上盖(25-7)依次相连，在打草头壳(24-3)内通过绕线轮弹簧(25-1)，压装有绕线轮(25-3)，所述的绕线轮(25-3)上装设有尼龙线(134)，及护线圈(123)；所述的拉动转杆78与所述的绕线轮(25-3)连接，或固连，或用轴档圈，或用反丝扣，或用推力轴承相连；所述的拉动转杆(78)的另一端，通过推力轴承(79)，而与有迷宫的拉转架(80)相连，所述的拉转架(80)上套装有所述的拉线(81)的钢丝绳的一端头，而拉线的另一远端头与割草机的放线操纵杆(81b)相连；所述的有迷宫的拉转架(80)，是方框形，其下面设有拉动转杆的孔(80c)，其侧面设长孔(80b)，其上面设中心孔(80d)，且其上面设有迷宫(80a)，迷宫有多个弯路，连接所述的长孔和中心孔，以便拉线放进拉转架(80)进入中心孔；所述的尼龙线(134)其截面上开有至少一个槽口(34a)；所述的槽口是沿尼龙线呈螺旋形的，其沿圆周成等分均布的；且所述的槽口是三角形的；所述串激电机电动割草机的电路，主要由保险RC，开关K，电感L3，电感L4，电容C，及设有绕组L1和绕组L2的串激电机M，以及起动按钮AQ和把柄(75)，及二极管Di，电阻R1，R2，发光管LED，绕线器及插头插座所组成；所述的把柄75的头部设有勾头；所述的起动按钮AQ设有长薄片QA2，且通过长薄片连着压块QA1，还设有限位片QA3；当按下起动按钮AQ，并扳动把柄(75)时，所述的把柄(75)的头部设有的勾头压着起动按钮AQ的压块QA1，并使起动按钮AQ的压块QA1压着开关K，才能起动；当要关时，只要扳动把柄(75)，各件各自就可弹性复位；所述开关K具双刀双掷，能切换到所述锂电池或外电；割草机底盘前部的防撞保险器设在所述的支架总成的活支架(90)上，活支架(90)由装设在割草机底盘的支架座的定滑座(90c)，及可拉出的设有滑杆(90a)和限位(90b)所组成，所述的活支架(90)的滑杆(90a)套装在所述支架座的定滑座(90c)内，当被拉出时由限位(90b)定位，所述活支架(90)是外包橡胶皮的，且所述的限位(90b)设有限位开关，以便当前方碰撞所述活支架(90)的外包橡胶皮而使所述的活支架(90)的滑杆(90a)回缩时而触发所述的限位(90b)设有的限位开关，以形成防撞保险器而保险；所述有自动抱刹防护的对数螺线刹车器的串激电机电动割草机，其设有对数螺线刹车器；其还设有能用于浇灌和施肥及洒药的通过液体的管线或设接外电的电线的多用的卷管器；所述的刹车器，含内机架(76)，所述的内机架上装设电机(77)，在所述电机(77)的轴上，设有电机皮带轮(84)，并通过皮带(83)，驱动中心线在底盘的割盘中心的带轮(204)；并离合连接其同轴心的输出轴(203)，所述输出轴(203)连接工作刀具如割草刀；所述带轮(204)上面用机牙螺钉(216)固定着制动拉簧(210)的一端，所述制动拉簧(210)的另一端连接着作制动用的制动杆(208a)的回位拉孔(225)；所述制动杆(208a)上设有转动孔(226)并通过铆钉连接在带轮(204)内且可灵活转动；所述制动杆(208a)上设有摩擦片(209)；所述的内机架上装设有固定的刹车环(201a)；所述输出轴(203)的外部套装有同轴的突块拨盘(227)；所述突块拨盘(227)的边缘处设有突块拨座(224b)；所述突块拨盘(227)的边缘处还设有复位座(228)，以便安装复位压簧(228a)而复位；所述突块拨座(224b)上装配有突块组件(224a)；所述制动杆(208a)上设有依次由上圆弧(224d)、槽边(224)、下圆弧(224c)、又一条槽边(224)所围成的挖空的弧形槽；所述上圆弧(224d)是半圆弧，且其圆心到所述输出轴(203)轴心的距离远于亦是半圆弧的所述下圆弧(224c)的圆心到所述输出轴(203)轴心的距离，从而使所述弧形槽的槽边(224)不顺着沿输出轴轴心的同心圆周，而是偏心，这就形成实质上的凸轮；把所述突块拨盘(227)上的突块组件(224a)插入到所述弧形槽且顺所述槽边(224)滑动，这就形成实质上的凸轮结构；因串激电机停转时，虽串激电机内有电磁急停，但割草刀惯性大难急停，为了使割草刀急停以符合安规，就需要刹车器；当串激电机停转时，由电机带动的所述带轮(204)停转，则所述制动杆(208a)失去向外甩开的惯性离心力，以所述转动孔(226)并通过铆钉而转动，且由所述制动拉簧(210)连接着的制动杆(208a)的回位拉孔(225)而转回位，就使所述制动杆(208a)上设有的摩擦片(209)抱刹所述的内机架上装设有的固定的刹车环(201a)；在所述制动杆(208a)转回位的同时，因所述制动杆(208a)上设有依次由上圆弧(224d)、槽边(224)、下圆弧(224c)、又一条槽边(224)所围成的挖空的弧形槽；且因所述上圆弧(224d)是半圆弧，且其圆心到所述输出轴(203)轴心的距离远于亦是半圆弧的所述下圆弧(224c)的圆心到所述输出轴(203)轴心的距离，使所述弧形槽的槽边(224)不顺着沿输出轴轴心的同心圆周，而是偏心，这形成实质上的凸轮；把插入到所述弧形槽且顺所述槽边(224)滑动的所述突块拨盘(227)上的突块组件(224a)依实质上的凸轮结构原理从所述上圆弧(224d)压推向所述下圆弧(224c)，因所述输出轴(203)的外部套装有同轴的突块拨盘(227)，从而使所述输出轴(203)连接着的工作刀具如割草刀停转；反之，当串激电机停转动时，由电机带动的所述带轮(204)转动，则所述制动杆(208a)受到向外甩开的惯性离心力，以所述转动孔(226)并通过铆钉为支点而转开，就使所述制动杆(208a)上设有的摩擦片(209)离开所述的内机架上装设有的固定的刹车环(201a)，同时，因所述突块拨盘(227)的边缘处还设有复位座(228)，方便安装好的复位压簧(228a)复位；所述的内机架上装设的固定的刹车环(201a)是金属的，以利耐热和耐磨性；且所述刹车环(201a)有多个凸出的翻边，以利卡牢；所述制动杆(208a)上设有的摩擦片(209)的弧形是对数螺线的一段；所述突块拨盘(227)的边缘处设有的突块拨座(224b)上设有通孔以及方形凹坑，以便安装所述突块组件(224a)；所述突块拨盘(227)上所安装的所述突块组件(224a)含螺栓和螺帽及滑套；所述突块拨盘(227)上所安装的所述突块组件(224a)含螺栓和螺帽及滑套和轴承；所述突块拨盘(227)所设有的复位座(228)是突出的十字架形，以牢固安装复位压簧(228a)；所述制动杆(208a)上设有依次由互为接连处正交及相切或圆滑的上圆弧(224d)、槽边(224)、下圆弧(224c)、又一条槽边(224)所围成的挖空的弧形槽；所述制动杆(208a)上所设有的挖空的弧形槽的槽边(224)的弧形是对数螺线的一段；多个所述的行走轮设在具两个锂电池盒的割草机，其具多个锂电池盒；所述的多个锂电池盒设在割草机前部以便加多配重；所述锂电池盒(126)的内部联接机构包含锂电池壳(126k)、锂电池插座(126k)、锂电池第一阳极接板(126a1)、锂电池第二阳极接板(126b2)、锂电池第三阳极接板(126c3)、锂电池第四阳极接板(126d4)、锂电池第五阳极接板(126e5)、锂电池第六阳极接板(126f6)、锂电池第七阴极接板(126b)、锂电池第八阴极接板(126c)、锂电池第九阴极接板(126d)、锂电池第十阴极接板(126e)、锂电池第十一阴极接板(126f)，所述锂电池盒的内部联接机构包含的锂电池壳(126k)内装有二十个并列为三排且中间一排有六个而两边每排各有七个的圆柱形的并且其阳极均在正面而且其阴极均在反面的锂电池；所述锂电池插座(126k)装设在所述锂电池壳(126k)的外部以便作电源；所述的锂电池第一阳极接板(126a1)、锂电池第二阳极接板(126b2)、锂电池第三阳极接板(126c3)、锂电池第四阳极接板(126d4)、锂电池第五阳极接板(126e5)、锂电池第六阳极接板(126f6)从左到右依次装设在所述锂电池壳(126k)内的正面并依次与装入的二十个并列为三排且中间一排即第二排有六个而两边每排即第一排和第三排各有七个的圆柱形的锂电池的阳极相连接；而所述的锂电池第七阴极接板(126b)、锂电池第八阴极接板(126c)、锂电池第九阴极接板(126d)、锂电池第十阴极接板(126e)、锂电池第十一阴极接板(126f)亦从左到右依次装设在所述锂电池壳(126k)内的反面且依次与装入的二十个并列为三排且中间一排即第二排有六个而两边每排即第一排和第三排各有七个的圆柱形的锂电池的阴极相连接；所述锂电池第一阳极接板(126a1)具有哑铃形相连的两个压接触头以便连接第一排第一个的锂电池阳极和第三排第一个的锂电池阳极；所述锂电池第二阳极接板(126b2)具有十字形相连的四个压接触头以便连接第一排第二个的锂电池阳极及第二排第二个和第三个的锂电池阳极以及第三排第二个的锂电池阳极；所述锂电池第三阳极接板(126c3)具有七字形相连的四个压接触头以便连接第一排第三个的锂电池阳极及第二排第三个的锂电池阳极以及第三排第三个和第四个的锂电池阳极；所述锂电池第四阳极接板(126d4)具有倒七字形相连的四个压接触头以便连接第一排第四个和第五个的锂电池阳极及第二排第四个的锂电池阳极以及第三排第五个的锂电池阳极；所述锂电池第四阳极接板(126d4)具有倒七字形相连的四个压接触头以便连接第一排第四个和第五个的锂电池阳极及第二排第四个的锂电池阳极以及第三排第五个的锂电池阳极；所述锂电池第五阳极接板(126e5)具有十字形相连的四个压接触头以便连接第一排第六个的锂电池阳极及第二排第五个和第六个的锂电池阳极以及第三排第六个的锂电池阳极；所述锂电池第六阳极接板(126f6)具有哑铃形相连的两个压接触头以便连接第一排第七个的锂电池阳极和第三排所述的锂电池第七阴极接板(126b)具有七字形相连的四个压接触头以便连接第一排第一个和第二个的锂电池阴极及第二排第一个的锂电池阴极以及第三排第一个的锂电池阴极；所述的锂电池第八阴极接板(126c)具有倒七字形相连的四个压接触头以便连接第一排第三个的锂电池阴极及第二排第二个的锂电池阴极以及第三排第二个和第三个的锂电池阴极；所述的锂电池第九阴极接板(126d)具有十字形相连的四个压接触头以便连接第一排第四个的锂电池阴极及第二排第三个和第四个的锂电池阴极以及第三排第四个的锂电池阴极；所述的锂电池第十阴极接板(126e)具有七字形相连的四个压接触头以便连接第一排第五个和第六个的锂电池阴极及第二排第五个的锂电池阴极以及第三排第五个的锂电池阴极；所述的锂电池第十一阴极接板(126f)具有倒七字形相连的四个压接触头以便连接第一排第七个的锂电池阴极及第二排第六个的锂电池阴极以及第三排第七个的锂电池阴极；内装的二十个锂电池之间无任何易发热的大电流的导线，均由所述接板与锂电池及所述锂电池插座相连以便形成排列有序且经久可靠的锂电池盒；所述的压接触头上开有槽，所述槽是用一个直槽连接两个对称的弧形槽，以形成两个凸出，并在所述凸出上各设两个通孔，从而形成压接触头；所述的接板材料用弹性导电板经正火热处理；所述的接板材料用弹性导电板的不锈钢板；所述的行走轮，其特征在于：其是具对数螺线的函数曲线形轮幅(t229)的所述行走轮(229)；为改善软地下陷，设有加宽轮皮(230)的所述行走轮(229)；所述加宽轮皮(230)的轮宽与所述行走轮半径比为1∶2至2∶2；所述加宽轮皮(230)的轮宽比所述行走轮的轮宽要宽很多，为1.1-2.2倍；轮宽很宽有利防陷；所述加宽轮皮(230)的边侧的部分套在所述行走轮上；为方便所述加宽轮皮(230)的边侧的部分套在所述行走轮上，设有具夹装器(231)的有加宽轮皮(230)的所述行走轮(229)；所述夹装器(231)设在所述加宽轮皮的内侧，所述夹装器(231)含弹性片(233)和夹紧片(232)，所述弹性片(233)插在所述夹装器和夹紧片(232)的中间，所述夹紧片(232)上设有转轴和前伸夹紧条及后短夹紧条，所述前伸夹紧条及所述后短夹紧条从所述的转轴的轴圆心的径向互为九十度的方向伸出，当所述前伸夹紧条被压下时，所述后短夹紧条成垂直就压紧下面的所述弹性片(233)而完成夹紧；当所述前伸夹紧条被扳上时，所述后短夹紧条成水平就不压下面的所述弹性片(233)而松开；所述的行走轮，其特征还在于：所述的行走轮设有多个触角(235)；为调节所述的行走轮所设有的多个触角(235)的伸出角度在所述有加宽轮皮(230)的所述行走轮(229)内设蜗轮器，所述蜗轮器设有环形调节圈(234)，所述环形调节圈上设有多个斜长槽(236)，所述多个斜长槽每个槽内分别一一插入所述的多个触角的每个触角，当所述环形调节圈沿行走轮轴线方向变左动时每个触角向轮径向伸出的角度变大，当所述环形调节圈沿行走轮轴线方向变右动时每个触角向轮朝径向伸出而偏斜角度变小；所述蜗轮器设有的环形调节圈上设有与蜗轮相配的活络扳手式的齿条(237)，以便于通过蜗轮(238)来调节所述环形调节圈沿行走轮轴线方向变左或右，利用蜗轮齿条运动副的自锁特性易于无级调定；所述的行走轮，其特征还在于：所述的行走轮的中轴设转卡式轮盖；建模方法是：在轮盖边设有多个卡脚，侧边有卡位，单旋转方向也有卡位，在轮盖面部设有波面，采用PRO/ENGINEER WILDFIRE绘图软件，设置工作目录，新绘前轮盖；以轮轴为圆心，打开草绘SCATCH，草绘2个同心圆；打开可变截面扫描(Var Sect Sweep)指令，分别选取外圆为扫描轨迹，内圆为参考轨迹；在出现的两个交线星点的上方，绘制一条平行2圆平面的直线，出现尺寸，选为SDi，i是尺寸数字序列号；打开TOOL工具，建立参数parameter1：D，设为实数(real number)，可根据实际情况在0.5-40之间赋值，这里取为0.8；建立参数parameter2：J，设为整数(integer)，可根据希望轮幅在5-28之间赋值，这里取为6；建立关系式(RELATION)，正弦波方程式是：

SDi＝D*SIN(TRAJPAR*360*J)，上式中，SIN＝SINE，正弦函数；TRAJPAR，公用的轨迹函数；再接着，加厚，画出轮芯各装饰钟表标示和环周楞边以及开出可放扳手的六边形相贯六边形。

2.根据权利要求1所述的行走轮，其特征在于：所述行走轮的函数曲线形轮幅是具压力角处处相等特性的对数螺线的函数曲线形轮幅(t229)。

3.根据权利要求1所述的行走轮，其特征在于：所述行走轮的函数曲线形轮幅是具减缓冲击特性的立方曲线的函数曲线形轮幅(t229e)。

4.根据权利要求1所述的行走轮，其特征在于：所述行走轮的函数曲线形轮幅是具圆族包络曲线的函数曲线形轮幅(t229c)。

5.根据权利要求1所述的行走轮，其特征在于：所述行走轮的函数曲线形轮幅是具等加速过渡曲线的函数曲线形轮幅(t229c)。

不断改进和完善的所述的行走轮，其特征在于：所述行走轮的函数曲线形轮幅是具等加速过渡曲线的函数曲线形轮幅(t229c)。

不断改进和完善的所述的行走轮，其特征在于：所述的行走轮所设有的多个触角(235)是根部略粗而伸出头部较细的。

不断改进和完善的所述的行走轮，其特征在于：所述的行走轮所设有的多个触角(235)是有空心管的，以便于通过草籽而播种，由所述环形调节圈上设有的多个斜长槽(236)的每个槽调控分别一一插入槽内的所述的多个触角的每个触角的角度来微调播种深浅。

不断改进和完善的所述的行走轮，其特征在于：所述的行走轮所设有的多个触角(235)是有空心管的，以便于通过颗粒肥料而施肥，由所述环形调节圈上设有的多个斜长槽(236)的每个槽调控分别一一插入槽内的所述的多个触角的每个触角的角度来微调施肥深浅。

不断改进和完善的所述的行走轮，其特征在于：所述的行走轮所设有的多个触角(235)是尖劈；所述的尖劈是顶部设有小通孔(131a)的中空的六棱锥体通称为尖劈(131)，且在所述的尖劈的有小通孔的中空的六棱锥体的底面贴有吸音片(131c)，并且所述吸音片上设有多个微孔(131f)与所述小通孔一一对应，以便形成噪音流进微孔压缩到中空六棱锥体的消声腔膨胀再经小通孔逸出的消声降噪腔；所述的尖劈还密布于所述的底盘上以降噪。

不断改进和完善的所述的行走轮，其特征在于：所述的行走轮所设有的多个触角(235)是疏草器的疏草齿。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是具两个锂电池盒的割草机的示意图。

图2是有卷线器的串激电机电动割草机的电路示意图。

图3是卷线器装在中部的串激电机电动割草机的示意图。

图4是有串激电机的设在割草机中部的有拉动转杆和打草头的切割装置总成的示意图。

图5是有串激电机的设在割草机中部的有拉动转杆和打草头的切割装置总成的剖面图。

图6是连接拉线头和拉动转杆及推力轴承的有迷宫的拉转架(80)的示意图。

图7是打草头的绕线轮(25-3)的示意图。

图8是由偏置的电机驱动的设在割草机中部的切割装置总成的大皮带轮(82)的示意图。

图9是设在割草机中部的有打草头的切割装置总成的拉动转杆(78)的示意图。

图10是打草头的爆炸示意图。

图11是蓄电池支架总成的示意图。

图12是有风扇的绝缘刀座(85)的示意图。

图13是有三角异型的防噪的尼龙线(134)的示意图。

图14是有三角异型的防噪的尼龙线(134)的放大的示意图。

图15是有按钮(QA)和开关柄(75)及带插销的开关盒(75b)的组装示意图。

图16是有按钮(QA)和开关柄(75)及插销的开关盒(75b)的按钮(QA)的示意图。

图17是绕线器的爆炸结构示意图。

图18是离心慢回缩装置的阻尼转盘的立体图。

图19是离心慢回缩装置配阻尼转盘的有扭簧的拐把销的立体图。

图20是绕线器的部分装配结构示意图。

图21是有远近多控制点的内外凸轮槽的锁止时的俯视示意图。

图22是有远近多控制点的内外凸轮槽的拉出时的俯视示意图。

图23是有拨动杆及齿轮齿条的阻尼装置的示意图。

图24是有4个小滑块和拉簧及侧活塞的侧活塞阻尼装置的示意图。

图25是齿轮啮合及侧活塞阻尼盒壳安装示意图。

图26是阻尼装置的螺旋磨擦单向机构的剖面图。

图27是卷线器及阻尼装置的螺旋磨擦单向机构的切剖立体图。

图28是排管器角度槽式阻尼机构的滚轮的立体图。

图29是有角度槽的导向器后支架(51)的立体图。

图30是活板压簧阻尼机构的立剖图。

图31是排管器的立体图。

图32是有球的位置锁的剖面示意图。

图33是逆阻机构的立剖图。

图34是电动割草机的带函数波盘(206)的刹车器的爆炸示意图。

图35是电动割草机的带函数波盘(206)的刹车器的刹车时的剖面图。

图36是电动割草机的带函数波盘(206)的刹车器的不刹车时的剖面图。

图37是刹车器的有轴向的按函数渐趋抬高的摩擦块(204c)的轴盘(204b)的示意图。

图38是变角度的有轴向的按函数渐趋抬高的摩擦块(204c)的轴盘(204b)的示意图。

图39是侧角度的有轴向的按函数渐趋抬高的摩擦块(204c)的轴盘(204b)的示意图。

图40是电动割草机的刹车器拆去输出皮带轮而露出内部的轴盘(204b)的立体示意图。

图41是电动割草机的刹车器的有多齿(204t)的输出皮带轮的立体示意图。

图42是电动割草机的刹车器的有多齿(209t)的径向离心甩块(208t)的内部示意图。

图43是有自动抱刹防护的对数螺线刹车器的示意图。

图44是拆卸部分零件的有自动抱刹防护的对数螺线刹车器的示意图。

图45是拆卸一侧摩擦片的有自动抱刹防护的对数螺线刹车器的示意图。

图46是有自动抱刹防护的对数螺线刹车器的一侧的制动杆的示意图。

图47是有自动抱刹防护的对数螺线刹车器的突块拨盘(227)的示意图。

图48是拆卸部分零件的有自动抱刹防护的对数螺线刹车器的立体示意图。

图49是拆卸部分零件的有自动抱刹防护的对数螺线刹车器的背部的立体示意图。

图50是拆卸带轮(204)的有自动抱刹防护的对数螺线刹车器的立体示意图。

图51是所述的内机架上装设的刹车环(201a)且有多个凸出的翻边的立体示意图。

图52是所述尖劈的剖面示意图。

图53是所述锂电池盒(126)的立体示意图。

图54是锂电池盒的内部联接机构且其阳极均在正面的示意图。

图55是锂电池盒的内部联接机构且其阳极均在正面的又一示意图。

图56是锂电池盒的内部联接机构且其阴极均在反面的示意图。

图57是锂电池壳(126k)的示意图。

图58是卷线器装在前部的串激电机电动割草机的示意图。

图59是具两个锂电池盒的割草机的立体示意图。

图60是具两个锂电池盒的割草机的俯视示意图。

图61是具两个锂电池盒的割草机的前部的示意图。

图62是具两个锂电池盒的割草机的侧面的示意图。

图63是具对数螺线的函数曲线形轮幅(t229)的所述行走轮(229)的立体示意图。

图64是具夹装器(231)的有加宽轮皮(230)的所述行走轮(229)的示意图。

图65是具触角(235)和蜗轮器的有加宽轮皮(230)的所述行走轮(229)的示意图。

图66是具压力角处处相等特性的对数螺线的函数曲线形轮幅(t229)的行走轮(229)的示意图。

图67是具减缓冲击特性的立方曲线的函数曲线形轮幅(t229e)的行走轮(229)的示意图。

图68是具圆族包络曲线的函数曲线形轮幅(t229c)的行走轮(229)的示意图。

图69是具等加速过渡曲线的函数曲线形轮幅(t229f)的行走轮(229)的示意图。

图70是行走轮的中轴的转卡式轮盖的示意图。

如图所示，图中：

1.是小滑块；2.是拉簧；3.是阻尼盒壳；4.是大齿轮；5.是内盘；6.是阻尼转盘；7.是小活塞；8.是压缩弹簧；9.是小齿轮；10.是拐把销；11.是盘簧发条；12.是上大盘；13.是上壳；14.是主轮；15.是管接头；16.是下盘；17.是下壳；18.是长销；19.是支架；20.是下小端盖；21.是上小内盖；22.是上小外盖；105.是螺旋角大于23.5度的内螺旋磨擦轮；106.是螺旋角大于23.5度的螺旋轴；23.是逆阻转盘；24.是逆阻转块；25.是销轴；26.是扭簧(26)；41.是弧形齿条；42.是与弧形齿条啮合的齿轮；43.是拨动杆；51.是导向器后支架；52.是导向器前支架；53.是排管器；54.是滚轮轴芯盖；55.是滚轮；61.是活板压簧机构的活板(61)；62.是活板压簧机构的压簧(62)；63.是活板压簧机构的阻尼盒壳(63)；64.是活板压簧机构的密螺纹轴(64)；65.是活板压簧机构的阻尼盒盖(65)；63a.是活板压簧机构的阻尼盒壳(63)的凸导轨(63a)；70.是有球位置锁的球(70)；71.是有球位置锁的有轴向长槽(71a)的位置锁盒壳(71)；72.是有球位置锁的锁芯(72)；73.是有球位置锁的有L形端部(73a)和有U形端部(73b)的扭簧(73)；74.是锁芯轴(74)；25-1.是绕线轮弹簧；25-3.是绕线轮；134.是尼龙线；25-3b.是绕线轮铝头；25-6.是线眼插片；25-7.是线盒上盖；126.是刀片套；127.是刀片；RC.是保险；K.是开关；L3.是电感L3；L4.是电感L4；C.是电容C；L1.是绕组L1；L2.是绕组L2；M.是串激电机；AQ.是起动按纽；75.是把柄75；Di.是二极管；R1是电阻R1；R2.是电R2；LED.是发光管LED；90c.是支架座的定滑座90c；90a.是滑杆90a；90b.是限位90b；90.是活支架90；90c.是定滑座90c；85.是刀座85；85a.是花键槽85a；82.是大带轮82；82a.是花键82a；85d.是风扇85d；85c.是小通孔85c；85b.是刃口85b；76.是内机架；77.是串激电机；84.是电机皮带轮；83.是皮带；82.是大皮带轮；81.是拉线；78.是拉动转杆；79.是推力轴承；80.是有迷宫的拉转架80；24-3.是打草头壳24-3；123.是护线圈123；34a.是槽口34a；81.是拉线81；81b.是放线操纵杆81b；80c.是拉动转杆的孔80c；80b.是长孔80b；80d.是中心孔80d；80a.是迷宫80a；75b.是带把柄75的插头座75b；所述的把柄75的头部设有勾头；QA2.是长薄片QA2；QA1是压块QA1；QA3.是限位片QA3；201a.刹车环；203.输出轴；204.割盘中心的带轮；206.函数波盘刹车片；207.制动固定板；208a.制动杆；209.摩擦片；210.制动拉簧；211.拉索；216.机牙螺钉；218.六角螺钉；219.六角螺母；215.铆钉；223.实铆钉；224.槽边；224a.突块组件；224b.突块拨座；224c.下圆弧；224d.上圆弧；225.回位拉孔；226.转动孔；227.突块拨盘；228.复位座；228a.复位压簧；126a1.是锂电池第一阳极接板；126b2.是锂电池第二阳极接板；126c3.是锂电池第三阳极接板；126d4是锂电池第四阳极接板；126e5是锂电池第五阳极接板；126f6.是锂电池第六阳极接板；126b.是锂电池第七阴极接板；126c.是锂电池第八阴极接板；126d.是锂电池第九阴极接板；126e.是锂电池第十阴极接板；126f.是锂电池第十一阴极接板；126k.是锂电池插座；126k.是锂电池壳；k1.是卡脚；k2.是波形面；k3.是钟表标示；k4.是环周楞边；k5.是相贯六边形；235.是触角；131a.是小通孔；131.是尖劈；131c.是吸音片；131f.是多个微孔。

各不同机型的某些标准件及通用件从略，因工程人员易于想到。

具体实施方式

先建电脑3D模，再刻模具；再在割草机上加防撞和刹车，其技术方程式及建模方法是：

采用PRO/ENGINEER WILDFIRE绘图软件，新设工作目录，新建零件，草绘2个同心圆。

打开可变截面扫描(Var Sect Sweep)指令，选取以上2圆为扫描轨迹和参考轨迹。

绘制一条平行2圆平面的直线，长度L＝(D-d)/2，且对应圆边沿投影线。

建立参数(PARAMETER)1：C实数(real number)，可跟据具体工况在0.01-1之间赋值，例如0.3；C也称为波高。建立参数(PARAMETER)2：N整数(integer)，跟据具体工况在2-100之间选值，例如13；N也称为波数。建立关系(RELATION)，如本发明的正弦波方程式是：电脑默认SDi＝C*SIN(TRAJPAR*360*N)；上式中，i是尺寸数字序列号；SIN＝SINE，正弦函数；TRAJPAR，轨迹函数。再采用旋转，合并，实体化等指令，即建模为函数波盘。

再用所述的方程式输入CNC加工中心，用CIMATRO或MASTCAM制钢模，或用铣床，刨床及电火花加工。用电火花加工时，用所述的方程式输入CNC加工中心，则要先制出钨铜电极。

制造方法有多种；或用压铸铝合金的制造方法，用有冷压室的压铸机批量生产函数波盘，基底材料是铝合金ZL109，或AC8A，并添加耐摩擦料。或用压铸锌铝合金的制造方法，用有热压室的压铸机批量生产；或用制出的函数波盘成型芯制作模具，先作成多个蜡模芯，然后再用蜡模铸造法大量铸出函数波盘铸件。所述的函数波形也可采用其它的多种数学函数。

本件是通常的用于庭院、公园及路旁等场所修剪草坪的割草机的重大改进，主要改进是草坪割草机前部设有可活动抽出的放置蓄电池的支架；割草机中部设有的切割装置由不装在该中心而是偏置的串激电机所拖动的；切割装置可用两种，一种是有风扇塑料刀座的刀，另一种是把原打草机上转轮内的绕线轮的尼龙线移植到割草机上；因偏置的串激电机让出了中心轴位置，才能用本发明的中心拉线拉动转杆，使绕线轮铝头放线，从而打破了打草头尼龙线切割装置无法用于割草机的历史；又由于采用一种带有多种阻尼机构的绕线装置，即由离心慢回缩装置，侧活塞阻尼装置，位置锁，活板压簧阻尼机构，逆阻机构，排管器角度槽式阻尼机构所互补的绕线装置，从而大大增加了普通有电线的电动割草机的割草范围。或许可以说，开创了一种既有打草头又有卷线器的割草机，这样一种新技术领域。其有益之处是解决配重，电源及割草诸问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种串激电机电动割草机，是既有打草头又有卷线器的割草机，主要是在普通的草坪割草机上加设有三大总成，即设有蓄电池支架总成，设有串激电机所拖动的设在割草机中部的有拉动转杆和打草头的切割装置总成，以及设有卷线器总成；所述的支架，是在草坪割草机前部设有可活动抽出的放置蓄电池的支架；所述的切割装置有两种，一种是在割草机中心的割草刀上，设有塑料风扇的刀座，以便导风和绝缘；另一种是把原打草机上转轮内的绕线轮的尼龙线移植到割草机上，因偏置的串激电机让出了中心轴位置，才有可能使中心轴空心，才能用本发明的中心拉线拉动转杆，使绕线轮放线；实用时最好按草杆草况试配切割装置；所述的卷线器安在割草机的前部或中部，解决配重和电源；以下分别予以详述：

所述的串激电机电动割草机设有的蓄电池支架总成，是在草坪割草机前部设有可活动抽出的放置蓄电池的支架；所述的蓄电池支架总成，如图11所示，由固装在割草机底部的支架座的定滑座90c，及可拉出的设有滑杆90a和限位90b的活支架90，以及未画出的带有充电器和逆变器的蓄电池所组成，所述的活支架(90)的滑杆90a套装在所述的支架座的定滑座90c内，当被拉出并由限位90b定位后，在其上可放置所述的蓄电池，还可放任何配重。操作者既可选用所述的蓄电池，又可通过卷线器来换用外接电源，以便在多树夹杂的草坪区域或临时停电的情况下都能割草。

所述的串激电机电动割草机中部设有的切割装置总成，是由不装在该中心而是偏置的串激电机所拖动的；切割装置可用两种，一种是有风扇塑料刀座的刀，另一种是把原打草机上的打草头的转轮内的绕线轮的尼龙线移植到割草机上；因偏置的串激电机让出了中心轴位置，才能用中心拉线拉动转杆，使绕线轮铝头放线，从而打破了打草头尼龙线切割装置无法用于割草机的历史；所述的串激电机电动割草机用的有风扇塑料刀座的刀，是在割草机中心的割草刀上，设有塑料风扇的刀座，参看图12，所述的刀座85上设有花键槽85a，以便与大带轮82的花键82a相配合，以便在偏置的串激电机的带动下使刀座的刀割草；所述的刀座85上设有多个风扇85d，以便导风；且所述的风扇上设有多个小通孔85c，最好是六角形孔，以利降噪；而且所述的风扇上设有刃口85b，以利防缠草；所述的刀座宜用不导电材料，例如尼龙加纤塑料。

所述的串激电机电动割草机中部设有的切割装置总成，是由不装在该中心而是偏置的串激电机所拖动的；切割装置可用两种，一种是有风扇塑料刀座的刀，另一种是把原打草机上的打草头的转轮内的绕线轮的尼龙线移植到割草机上；因偏置的串激电机让出了中心轴位置，才能用中心拉线拉动转杆，使绕线轮铝头放线，从而打破了打草头尼龙线切割装置无法用于割草机的历史；所述的串激电机电动割草机中部设有的有打草头和中心拉线拉动转杆的切割装置总成，参看图4和图5，由内机架76，串激电机77，电机皮带轮84，皮带83，大皮带轮82，拉线81，拉动转杆78，推力轴承79，有迷宫的拉转架80，及打草头所组成；而所述的打草头，又被称为含线盒底座的盘绳打草总成，可参看图10，由打草头壳24-3，绕线轮弹簧25-1，绕线轮25-3，尼龙线134，护线圈123，线眼插片25-6，线盒上盖25-7所组成；所述的刀片127设在割草机割盘的圆周上，不用时把刀片套126放在刀片127上，有防护作用；原来用坚固的绕线轮铝头25-3b，当线短时，操作者墩压一下，绕线轮铝头25-3b碰地，使绕线轮弹簧25-1压缩，而使绕线轮25-3转，使其内的尼龙线134通过线眼插片25-6，而放线，放出的过长的线由刀片127修剪；现改为不用墩压碰地，故可省掉绕线轮铝头25-3b，而是用中心拉线拉动转杆，使绕线轮放线；放出的过长的线由刀片127修剪；所述的尼龙线134，最好用一种打草机异形多槽线，所述的异形线的特征是其截面上开有槽口34a，最少一个，或多个，例如3个；所述的槽口是沿尼龙线呈螺旋形的，且沿圆周成等分均布的；所述的槽口是三角形的，以利割草；所述的内机架76，装割草机底盘的割盘的上方，在偏置的串激电机77的轴上，设有电机皮带轮84，并通过皮带83，驱动中心线在底盘的割盘中心的大皮带轮82；所述的大皮带轮82驱动所述的打草头；所述的大皮带轮82与打草头壳24-3，线眼插片25-6，线盒上盖25-7依次相连，在打草头壳24-3内通过绕线轮弹簧25-1，压装有绕线轮25-3，所述的绕线轮25-3上装设有尼龙线134，及护线圈123；所述的拉动转杆78与所述的绕线轮25-3连接，或固连，或用轴档圈，或用反丝扣，或用推力轴承相连；所述的拉动转杆78的另一端，通过推力轴承79，而与有迷宫的拉转架80相连，所述的拉转架80上套装有所述的拉线81的钢丝绳的一端头，而拉线的另一远端头与割草机大扶手边的放线操纵杆81b相连；当放线时，拉线拉动转杆，参看图7，使绕线轮上的几个凸台上移，而与线盒上盖25-7的几个孔坑脱开，绕线轮相对于打草头壳转动而放一下线；当打草时，整个打草头同转，绕线轮相对于打草头壳不转动就不放线；所述的有迷宫的拉转架80，是方框形，以利不易变形，因用单边的日久易拉得变形；其下面设有拉动转杆的孔80c，以便放推力轴承79和插入杆，其侧面设有长孔80b，以便放进拉线头；其上面设有中心孔80d以便放拉线，特别是其上面设有迷宫80a，其有多个弯路，连接所述的长孔和中心孔，以便拉线的钢丝绳的粗大的一端头先通过长孔80b放进拉转架80的方框，再把拉线的钢丝绳沿迷宫80a的多个弯路绕道而行进入中心孔，从而不易松脱。

所述的串激电机电动割草机的电路图，如图2所示，主要由保险RC，开关K，电感L3，电感L4，电容C，及设有绕组L1和绕组L2的串激电机M，以及起动按纽AQ和把柄75，及二极管Di，电阻R1，R2，发光管LED，绕线器及插头插座所组成；本发明特意加有保险RC，其用保险丝，或用热继电器，或用过流保护器，以求更安全；为什么供电源内已有保险，还要加保险？因为供电源还供多处，其保险往往太大，并不刚好适合本割草机。

参看图15，图16及图1，所述的起动按纽AQ和把柄75的头部，及二极管Di，电阻R1，R2，发光管LED，开关K及插头，以及各件各自的复位弹簧，均装在割草机扶手架的带把柄75的插头座75b上；所述的把柄75的头部设有勾头；所述的起动按纽AQ设有长薄片QA2，且通过长薄片连着压块QA1，还设有限位片QA3；当按下起动按纽AQ，并扳动把柄75时，所述的把柄75的头部设有的勾头压着起动按纽AQ的压块QA1，并使起动按纽AQ的压块QA1压着开关K，才能起动；当要关时，只要扳动把柄75，各件各自就可弹性复位；所述的二极管Di，电阻R1，R2，发光管LED仅仅是个指示灯的作用；所述的卷线器的一端接电源，卷线器的另一端可与带把柄75的插头座75b上的插头相接，并通过开关K接马达。

操作者选择将一种带有多种阻尼机构的绕线装置即由轮壳总成，离心慢回缩装置，侧活塞阻尼装置，位置锁，以及逆阻机构和排管器上的角度槽式阻尼机构所组成的绕管装置的外壳上的通过长销18连接且可在180度内微转的支架19放置在割草机的前部或中部的方式来装配；如图1或图3所示；也可在割草机的前部设一根垂直轴，并在支架19的中部设孔套在垂直轴上来装配；或者，在割草机的中部设一根垂直轴，并在卷线器的中轴部设孔，套在垂直轴上来装配；并插接好电源和予以固定；操作者在割草掉头时，最好让线从割草机前面转向，而不要从割草机后面转向，就是说要注意不要拌脚即可。根据草地混杂及远近情况，操作者还可选择用几个或那几种阻尼机构的绕线器，因在固定的大齿轮4的周围，有空间可放置多个小齿轮9来连接多个阻尼机构和位置锁。或者可换用所述的蓄电池。因为所述的轮壳总成由上壳13，上大盘12，盘簧发条11，内盘5，大齿轮4，主轮14，接头15，下盘16，下壳17，长销18，支架19所组成。所述的外壳的中心轴的孔装有设有转轴的下盘16及内盘5；内盘5通过盘簧发条11与上大盘12组成回缩装置；在内盘5上插入上小内盖21，而且再通过上小外盖22固定按装在上壳13上。不动的内盘5的轴上的槽上固装着盘簧发条11的靠近圆心的一端，所述的盘簧发条的外圈装配在转动的主轮14的边缘处的卡柱上，并用上大盘12通过边缘的四处卡位盖住。所以大齿轮不动。当操作者拉动管线时，因为主轮14上装配有线接头15，在线接头上已按装管线并把管线穿过排管器的2个滚轮而绕好在主轮上，且主轮14与下盘16通过螺丝固定连成一体，且由下盘16的中心大管轴转动地活套插到下壳17的中心大管的光滑的外轴表上，故上大盘12，主轮14，管接头15，下盘16相对于外壳是转动的；由小齿轮9和转盘6带动拐把销10的一端30沿阻尼盒壳3的底面的凸轮类槽内运行；停拉时，拐把销的销端30因发条反作用会锁定；再拉点并松开，销端30沿外圈槽无锁，软管或缆线在发条11的反作用力下，自动回卷；若过快时，高速的象行星轮效果的小齿轮9使小滑块1离心伸出，与壳边及与小活塞7接触而阻尼。所述的由拉簧2互拉且沿阻尼转盘6的滑道6a伸出的小滑块1，特别是小滑块1的桃形体的渐开线面及抛物线面，鱼贯地与小活塞7及阻尼盒壳3内部碰撞，啮合，滑动，磨擦，诸多作用加强了慢回缩阻尼功效。

不断新构思的方案是在已使用的卷线器内，利用中间的不动的大齿轮4，在其周围可多装小齿轮9来转动的特点，加装另一个阻尼盒壳，或者代替已用的慢回缩阻尼装置，本发明亦可称为有活板压簧机构及多阻尼机构的绕先装置，故加装几个阻尼盒，是按客户要求和产品型号所要求的性能来选的。又因为所述的活板压簧机构由小齿轮9，由小齿轮9所带动的密螺纹轴64，活板61，压簧62，阻尼盒壳63，阻尼盒盖65组成；其特征是：所述的密螺纹轴64上设有螺纹；螺纹最好采用细牙标准螺纹，其细牙有利于缩短轴行程，其标准螺纹有利于加工；所述的活板61设有内螺纹，以便与密螺纹轴64相联动而上下移动；所述的活板61设有多个外凹槽，最好是4个，以便与阻尼盒壳63内的多个凸导轨63a相滑动；所述的活板61下装有所述的压簧62，压簧62的另一端与阻尼盒壳63的盒内接触；所述的阻尼盒壳63装配在主轮14上；所述的阻尼盒盖65装配在阻尼盒壳63的上面，故当主轮14回缩时，小齿轮9所带动的密螺纹轴64使活板61下移，使压簧62多加压于阻尼盒壳63的盒内，起到阻尼作用；又当主轮14在管线拉出而反转时，小齿轮9所带动的密螺纹轴64使活板61上移，使压簧62少加压于阻尼盒壳63的盒内；如此周而复始，形成有压簧机构的多阻尼机构的绕线装置。

在另一个阻尼盒壳里，设有相同的另一小齿轮9驱动的螺旋轴106，以螺旋角大于23.5度的螺旋与内螺旋磨擦轮105联接；当轴正转时轮下移磨擦壳底，反之上移；形成阻尼器的螺旋磨擦式单向机构的阻尼效果。

同时，在加装的另一个阻尼盒壳里，在大齿轮4的外围多设的几个相同的其中之一的小齿轮9的驱动下，逆阻转盘23转动；带有多种阻尼机构的绕线装置的逆阻机构，由逆阻转盘23，逆阻转块24，扭簧26，销轴25，小齿轮9所组成。所述的逆阻转盘的安放销轴25的多个特别是4个均布的孔23c内插入的销轴25套装着的活动的逆阻转块24，平时在安放扭簧的多个特别是4个均布的小孔23b内插入一端的扭簧26及其扭簧另一端的作用下，其逆阻转块24的小弧面24c不碰触阻尼盒壳的内壁，而是逆阻转块24的弦面24d靠近内壁，这就是说正向拉出时无阻，逆阻转块24的限位突24a与限阻转盘的限阻块23a相配和。但当逆向回缩时，逆阻转块24在速度快时就会受向心力的作用而发生离心偏转致使逆阻转块24的小弧面24c碰触阻尼盒壳的内壁，造成逆阻效果。

因为设在绕线装置的上壳13，下壳17的出口处的排管器53的安放2个滚轮轴芯盖54的导向器后支架51的2个孔，均被改为如图29所示的互有角度a的长圆槽，这样就组成了所述的滚轮轴芯盖的2个轴心在管被拉出时沿角度槽51a较远即滚轮松，而拉进时沿角度槽51b较近即滚轮紧的可变松紧的角度槽式阻尼机构。当操作者拉出线时，滚轮受到向外的磨擦分力，使得安放滚轮55的滚轮轴芯盖54被拉出时沿角度槽51a近；又因为所述的排管器53的导向器后支架51的角度槽内安放的滚轮轴芯盖54，可参看图24，由原来的2个轴心的定距，改为动距；每个盖的圆周的外侧设有的拉块54a和每个拉块设有的小拉簧孔54c，被一个拉力较小的拉簧54b的两端分别插入所述的小拉簧孔中所轻轻拉住；所述的滚轮轴芯盖内安放2个滚轮55，且两个滚轮间安装有活动的管线；所述的排管器53的导向器前支架52和导向器后支架51合起来就组成了安放滚轮轴芯盖的角度槽即如图23所示的互有角度a的长圆槽，这样就形成了所述的滚轮轴芯盖的2个轴心在管被拉出时沿角度槽51a较远即滚轮松的效果。而线回缩时，由于角度槽内安放滚轮轴芯盖(如图23所示)的互有角度a的长圆槽的角度a在1度到23度之间，又由于考虑到管线进盘后是向左拐，而使所述的互有角度a的两条边，其分别与垂线的夹角，是左夹角β小于右夹角γ，所以回缩管时，滚轮受到向内的磨擦分力，使得安放滚轮55的滚轮轴芯盖54被拉进时沿角度槽51b近，安放滚轮轴芯盖的角度槽使滚轮轴芯盖的2个轴心靠近，这样就形成了沿角度槽51b较近即滚轮紧的可变松紧的角度槽式阻尼机构。

因为所述的有球位置锁及多阻尼机构的绕管装置解决其任意位置锁的问题的技术方案可称为有球位置锁，技术革新的关键在于球；新构思的方案是在已使用的卷线器内，利用中间的不动的大齿轮4，在其周围可多装小齿轮9来转动的特点，加装所述的有球位置锁及多阻尼机构的绕管装置，其有球位置锁由小齿轮9，由小齿轮9所带动的锁芯轴74，球70，扭簧73，锁芯72，位置锁盒壳71组成；所述的位置锁盒壳71装配在主轮14上，所述的扭簧73套在锁芯轴74上，且常态是包紧套上的；所述的锁芯72活套装在所述的扭簧73及锁芯轴74并装入所述的位置锁盒壳71内；所述的锁芯72设有偏心的心形锁槽，偏心以便槽内球顺向移动，心形的凹进底部是当球进入时为锁的位置；其特征是：所述的球70是光滑的，最好是钢球；又因为球70具备按六个自由度，即三个平动自由度及三个转动自由度的特性，所以活动时，球就比拐把销或锁针有更少的分向扭力矩，而更不易偶尔卡住。所述的扭簧73是密圈的，截面是圆形的，便于加工其多弯曲的L形端部73a和U形的端部73b，也便于工作时不易因方形扭转的棱边而磨损芯轴。又因为所述的扭簧73其端部73a是呈L形的，故以利于卡在所述的锁芯72上方；而另一端73b是呈U形的，有两个边，故利于所述的球70的推动；且因所述的扭簧73的端部73a卡在所述的锁芯72上，而所述的扭簧73的端部73b伸出到锁芯72的心形锁槽的靠近心尖部的方孔内，且与所述的球70相接触；所述的球70活动安装在位置锁盒壳71的轴向长槽71a和锁芯72的心形锁槽内，并与套装在锁芯轴74且伸出到锁芯72的扭簧73的端部73b相接触，以便与锁芯72的心形锁槽相联动而随所述的位置锁盒壳71的轴向长槽71a而上下移动，其目标是当所述的球70推所述的扭簧73的端部73b到位而使扭簧密圈的内径变大，以松开由小齿轮9所带动的锁芯轴74，使管线自由；而当所述的球70落到锁位不推所述的扭簧73的端部73b，而使扭簧密圈的内径变小，以包紧由小齿轮9所带动的锁芯轴74，使管线不动；从而形成有球位置锁及多阻尼机构的绕线装置。当操作者拉动管线时，因为主轮14上装配有接头15，在接头上已按装线并把线绕好在所述的主轮上，主轮14与下盘16通过螺丝固定连成一体，且由下盘16)的中心大管轴转动地活套插到下壳17的中心大管的光滑的外轴表上，故上大盘12，主轮14，管接头15，下盘16相对于外壳是转动的；当拉出管线时主轮14带动小齿轮9。停拉时，所述的球70，因发条反作用，会沿所述的锁芯72设有的偏心的心形锁槽(偏心以便槽内球顺向移动)，而碰到心形的凹进底部，球进入时为锁的位置，处于锁定；再拉点并松开管线，无锁，软管或缆线在发条11的反作用力下，自动回卷。在某些情况下，如左右转动角度过大，在卷线器的轴中部，或在前述的作安装用的垂直轴上，均可设双滑环带碳刷的接头，以利保护某些经铜铝导线布氏试验而偏硬的电线。

因在电动割草机上，设在割草机底盘前部的防撞保险器设在所述的支架总成的所述的活支架(90)上，由装设在割草机底盘的支架座的定滑座(90c)，及可拉出的设有滑杆(90a)和限位(90b)的活支架(90)所组成，所述的活支架(90)的滑杆(90a)套装在所述的支架座的定滑座(90c)内，当被拉出时由限位(90b)定位，其特征在于所述活支架(90)是外包橡胶皮的，且所述的限位(90b)设有限位开关，以便当前方碰撞所述活支架(90)的外包橡胶皮而使所述的活支架(90)的滑杆(90a)回缩时而触发所述的限位(90b)设有的限位开关，以形成防撞保险器而保险；所述的设在割草机底盘中部的刹车器的串激电机电动割草机的割草机底盘中部的刹车器，含内机架(76)，装在割草机底盘的割盘的上方，所述的内机架上装设偏置的串激电机(77)，在偏置的串激电机(77)的轴上，设有电机皮带轮(84)，并通过皮带(83)，驱动中心线在底盘的割盘中心的带轮(204)；并离合连接其同轴心的输出轴(203)，所述带轮(204)上面用机牙螺(216)固定一作制动用的函数波盘刹车片(206)；内机架(76)上固定一个制动固定板(207)，用六角螺钉(218)和六角螺母(219)相互固定；制动固定板(207)上设有一个活动的制动杆(208)，通过铆钉(215)连接，可灵活转动；制动杆(208)上设有摩擦片(209)，用实铆钉(223)连接，通过作用于制动固定板(207)和制动杆(208)上的制动拉簧(210)使摩擦片(209)与带轮(204)上的作制动用的函数波盘刹车片(206)制动张紧；制动杆(208)用一条拉索(211)与操纵手柄相连接，以便刹车离合；当启动拉杆启动机器的过程中，拉索带动制动杆转动，使摩擦片与制动板分离，此时制动拉簧被拉长，使制动拉簧积聚弹力，当启动拉杆释放后，电源被切断，皮带轮失去动力，制动拉簧释放弹力，使摩擦片张紧制动板，使皮带轮停止转动，实现刹车功能。所述有自动抱刹防护的对数螺线刹车器的串激电机电动割草机，其特征在于，其设有对数螺线刹车器；其特征还在于，其设有能用于浇灌和施肥及洒药的通过液体的管线的卷管器；所述的刹车器，含内机架(76)，所述的内机架上装设电机(77)，在所述电机(77)的轴上，设有电机皮带轮(84)，并通过皮带(83)，驱动中心线在底盘的割盘中心的带轮(204)；并离合连接其同轴心的输出轴(203)，所述输出轴(203)连接工作刀具如割草刀；所述带轮(204)上面用机牙螺钉(216)固定着制动拉簧(210)的一端，所述制动拉簧(210)的另一端连接着作制动用的制动杆(208a)的回位拉孔(225)；所述制动杆(208a)上设有转动孔(226)并通过铆钉连接在带轮(204)内且可灵活转动；所述制动杆(208a)上设有摩擦片(209)；所述的内机架上装设有固定的刹车环(201a)；所述输出轴(203)的外部套装有同轴的突块拨盘(227)；所述突块拨盘(227)的边缘处设有突块拨座(224b)；所述突块拨盘(227)的边缘处还设有复位座(228)，以便安装复位压簧(228a)而复位；所述突块拨座(224b)上装配有突块组件(224a)；所述制动杆(208a)上设有依次由上圆弧(224d)、槽边(224)、下圆弧(224c)、又一条槽边(224)所围成的挖空的弧形槽；所述上圆弧(224d)是半圆弧，且其圆心到所述输出轴(203)轴心的距离远于亦是半圆弧的所述下圆弧(224c)的圆心到所述输出轴(203)轴心的距离，从而使所述弧形槽的槽边(224)不顺着沿输出轴轴心的同心圆周，而是偏心，这就形成实质上的凸轮；把所述突块拨盘(227)上的突块组件(224a)插入到所述弧形槽且顺所述槽边(224)滑动，这就形成实质上的凸轮结构；因串激电机停转时，虽串激电机内有电磁急停，但割草刀惯性大难急停，为了使割草刀急停以符合安规，就需要刹车器；当串激电机停转时，由电机带动的所述带轮(204)停转，则所述制动杆(208a)失去向外甩开的惯性离心力，以所述转动孔(226)并通过铆钉而转动，且由所述制动拉簧(210)连接着的制动杆(208a)的回位拉孔(225)而转回位，就使所述制动杆(208a)上设有的摩擦片(209)抱刹所述的内机架上装设有的固定的刹车环(201a)；在所述制动杆(208a)转回位的同时，因所述制动杆(208a)上设有依次由上圆弧(224d)、槽边(224)、下圆弧(224c)、又一条槽边(224)所围成的挖空的弧形槽；且因所述上圆弧(224d)是半圆弧，且其圆心到所述输出轴(203)轴心的距离远于亦是半圆弧的所述下圆弧(224c)的圆心到所述输出轴(203)轴心的距离，使所述弧形槽的槽边(224)不顺着沿输出轴轴心的同心圆周，而是偏心，这形成实质上的凸轮；把插入到所述弧形槽且顺所述槽边(224)滑动的所述突块拨盘(227)上的突块组件(224a)依实质上的凸轮结构原理从所述上圆弧(224d)压推向所述下圆弧(224c)，因所述输出轴(203)的外部套装有同轴的突块拨盘(227)，从而使所述输出轴(203)连接着的工作刀具如割草刀停转；反之，当串激电机停转动时，由电机带动的所述带轮(204)转动，则所述制动杆(208a)受到向外甩开的惯性离心力，以所述转动孔(226)并通过铆钉为支点而转开，就使所述制动杆(208a)上设有的摩擦片(209)离开所述的内机架上装设有的固定的刹车环(201a)，同时，因所述突块拨盘(227)的边缘处还设有复位座(228)，方便安装好的复位压簧(228a)复位。

更加改进完善的所述的有自动抱刹防护的对数螺线刹车器的串激电机电动割草机，其特征是：所述的内机架上装设的固定的刹车环(201a)是金属的，以利耐热和耐磨性。

更加改进完善的所述的有自动抱刹防护的对数螺线刹车器的串激电机电动割草机，其特征是：所述的内机架上装设的固定的刹车环(201a)是金属的，且所述刹车环(201a)有多个凸出的翻边，以利卡牢。

更加改进完善的所述的有自动抱刹防护的对数螺线刹车器的串激电机电动割草机，其特征是：所述制动杆(208a)上设有的摩擦片(209)的弧形是对数螺线的一段。

更加改进完善的所述的有自动抱刹防护的对数螺线刹车器的串激电机电动割草机，其特征是：所述突块拨盘(227)的边缘处设有的突块拨座(224b)上设有通孔以及方形凹坑，以便安装所述突块组件(224a)。

更加改进完善的所述的有自动抱刹防护的对数螺线刹车器的串激电机电动割草机，其特征是：所述突块拨盘(227)上所安装的所述突块组件(224a)含螺栓和螺帽及滑套。

更加改进完善的所述的有自动抱刹防护的对数螺线刹车器的串激电机电动割草机，其特征是：所述突块拨盘(227)上所安装的所述突块组件(224a)含螺栓和螺帽及滑套和轴承。

更加改进完善的所述的有自动抱刹防护的对数螺线刹车器的串激电机电动割草机，其特征是：所述突块拨盘(227)所设有的复位座(228)是突出的十字架形，以牢固安装复位压簧(228a)。

更加改进完善的所述的有自动抱刹防护的对数螺线刹车器的串激电机电动割草机，其特征是：所述制动杆(208a)上设有依次由互为接连处正交及相切或圆滑的上圆弧(224d)、槽边(224)、下圆弧(224c)、又一条槽边(224)所围成的挖空的弧形槽。

有自动抱刹防护的对数螺线刹车器的串激电机电动割草机，是设有防撞保险对数螺线刹车器的割草机；是在普通草坪割草机上加设有四大总成，系设有充电器和逆变器的蓄电池的支架总成，设有串激电机所拖动的切割装置总成，及设有卷管器总成，以及设有刹车器总成；切割装置总成；割草机含设在割草机底盘前部的防撞保险器，还含设在割草机底盘中部的刹车器既有打草头又有卷线器；当前方碰撞活支架的外包橡胶皮而使活支架的滑杆回缩时而触发限位开关，以防撞；本机益处是有自动抱刹防护的对数螺线刹车器增强了防撞保险及刹车效果，割草打草可选，活动区域大。

具两个锂电池盒的割草机是应市场希望生产的，解决了不容易长时间作业且符合安规及配重的难题。具两个锂电池盒的割草机，具多个锂电池盒，加大了电源容量，设在割草机前部一举两得地等于加多了配重；锂电池盒的内部联接机构，内装的二十个锂电池之间均设接板亦是一举两得地既作联接机构又取代易发热的大电流的导线，均由锂电池六个阳极接板以及锂电池五个阴极接板的多接板与锂电池相连，形成排列有序且经久可靠的锂电池盒。锂电池盒的内部联接机构的压接触头上开有槽，所述槽是用一个直槽连接两个对称的弧形槽，以形成两个凸出，并在所述凸出上各设两个通孔，而形成压接触头。材料用弹性板其经正火热处理，或用铍青铜，或用钛记忆合金。最好割草机的前部的两个前轮的连接轴的俯视投影上设有至少一个锂电池盒。所述的具两个锂电池盒其具多个锂电池盒；所述的多个锂电池盒设在割草机前部以便加多配重；所述锂电池盒(126)的内部联接机构包含锂电池壳(126k)、锂电池插座(126k)、锂电池第一阳极接板(126a1)、锂电池第二阳极接板(126b2)、锂电池第三阳极接板(126c3)、锂电池第四阳极接板(126d4)、锂电池第五阳极接板(126e5)、锂电池第六阳极接板(126f6)、锂电池第七阴极接板(126b)、锂电池第八阴极接板(126c)、锂电池第九阴极接板(126d)、锂电池第十阴极接板(126e)、锂电池第十一阴极接板(126f)，所述锂电池盒的内部联接机构包含的锂电池壳(126k)内装有二十个并列为三排且中间一排有六个而两边每排各有七个的圆柱形的并且其阳极均在正面而且其阴极均在反面的锂电池；所述锂电池插座(126k)装设在所述锂电池壳(126k)的外部以便作电源；所述的锂电池第一阳极接板(126a1)、锂电池第二阳极接板(126b2)、锂电池第三阳极接板(126c3)、锂电池第四阳极接板(126d4)、锂电池第五阳极接板(126e5)、锂电池第六阳极接板(126f6)从左到右依次装设在所述锂电池壳(126k)内的正面并依次与装入的二十个并列为三排。

不断改进完善的行走轮，是具对数螺线的函数曲线形轮幅(t229)的行走轮(229)；为改善软地下陷，设有加宽轮皮(230)的所述行走轮(229)；所述加宽轮皮(230)的轮宽与所述行走轮半径比为1∶2至2∶2；所述加宽轮皮(230)的轮宽比所述行走轮的轮宽要宽很多，为1.1-2.2倍；轮宽很宽有利防陷；所述加宽轮皮(230)的边侧的部分套在所述行走轮上；为方便所述加宽轮皮(230)的边侧的部分套在所述行走轮上，设有具夹装器(231)的有加宽轮皮(230)的所述行走轮(229)；所述夹装器(231)设在所述加宽轮皮的内侧，所述夹装器(231)含弹性片(233)和夹紧片(232)，所述弹性片(233)插在所述夹装器和夹紧片(232)的中间，所述夹紧片(232)上设有转轴和前伸夹紧条及后短夹紧条，所述前伸夹紧条及所述后短夹紧条从所述的转轴的轴圆心的径向互为九十度的方向伸出，当所述前伸夹紧条被压下时，所述后短夹紧条成垂直就压紧下面的所述弹性片(233)而完成夹紧；当所述前伸夹紧条被扳上时，所述后短夹紧条成水平就不压下面的所述弹性片(233)而松开；所述的行走轮，其特征还在于：所述的行走轮设有多个触角(235)；为调节所述的行走轮所设有的多个触角(235)的伸出角度在所述有加宽轮皮(230)的所述行走轮(229)内设蜗轮器，所述蜗轮器设有环形调节圈(234)，所述环形调节圈上设有多个斜长槽(236)，所述多个斜长槽每个槽内分别一一插入所述的多个触角的每个触角，当所述环形调节圈沿行走轮轴线方向变左动时每个触角向轮径向伸出的角度变大，当所述环形调节圈沿行走轮轴线方向变右动时每个触角向轮朝径向伸出而偏斜角度变小；所述蜗轮器设有的环形调节圈上设有与蜗轮相配的活络扳手式的齿条(237)，以便于通过蜗轮(238)来调节所述环形调节圈沿行走轮轴线方向变左或右，利用蜗轮齿条运动副的自锁特性易于无级调定；所述的行走轮，其特征还在于：所述的行走轮的中轴设转卡式轮盖；建模方法是：在轮盖边设有多个卡脚，侧边有卡位，单旋转方向也有卡位，在轮盖面部设有波面，采用PRO/ENGINEER WILDFIRE绘图软件，设置工作目录，新绘轮盖；以轮轴为圆心，打开草绘SCATCH，草绘2个同心圆；打开可变截面扫描(VarSect Sweep)指令，分别选取外圆为扫描轨迹，内圆为参考轨迹；在出现的两个交线星点的上方，绘制一条平行2圆平面的直线，出现尺寸，选为SDi，i是尺寸数字序列号；打开TOOL工具，建立参数parameter1：D，设为实数(real number)，可根据实际情况在0.5-40之间赋值，这里取为0.8；建立参数parameter2：J，设为整数(integer)，可根据希望轮幅在5-28之间赋值，这里取为6；建立关系式(RELATION)，正弦波方程式是：软件公认的建模参数SDi＝D*SIN(TRAJPAR*360*J)，上式中，SIN＝SINE，正弦函数；TRAJPAR，公用的轨迹函数；再接着，加厚，画出轮芯各装饰钟表标示和环周楞边以及开出可放扳手的六边形相贯六边形；所述转卡式轮盖由多个卡脚(k1)，波形面(k2)，钟表标示(k3)，环周楞边(k4)，相贯六边形(k5)所组成。

不断改进和完善的所述的行走轮，其特征在于：所述行走轮的函数曲线形轮幅是具压力角处处相等特性的对数螺线的函数曲线形轮幅(t229)。

不断改进和完善的所述的行走轮，其特征在于：所述行走轮的函数曲线形轮幅是具减缓冲击特性的立方曲线的函数曲线形轮幅(t229e)。

不断改进和完善的所述的行走轮，其特征在于：所述行走轮的函数曲线形轮幅是具圆族包络曲线的函数曲线形轮幅(t229c)。

不断改进和完善的所述的行走轮，其特征在于：所述行走轮的函数曲线形轮幅是具等加速过渡曲线的函数曲线形轮幅(t229c)。

不断改进和完善的所述的行走轮，其特征在于：所述的行走轮所设有的多个触角(235)是根部略粗而伸出头部较细的。

不断改进和完善的所述的行走轮，其特征在于：所述的行走轮所设有的多个触角(235)是有空心管的，以便于通过草籽而播种，由所述环形调节圈上设有的多个斜长槽(236)的每个槽调控分别一一插入槽内的所述的多个触角的每个触角的角度来微调播种深浅。

不断改进和完善的所述的行走轮，其特征在于：所述的行走轮所设有的多个触角(235)是有空心管的，以便于通过颗粒肥料而施肥，由所述环形调节圈上设有的多个斜长槽(236)的每个槽调控分别一一插入槽内的所述的多个触角的每个触角的角度来微调施肥深浅。

不断改进和完善的所述的行走轮，其特征在于：所述的行走轮所设有的多个触角(235)是尖劈；所述的尖劈是顶部设有小通孔(131a)的中空的六棱锥体通称为尖劈(131)，且在所述的尖劈的有小通孔的中空的六棱锥体的底面贴有吸音片(131c)，并且所述吸音片上设有多个微孔(131f)与所述小通孔一一对应，以便形成噪音流进微孔压缩到中空六棱锥体的消声腔膨胀再经小通孔逸出的消声降噪腔；所述的尖劈还密布于所述的底盘上以降噪。

不断改进和完善的所述的行走轮，其特征在于：所述的行走轮所设有的多个触角(235)是疏草器的疏草齿。

有益之处是不言而喻的：不断改进完善的行走轮是具对数螺线的函数曲线形轮幅(t229)的行走轮；为改善软地常常被下陷，设有加宽轮皮(230)；所述加宽轮皮(230)的轮宽比所述行走轮的轮宽要宽很多，有利防陷；加宽轮皮(230)的边侧的部分套在所述行走轮上；设有夹装器(231)在加宽轮皮的内侧，夹装器(231)含弹性片(233)和夹紧片(232)；行走轮设有多个触角(235)；为调节所述的行走轮所设有的多个触角(235)的伸出角度设蜗轮器的环形调节圈(234)，环形调节圈上设有与蜗轮相配的活络扳手式的齿条(237)，利用蜗轮齿条运动副的自锁特性；行走轮的函数曲线形轮幅是具压力角处处相等特性的对数螺线的函数曲线形轮幅(t229)，或是具减缓冲击特性的立方曲线，或具圆族包络曲线的函数曲线形轮幅(t229c)，或具等加速过渡曲线的函数曲线形轮幅(t229c)，适于多机型。行走轮的多个触角或微调草籽播种深浅，或微调颗粒施肥深浅，或作疏草器的疏草齿。所述的行走轮所设有的多个触角(235)是尖劈；所述的尖劈是顶部设有小通孔(131a)的中空的六棱锥体通称为尖劈(131)，且在所述的尖劈的有小通孔的中空的六棱锥体的底面贴有吸音片(131c)，并且所述吸音片上设有多个微孔(131f)与所述小通孔一一对应，以便形成噪音流进微孔压缩，再到中空六棱锥体的消声腔膨胀，再经小通孔逸出的消声降噪；尖劈还密布于底盘上以降噪。

依据本发明的理想实施办法为启示，通过本说明书的内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。对相近领域的技术人员来说，显然还有许多等同技术的改动，但在不偏离权利要求实质内容的前提条件下，所做的改动仍属本专利的权利保护范围。

Claims (1)

1.行走轮，用于园林机的具两个锂电池盒的割草机；所述的行走轮，其特征在于：其是具对数螺线的函数曲线形轮幅(t229)的所述行走轮(229)；设有加宽轮皮(230)的所述行走轮(229)；所述加宽轮皮(230)的轮宽与所述行走轮半径比为1∶2至2∶2；所述加宽轮皮(230)的轮宽为所述行走轮的轮宽的1.1-2.2倍；所述加宽轮皮(230)的边侧的部分套在所述行走轮上；为方便所述加宽轮皮(230)的边侧的部分套在所述行走轮上，所述行走轮(229)设有夹装器(231)；所述夹装器(231)设在所述加宽轮皮的内侧，所述夹装器(231)含弹性片(233)和夹紧片(232)，所述弹性片(233)插在所述夹装器和夹紧片(232)的中间，所述夹紧片(232)上设有转轴和前伸夹紧条及后短夹紧条，所述前伸夹紧条及所述后短夹紧条从所述的转轴的轴圆心的径向互为九十度的方向伸出，当所述前伸夹紧条被压下时，所述后短夹紧条成垂直就压紧下面的所述弹性片(233)而完成夹紧；当所述前伸夹紧条被扳上时，所述后短夹紧条成水平就不压下面的所述弹性片(233)而松开；所述的行走轮设有多个触角(235)；为调节所述的行走轮所设有的多个触角(235)的伸出角度在有加宽轮皮(230)的所述行走轮(229)内设蜗轮器，所述蜗轮器设有环形调节圈(234)，所述环形调节圈上设有多个斜长槽(236)，所述多个斜长槽每个槽内分别一一插入所述的多个触角的每个触角，当所述环形调节圈沿行走轮轴线方向变左动时每个触角向轮径向伸出的角度变大，当所述环形调节圈沿行走轮轴线方向变右动时每个触角向轮朝径向伸出而偏斜角度变小；所述蜗轮器设有的环形调节圈上设有与蜗轮相配的活络扳手式的齿条(237)，以便于通过蜗轮(238)来调节所述环形调节圈沿行走轮轴线方向变左或右，利用蜗轮齿条运动副的自锁特性易于无级调定；所述的行走轮的中轴设转卡式轮盖；在轮盖边设有多个卡脚，侧边有卡位，单旋转方向也有卡位，在轮盖面部设有波面，所述转卡式轮盖由多个卡脚(k1)，波形面(k2)，钟表标示(k3)，环周楞边(k4)，相贯六边形(k5)所组成；所述行走轮的函数曲线形轮幅是具压力角处处相等特性的对数螺线的函数曲线形轮幅(t229)；或所述行走轮的函数曲线形轮幅是具减缓冲击特性的立方曲线的函数曲线形轮幅(t229e)；或所述行走轮的函数曲线形轮幅是具圆族包络曲线的函数曲线形轮幅(t229c)；或所述行走轮的函数曲线形轮幅是具等加速过渡曲线的函数曲线形轮幅(t229c)；所述的行走轮所设有的多个触角(235)是根部粗而伸出头部细的；所述的行走轮所设有的多个触角(235)是有空心管的，以便于通过草籽而播种，由所述环形调节圈上设有的多个斜长槽(236)的每个槽调控分别一一插入槽内的所述的多个触角的每个触角的角度来微调播种深浅；或所述的行走轮所设有的多个触角(235)是有空心管的，以便于通过颗粒肥料而施肥，由所述环形调节圈上设有的多个斜长槽(236)的每个槽调控分别一一插入槽内的所述的多个触角的每个触角的角度来微调施肥深浅；所述的行走轮所设有的多个触角(235)是尖劈；所述的尖劈是顶部设有小通孔(131a)的中空的六棱锥体通称为尖劈(131)，且在所述的尖劈的有小通孔的中空的六棱锥体的底面贴有吸音片(131c)，并且所述吸音片上设有多个微孔(131f)与所述小通孔一一对应，以便形成噪音流进微孔压缩到中空六棱锥体的消声腔膨胀再经小通孔逸出的消声降噪腔；所述的尖劈还密布于割草机底盘上以降噪。

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